JPH0285127A - 箱体の切断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、段ボール箱等の箱体を正確且つ確実に切断す
る箱体の切断方法に関するものであり、特許こ箱体の上
縁部な切断し箱体の天面を開封するのに好適な箱体の切
断方法に関するものである。

（従来の技術） 箱体の切断方法に関する従来の技術としては、特開昭６
３−１１２９７号公報、実公昭５２−２７１７８号公報
に記載のもの等が知られている。

上記公報に記載されている従来の技術ｔこりいて説明す
ると、特開昭６３−１１２９７号公報には、箱体を搬送
するコンベヤと、このコンベヤの上方に配置され箱体の
上縁またはその近傍をコンベヤの搬送に伴って切断する
カッタとを備えた箱体の切断装置が記載されている。

また、実公昭５２−２７１７８号公報には、梱包の両側
底部および上部を切断する底部カッタおよび上部カッタ
を連設してなる梱包解体装置が記載されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。

即ち、特開昭６３−１１２９７号公報に記載されている
箱体の切断装置、或いは実公昭５２−２７１７８号公報
に記載されている梱包解体装置は、箱体の側面を押し圧
している把持板の位置に基づき切断刃の位置を決定する
ことについての記載はなく何らの示唆もない。

従って、本発明の目的は、箱体の側面を押し圧している
把持板の位置に基づき切断刃の位置を決定することによ
り、箱体な正確且つ確実に切断なし得る、箱体の切断方
法を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、箱体の側面？押し圧している把持板の位置に
基づき、上記位置から所望の距離だけ内側に、切断刃な
移動した後、上記切断刃を上記箱体の切断線に沿って移
動して、上記箱体を切断することを特徴とする箱体の切
断方法を提供することによって上記の目的を達成したも
のである。

（作用） 本発明の箱体の切断方法によれば、箱体の側面を押し圧
している把持板の位置に基づき切断刃の位置を決定する
ことによって、箱体を正確且つ確実に切断することがで
きる。

（実施例） 以下、先ず、本発明の箱体の切断方法を実施する場合に
好適な箱体の切断装置の一実施例について説明する。

第１図は箱体の切断装置の一実施例を示す正面図、第２
図はその側面図、第３図はその平面図、第４図はその要
部詳細側面図で、これらの図面において・ｆｌ）は箱体
（Ａ）を切断するカッタ（第１図〜第３図においてカッ
タ（１）は省略されている）　、（２）は力７り（１）
を上下方向に移動する上下移動装置、（３）はカッタ（
１）を左右方向に移動する左右移動装置、（４）はカッ
タ（１）　’に箱体（Ａ）の切断線（Ｃ）に沿って移動
する前後移動装置、（５）は箱体（Ａ）を左右方向に押
し圧する箱体把持装置（第３図において箱体把持装置（
５）は省略されている）であり、上下移動装置（２）及
び左右移動装置（３）によりカッタ［＋１を箱体（Ａ）
の大きさに応じた所定の位置に移動した後、第５図に示
す如く、カッタ（１）を箱体（Ａ）の切断線（Ｃ）に沿
って移動して・停止状態の箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を
切断し得るようになしである。

上記実施例における各部について説明すると、第４図〜
第７図に示す如く、箱体（Ａ）の左右２箇所の上縁部（
Ｂ）を同時に切断し得るように、上記カッタ（１）が２
組４けられており、それぞれのカッタ（１１は、本発明
の切断刃としての回転刃（１１ａ）　　モータ（ｌｌｂ
）　　　りニアベアリング（１１ｃ）等を備えるカッタ
本体部（１１）と、エアー７リング（１２ａ）、ブラケ
ット（１２ｂ）、リニアベアリング（１２ｃ）等を備え
るエアーシリンダ部ｆ１２と、押えローラ（１３ａ）、
スプリング（１３ｂ）、リニアヘアリング（１３ｃ　）
等を備える押えローラ部（１３等で構成されており、カ
ッタ＋１１は後述する上下移動装置（２）によって上下
方向に移動されるようになしであると共に、カッタ本体
部００とエア−７リング部（！４とはエアー７リング（
１２ａ）を介して互いの距離を変更できるようになしで
ある。

