JPH0254572B2 - - Google Patents
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- JPH0254572B2 JPH0254572B2 JP55178792A JP17879280A JPH0254572B2 JP H0254572 B2 JPH0254572 B2 JP H0254572B2 JP 55178792 A JP55178792 A JP 55178792A JP 17879280 A JP17879280 A JP 17879280A JP H0254572 B2 JPH0254572 B2 JP H0254572B2
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- JP
- Japan
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- heater
- voltage
- temperature
- current
- liquid
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Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 12
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1906—Control of temperature characterised by the use of electric means using an analogue comparing device
- G05D23/1912—Control of temperature characterised by the use of electric means using an analogue comparing device whose output amplitude can take more than two discrete values
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、立上り時にヒータに供給する電力を
液温によつて制御する液温制御装置に関するもの
である。
液温によつて制御する液温制御装置に関するもの
である。
従来、液体を加熱制御する液温制御装置として
は第１図に示したものが知られている。第１図に
おいて、１は液温を検出する検出部、２は差動増
幅器、３は基準電源、４は立上り用タイマ、５は
出力回路、６はヒータであり、検出部１とヒータ
６は液体により熱的に結合されている。
は第１図に示したものが知られている。第１図に
おいて、１は液温を検出する検出部、２は差動増
幅器、３は基準電源、４は立上り用タイマ、５は
出力回路、６はヒータであり、検出部１とヒータ
６は液体により熱的に結合されている。
このように構成された従来例において、第２図
ａに示したように電源がオンにされると、第２図
ｂに示したように立上り用タイマ４が定められた
時間だけ動作するので、第２図ｃに示したように
出力回路５からヒータ６に印加する電圧は、立上
り用タイマ４の動作時間だけ高くされ、液体の温
度が熱的にオーバーシユートしないように制御し
ている。
ａに示したように電源がオンにされると、第２図
ｂに示したように立上り用タイマ４が定められた
時間だけ動作するので、第２図ｃに示したように
出力回路５からヒータ６に印加する電圧は、立上
り用タイマ４の動作時間だけ高くされ、液体の温
度が熱的にオーバーシユートしないように制御し
ている。
しかしながら、この従来例では、液体の温度が
常温の場合に、立上り用タイマ４の設定時間を、
ヒータ６の温度の立上りが最適になるように設定
しているため、第３図の曲線Ｂのような液体温度
の立上り曲線が得られるが、環境温度が変化し、
極端な場合に液体の温度が目標温度に等しいとす
ると、立上り用タイマ４の動作時間に印加される
電力は余分なものであり、第３図の曲線Ａで示し
たように、液体の温度は目標値よりはるかに高い
ものとなり、自然の放熱によつて温度が下がるま
でに多大の時間を要する。即ち、この場合は立上
り用タイマ４の設定時間は零でよいものであり、
