JPH0252259B2 - - Google Patents

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JPH0252259B2
JPH0252259B2 JP58232899A JP23289983A JPH0252259B2 JP H0252259 B2 JPH0252259 B2 JP H0252259B2 JP 58232899 A JP58232899 A JP 58232899A JP 23289983 A JP23289983 A JP 23289983A JP H0252259 B2 JPH0252259 B2 JP H0252259B2
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Henrii Ashubii Uiriamu
Miro Jansen Donoban
Jeemuzu Maachin Ronarudo
Suchiibun Shiiwaado Uiriamu
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International Business Machines Corp
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    • B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子写真装置、特にコピー用紙をイ
メージと正確に合わせるための、紙送り装置の電
子的位置合わせに関するものである。
〔発明の背景〕
電子写真装置において、文書またはその他の対
象物のコピーは、対象物のイメージを光受容面に
作り、イメージを現像し、ついでイメージをコピ
ー機に融着することによつて生成される。普通の
ボンドコピー用紙またはその他の特種コーテイン
グのない通常の像受容材を利用する装置では、電
子写真工程は、光受容材を回転ドラムの周りに置
き、あるいはベルトとして配置し、ローラー・シ
ステムで駆動する、転写型のものである。典型的
な転写工程では、光受容材を静止型電荷発生ステ
ーシヨンの下を通して、通常は数百ボルトの比較
的均一な静電荷を光受容面の全体に載せる。次に
光受容体を結像ステーシヨンに移動させ、そこで
コピーすべき文書から反射した光を当てる。原稿
文書の白色領域は大量の光を反射するので、光受
容材は白色領域が比較的低い電圧レベルに放電さ
れ、暗色領域は露光後も高い電圧レベルを含み続
ける。このようにして、光受容材は原稿文書上に
存在する印刷、濃淡などに応じた電荷パターン、
従つてその文書の静電イメージを付着される。
電子写真装置は、また光受容面上のイメージが
原稿文書の光学的走査からではなくて文字発生か
ら生じる、印刷機能をもたらすように編成するこ
ともできる。文字発生は、例えば光発生源をデイ
ジタル記憶装置中に保持されている情報から励振
することによつて、生成することができる。光発
生源は、レーザーガン、発光ダイオード列、光変
調素子などにすることができる。これらは光線を
光受容体に当てて、光発生源を励振するよう使用
された情報のイメージである電荷パターンを帯び
させる。
光受容体上にイメージを生成した後、次の工程
ステツプは、イメージを現像ステーシヨンに運
び、そこでトナーと呼ばれる現像材をイメージに
付着させることである。このトナーは、光受容体
の電荷パターンとは極性が逆の電荷を帯びた黒色
粉末の形にすることができる。反対の極性に帯電
したトナーの引力によつて、トナーは原稿の濃淡
に比例して光受容体表面に付着する。すなわち黒
色の文字印刷には、大量のトナーが付着し、白色
の背景領域には何もつかず、原稿の灰色またはそ
の他の中間調の文字部分には、中間の量が付着す
る。
現像されたイメージは、現像装置から転写ステ
ーシヨンに運ばれ、そこでコピー受容材、通常は
用紙が光受容体上の現像されたイメージに並置さ
れる。コピー用紙の裏面に電荷が置かれ、用紙を
光受容体からはがすと、トナー材は光受容体から
離れて、用紙上に残る。残念ながら、転写走査で
トナーが受容体からコピー用紙に100％転移する
ことはまれである。転写後も光受容体上に残つた
トナーは、残留トナーと呼ばれる。
残りの工程ステツプでは、転移したトナー材を
コピー用紙に永久的に固着させることおよび光受
容体が次のコピー生成用に再使用できるようにす
るため、光受容体上に残つた残留トナーをクリー
ニングすることが行われる。
クリーニング工程では、光受容体を前クリーニ
ング用電荷発生ステーシヨンの下を通して、光受
容体上の帯電領域を中和させるのが通例である。
また光受容体を消去ランプの下に運んで、残つて
いる電荷を放電させることもある。このようにす
ると残留トナーはもはや静電引力によつて光受容
面に保持されず、クリーニング・ステーシヨンで
より容易に取り除くことができる。
クリーニング・ステーシヨンの過負荷を避ける
ため、現像ステツプの前にイメージ領域の外側の
光受容面に存在する全ての電荷を取り除くのが通
