JPS58171062A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、原稿台に載置され九原稿のサイズを自動的に
検出する機能を有する複写装置に関し、特に原稿台の原
稿が所定位置からずれている場合に複写紙をそのずれに
対応して移動させるようＫした複写装置に関する。

まず、電子写真法を用いた複写装置について説明する。

この種の複写装置は、その概略が第１図に示すように構
成されている。原稿台としてのプラテンガラス１０面上
に複写すべき面を下面にして載置された原稿はプラテン
カバー２によって押えられ、この状態で複写釦を操作す
ると露光用光源３が矢印入方向にスキャン（露光走査、
以下同じ）を開始して、原稿の像が、露光用光源３を付
設した第１ミラーユニツト４１、第２ミラーユニツト４
２、レンズ系４３、ミラー４４等から成る光学系４によ
って光導電性感光体ドラム（以下、感光ドラムと呼ぶ）
５に導かれ７る。この感光ドラム５は接地された金属筒
の外周面にセレン等で成る光導電層が設けられて成シ、
上記露光用光源３のスキャンと連動して矢印Ｂ、力方向
回転する。そして、光学系４からの像が到来する以前に
１例えば５ＫＶの直流高圧が印加された帯電極６によっ
て上記光導電層が例えば正に一様に帯電され、光学系４
が原稿をスキャンするに従い感光ドラム５上に像を受け
ると、光を受けた部分の導電率が高くなり、その部分の
帯電電荷が金属筒に逃げ、暗い部分にのみ正の電荷が残
るようになり、これによって光導電層の面に原稿に対ｋ
ｚた靜電潜偉が形成される。感光ドラム５が更に回転す
ると、残っている正電荷の部分に現偉装置７から負電荷
を有するトナーが静電力で吸引される。その結果、正の
電荷の残っている部分に前記トナーが吸着して感光ドラ
ム５の表面にトナー像が形成される。複写紙は、給紙ユ
ニット８内のオペレータによって選択され九給紙カセッ
トから感光ドラム５上のトナーｇｌＫ合致すぺ＜、トナ
ー像の先端とその複写紙の先端とが一致するようなタイ
ミングで、供給ａ−ｒ）１０によって、送）出され、送
抄出された複写紙に１直流高圧が印加された転写極９に
よって、上記感光ドラム５０表面のトナーが転写される
。その後、例えば交流高圧が印加され九分離極１１によ
って複写紙が感光ドラム５から分離され、その分離され
た複写紙は上面にトナー像が転写され良状態で搬送ベル
ト１２で送られて、加熱された定着ローラを有する定着
装置１３においてそのトナー像が定着され、排紙ローラ
１４によって受［ｌＫ送り出される。上記感光ドラム５
は、転写極９によって表面のトナー像が複写紙に転写さ
れても、そのトナーが少し残る場合があるので、クリー
ナ１５によってその表面がクリーニングされ、次の複写
のプロセスに供される。以上のサイクルにより原稿の複
写が行なわれる。

ところで、近時給紙ユニット８にＡ３．Ｂ４、Ａ４Ｂ５
等の異ったサイズの給紙カセットを装着しておき、露光
用光源３の複写のためのスキャンに先立って、プラテン
ガラス１の上に載せられ九原稿のサイズを検出して、そ
のサイズに応じて対応したサイズの給紙カセットを選択
して、複写釦の操作時てそのカセット内の複写紙を感光
ドラム５の方向に送り出すようにした自動給紙選択装置
が提案されている。