無駄な時間と無駄な電力を消費するという欠点が
ある。
常温の場合に、立上り用タイマ４の設定時間を、
ヒータ６の温度の立上りが最適になるように設定
しているため、第３図の曲線Ｂのような液体温度
の立上り曲線が得られるが、環境温度が変化し、
極端な場合に液体の温度が目標温度に等しいとす
ると、立上り用タイマ４の動作時間に印加される
電力は余分なものであり、第３図の曲線Ａで示し
たように、液体の温度は目標値よりはるかに高い
ものとなり、自然の放熱によつて温度が下がるま
でに多大の時間を要する。即ち、この場合は立上
り用タイマ４の設定時間は零でよいものであり、
無駄な時間と無駄な電力を消費するという欠点が
ある。
また環境温度が低く、加熱する温度が低い場合
に立上り用タイマ４を常温で最適になるように設
定しているため、第３図の曲線Ｃで示したよう
に、液体の温度の立上り時間は何も付加しない場
合より若干良くなるが、液体の温度が目標温度に
なるまでに時間がかかるという欠点があつた。
に立上り用タイマ４を常温で最適になるように設
定しているため、第３図の曲線Ｃで示したよう
に、液体の温度の立上り時間は何も付加しない場
合より若干良くなるが、液体の温度が目標温度に
なるまでに時間がかかるという欠点があつた。
本発明は、上述のごとき欠点を解決するために
なされたもので、液体温度の立上り制御による熱
的オーバーシユートを生じないようにした液温制
御装置を提供することを目的としてなされたもの
である。
なされたもので、液体温度の立上り制御による熱
的オーバーシユートを生じないようにした液温制
御装置を提供することを目的としてなされたもの
である。
本発明は、上記目的を達成するために、液体を
加熱するヒータ１６と、該ヒータ１６から離して
設置された第１の温度検出手段７と、前記ヒータ
１６の近傍に設置された第２の温度検出手段８
と、予め定められた目標温度に対応する基準電圧
を発生する基準電圧発生手段１１と、前記第１の
温度検出手段７の出力電圧と前記基準電圧との差
電圧を発生させる第１の差電圧発生手段９と、前
記第２の温度検出手段８の出力電圧と前記基準電
圧との差電圧を発生させる第２の差電圧発生手段
１０と、少なくとも前記第２の温度検出手段８と
前記第２の差電圧発生手段１０とから構成される
とともに、該第２の差電圧発生手段１０からの出
力電圧に応じた電力を前記ヒータ１６に供給する
定常制御手段８，１０，１１，１４，１５と、少
なくとも前記第１の温度検出手段７と前記第１の
差電圧発生手段９とから構成されるとともに、立
上り時に該第１の差電圧発生手段９からの出力電
圧に応じた電力を所定時間だけ前記ヒータ１６に
供給するヒータ立上制御手段７，９，１１，１
２，１３とを備えたことを特徴としたものであ
る。以下、図面により実施例を詳細に説明する。
加熱するヒータ１６と、該ヒータ１６から離して
設置された第１の温度検出手段７と、前記ヒータ
１６の近傍に設置された第２の温度検出手段８
と、予め定められた目標温度に対応する基準電圧
を発生する基準電圧発生手段１１と、前記第１の
温度検出手段７の出力電圧と前記基準電圧との差
電圧を発生させる第１の差電圧発生手段９と、前
記第２の温度検出手段８の出力電圧と前記基準電
圧との差電圧を発生させる第２の差電圧発生手段
１０と、少なくとも前記第２の温度検出手段８と
前記第２の差電圧発生手段１０とから構成される
とともに、該第２の差電圧発生手段１０からの出
力電圧に応じた電力を前記ヒータ１６に供給する
定常制御手段８，１０，１１，１４，１５と、少
なくとも前記第１の温度検出手段７と前記第１の
差電圧発生手段９とから構成されるとともに、立
上り時に該第１の差電圧発生手段９からの出力電
圧に応じた電力を所定時間だけ前記ヒータ１６に
供給するヒータ立上制御手段７，９，１１，１
２，１３とを備えたことを特徴としたものであ
る。以下、図面により実施例を詳細に説明する。
第４図は、本発明の実施例を示したもので、７
は第１の温度センサ（第１の温度検出手段）、８
は第２の温度センサ（第２の温度検出手段）、９
は第１の差動増幅器（第１の差電圧発生手段）、
１０は第２の差動増幅器（第２の差電圧発生手
段）、１１は基準設定電源（基準電圧発生手段）、
１２は電圧−電流変換器、１３はタイマ、１４は
電流制限回路、１５は逆流防止ダイオード、１６