例である。これは、普通中間領域消去ランプを用
いて、あるイメージの後端と次のイメージの前端
の間で光受容材を放電させることによつて行なわ
れる。またイメージ領域の外側の光受容体のエツ
ジに沿つて電荷を消去するために、エツジ消却ラ
ンプが使用される。例えば、元の文書の大きさが
21.6cm×28.0cm（8.5×11インチ）であり、実物大
の複製を望む場合、光受容体上のイメージの大き
さも（21.6×28.0cm）8.5×11インチとなる。中間
領域消却ランプおよびエツジ消却ランプは、21.6
×28.0cm（8.5×11インチ）のイメージ領域の外
側の電荷を取り除くものである。
多くの電子写真装置で使用される上述の工程の
一般的バリエーシヨンは、コピー用紙自体に感光
剤のコーテイングがついている、特別に調整され
た用紙を使用するものである。この方法を利用す
ると、イメージが、コピー用紙に直接静電的に焼
き付けられる。コピー用紙は、現像装置に送ら
れ、次に永久的固着のため融着装置におくられ
る。この形式の機械では、残留トナーの問題はな
くなり、従つてクリーニング・ステーシヨン、消
去ランプ、前クリーニング用電荷発生コロナなど
は不必要である。しかし、特殊な感光性コーテイ
ングをもつたコピー用紙は、普通のコピー用紙よ
りもずつと高価であり、特種コーテイングは、で
きた製品の価値を減じると考えられている。その
結果、コーテイング用紙用装置が有利とされる
は、通常量の少ない用途用または高品質の製品が
不可欠でない場合だけである。
コピーまたはプリントの生成に使用される基本
的機構以外に、現代の電子写真装置は、装置使用
の困難を軽減するために設計された多くの追加機
構を備えたものが開発されてきた。例えば、半自
動文書供給装置（SADF）、循環自動文書供給装
置（RADF）を含む自動文書供給装置（ADF）
は、原稿入れを用意にする。丁合されたコピーの
組が自動的に生成できるように、しばしばベー
ス・マシンのコレータが付加される。多くの装置
は、コピーの用紙の両面にコピーが生成できるよ
うに、両面複写機能を備えている。他の追加機
構、原稿文書の縮小版や拡大版のコピー生成な
ど、マシンに融通性を付加する。他の追加機構、
キヤリヤ・トナー現像混合剤を利用する装置中の
トナー濃度調節するための機構など、コピーの品
質を向上させる。現代の多くの電子写真装置は、
ハードワイア型アナログまたはデイジタル論理回
路ではなくて、マイクロプロセツサで制御されて
いる。マイクロプロセツサの使用により、例えば
修理を容易にし保守を改善するためのエラー・ロ
ギングや自動診断能力など、多くの新しい革新的
機能を低いコストで付加することが可能になる。
マイクロプロセツサ・ルーチンも、文書供給走
査、丁合その他の領域で、オペレータの要求を予
知するための、ある程度の「人工知能」を確立す
るのに役立つてきた。その上、マイクロプロセツ
サは、コレータ内の異なるコピーの組みの分離シ
ートなどの革新的機能の付加を経済的に伝えるよ
うにした。
本明細書で記載する発明は、そのコンポーネン
トを位置合わせして、コピー受容材、例えば21.6
×28.0cm（8.5×11インチ）のシートが、従来行
われてきたようにいくつかの用紙経路部品と文書
供給部品を機械的に正確に位置合わせする必要な
しに、21.6×28.0cm（8.5×11インチ）のイメージ
領域と正確に合うようにするための、知能をもつ
電子写真装置を実現するために、サーボ機構およ
びマイクロプロセツサ制御を利用したものであ
る。
〔関連特許出願との相互参照〕
本発明の電子位置合わせ方法と装置は、米国特
許第311837号（特開昭58−74441号）に記載され
ている「二重モータ位置合わせ装置」の制御下
で、コピー用紙が前送りされる、コピー用紙経路
を利用している。二重モータ位置合わせ装置は、
コピー用紙を電子装置の転写ステーシヨンなどの
処理ステーシヨンに送る前に、電子的に位置決め
し位置合わせするための、マイクロプロセツサ制
御サーボ機構である。二重モータ位置合わせ装置
により、コピー用紙シートは、別個に駆動される
２つの送りローラによつて横に動かされ、回転さ
れて機械的基準エツジの必要なしに、コピー用紙
が特定の位置合わせを実現する。文書を基準合わ
せし、ゆがみを除くための、横移動および回転運
動の量は、コピー用紙経路中に配置された検出器
によつて検出された用紙の誤位置合わせの量によ
つて決まる。これらの検出器からの情報がマイク
ロプロセツサによつて処理され、別個に駆動され
る紙送りローラを異なる速度で操作して、正しい
用紙位置合わせを実現する。その上、検出器がコ
ピー・シートの前方向移動を測定して、その前端
が、イメージの前端と周期的に転写ステーシヨン
に達するようにする。こうして、二重モータ位置
合わせ装置は、機械的ゲーテイング装置を要しな
い。
米国特許出願第262727号には、検出器が必ずし
も特定の機械的基準エツジないし登録エツジに対
して配置されてはいない、原稿台上の特定位置へ
の元の文書の移動を制御する、文書供給機構が記