尚、第１０図には、２ｍ〜８朋の厚さの段ポールからな
る箱体（Ａ）を切断する場合に好適な回転刃（ｌｌａ）
の実施例を示すが、これらの実施例に限定されるもので
はない。即ち、回転刃（ｌｌａ）は箱体（Ａ）の天面（
Ｄ＋に対して斜めに配設されている、即ち６０’の角度
で取り付けられているが、好ましくは３０’〜１２０°
　より好ましくは４５°〜７５°の角度で取り付けられ
ていればよい。

また、上下方向の切り込み深さとして、５ｕ〜１５１の
実施例が示されているが、好ましくは２Ｊｌｌｌ〜３０
Ｕ、より好ましくは３１Ｉ履〜２０ｓｕ＋であればよい
。

また、左右方向の切り込み深さとして、４Ｕｌの実施例
が示されているが、好ましくはｌ　Ｊｌｌｌ〜ＩＯＩＩ
Ｍ。

より好ましくは３Ｕ〜５１１Ｉ＋であればよい。また、
第６図に示す如く、押えローラ（１３ａ）の押し出し１
は箱体（Ａ）の上縁部ＣＢ）に対して３１〜１５工、好
ましくは６１１ｊｌ〜ｌＯ麿麿であればよい。

また・回転刃（ｌｌａ）は、丸刃のような鋭利な回転刃
を用いてもよいが・例えば、第８図に示す如くの種々の
形状の刃を用いることもできる。即ち、丸刃のような鋭
利な刃を用いると、切断面が鋭利になりすぎ、箱体（Ａ
）から物品を取り出すときに手を傷めることがあるため
、切り屑が出ない程度に切断面を荒らし手を傷めないよ
うにしである。第８図（ａ）、（ｂ）は周囲にスリット
を設けた回転刃の例であり、斜線の部分に刃を設けであ
る。また、第８図（ｃ）は側面に小突起を設けた回転刃
の例である。また、第９図は丸刃のような鋭利な回転刃
（ｌｌａ）によって切断された面を荒らすための回転や
すりの例であり、上記回転やすりは回転刃（ｌｌａ）と
は別に、回転刃（１１ａ）の後方に設けられるものであ
り、回転刃（１１ａ）の厚さより厚くすることが好まし
い。

また、押えローラ部（１１はスプリング（１３ｂ）によ
り押えｐ−ラ（１３ａ）が箱体（Ａ）の側面（Ｅ）の上
部を左右方向ｅこ押し圧するようになしであると共に、
エアー／リング部（１２のブラケット（１２ｂ）に取り
付けられたフック（１２ｅ）と、押えローラ部（１３の
リニアベアリング（１３ｃ）に取り付けられたプレート
Ｎ５ｄ）とが、スプリング（１２ｆ）を介して繋がれる
ように構成されており、エアーシリンダ部（ｌの上下移
動によって、押えローラ部（１３が上下方向に移動する
ようになしである。尚、高さの低い箱体（Ａ）を切断す
る場合には、力ｙり本体部（１０とエアーシリング部（
１２）との下降によって押えローラ部（ｌｉが箱体把持
装置（５）と干渉する位置まで下降してしまうので、リ
ニアレール（２１ａ）の下端に停止板（２１ｄ）な設け
、押ｔローラ部（＋３が停止板（２Ｌｄ）より下方には
下降しないようになしである。即ち、カッタ本体部（１
０とエアーシリング部ｆ１２との下降によってスプリン
グ（１２ｆ）を介して常時押し下げられている押えロー
ラ部（１罎が停止板（２１ｄ）に達すると、スプリング
（１２ｆ）が圧縮さハ、押えローラ部（＋３はそれより
下方には下降しない。