はヒータであり、第１の温度センサ７はヒータ１
６から離れて設置されており、第２の温度センサ
８はヒータ１６の近傍に設置されて熱的に結合さ
れている。そして電圧−電流変換器１２は第１の
差動増幅器９の出力電圧に応じた出力電流を発生
し、電圧が零のときは出力電流は零となり、また
タイマ１３は電源をオンすると同時に一定幅のパ
ルスを発生する。
は第１の温度センサ（第１の温度検出手段）、８
は第２の温度センサ（第２の温度検出手段）、９
は第１の差動増幅器（第１の差電圧発生手段）、
１０は第２の差動増幅器（第２の差電圧発生手
段）、１１は基準設定電源（基準電圧発生手段）、
１２は電圧−電流変換器、１３はタイマ、１４は
電流制限回路、１５は逆流防止ダイオード、１６
はヒータであり、第１の温度センサ７はヒータ１
６から離れて設置されており、第２の温度センサ
８はヒータ１６の近傍に設置されて熱的に結合さ
れている。そして電圧−電流変換器１２は第１の
差動増幅器９の出力電圧に応じた出力電流を発生
し、電圧が零のときは出力電流は零となり、また
タイマ１３は電源をオンすると同時に一定幅のパ
ルスを発生する。
次に、本実施例の動作を説明する。まず、第５
図ａに示したように電源がオンにされると、第
１、第２の温度センサ７，８の出力電圧は第１、
第２の差動増幅器９，１０で基準設定電圧源１１
からの目標温度に対応する基準電圧と比較され、
第１の差動増幅器９の出力は電圧−電流変換器１
２に入力される。また電源がオンにされると同時
に、第５図のｂで示したようにタイマ１３が一
定時間動作して、一定幅のパルスを電圧−電流変
換器１２に与える。ここで、液体の温度が目標温
度より低い場合は、第１の差動増幅器９の出力電
圧は比較的低いので、電圧−電流変換器１２の出
力電流は、第５図のｃで示したようにタイマ１
３の動作時間だけ、比較的低い立上り電流がヒー
タ１６に供給されるとともに、電流制限回路１４
からの制御用電流が逆流防止ダイオード１５を介
してヒータ１６に供給される。
図ａに示したように電源がオンにされると、第
１、第２の温度センサ７，８の出力電圧は第１、
第２の差動増幅器９，１０で基準設定電圧源１１
からの目標温度に対応する基準電圧と比較され、
第１の差動増幅器９の出力は電圧−電流変換器１
２に入力される。また電源がオンにされると同時
に、第５図のｂで示したようにタイマ１３が一
定時間動作して、一定幅のパルスを電圧−電流変
換器１２に与える。ここで、液体の温度が目標温
度より低い場合は、第１の差動増幅器９の出力電
圧は比較的低いので、電圧−電流変換器１２の出
力電流は、第５図のｃで示したようにタイマ１
３の動作時間だけ、比較的低い立上り電流がヒー
タ１６に供給されるとともに、電流制限回路１４
からの制御用電流が逆流防止ダイオード１５を介
してヒータ１６に供給される。
液体の温度が更に低い場合は、第１の差動増幅
器９の出力電圧が増加するので、電圧−電流変換
器１２の出力は増加し、第５図のｃに示したよ
うに電流制限回路１４からの電流に重畳されたヒ
ータ電流は増加する。
器９の出力電圧が増加するので、電圧−電流変換
器１２の出力は増加し、第５図のｃに示したよ
うに電流制限回路１４からの電流に重畳されたヒ
ータ電流は増加する。
また液体の温度が目標温度と等しいか、または
それ以上の場合は、第１の差動増幅器９の出力電
圧は零となるので、タイマ１２から出力があつて
も電圧−電流変換器１２の出力は零となるので、
ヒータ１６に流れる電流は制御電流のみとなり、
余分な電流が流れないので、温度の熱的オーバー
シユートは生じない。すなわち、ヒータ立上制御
手段を設けていない従来のものと比較するとオー
バーシユートの発生を解消することができる。な
お、逆流防止用ダイオード１５は立上り制御の時
に、電流制限回路１４が電圧−電流変換器の負荷
になることを防止するために必要であり、この逆
流防止用ダイオード１５が無い場合は電流制御回
路１４が破損したり、立上り制御が不能になる。
なお、定常制御手段は、例えば第４図において、
温度センサ８、差動増幅器１０、基準設定電源１
１、電流制限回路１４、逆流防止ダイオード１５
から成る回路で、第５図ｃ及び第５図ｃの立
上り時以後のヒータ電力を供給する回路を意味す
るものである。また、ヒータ立上制御手段は、例
えば、第４図において、温度センサ７、差動増幅