この装置は、第２図および第３図に示すように、プラテ
ンガラス１の原稿端部位置合せ用の側端１ａの一方の端
部下方に１スキヤン方向と直角に配置され九カラーセン
サ１７１〜１７４　　列を配置したセンサ１７を、プラ
テンガラス１の方向（スキャン方向）Ｋ進退可能に一般
けえものである。例えばＢ４−のサイズの原稿１８′が
プラテンガラス１０所定の位置に載せられた場合には、
プラテンカバー２を閉じた後複写釦を操作すると、第３
図に示す如く原稿下に出現し、更に光学系４が予備スキ
ャン（第１ミラーユニツト４１の露光用光８３が原稿の
先端部あたりの所定位置に到達し友後復帰する）を行な
うと、露光用光源３がプラテンカバー２の内側の下側の
黄色着色部２ａおよび原稿１８′の下面を照射し、その
反射光がカラーセンサ１７１〜１１４に入射する。そこ
で、カラーセンサ１７１〜１７４の出力信号を処理回路
に送シ、この処理回路によってプラテンガラス１上の現
在の原稿がＢ４のサイズのものであることを検知し、そ
の検知信号によって給紙ユニットａ内の８４のサイズの
複写紙が装填された給紙カセットの送出ローラ８１　を
駆動し、Ｂ４のサイズの複写紙を供給ロー２１０に対し
て送り出すようにしたものである０なお、カラーセンサ
１７１〜１７４　　が設けられた七／す１７祉、露光用
光源３が複写用の本来のス中ヤンを開始する以前に後退
して、複写動作に影譬を与えないようＫなっている。

しかしながら、上記自動給紙選択装置は、原稿１８′が
プラテンガラス１上の所定の正規位置（第２図はセンサ
ー基準の場合を示した）からずれていた場合には、その
ずれが大きければ誤ったサイズの給紙カセットが選択さ
れ、そのずれが少ない場合でも、正しいサイズの給紙カ
セットが選択されるが複写画像が複写紙上においてずれ
てしまい、その複写が不完全となるという欠点がある。

本発明は斯る点に鑑みて成されたものであり、その目的
は、原稿が所定の位置からずれて原稿台の面上に載せら
れた場合には、複写紙の送シ出し位置をそのずれに応じ
て移動させるようにして、複写画像にずれが生じないよ
うにした複写装置を提供することである。

上記目的を達成する丸めに本発明に係る複写装置は、原
稿台の面上における露光走査方向と直角な方向での原稿
載置位置を検知する検知手段と、該検知手段の出力信号
に基いて上記原稿の少なくとも所定１置位置からの偏位
方向および偏位量を検出し、もって複写紙の送り出し位
置を上記偏位量および偏位方向に応じて移動せしめる機
構を有するようにしたものである。

以下、本発明の実施例について説明する。第４図乃至第
７図はその一実施例を示すものであり、第１図乃至第３
図におけるものと同一要素には同一符号を付してその説
明は省略する。第４図および第５図に示すように１本実
施例においてはプラテンガラス１の原稿端部位置合せ用
の側端１ａの下方に１カラーセンサＩＳ１〜ｌ５ｉｎ　
　をアレイ状に配置したセンサ１９を露光翔光源３のス
キャン方向Ａに進退可能に設けている。このセンーｇ１
″１９０カラーセンサ１９１〜１９ｎは、極めて狭いピ
ッチ、例えば隣接するカラーセンサが接触する程度の密
のピッチで配列されてお砂、その配列方向は上記露光用
光源３のスキャン方向＾と直角方向で、配列長はプラテ
ンガラス１の側端１ａ　Ｏ長さと同郷の長さとなってい
る。そして、原稿１８をプラテンガラス１の面上に載せ
てプラテンカバー２を閉じた時、その閉成がスイッチ等
で検知されてカラーセンサ１９１〜１９ｎが作動し、原
稿に対応する部分と対応しない部分により異なる出力が
出るようＫなっている。ここで、カラーセンサ１９１〜
１９ｎは、それぞれ入射する色の波長によって出力の変
るカラーセンサ部の他に光源を１つのユニット内に設け
たもので、いわゆる反射タイプセンサとなっている。

第６図はセンサ１９からの出力信号を処理して原稿のサ
イズを判別すると共にその判別に基いて対応したサイズ
の給紙カセットを選択し、更に原稿の位置ずれを検出し
て給紙ユニットの複写紙の送り出しの方向に対し直角方
向の位置を補正移動させるための回路構成の概略をブロ
ック図的に示し九本のである。前記センサ１９からの各
カラーセンサ出力信号はカラーセンサ用差動増幅、回路
（図示せず）を経先後パスライン２０によって原稿位置
検知回路２１に送られ、この原稿位置検知回路２１によ
って、プラテンガラス１に端部を側端ｌａ　Ｋ揃えて載
せられた原稿１８の矢印Ａ方向に対し直角方向、の位置
が検知されるようＫなっている。ここでは、例えばＢ５
のサイズの原稿１８が第４図に２点鎖線および斜線で示
すよう（プラテンガラス１０面上に載せられ、プラテン
カッ（−２が閉じられた時、カラーセンサ群１９ａ・１
９ｂはプラテンカバー２の黄色着色部２ａの反射光を検
知し、残抄のカラーセンナ群１９Ｃは原稿１８０反射光
を検知するので、カラーセンナ１９ｍ・１９ｂの出力と
カラーセンサ群１９ｃ４Ｄ出力には差が生じる。