載されている。本明細書で記載する発明は、文書
供給経路中に配置した検出器からの情報を利用し
て、コピー用紙経路中のコピー用紙の位置を制御
することができる。
〔発明の概要〕
本発明の１つの態様では、製造工程中でコピー
用紙経路中の各種機構の単調で時間がかかり、高
価な機械的調節を行うことなしにコピー受容シー
トを電子写真装置などによつて生成されたイメー
ジと突き合わせるための、方法および手段がもた
らされる。本発明は、製造ラインで特に価値があ
るが、位置合わせの問題が現場で発生した場合に
保守からの問題を矯正するのにも用いられる。さ
らに、本発明は、誤位置合わせの問題が生じたと
きに、自動的に矯正するのにも利用できる。
本発明の他の態様では、コピー用紙の位置を、
自動的に電子調節して、原稿プラテン上で原稿が
誤位置されていてもコピー用紙がイメージと突き
合わせになるようにすることによつて、原稿文書
を原稿台上で精確に位置決めする必要がなくな
る。
本発明のもう１つの態様では、両面面複写でき
る装置において、片面用の場合とは異なる訂正係
数が必要な場合でも、画面シートの位置が矯正さ
れる。このコンセプトは、RADF、ADF、
SADFあるいは手動による原稿の位置決めなど異
なる状況で必要となる異なる訂正係数をもたらす
ことに拡張される。
最も基本的な形では、本発明は二重モータ位置
合わせ装置を利用し、コピーマスタ上の基準パタ
ーンと原稿マスター上の基準パターンの空間的な
差を測定して、空間的な差を表わす訂正係数を生
成し、この訂正係数を利用してコピー用紙の位置
を電子的に制御し、コピー用紙が光受容体上の潜
像と同期的に転送ステーシヨンに送られるように
することによつて、コピー用紙を光伝導体と位置
合わせする方法および手段をもたらすものであ
る。こうして機械部分の精確な調整が不要とな
る。その上、システム内の摩耗が自動的に補償さ
れ、動的誤位置合わせを起こすその他のフアクタ
ーが補償できるように、フイールドバツク装置を
付加することができる。
〔詳細な説明〕
Ａ 電子写真装置 第１図は、典型的な転写型電子写真装置のコ
ピー用紙経路を示したものである。この装置に
おいて、ドラム１０は、Ａの方向に回転して、
コロナ発生装置１１を通過する。このコロナ発
生装置は、ドラムの光受容面全体に比較的均一
な電荷を帯びさせる。ドラムの回転によつて、
帯電した光受容面は結像ステーシヨンないし露
光ステーシヨン１２を通過し、そこで光線によ
つて光受容面に望みのイメージが作り出され
る。この光線は、モジユール１３によつて生成
されるが、これは複写機では光学モジユール、
プリンターでは電子制御プリントすることがで
きる。消去ランプ１４は、光受容体の限定され
たイメージ領域の外側の帯電領域を消去する。
こののちイメージは現像装置１５によつて現像
される。コピー受容材シートへの転写は、転写
コロナ１６の作用によつて行なわれる。光受容
面は、クリーニング・ステーシヨン１７へと回
転し続け、そこで光受容体はクリーニングされ
て、次の複写操作のために準備される。
コピー受容材（通常は紙）は、ビン１８およ
び１９中に置かれ、どちらかのビンからゲート
２０に向かうコピー用紙経路中に送られる。操
作サイクル中の適当な時間に、ゲート２０は、
コピー・シートを解除し、これによりこのコピ
ー・シートが転写ステーシヨン中を移動して回
転ドラム１０からイメージを受け取ることがで
きるようにする。コピー用紙は融着ロール２１
中を出口装置２２へと進む。両面複写機能を選
択した場合、コピー・シートは、出口装置２２
から外れて両面複写ビン２３に入り、そこから
コピー用紙経路に戻されて、シートの裏側に原
稿のイメージを受け取る。
Ｂ 二重モータ位置合わせ機構 第２図は上述米国特許出願第311837号の対象
である二重モータ位置合わせ機構を示したもの
である。以下の説明は、多くの点でその特許出
願と同一であり、本発明の方法と手段を記載す
るものではない。
必要でないゲート２０を取り去り、ビン１
８，１９または２３の何れかからシートを第２
図に示す二重モータ３７および４０によつて転
写ステーシヨン１６中に移動させることによつ
て、二重モータ位置合わせ機構を、第１図に示
したコピー用紙経路に組み込むことができる。
第２図は、電子写真装置および関連機構を、電
子写真装置の光導電ドラムに対して配置した図
である。シート処理装置の機能は、用紙スタツ
クからシートを順番に取り去り、シートをθ、
Ｘ、Ｙ座標に位置合わせし、次に回転ドラム上
の調色されたイメージの位置と正しいタイミン
グ関係になるようにゲートすることである。用
紙供給トレイ１８は、図示してない昇降機構を
含んでおり、これはシート分離手段３０と接触
するスタツクの一番上のシートの高さを調節す
る。任意の数の通常のシート分離手段および前
送り手段が使用できるが、第１図に示した特定
の装置は、回転シングラーである。回転シング
ラーは、複数の自由に転がる部材３２は，３３
のついた細長い部材３１を含んでいる。回転シ
ングラーは、細長い部材とそれに付属する自由
に転がるホイールが、下向きに移動してビン１