器９、基準設定電源１１、電圧−電流変換器１
２、タイマ１３から成る回路で、第５図ｃ及び
第５図ｃの立上り時のヒータ電力を供給する回
路を意味するものである。
それ以上の場合は、第１の差動増幅器９の出力電
圧は零となるので、タイマ１２から出力があつて
も電圧−電流変換器１２の出力は零となるので、
ヒータ１６に流れる電流は制御電流のみとなり、
余分な電流が流れないので、温度の熱的オーバー
シユートは生じない。すなわち、ヒータ立上制御
手段を設けていない従来のものと比較するとオー
バーシユートの発生を解消することができる。な
お、逆流防止用ダイオード１５は立上り制御の時
に、電流制限回路１４が電圧−電流変換器の負荷
になることを防止するために必要であり、この逆
流防止用ダイオード１５が無い場合は電流制御回
路１４が破損したり、立上り制御が不能になる。
なお、定常制御手段は、例えば第４図において、
温度センサ８、差動増幅器１０、基準設定電源１
１、電流制限回路１４、逆流防止ダイオード１５
から成る回路で、第５図ｃ及び第５図ｃの立
上り時以後のヒータ電力を供給する回路を意味す
るものである。また、ヒータ立上制御手段は、例
えば、第４図において、温度センサ７、差動増幅
器９、基準設定電源１１、電圧−電流変換器１
２、タイマ１３から成る回路で、第５図ｃ及び
第５図ｃの立上り時のヒータ電力を供給する回
路を意味するものである。
第６図は、本発明の他の実施例を示したもの
で、第４図と同一符合の部分は同一のものを示し
ているが、本実施例では、電圧−電流変換器１２
の代りに電力増幅器１７を設け、またこの電力増
幅器１７とヒータ１６の間に電流制限回路１８を
接続している。
で、第４図と同一符合の部分は同一のものを示し
ているが、本実施例では、電圧−電流変換器１２
の代りに電力増幅器１７を設け、またこの電力増
幅器１７とヒータ１６の間に電流制限回路１８を
接続している。
本実施例はこのように構成したので、第１の差
動増幅器９の出力電圧は立上りに要する電力容量
を持つように、即ち電圧は変わらず、電流のみが
増加するように電力増幅器１７で増幅され、タイ
マ１３で定まる一定時間だけヒータ１６に印加さ
れる。また設計値よりも差電圧が大きくなつた時
には、この差電圧で電流制限回路１８に流れる電
流を制限するので、立上り時のヒータ１６に供給
される電力が制限され、ヒータ１６の焼損等の事
故がなく、立上り制御ができる。
動増幅器９の出力電圧は立上りに要する電力容量
を持つように、即ち電圧は変わらず、電流のみが
増加するように電力増幅器１７で増幅され、タイ
マ１３で定まる一定時間だけヒータ１６に印加さ
れる。また設計値よりも差電圧が大きくなつた時
には、この差電圧で電流制限回路１８に流れる電
流を制限するので、立上り時のヒータ１６に供給
される電力が制限され、ヒータ１６の焼損等の事
故がなく、立上り制御ができる。
次に、第７図は、本発明の更に他の実施例を示
したもので、第６図と同一符合の部分は同一のも
のを示しているが、本実施例では、第１の電力増
幅器１７と電流制限回路１８の間に第１の逆流防
止ダイオード１９を設け、また第２の差動増幅器
１０の出側は第２の電力増幅器２０、第２の逆流
防止ダイオード２１を介して電流制限回路１８に
接続されている。
したもので、第６図と同一符合の部分は同一のも
のを示しているが、本実施例では、第１の電力増
幅器１７と電流制限回路１８の間に第１の逆流防
止ダイオード１９を設け、また第２の差動増幅器
１０の出側は第２の電力増幅器２０、第２の逆流
防止ダイオード２１を介して電流制限回路１８に
接続されている。
このように構成された本実施例では、第８図
のａで示したように電源がオンにされると、第８
図のｂに示したようにタイマ１３が一定時間動
作するので、この動作時間だけ第１の電力増幅器
１７で第１の差動増幅器９の出力電圧を立上りに
要する電力に増幅し、第１の逆流防止ダイオード
１９、電流制限回路１８を介してヒータ１６に供
給される。また第２の差動増幅器１０の出力電圧
は第２の電力増幅器２０で増幅され、第２の逆流
防止ダイオード２１、電流制限回路１８を介して
ヒータ１６に供給される。従つて、ヒータ１６に
流れるヒータ電流は第８図のｃに示されたよう
に増加する。また液体の温度が高く、目標温度に
近い場合は、タイマ１３が動作している時の立上