従って、出力の変化するカラーセンサの位置が原稿端部
であることが検知される。そして、その検知信号は給紙
ユニット移動用モータ制御信号発生回路２２に送られ、
そこにおいて受光し九カラーセンサ詳１９ａの出力個数
の合計とカラーセンサ群１９ｂの出力個数の合計とが比
較され、原稿１８の優位方向と偏位量（カラーセンサの
個数にて表わされる）に対応した信号が発生して、給紙
ユニット移動用モータ制御回路２３に送られる。ここで
、プラテンカバー２の下面の黄色着色部２−を設けた理
由は、本実施例ではカラーセンサを用いたからである。

このカラーセンサは黄色と白色（原稿の地色）との区別
ができ、また実施例の電子写真複写機の感光体がセレン
系感光体で黄色に感度がなく黄色着色部２ａの偉は被写
されないので、黄色に設定している。上記制御回路２３
の出力は、給紙ユニット８のユニット台８ａを移動させ
る給紙ユニット移動モータ２４に送られるようになって
おり、そのモータ２４は第７図に示すように複写装置の
本体２５に取り付けられて、ウオームで成るその回転軸
２４ａが、ユニット台８ａに固定され九ウオームギヤ２
６に螺合している。そして、モータ２４は制御回路２３
からの出力に応じた回転量だけその出力に応じた方向く
回転する。すなわち、ここにおいてはモータ２４の回転
運動が直線運動に変換され、ユニット台８ａが移動され
る。

なお、この場合ユニット台８ａの現在の移動位置が適宜
手段によって検出されて制御回路２３にフィードバック
され、そのモータ２４はサーボ制御される。従って、ユ
ニット台８ａは原稿１８０偏位している位置に対応する
位置まで、感光ドラム５に対して正確に移動し、給紙カ
セット内の複写紙の送抄出し位置が決定される。なお、
一般には、原稿の載置位置は、所定位置より少しずれる
くらいであるので、上記方法で充分であるが、完全に載
置のバラツキを補償するためには、各給紙カセット毎に
移動を制御する必要がある。ただし、この場合、原稿サ
イズ検知回路の情報も必要となる。

勿論、原稿の位置ずれに対応してユニット台８ａ又は給
紙カセット毎に移動させても、給紙ローラ８１〜８３も
それに応じて移動するか最大移動量をカバーできるだけ
のローラ幅を有するよう圧しても良い。

一方、繭記原稿位置検知回路２１の出力は原稿サイズ検
知回路２７にも入力しており、この原稿サイズ検知回路
２７では受光したカラーセンサ群１９ａと１９ｂの出力
の合計あるいは受光しなかったカラーセンサ群１９ｃの
出力の合計により原稿１８のサイズを検知する。第４図
に示した状態ではＢ５のサイズの縦長さがカラーセンサ
１６個に相当してお秒、カラーセンサ群１９ｃの数でＢ
５サイズであることが検知される。そして、この原稿サ
イズ検知回路２７の検知出力は、給紙カセット選択信号
発生回路２８に入力してＢ５サイズの選択信号を発生さ
せ、給紙カセット選択回路２９に送る。

従って、給紙カセット選択回路２９はＢ５のサイズの給
紙カセットの給紙ローラ８３　を駆動し、そこからＢ５
のサイズの複写紙を供給ローラ１ｏ方向に送り出す。な
お、センサ１９を構成するカラーセンサ１９１〜１９ｎ
の１素子の大きさをより小さくし、より密に配設すれば
、より正確な載置位置ずれを補償することができる。