また、上下移動装置（２）は、リニアレール（２１ａン
、タイミングベルト（２１ｂ）　　　リニアベアリンク
（２１ｃ）等を備える一対の昇降用マスト（２１）、タ
イミングベルト（２１ｂ）を駆動するためのモータ（幼
及び駆動軸（至）、高さ検出器（２４等で構成されてお
り、エアーシリング部（ｌａのリニアベアリング（１２
ｃ）に取り付けら扛たプレート（Ｈｄ）を介してタイミ
ングベルト＜２ｔｂ）の回動によってカッタ（１）が上
下方向に移動するようになしである。尚、一方の昇降用
マス）　（２１）はリニアベアリンク（２１ｃ）を介し
て、後述する左右移動装置（３）のリニアレール（３１
ａ）−ヒを左右方向に移動されるようになしである。ま
た、他方の昇降用マスト（２１）は左右方向に対しては
固定されている。また、高さ検出器（２）は第１１図及
び第１２図に示す如く、エアーンリング（２４ａ）、箱
体検出プレート（２４Ｃ）　　プレート取り付はロッド
（２４ｄ）、ボス部材、（２４ｅ）、スプリング（２４
ｆ）、長孔プレート（２４ｇ）等で構成され、ブラケッ
ト（２４ｈ）ヲ介してカッタ（１）のエアーシリング部
Ｔ１３のブラケット（１２ｂ）に取り付けらハており、
エアーンリング（２４ａ）ノビストノロラド（２４ｂ）
の先端にはボス部材（２４ｅ）が取り付けられ、ボス部
材（２４ｅ）とブラケット（２４ｈ）とを貫通するプレ
ート取り付はロッド（２４ｄ）の下端には箱体検出プレ
ート（２４ｃ）が取り付けられている。また、箱体検出
プレート（２４ｃ）とボス部材（２４ｅ）とのｔｏｌ　
ニはスプリング（２４ｆ）が、プレート取り付はロッド
（２４ｄ）を巻回するように設けられており、スプリン
グ（２４ｆ）によって、箱体検出プレート（２４ｃ）は
常時下方へ押し下げられている。また、長孔プレート（
２４ｇ）は箱体検出プｖ−）（２４ｃ）とボス部材（２
４ｅ）とを連結している。

また、左右移動装置（３）は、リニアレール（３１ａ）
等を備える幅寄せ用ベツド（３０、幅寄せ用ベツド（３
０ンこ平行に配設さハたボールねじ（３４、ボールねじ
（（資）のねじ＜１１（３２ａ）を駆動するモータ（２
）等で構成されており、ボールねじ（幻のねじ軸（３２
ａ）の回転によってナブ）（３２ｂ）を備えるプレート
（２）が左右方向に移動し、プレート（３４の移動を介
して、昇降用マスト＋２１）が左右方向に移動するよう
になしである。尚、左右移動装置（３）は後述する前後
移動装置（４）の走行・台車（４０の走行によって、前
後方向に移動されるようになしである。

また、前後移動装置（４）は、フレーム（６）の上面に
配設されたリニアレール（６１）上を走行する走行台車
（４１）、走行台車（４υを駆動するモータ（４Ｊ、ラ
ック（４３ａ）、ビニオン（４３ｂ）等で構成され、走
行台車（４Ｉ）にはカッタ（１）、上下移動装置（２）
、左右移動装置（３）が搭載されており、上下移動装置
（２）及び左右移動装置（３）によって予め所定位＠Ｖ
こ移動されたカッタｆｌ）を走行台車（４１）の走行に
よって、前後方向、即ち、切断線（Ｃ）に沿った方向（
左右方向と略直交する方向）に移動するようになしであ
る。