り電流は小さくなる。
のａで示したように電源がオンにされると、第８
図のｂに示したようにタイマ１３が一定時間動
作するので、この動作時間だけ第１の電力増幅器
１７で第１の差動増幅器９の出力電圧を立上りに
要する電力に増幅し、第１の逆流防止ダイオード
１９、電流制限回路１８を介してヒータ１６に供
給される。また第２の差動増幅器１０の出力電圧
は第２の電力増幅器２０で増幅され、第２の逆流
防止ダイオード２１、電流制限回路１８を介して
ヒータ１６に供給される。従つて、ヒータ１６に
流れるヒータ電流は第８図のｃに示されたよう
に増加する。また液体の温度が高く、目標温度に
近い場合は、タイマ１３が動作している時の立上
り電流は小さくなる。
なお、第１の逆流防止ダイオード１９は立上り
電流が第２の電力増幅器２０に流入することを防
止し、第２の逆流防止ダイオード２１は定常制御
時に第１の電力増幅器１７に電流が流れることを
防止している。また電流制限回路１８は入力電圧
が設定された値になると、電流を一定値に抑える
働きをする。例えば、第８図のｃに示したよう
に第１または第２の電力増幅器９，１０が内部シ
ヨートを起こし、第８図のｂに示したように、
過大な電流がヒータ１６に流入して過熱による火
災やヒータ１６が焼損するのを未然に防ぐために
設けられている。このヒータ１６に異常電流が流
れる時には、電流制限回路１８を流れる電流を零
にしてもよい。更に、第４図の実施例において、
ヒータ１６の前に電流制限回路を設けて、電圧−
電流変換器１２及び電流制限回路１４の異常に対
処するようにしている。
電流が第２の電力増幅器２０に流入することを防
止し、第２の逆流防止ダイオード２１は定常制御
時に第１の電力増幅器１７に電流が流れることを
防止している。また電流制限回路１８は入力電圧
が設定された値になると、電流を一定値に抑える
働きをする。例えば、第８図のｃに示したよう
に第１または第２の電力増幅器９，１０が内部シ
ヨートを起こし、第８図のｂに示したように、
過大な電流がヒータ１６に流入して過熱による火
災やヒータ１６が焼損するのを未然に防ぐために
設けられている。このヒータ１６に異常電流が流
れる時には、電流制限回路１８を流れる電流を零
にしてもよい。更に、第４図の実施例において、
ヒータ１６の前に電流制限回路を設けて、電圧−
電流変換器１２及び電流制限回路１４の異常に対
処するようにしている。
以上説明したように、本発明によれば、加熱前
の液体の温度が目標温度の差に応じてヒータに供
給する立上り電力を設定するようにしたので、立
上り制御による熱的オーバーシユートを生じない
という利点がある。
の液体の温度が目標温度の差に応じてヒータに供
給する立上り電力を設定するようにしたので、立
上り制御による熱的オーバーシユートを生じない
という利点がある。
第１図は、従来の液温制御装置のブロツク図、
第２図は、第１図の従来装置の電源、タイマ、出
力回路の出力波形図、第３図は、夫々の液体温度
に対する第１図の装置の動作説明図、第４図は、
本発明の実施例の液温制御装置のブロツク図、第
５図は、夫々の液体の温度における第４図の装置
の電源、タイマ、ヒータ電流の波形図、第６図、
第７図は、本発明の他の実施例の液温制御装置の
ブロツク図、第８図は、第７図の装置における電
源、タイマ、ヒータ電流及び第１、第２の電力増
幅器の波形図である。 ７…第１の温度センサ、８…第２の温度セン
サ、９，１０…差動増幅器、１１…基準設定電
源、１２…電圧−電流変換器、１３…タイマ、１
４…電流制御回路、１５，１９，２１…逆流防止
ダイオード、１６…ヒータ、１７，２０…電力増
幅器、１８…電流制限回路。
第２図は、第１図の従来装置の電源、タイマ、出
力回路の出力波形図、第３図は、夫々の液体温度
に対する第１図の装置の動作説明図、第４図は、
本発明の実施例の液温制御装置のブロツク図、第
５図は、夫々の液体の温度における第４図の装置
の電源、タイマ、ヒータ電流の波形図、第６図、
第７図は、本発明の他の実施例の液温制御装置の
ブロツク図、第８図は、第７図の装置における電
源、タイマ、ヒータ電流及び第１、第２の電力増
幅器の波形図である。 ７…第１の温度センサ、８…第２の温度セン
サ、９，１０…差動増幅器、１１…基準設定電
源、１２…電圧−電流変換器、１３…タイマ、１