８中の用紙スタツク上に載るように駆動され、
スタツクからシートをある角度で動かす。一番
上のシートが取り除かれると、シート拘束装置
３４が、他のシートを抑える。
用紙輸送経路は、分離されたシートを用紙ト
レイからドラム１０の転写ステーシヨンへ案内
するための、下側案内板３５を含んでいる。
直流サーボ制御モータ３７が、ローラ３８お
よび３９を駆動する。駆動ローラ３８の外面
は、駆動ローラ３９のそれよりも実効的に大き
いことに留意されたい。シート前端が、駆動ロ
ーラ３８と調節可能バツクアツプ・ローラ（図
示せず）によつて形成される送りニツプの間に
位置決めされた後、シートをビン１８から引き
出すのに、この駆動ローラ３８の広い表面積が
利用される。送りニツプは比較的広いので、シ
ートはその最初の斜角から外れることはない。
第２図の直流サーボ制御モータ４０が、用紙
経路の駆動ローラ４１と反対側に配置されてい
る。シートの供給と位置合わせは、バツクアツ
プ・ローラ（図示せず）と協同して働く駆動ロ
ーラ３９および４１によつて行われる。この点
をまとめると、送りローラ３８とそのバツクア
ツプ・ローラの間に形成された送りニツプが一
番上のシートをトレイ１８から引き出し、シー
トが下流へ予め定められた距離だけ移動した
後、バツクアツプ・ローラは駆動ローラ３８か
ら離れ、静止したシートがローラ３９と４１の
開いたニツプ中で位置決めされる。そこで、こ
の後者のニツプが閉じ、モータ３７および４０
が賦活されて、シートを位置合わせし転写ステ
ーシヨンへゲートする。
位置コーダ４２および４３、すなわちタコメ
ータが、それぞれ直流サーボ制御モータ３７お
よび４０に取り付けられている。これらのタコ
メータの機能は、角位置と直流モータの回転方
向を測定することである。
一対の検出装置がコピー用紙経路に沿つて配
置されている。その一つを６８で示す。検出装
置の機能は、シートが用紙経路に沿つて運ばれ
る際の有否を検出することである。検出器６８
は、光検出器や空気圧検出器など、通常の任意
の検出器とすることができる。検出器は、検出
器の中心点を相互連結する線が仮想横基準線５
８に対して傾くように、用紙経路中に取りつけ
られている。ここで、線５８は、特許出願第
311837号の教示にもとづいて、シートが光導体
ドラム上にゲートされる前に直角に曲がる際の
仮想基準エツジとなることを指摘しておく。別
の言い方をすると、全ての誤位置合わせパラメ
ータが線５８に対して基準づけされる。コネク
タ７０および７２は、検出器およびここには図
示してない検出器のデータ告知動作を移送する
ための制御機構に接続している。
操作に際しては、シートのスタツクがトレイ
１８中に挿入され、回転シングラー２０が一番
上のシートに接触して、それをスタツクから初
期角で動かす。シートの前端が図示してない検
知器中に入り、シングラー３０をスタツクとの
接触から外すための信号が生成される。シング
ラーが外れると、拘束装置３４がスタツクと接
触して、他のシートがスタツクから離れるのを
防止する。送りサイクルのこの時点で、一番上
のシートは、送りローラ３８と同一線上にあ
る。そのバツクアツプ・ローラが動作して上方
向に動き、シートをその表面と送りローラ３８
の表面の間で挾みつける。サーボ制御モータ３
７が動作してシートを用紙輸送経路中に運び入
れ、その後、駆動ローラ３８のバツクアツプ・
ローラが下方向に移動して、シートは駆動ロー
ラ３９および４１とそのバツクアツプ・ローラ
によつて形成される駆動ニツプによつて、用紙
経路に沿つて運ばれる。コネクタ７０および７
２を動作させる検知器が、シートに対するタイ
ミング関係を測定するのに利用され、制御装置
がシートの斜角θ、垂直位置合わせ次元Ｙおよ
び水平位置合わせ次元Ｘが正しくなるように、
サーボモータ３７および４０の速度を調節す
る。訂正の完了後、シートは仮想基準エツジ５
８とエツジを位置合わせされ、シート前端が送
りニツプによつてイメージの前端と付き合うよ
うに、転写ステーシヨン中にゲートされる。
次に第３図を参照しながら、シート位置の訂
正方法について簡単に説明する。シート１００
は、ロール３９と４１を駆動するモータ３７お
よび４０によつて、Ａの方向に動かされる。シ
ート１００は特定の斜角θ、例えば10゜でＡ方
向に動く。シート１００がＡ方向に動くと、前
端１０１は検出器６８および６８′と接触する。
前端１０１がこの二つの検出器に同時に当つた
場合、シート１００は厳密に正しい斜角であ
る。しかし、検出器６８′が検出器６８よりも
先に活動化された場合は、斜角が異なることに
なる。シート１００のＡ方向への速度は知られ
ているので、２つの検出器６８および６８′の
活動化の差をタイミングすると、シート１００
のゆがみの正確な量を計算するのに必要な情報
が与えられる。この計算はマイクロプロセツサ
などのプログラム記憶式論理手段によつて行わ
れ、得られた訂正フアクターを、モータ３７お
よび４０の制御に使用するため記憶することが
できる。こうして、モータ４０の速度を加速
し、モータ３７の速度を減速して、ねじれを強