また、箱体把持装置（５）は、切断時の抵抗により箱体
（Ａ）が転倒したり、動いたりするのを防ぐための突起
（５１ａ）を備える一対の把持板β１）、エアーンリン
ク責５′４、案内軸（晴等で構成さｈｌ一対の把持板（
５０によって箱体（Ａ）の側面（Ｅ）の下部を左右方向
に押し圧するようになしである。また、箱体把持装置（
５）のブラケット（５書には固定ガイド（５４ａ）が設
けらｈている。尚、高さの高い箱体（Ａ）（例えば、高
さが３００Ｉ以上）の場合には、上記一対の把持板（５
１）で箱体（Ａ）の側面（Ｅ）の下部だけを把持すると
、箱体（Ａ）が傾いた状態で把持されることもあるため
に・上記−対の把持板るりとは別の一対の把持板（図示
省略）によって、箱体（Ａ）の側面（Ｅ）の上部を左右
方向に押し圧して把持するようになすことが好ましい。

次ンこ、箱体の切断装置２２台用いた箱体の切断／ステ
ム會こついて説明する。

第１３図は上記／ステムの一実施例を示す配置図で、（
α）は箱体（Ａ）の長手方向の２個の上縁部（Ｂ）を切
断するための第一の箱体の切断装置、（β）は箱体（Ａ
）の幅方向の２個の上縁部（Ｂ）　をｔｌ断するための
第二の箱体の切断装置、（７）は箱体（Ａ）を搬送する
ための（ローラ）コンベヤ（７０、（７１，（７３、・
・３．を備える搬送コンベヤ、（８）は箱体（Ａ）を停
止するためのストｙ　−：　（８１）、（８３、（８埠
、・・、・を備える箱体ストッパであり、第１３図に示
す箱体の切断装置（α）、（β）は、カッタ（１）の−
度の前後移動によって複数個の箱体（Ａ）を切断なし得
るように第１図〜第３図に示される箱体の切断装置より
カッタ（１）の前後方向に移動できる・ｒ法な大きくな
しである。尚、上記箱体の切断システムにおいてはカッ
タ（１１の一度の前後ＩＺ’Ｊｈによって切断される複
数個の箱体（Ａ）からなる切断単位を形成した後、切断
単位を形成した複数個の箱体（Ａ）を箱体把持装置（５
）によって把持した状態で箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を
切断するようになし【ある。また、搬送コンベヤク７）
の上流側にはデパレタイザ（図示省略）が配設されてい
る。