４…電流制御回路、１５，１９，２１…逆流防止
ダイオード、１６…ヒータ、１７，２０…電力増
幅器、１８…電流制限回路。
Claims (1)
- １ 液体を加熱するヒータと、該ヒータから離し
て設置された第１の温度検出手段と、前記ヒータ
の近傍に設置された第２の温度検出手段と、予め
定められた目標温度に対応する基準電圧を発生す
る基準電圧発生手段と、前記第１の温度検出手段
の出力電圧と前記基準電圧との差電圧を発生させ
る第１の差電圧発生手段と、前記第２の温度検出
手段の出力電圧と前記基準電圧との差電圧を発生
させる第２の差電圧発生手段と、少なくとも前記
第２の温度検出手段と前記第２の差電圧発生手段
とから構成されるとともに、該第２の差電圧発生
手段からの出力電圧に応じた電力を前記ヒータに
供給する定常制御手段と、少なくとも前記第１の
温度検出手段と前記第１の差電圧発生手段とから
構成されるとともに、立上り時に該第１の差電圧
発生手段からの出力電圧に応じた電力を所定時間
だけ前記ヒータに供給するヒータ立上制御手段と
を備えたことを特徴とする液温制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17879280A JPS57103515A (en) | 1980-12-19 | 1980-12-19 | Liquid temperature controller |
| US06/330,981 US4467183A (en) | 1980-12-19 | 1981-12-15 | Liquid temperature control apparatus comprising initial temperature dependent high power heater drive |
| DE19813150601 DE3150601A1 (de) | 1980-12-19 | 1981-12-21 | "einrichtung zum steuern einer fluessigkeitstemperatur" |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17879280A JPS57103515A (en) | 1980-12-19 | 1980-12-19 | Liquid temperature controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57103515A JPS57103515A (en) | 1982-06-28 |
| JPH0254572B2 true JPH0254572B2 (ja) | 1990-11-22 |
Family
ID=16054719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17879280A Granted JPS57103515A (en) | 1980-12-19 | 1980-12-19 | Liquid temperature controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57103515A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4692596A (en) * | 1986-01-06 | 1987-09-08 | General Electric Company | Power control arrangement for automatic surface unit |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS592403Y2 (ja) * | 1977-10-11 | 1984-01-23 | シャープ株式会社 | 調理装置の温度制御装置 |
-
1980
- 1980-12-19 JP JP17879280A patent/JPS57103515A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57103515A (en) | 1982-06-28 |
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