制するのに必要な精確な量だけシートを回転さ
せ、シート１００が、直角に送られて下側ガイ
ド３５の長さを下り、転写ステーシヨンに入る
ようにすることができる。
仮想横基準エツジ５８と一致する関係からの
サイド・エツジ１０２の外れの量も、検出器６
８′から計算することができる。第３図でシー
ト１００が検出器６８′を通過するとき、シー
ト前端がこの検出器を活動化させ、シートが動
き続けると、サイド・エツジ１０２が検出器６
８′を横切つたときに、検出器が非活動化され
ることを指摘しておく。やはりＡ方向への移動
速度が一定であることを知ることにより、検出
器６８′がシート１００によつてカバーされる
時間の測定から、シート１００のＹ方向位置の
測定値が与えられる。例えば、シート１００が
その隅付近で検出器６８′を横切ると、検出器
６８′は相対的に短時間だけ活動化され。シー
ト１００が用紙経路のエツジ１０３により接近
すれば、検出器６８′はより長い時間カバーさ
れる。プログラム記憶式論理手段がシート１０
０のＹ方向位置を計算した後、望みの位置を実
現するため、モータ３７および４０によつて矯
正措置が取られる。
Ｙ次元の矯正は、シート１００のＡ方向での
移動中の異なる点での斜角の訂正から始められ
る。再び第３図を参照すると、実線で輪郭を示
したローラ４１および３９は、同じロールの４
１′および３９′の位置に比べて相対的にシート
１００の前端１０１により近い。もちろん実際
には、ロールの位置は変化しないが、ここで示
そうとしているのは、シート１００がＡ方向に
移動するにつれて、ロールのシートに対する相
対位置が変化するということである。大事なの
は、ローラが前端１０１に近いときに斜角の訂
正を始めると、サイド・エツジ１０２は駆動ロ
ーラが４１′および３９′の位置にあるときに斜
角の訂正を始める場合とは異なる位置をとるこ
とであり、斜角の訂正が始まる時間を計算する
ことにより、サイド・エツジ１０２を仮想基準
エツジ５８と正確に位置合わせすることができ
る。
Ｘ次元の同期を実現するには、駆動ローラ３
９および４１を用紙移動の最初の期間中比較的
早い速度で動かす。その速度が続く場合、シー
ト１００は転写ステーシヨンに早く入り過ぎ
て、シート前端がイメージ前端と付き合わなく
なり、又早く動きすぎて光受容体の速度と動機
しなくなる。従つて、シート前端１０１をイメ
ージ前端と付き合わせるのに適した時点で、ロ
ーラ３９および４１の速度を光受容体の速度に
合わせて、落とし、シート１００が正しい速度
で前端を付き合わせるのに厳密に丁度の時間
に、転写ステーシヨンに入るようにする。その
正確な時間は、前端１０１が検出器６８および
６８′を横切る時間から求められる。
引用した特許出願第311837号には、斜角訂
正、Ｙ平面の訂正および、Ｘ平面の訂正を実現
するために必要な時間を計算するのに使用され
る方程式が記載されている。これらの方程式
は、下記の通りである。
tr＝Ａ（i2−i1）＋Ｂ (1) ty＝Ｃ（i2−i1）3＋Ｄ（i2−i1）＋Ｅ（i2−i1）＋Ｆ(
2) t6＝Ｇ（i3−i2）＋Htr＋Ity＋Jtr 2 ＋Ktr（i3−i2）＋Ltr＋ty＋Mtr 3 ＋Ntr 2（i3−i2）＋Ptr 2ty＋Ｑ (3) 値i1、i2、i3は、ニツプ３９および４１が閉
じた後の駆動モータ３７および４０の動作を時
間ゼロとして、検出器６８および６８′が用紙
によつて活動化されることに関する時間測定値
である。これらの時間は、マイクロコンピユー
タによつて記録される。定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、
Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、
Ｐ、Ｑの値は、用紙経路の幾可図形から論理的
に求められる。これらの値は、マイクロプロセ
ツサ中に記載されており、マイクロプロセツサ
が、記憶されている定数の値と時間i1、i2、i3
を用いて、必要とされるtr、ty、t6の値を計算
する。これらの値が計算されると、マイクロプ
ロセツサは速度分布を質問し、計算された時間
の間、速度パルスを生成する。
Ｃ 本発明 上記に説明し、また先の特許出願中でより完
全に規定されている二重モータ位置合わせ機構
においては、原稿のイメージのサイドエツジは
常に光受容体上の同一位置に基準付けされてい
るものと仮定する。それゆえコピー用紙経路中
の仮想基準エツジ５８は、イメージのサイドエ
ツジがとると仮定されているその位置と位置合
わせされて配置される。正確なイメージの位置
決めを行うため、このシステムでは、原稿を原
稿台に正確に置くことが必要であり、基準エツ
ジが原稿台に正確に直角に位置合決めされてい
ることが必要であり、イメージをシフトさせな
いような精確な光学系が必要であり、ドラムま
たはベルト配置上での光受容体の位置を保つた
めの機構の公差が精密なことが必要である。本
明細書で記載する発明は、これら全ての要件の
必要性をなくし、従つて、製造プロセス中で大
きな節約をもたらすものである。