次に、本発明の箱体の切断方法の一実施態様を、上述の
箱体の切断装置を用いた場合の実施態様ニ基づいて説明
する。

本発明の箱体の切断方法の一実施態様においては、先ス
、上述のデパレタイザによってデパレタイズされた１個
または複数個の箱体（Ａ）が品種毎に纏まって長手方向
に搬送されコンベヤ（７０を通過し、フォトスイッチ（
１）Ｈｌｌ）によってカウントされながらコンベヤ（四
に搬送され、ストッパ（８１Ｊによって順次停止される
と共に・制御ＣＰＵ　（図示省略）に予め登録されてい
る、品種毎の一度に切断できる最大個数をフォトスイッ
チ（ＰＨＩＩ）が検出するか、或いは、切断すべき箱体
（Ａ）の数量が上記最大個数より少ないときには、切断
すべぎ数量を検出すると、ストッパ（８０が上昇し後続
の箱体（Ａ）を停止し、コンペ−ｊ’　（７Ｊへ箱体（
Ａ）の供給が完了する。コンベヤ（７４に揃えられた同
一品種の１個または複数個の箱体（Ａ）はストッパ（時
によって前詰めされた後、コンベヤ（ｌへ搬送され、先
頭の箱体（Ａ）がス）ｙバ（慢ｔこ到ｍ　ｌ−タことを
（ＰＨ１３）が検出すると、コンベヤ（７３は停止り、
　第一　の箱体の切断装置（α）ツカツタ（１）ニよっ
て、後述する如く、箱体（Ａ）の長手方向の２個の上縁
部（Ｂ）が切断される。第一の箱体の切断装置（α）１
こよって切断された箱体（Ａ）はコンベヤ（７１に搬送
され、ストッパ（８４で１個ずつ切り離されてコンベヤ
（至）からコンベヤ（７１へ直角に搬送され、ストッパ
（ハ）で停止された後、長手方向をカットされた箱体（
Ａ）は、更に、第二の箱体の切断装置（β）によって幅
方向の２個の上縁部（Ｂ）が切断され、下流側のコンベ
ヤ（初へ搬出される０尚・上記の切断の順序は幅方向を
切ってから長手方向を切るようにしてもよい。また・コ
ンベヤ（７４、コンベヤ（至）はコンベヤ（７］より高
速とすることが好ましい。また、切断された箱体（Ａ）
の天面は適宜の手段、例えば、バキュームヘッドによる
吸着、作業者による取り外し等によって取り外５れる０ 上述の如く１デｌルタイザによってデｌ（レタイズされ
た箱体（Ａ）が品種毎に複数個ずつ柿ま・）で長手方向
に搬送されコンベヤ（７３ヒで停止すると、箱体の切断
装置（α）によって箱体（Ａ）の長手方向の２個の上縁
部（Ｂ）が切断される。即ち、先ず箱体（Ａ）を一定位
置に固定するために、箱体把持装置（５）の一対の把持
板（５１）によって箱体（Ａ）の側面（Ｅ）の下部が左
右方向に押し圧され、箱体（Ａ）が一定位置に固定され
る。この時、固定ガイド（５４ａ）側の把持板（５１）
は常に一定位置まで押し出され、他方の把持板（５υは
箱体（Ａ）の大きさに応じて、箱体（Ａ）を固定ガイド
（５４ａ）側の把持板（５ｊ）に押し圧するまで押し出
されるようになしである。尚、把持板（５１）にはそれ
ぞれリミットスイッチ（図示省略）が設けられており、
把持板６０による箱体（Ａ）の押し圧完了を上記リミッ
トスイッチで検出することによって、箱体（Ａ゛）の一
定位置への固定作業の完了が検出される〇 箱体（Ａ）が−・定位置に固定されると、箱体（Ａ）の
切断が開始さハる。即ち、回転刃（１１ａ）が回転を開
始し、回転刃（ｌｌａ）が後述の如く、箱体（Ａ）の上
縁部（Ｂ）の延長線上まで上下方向及び左右方向に移動
する。この時、長手方向の２個の上縁部（Ｂ）とも切断
する必要がある場合には、エアー７リング（１２ａ）、
（１２ａ）によってカッタ本体部（１１）、（１１）を
下位置、即ち切断位置に下げている。また、何れかの上
縁部（Ｂ）を切断しない場合には、切断しない玉縁部（
Ｂ）側のカッタ本体部（ＩＩ）はエアー７リング（１２
ａ）によって上位置、即ち切断しない位置に上げている
。上述の如く、エアー７リング（１２ａ）　　　（１２
ａ）をそれぞれ独立して動作することができるので、箱
体（Ａ）の長手方向の２個の上縁部（Ｂ）を同時に切断
したり、何れか一方のみを切断することができる。従っ
て、２台の箱体の切断装置（α）　　（β）を用いるこ
とによって、箱体（Ａ）の４個の上縁部（Ｂ）を全て切
断することもできるが、必要に応じて、１１個の上縁部
（Ｂ）のみを切断したり、２個の上縁部（Ｂ）をＬ字状
に切断したり１、或いは３個の）：縁部（Ｂ）をコ字状
ニ切断したりすること等ができる。尚、以下では、４個
の上縁部（Ｂ）？全て切断する場合で説明する。

