JPS59224857A - 静電式画像生成装置 - Google Patents

静電式画像生成装置

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JPS59224857A
JPS59224857A JP58232899A JP23289983A JPS59224857A JP S59224857 A JPS59224857 A JP S59224857A JP 58232899 A JP58232899 A JP 58232899A JP 23289983 A JP23289983 A JP 23289983A JP S59224857 A JPS59224857 A JP S59224857A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子写真装置、特にコピー用紙をイメージと
正確に合わせるための、紙送り装置の電子的位置合わせ
に関するものである。
〔発明の背景〕
電子写真装置において、文書またはその他の対象物のコ
ピーは、対象物のイメージを光受容面に作り、イメージ
を現像し、ついでイメージをコピー機に融着することに
よって生成される。普通のボンドコピー用紙またはその
他の特種コーティングのない通常の像受容材を利用する
装置では、電子写真工程は、光受容材を回転ドラムの周
りに置き、あるいはベルトとして配置し、ローラー・シ
ステムで駆動する、転写型のものである。典型的な転写
工程では、光受容材を静１１ユ型電荷発生ステーション
の下を通して、通常は数百ボルトの比較的均一な静電荷
を光受容面の全体に載せる。次に光受容体を結像ステー
ションに移動させ、そこでコピーすべき文書から反射し
た光を当てる。原稿文書の白色領域は大量の光を反射す
るので、光受容材は白色領域が比較的低い電圧レベルに
放電され、暗色領域は露光後も高い電圧レベルを含み続
ける。このようにして、光受容材は原稿文書上に存在す
る印刷、濃淡などに応じた電荷パターン、従ってその文
書の静電イメージを伺着される。
電子写真装置は、また光受容面」二のイメージが原稿文
書の光学的走査からではなくて文字発生から生じる、印
刷機能をもたらすように編成することもできる。文字発
生は１例えば光発生源をディジタル記憶装置中に保持さ
れている情報から励振することによって、生成すること
ができる。光発生源は、レーザーガン、発光ダイオード
列、光変調素子などにすることができる。これらは光線
を光受容体に当てて、光発生源を励振するよう使用され
た情報のイメージである電荷パターンを帯びさせる。
光受容体上にイメージを生成した後、次の］二程ステッ
プは、イメージを現像ステージジョンに運び、そこでト
ナーと呼ばれる現像材をイメージに付着させることであ
る。このトナーは、光受容体の電荷パターンとは極性が
逆の電荷を帯びた黒色粉末の形にすることができる。反
対の極性に帯電したトナーの引力によって、１〜ナーは
原稿の濃淡に比例して光受容体表面に付着する。すなオ
）ち黒色の文字印刷には、大量のトナーが付着し、白色
の背景領域には何もつかず、原稿の灰色またはその他の
中間調の文字部分には、中間の量が伺着する。
現像されたイメージは、現像装置から転写ステーション
に運ばれ、そこでコピー受容材、通常は用紙が光受容体
」二の現像されたイメージに並置される。コピー用紙の
裏面に電荷が置かれ、用紙を光受容体からはがすと、ト
ナー材は光受容体から離れて、用紙」−に残る。残念な
がら、転写走査でトナーが受容体からコピー用紙に１０
０％転移することはまれである。転写後も光受容体−に
に残ったトナーは、残留１−ナーと呼ばわる。
残りの工程ステップでは、転移した１〜ナー材をコピー
用紙に永久的に固着させることおよび光受容体が次のコ
ピー生成用に再使用できるようにするため、光受容体上
に残った残留トナーをクリーニングすることが行われる
。
クリーニング工程では、光受容体を前クリーニング用電