本発明は、精密な製造公差の必要性をなくす
ため、二重モータ位置合わせ機構の用紙操作能
力を利用するものである。本発明は、文書複写
装置に使用されるその基本的な形では、位置デ
ータをもつマスター原稿を原稿台に置き、位置
データをもマスター・ターゲツト・シートを用
紙送り機構中に配置することを必要とする。次
にマスターのコピーが動作して、その情報をコ
ピー・シート上に複写する。プリンターでは、
原稿マスターの位置データが、当該技術で周知
の電子制御プリントヘツドによつて光受容体上
に印刷される。
マスターが副尺データを含む結果の例を第４
図に示す。この場合、副尺の数値は、コピーの
生成に使用される特定のマスターから生まれ
る。例えば、番号１，２，３，４，５をつけた
分割副尺線をコピー用紙マスター上に配置し、
短かい中線を原稿上に配置することができる。
副尺ＡおよびＢの中心の十字線は、原稿マスタ
ー上に配置される。この例ではコピー用紙マス
ター上に分割十字線が配置される。副尺Ｂに沿
つた基準点については、５の分割副尺線を１０
６と記し、短かい中間副尺線を１０７と記して
ある。欄Ｂを見る際に、副尺が参照番号１に沿
つて一列に並んでいることに留意されたい。欄
Ａを見る際には、副尺が参照番号−２に沿つて
一列に並んでいることに注意されたい。シート
下部の欄Ｃには、副線が＋２で一列に並んでい
ることに留意されたい。
副尺情報の解釈は、下記の通りである。原稿
のイメージはコピー・シートが完全に付き合わ
さつている場合、欄ＡおよびＢの十字線は、外
側副尺スケールのゼロ示度と完全に一列に並
び、欄Ｃでは外側副尺と内側副尺がやはりゼロ
で一列に並ぶ。図では、欄Ｂでは副尺は＋１で
一列に並び、コピー用紙の位置をイメージのＹ
次元の位置と突き合わせるにはＹ訂正が必要な
ことを示している。欄Ａでは、副尺が−２で一
列に並び、コピー用紙の前端が転写ステーシヨ
ンに速く到着しすぎ、コピー用紙を正しくゲー
トさせるため調節が必要なことを示している。
用紙頂部の欄Ａの示度を用紙下部の欄Ｃの示
度と比較することにより、欄Ｃの示度から欄Ａ
の示度を差し引いて、ねじれの量を計算するこ
とができる。
他の型式のターゲツト・マスターも使用でき
るが、副尺を使用した上記の例は、コピー用紙
のイメージに対する正確な位置決めを実現する
ために、上記の方程式中に現われる各時間係数
を調節するのに必要な情報をもたらすものであ
る。副尺から生成する情報を利用するために、
製造ラインのオペレータは、装置の制御盤上の
キーボードを利用して、数字Ａ、Ｂ、Ｃを装置
およびマイクロプロセツサに入力することがで
きる。次に、プロセツサが入力された情報を利
用して、必要な変更量を計算する。
第５図は、訂正を生成するためにプロセツサに
よつて行なわれる計算を示たものである。斜角を
訂正する場合にもＹ次元を訂正する場合の訂正を
考慮しなければならないことを指摘しておく。こ
の結果、ブロツク２００でゆがみの量に対するＹ
次元の変化を計算し、望みのＹ変形に対するＹ次
元の変化を計算する。なお、第５図において各変
数等はつぎのようなものである。
Δθ：入力値（Ｃ−Ａ）または訂正エラーデー
タ Δ4：定数 ｔ：I1−I2時間 C5：定数 Δy：入力Ｙ値(B) C6：定数 ΔX：入力Ｘ値(A) C7：定数 計算を完成するため、第５図のブロツク１９９
〜２０２で決定された変更係数を、上記に定めた
式(1)、(2)、(3)の適用によつて得られる名目時間に
加える。従つて、最終的時間が以下の３つの式を
適用することによつて、プロセツサから与えられ
る。
Trf＝Tr＋ΔTr (4) Tyf＝Ty＋ΔTy＋ΔTy〓 (5) T6f＝T6＋ΔT6 (6) 以上、用紙経路を電子的に調節して、コピー用
紙が原稿台で原稿から生成されるイメージと厳密
に付き合つて転写ステーシヨンに到着するよう
に、装置を組み立てラインから組み立てるための
技術を説明した。これは、光学系、文書取り扱い
装置、原稿台および原稿台上の基準エツジの、単
調で時間がかかり、費用の高くつく機械的調節な
しに行なわれる。
さらに進んだ工夫として、第３図に示したよう
なもう一対の検出器１６８および１６８′を装置
に取り付けることができる。これらの下流検出器
は、シート１００が転写ステーシヨンに達する以
前のシート１００の位置を検出するものである。
こうして、シート１００のゲーテイングの誤差が
検出でき、必要な調節量を与えるようにΔT6が変
更できるような、フイードバツク配置が実現でき
る。シート１００の前端１０１が検出器１６８′
よりも先に１６８に当たると、斜角誤差の発生が
示され、その情報を用いてねじれを矯正するため
にΔTrの計算を変更できる。検出器１６８および
１６８′は、Ｙ次元で誤が発生した場合に矯正措
置を取るための情報をフイードバツクすることは
できない。コピー用紙のサイド・エツジの位置を
検出するため、別の検出器を追加することができ
る。検出器１６８および１６８′で発生した情報
の使用は、上記の副尺情報と類似しているが、オ
ペレータの干渉なしにマイクロプロセツサに直接
送ることができる。