また、上下方向の位置合わせは、先ず上下移動装置（２
）によってカッタ（１）を予め決められた高さから下降
させ、箱体（Ａ）の天面（Ｄ）を高さ検出器（２４で検
出することによってなされる。即ち、箱体（Ａ）が箱体
把持装置（５）によって一定位置に固定されると、エア
ー／リング（２４ａ）がボス部材（２４ｅ）を押し下げ
（第１１図及び第１２図において実線で示す位置）、ボ
ス部材（２４ｅ）に連結している箱体検出プレート（２
４ｃ）も押し下げられた状態（第１１図において二点鎖
線で示す位置）となる。そして、上下移動装置（２）に
よってカッタ（１）のエアープリンｆ　部（ｌａのブラ
ケット　（１２ｂ　）　カＷ降を開始することにより、
ブラケット（１２ｂ）ニｔり付けられている高さ検出５
偉４もド降する。箱体検出プレート（２４ｃ）が箱体（
Ａ）の天面（Ｄ）に接触すると、箱体検出プレー）（２
４ｃ）はその位置で止まるが、カッタ（１）及びブラケ
ット（２４ｈ〉は下降を続ける。そして、ブラケット（
２４ｈ）に取り付けられたフォトスイッチ（ＰＨ１）が
箱体検出プレート（２４ｃ）を検出した時に、上下移動
装置１ｔ（２）の駆動軸（２３に取り付けられているエ
ム：ｆｆ　−ｆのパルスカウントを開始する。切断サレ
る箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）の形状、寸法等によって例
えば第１０図に示す如く、予め切断時の切り込み深さが
設定されているので、パルスカウントが上記の設定され
た値に達するまでカッタ（１）の下降が続けられる。パ
ルスカウントが上記の設定された値に達すると、カッタ
（１）は適正な切り込み深さに位置したことになる。カ
ッタｍが」二下方向に対して位置決めされた後、エアー
／リング（２４ａ）はボス部材（２４ｅ）を引き上げ（
第１１図及び第１２図において二点鎖線で示す位置）、
切断時に箱体検出プレート（２４ｃ）が箱体（Ａ）と接
触しないようにする。（ＰＨ２）は切り込み深さ異常検
出用フォトスイッチ、（ＰＨ３）は箱体（Ａ）の接近検
出用反射型フォトスイッチで、箱体（Ａ）の天面の接近
が検出されると、上下移動装置（２）の下降速度が高速
から低速に切り替えられる０ また、一方のカッタ（＋１は上述の下降動作と同時ンこ
左右方向にも移動され、箱体（Ａ）の側面（Ｅ）を把持
板（５１）で押し圧することによって一定位置に固定さ
れた箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）の延長線上をこ位置する
ように移動する。即ち、左右方向の位置合わせは、箱体
（Ａ）の側面（Ｅ）を押し圧している固定ガイド（５４
ａ）側の把持板６υの反対側の把持板（５１）に設けら
れているドグ（糟の位置に基づき、上記位置から所望の
距離だけ内側に、昇降マスト（２１）を幅寄せすること
により、切断刃（ｌｌａ）を移動する。尚、フォトスイ
ッチ（ＰＨ４）は上記ドグ（晴の位置を検出し、切断刃
（１１ａ）を箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）の延長線上に停
止するためのものである。また、フォトスイッチ（ＰＨ
５）は左右移動装置（３）の幅寄せ速度を高速から低速
に切り替えるだめのものである。