以上のように１プラテンガラス１０面上に正規の位置か
らずれた位置に所定の原稿が載せられ九場合でも、その
ずれに応じた位置に給紙ユニット８が移動するので、複
写紙の送り出し位置がずれに応じた位置となり、複写に
ずれが生じることが防止され、また載せられた原稿のサ
イズが正確に検出されるので誤ったサイズの給紙カセッ
トが選択されるおそれもない。更にモータ２４をサーボ
制御による目標値制御方式としているために１プラテン
ガラス１に載せられ九原１１１８の絶対位置に対応して
給紙ユニット８の移動が行なわれるようＫなり、従って
以前の移動により給紙ユニット８が所定位置（基準位置
）から偏位した位置にあっても、原稿１８の絶対位置ま
で正確に移動が行なわれる。なお、サーボ制御を利用し
ない場合にこの動作が行なわれないので、新たな原稿を
プラテンガラス１０面上に載せる以前に給紙ユニットを
所定位置（基準位置）Ｋ戻す必要がある。これは、プラ
テンカバー２を開いた時に作動するスイッチからの信号
尋を利用すれば良い。

第８図は別の実施例を示すものであシ、原稿検知の主要
部のみを示す。プラテンガラス１の原稿端部位置合せ用
の側端１ａの原稿１８の端部上方に１露光用光源３のス
キャン方向ＡＫ進退可能に黒色板３１を設け、一方向側
端１−の下方にもＳ、Ｂ　Ｃ素子、フォトダイオード、
フォトトランジスタ等の受光素子１９１１〜１９１ｎが
図の紙面に画直な方向にアレイ状に並んだセンサ１９１
を、同方向＾に進退可能に設けたものである。この実施
例においては、プラテンガラス１の面上に原稿１８を載
せ、プラテンカバー２を閉じて複写釦を操作すると、黒
色板３１およびセンサ１９１がプラテンガラス１の方向
に進出し、同時に露光用光源３が予備スキャンを行なっ
て、露光用光源３からの光が原稿１８の端部で反射され
て受光素子１９１１〜１９１ｎの内の原稿１８に対応す
る部分に入射する。この場合原稿１８の位置しない部分
は黒色板３１で光が吸収されるので、受光素子１９１１
〜１９１ｎの内の原稿１８に対応しない部分には光は入
射しない。

よって、原１１１Ｂの位置が検出できる。その後黒色板
３１およびセンサ１９１が後退して、本来の複写のため
のスキャンが行なわれる。

なお、以上のようにセン、すに何を使うかということは
特別な事項ではなく、他の指向性が良く安価なセンナで
、原稿とプラテンカバーとの境界が検知できるような亀
のであれば良い。勿論カラーセンサが好ましい一例であ
ることは言うまでもない。

以上のように本発明によれば、原稿が所定の位置からず
れてプラテンガラス郷で成る原稿台の上に載せられ九場
合に、複写紙の送）出し位置がそのずれに応じて移動す
るので、複写画偉にずれが生じることが防止されるとい
う特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写装置の概略を示す断面図、第２図は従来の
自動給紙選択装置におけるセンすの配置例を示すプラテ
ンガラスの平面図、第３図は同装置におけるプラテンガ
ラスおよびその近傍の部分の斜視図、第４図は本発明の
一実施例のセンナの配置例を示すプラテンガラスの平面
図、第５図は同実施例の原稿位置検出部分の斜視図、第
６図は同実施例の全体のブロック図、第７図は同実施例
の給紙ユニットおよびその近傍の部分の平面図、第８図
は別の実施例の原稿位置検出部分の断面図である。 １・・・プラテンガラス、２−・プラテンカバー、８・
・・給紙ユニット、１８・・・原稿、１９・１９１−・
・センサ、１９１〜１９ｎ・−・カラーセンサ、１９１
１〜１９１ｎ　・・・受光素特許出願人　　小西六写真
工業株式会社代理人　桑原巖美 げ　　□ハ 第４図 第５図 １′−八 第６−口 シ４ 第７ｒＸＪ 第８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、Ｉ［積台の面上における露光走査方向と直角な
   方向での原稿載置位置を検知する検知手段と、皺検知手
   段の出力信号に基いて上記原稿の少なくとも所定載置位
   置からの偏位方向および優位量を検出し、もって複写紙
   の送り出し位置を上記偏位量および偏位方向に応じて移
   動せしめる機構を有することを特徴とする複写装置。
2. （２）、上記検知手段が、上記原稿台の一方の端部に進
   退可能に設けられていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の複写装置。