第６図は、下流検出器１６８および１６８′か
らの情報を利用するための、良好なインプレメン
テーシヨンを示したものである。第６図に示した
技術では、下流検出器での各シートに対する斜角
誤差がブロツク２５０で累計されるが、二重モー
タ位置合わせ機構による基本的斜角訂正に変更は
加えられない。その代りに、下流検出器を通過し
た望みの枚数のコピー・シートについて、誤差が
累計される。シート数のカウントNsが望みのサ
ンプルに等しくなると、すなわちブロツク２５１
でNsが5000に等しくなると、累計された誤差が
サンプル中シート数で割られ、その数字を用い
て、先述の技術にもとづいて斜角が訂正される。
Ｘ次元の訂正用にも、第６図に示したものと類似
の技術を用して、文書の前端をイメージの前端と
ゲーテイングする際の誤差を取り除くことができ
る。自明のように、サンプル中のシート数は5000
でも良いが、希望する他の任意の数とすることも
できる。
この動的誤差訂正技術を、原稿台上での原稿文
書の位置決めにも適用することができる。自明の
ように、原稿文書の位置が変動すると、イメージ
の位置が変化し、コピー用紙の位置をイメージの
新しい位置と付き合わせになるように訂正する必
要がある。このことは、第７図に示した機構を用
いて実施できる。
第７図には、原稿文書位置決め機構が示してあ
る。これは、半自動文書供給装置の一部または再
循環式自動文書供給装置を含む自動文書供給装置
の一部とすることができる。文書を入力側からガ
ラス・プラテン３０２を通つて出口側に至る方向
３０１に移動させるための、真空輸送ベルト３０
０が示されている。文書を位置決めすると、文書
の前端がガラスの出口エツジを越えて、検出器３
０３および３０３′に至る。次に原稿文書は反転
され、ガラス・プラテン３０２上に戻されるが、
移動の大きさは、文書のエツジが３０４の方向に
検出器３０３および３０３′を通過する瞬間によ
つて決定される。こうして、文書のコーナーが仮
想線５０および４９によつて定義される基準コー
ナーに位置決めされる。自明にように、この技術
では文書のコーナーが線５０および４９によつて
定義される仮想基準コーナーと位置合わせされる
ように、原稿文書を真空輸送ベルト３００上に注
意深く置くことが必要である。
このように原稿文書を文書輸送ベル３００上に
注意して置く必要をなくすため、検出器３０３お
よび３０３′からの情報を用いて、二重モータ位
置合わせ機構の作用を修正し、コピー用紙の位置
が、原稿ガラス上での各文書の配置の外れに合う
ように矯正されるようにする。すなわち、原稿文
書にゆがみがある場合、検出器３０３および３０
３′は、文書の前端が最初にこれらの検出器に達
する、異なる時点で活動化される。文書は真空シ
ステムによつてその場に保持されているためその
斜角は変化しないので、この情報を用いて訂正計
数を計算し、二重モータ位置合わせ機構によつて
利用される斜角測定値をもとめることができる。
この訂正計数は先に第５図に関して概略を示した
のと同じ手続きを用いて決定される。こうして、
ゆがんだ原稿文書から生じるゆがんだイメージ
が、それに合うようにゆがんだコピー用紙と突き
合わせになるように、コピー用紙を正しい斜角で
転写ステーシヨンに入れることができる。
第８図は、検出器３０３および３０３′からの
情報をマイクロプロセツサがどのように使用し
て、複写過程で斜角をケースバイケースで訂正で
きるかを示したものである。ブロツク２６０で、
プロセツサは検出器に照会し、ブロツク２６１で
このデータが原稿ガラス上の新しい原稿のデータ
を現わすかどうかを決定する。この決定により、
正しくない斜角が検出され、第５図のブロツク１
９９で行つたのと同様にして、訂正計数が計算さ
れる。これはブロツク２６２で行われ、その後斜
角測定値が上記と同じやり方で変更される。第８
図に示した技術は、転写ステーシヨンに入るコピ
ー用紙の配置を原稿ガラス上での原稿配置のゆが
みに合うように、ケースバイケースで訂正するも
のである。
希望する場合、検出器３０３および３０３′か
らの情報を第６図に示すような課程を通し、そこ
で特定の枚数の新しい原稿について誤差データを
累積した後に、転写ステーシヨンでのコピー・シ
ーテ配置に訂正を加えることができる。この後者
の技術は、例えば摩耗による文書給値システムの
変化を収容するために有用なことがある。
以上に述べたのは、斜角に関して原稿を原稿ガ
ラス上に注意深く置く必要をなくするための技術
である。この技術を拡張してＹ次元についても訂
正計数が発生できるよに、Ｙ次元の測定を行うた
めの追加的検出器３１０を含むようにすることが
できる。Ｘ次元の前端登録の訂正は、線５０の検
出器またはベルト３００の駆動モータのタコメー
タから引き出すことができる。
第１図では、用紙をこの特定装置中で転写ステ
ーシヨンに送るために、異なる３つのコピー用紙
ビンが利用されていることに注意すること。本発
明の技術を利用する場合、製造ラインのオペレー
タは、ターゲツト・コピー・シートを原稿マスタ
ーとの比較のため、三つのビンのうちの一つに入