上述の如く、回転刃（ｌｌａ）が箱体（Ａ）の上縁部（
Ｂ）の延長線上に位置すると、第５図及び第６図に示す
如くカッ・り（１）の回転刃（Ｈａ）は切断線（Ｃ）に
沿って矢印方向に移動して、箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）
を切断する。尚、回転刃（ｌｌａ）が切断線（Ｃ）に沿
って移動する時、押えｐ−ラ（１３ａ）がスプリング（
１３ｂ）によって箱体（Ａ）の側面（Ｅ）の上部？押し
圧することにより、箱体（Ａ）に収納さハた物品を内側
に寄せ、回転刃（ｌｌａ）から遠ざけるようになしであ
るので、箱体（Ａ）内に収納された物品を傷めることな
く、箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を切断することができる
。即ち、箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）は、腰が強く、押し
圧されても内側に寄りにくいので、箱体（Ａ）内に収納
された物品と箱体（Ａ）の側面（Ｅ）のみを内側に寄せ
ることができる０ 箱体（Ａ）の切断を完了すると、カッタ（＋１　ｉ！　
予め決められた位置、即ち上下移動装置（２）によって
上端の位置、また左右移動装置（３）によって右端の位
置、また前後移動装置（４）によって前端の位置に戻り
、箱体把持装置（５）が箱体（Ａ）を開放すると共に、
コンベヤ（７］が駆動され、ストツバ（８３カ下降し、
箱体（Ａ）は下流側のコンベヤ（７４、（７→、（７１
を経て、第二の箱体の切断装置（β）まで搬送され、第
一の箱体の切断装置（α）で箱体（Ａ）の長ト方向の２
個の上縁部（Ｂ）を切断したのと同様にして、箱体（Ａ
）の幅方向の２個の上縁部（Ｂ）も切断される。４個の
上縁部（Ｂ）を切断された箱体（Ａ）は第一の箱体の切
断装置（α）からコンベヤ（７４に搬出したと同様にし
て、コンベヤ（功へ搬出される。尚、次に切断される箱
体（Ａ）も同一の箱体（Ａ）の場合には、カッタ（１）
を予め決められた位置まで戻さず、即ち上下移動装置（
２）によって略１５０１１１３１上方の位置、また左右
移動装置（３）によって略５０１右方の位置、また前後
移動装置ｉｔ　（４）によって前端の位置に戻すのが好
ましい。

以上、本発明の箱体の切断方法を実施する場合ンこ好適
な箱体の切断装置の実施例及び本発明の箱体の切断方法
の実施態様について説明したが、これらに制限されるも
のではない。例えば、移動状態の箱体（Ａ）を切断する
ようにしてもよい。

また、前後移動装置（４）の走行台車（４０の移動をチ
ェーン及ヒ該チェーンを駆動するモータ等によってなし
てもよい。

（発明の効果） 本発明の箱体の切断方法は、上述の如く、箱体の側面を
押し圧している把持板の位置ｔこ基づき切断刃の位置を
決定するようになしであるので、箱体の上縁部を正確且
つ確実に切断することができる０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の箱体の切断方法を実施する場合に好適
な箱体の切断装置の一実施例を示す正面図、第２図はそ
の側面図、第３図はその平面図、第４図はその要部詳細
側面図、第５図はその押えローラ部近傍の要部詳細平面
図、第６図はその押えローラ部近傍の要部詳細側面図、
第７図はそのカヅタと上下移動装置の要部詳細側面図、
第８図（ａ）はその回転刃の一例の正面図とその側面図
、第８図（ｂ）は第８図（ａ）のＸ部の拡大図、第８図
（ｃ）はその回転刃の他の例の正面図とその側面図、第
９図はその回転やすりの正面図とその側面図、第１Ｑ図
はその切断時の回転刃と箱体との位置関係説明図、第１
１図はその高さ検出器近傍の要部詳細側面図、第１２図
はその高さ検出器近傍の要部詳細正面図、第１３図はそ
の箱体の切断装置な２台用いた箱体の切断システムを示
す配置図である◇ （ｌｌａ）：切断刃（回転刃） （５０：把持板　　　　　（Ａ）口笛　体（Ｃ）：切断
線　　　（Ｅ）：側　面 第 図 第 図 第 図 第 図 （Ｃ） 第 図 第 図 第 １０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）箱体の側面を押し圧している把持板の位置に基づき
   、上記位置から所望の距離だけ内側に、切断刃を移動し
   た後、上記切断刃を上記箱体の切断線に沿って移動して
   、上記箱体を切断することを特徴とする箱体の切断方法
   。