れ、次に他のビンについてもこの過程を繰返し
て、三つのコピー用紙ビンの各々について副尺調
節が観察できるようにする。こうしてコピー用紙
ビンを使用する基準とする。異なる訂正計数を利
用して、二重モータ位置合わせ機構を個別的に駆
動し、シートがどのビンから出てくるかにかかわ
らず、イメージと突き合わせできるようにするこ
とができる。
また、装置が文書を複数モードで原稿ガラス上
に移動させる能力をもつ場合には、これらのモー
ドの差によつて原稿を置くために異なる訂正計数
が必要となることがある。例えば、第１図に示し
た装置が、原稿台上に文書を手動で置くこともで
きる再循環式自動文書供給機構、および半自動文
書供給機構を備えていると仮定する。この場合、
装置を製造ラインで完全に組み立てるには、ター
ゲツト文書を再循環式自動文書送り機構に置き、
ターゲツト・コピー・シートをビン１８に入れ
る。複写が行なわれると、係数Ａ、Ｂ、Ｃがオペ
レータに与えられ、それを前述のようにキーボー
ドから装置に挿入する。次に、ターゲツト・コピ
ー・シートをビン１９に入れ、最後に両面シート
をランして、ビン２３からのコピー・シートの送
り出しに対する係数Ａ、Ｂ、Ｃを計算できるよう
にする点を除いては、同じ手続きを利用する。次
に、SADFを動作させてターゲツト・マスターを
原稿台に写すことにより、訂正係数Ａ、Ｂ、Ｃが
得られる。もう一度、係数Ａ、Ｂ、Ｃを生成する
ためターゲツト・コピー・シートをビン１８に入
れる。次に連続的組み立て手続きをもちいて、タ
ーゲツト・マスターをビン１９および両面複写用
ビン２３に入れ、SADFを動作させる。最後に、
原稿マスターを手動で配置するための訂正係数を
発生させることができる。
上記の全ての情報をマイクロプロセツサと関連
するメモリ中にロードすると、装置は完全に位置
合わせされる。装置が、上記のような下流検出器
または文書供給機構の検出器を備えている場合、
装置はその耐用期間中、動的変動を行う事ができ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図、転写型式の電子写真複写機または印刷
機中のコピー用紙経路を示したものである。第２
図は、二重モータ位置合わせ機構中のコピー用紙
経路を示したものである。第３図は、二重モータ
位置合わせ機構を制御するために必要な情報を発
生するための検出器を通過するコピー用紙経路中
のコピー用紙を示したものである。第４図は、コ
ピー用紙を原稿の位置に応じて位置決めするため
の訂正係数を発生させるための原稿マスターおよ
びコピー用紙マスターから得られる副尺校正を示
したものである。第５図および第６図は、本発明
の種々の利用形態を実現するための、マイクロプ
ロセツサ操作の流れ図である。第７図は、原稿文
書の配置にもとづいて、訂正係数を発生させるた
めの情報をもたらす検出器を備えた文書供給機構
を示したものである。第８図は、ケースバイケー
スによる斜角の訂正を示したものである。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ シート上に静電画像を生成する手段および上
    記シート上の静電画像を現像する手段を含んでな
    る静電式画像生成装置本体と、シートを上記静電
    式画像生成装置本体に所定の案内経路を通じて案
    内する案内装置と、上記案内経路に設けられ上記
    案内装置の案内工程の所定のタイミングにおける
    上記シートの上記案内経路に対する座標位置およ
    び回転角度を予め定められたものにするシート位
    置調整手段とを有する静電式画像生成装置におい
    て、 予め位置誤差検出用パターンが設けられたシー
    ト上に、上記静電式画像生成装置本体および上記
    案内装置の操作を通じてマスタパターンを形成し
    て読み取つた位置誤差パラメータを入力するため
    に設けられた入力手段と、 上記入力手段からの入力に応じて上記シート位
    置調整手段の動作を校正する手段とを有すること
    を特徴とする静電式画像生成装置。
JP58232899A 1982-12-22 1983-12-12 静電式画像生成装置 Granted JPS59224857A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/452,233 US4511242A (en) 1982-12-22 1982-12-22 Electronic alignment for a paper processing machine
US452233 1982-12-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59224857A JPS59224857A (ja) 1984-12-17
JPH0252259B2 true JPH0252259B2 (ja) 1990-11-13

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