荷発生ステーションの下を通して、光受容体上の帯電領
域を中和させるのが通例である。
また光受容体を消去ランプの下に運んで、残っている電
荷を放電させることもある。このようにすると残留１〜
ナーはもはや静電引力によって光受容面に保持されず、
クリーニング・ステーションでより容易に取り除くこと
ができる。
３− クリーニング・ステーションの過負荷を避けるため、現
像ステップの前にイメージ領域の外側の光受容面に存在
する全ての電荷を取り除くのが通例である。これは、普
通中間領域消去ランプを用いて、あるイメージの後端と
次のイメージの前端の間で光受容材を放電させることに
よって行なわれる。またイメージ領域の外側の光受容体
のエツジに沿って電荷を消去するために、エツジ消却ラ
ンプが使用される。例えば、元の文書の大きさが２１．
６ｃｍＸ２８．０ｃｍ　（８，５Ｘ１１インチ）であり
、実物大の複製を望む場合、光受容体」二のイメージの
大きさも（２１，６Ｘ２Ｂ、Ｏｃｍ）８゜５Ｘ１１イン
チとなる。中間領域消却ランプおよびエツジ消却ランプ
は、２１　、６　Ｘ　２８　、　Ｏｃｍ（ｇ、５ＸＩＬ
インチ）のイメージ領域の外側の電荷を取り除くもので
ある。
多くの電子写真装置で使用される上述の工程の一般的バ
リエーションは、コピー用紙自体に感光剤のコーティン
グがついている、特別に調整された用紙を使用するもの
である。この方法を利用す４− ると、イメージが、コピー用紙に直接静電的に焼き付け
られる。コピー用紙は、現像装置に送られ、次に永久的
固着のため融着装置におくられる。この形式の機械では
、残留トナーの問題はなくなり、従ってクリーニング・
ステーション、消去ランプ、前クリーニング用電荷発生
コロナなどは不必要である。しかし、特殊な感光性コー
ティングをもったコピー用紙は、普通のコピー用紙より
もずっと高価であり、特種コーティングは、できた製品
の価値を減じると考えられている。その結果、コーティ
ング用紙用装置が有利とされるは、通常址の少ない用途
用または高品質の製品が不可欠でない場合だけである。
コピーまたはプリントの生成に使用される基本的機構以
外に、現代の電子写真装置は、装置使用の困難を軽減す
るために設計された多くの追加機構を備えたものが開発
されてきた。例えば、半自動文書供給装置（ＳＡＤＦ）
、循環自動文書供給装置！　（ＲＡＤＦ）を含む自動文
書供給装置（ＡＤＦ）は、原稿入れを用意にする。丁合
されたコピ−の組が自動的に生成できるように、しばし
ばベース・マシンのコレータが付加される。多くの装置
は、コピーの用紙の両面にコピーが生成できるように、
両面複写機能を備えている。他の追加機構、原稿文書の
縮小版や拡大版のコピー生成など、マシンに融通性を付
加する。他の追加機構、キャリヤ・Ｉ−ナー現像混合剤
を利用する装置中のトナー濃度調節するための機構など
、コピーの品質を向上させる。現代の多くの電子写真装
置は、ハードワイア型アナログまたはディジタル論理回
路ではなくて、マイクロプロセッサで制御されている。
マイクロプロセッサの使用により、例えば修理を容易に
し保守を改善するためのエラー・ロギングや自動診断能
力など、多くの新しい革新的機能を低いコストで付加す
ることが可能になる。マイクロプロセッサ・ルーチンも
、文書供給走査、丁合その他の領域で、オペレータの要
求を予知するための、ある程度の「人工知能」を確立す
るのに役立ってきた。その上、マイクロプロセッサは、
コレータ内の異なるコピーの組みの分離シートなど本明
細書で記載する発明は、そのコンポーネントを位置合わ
せして、コピー受容材、例えば２１゜・　　６Ｘ２８．
Ｏｃｍ　（８，５Ｘ］、１インチ）のシートが、従来行
われてきたようにいくつかの用紙経路部品と文書供給部
品を機械的に正確に位置合わせする必要なしに、２１．
６Ｘ２８．Ｏｃｍ　（８，５Ｘ］１インチ）のイメージ
領域と正確に合うようにするための、知能をもつ電子写
真装置を実現するために、サーボ機構およびマイクロプ
ロセッサ制御を利用したものである。
〔関連特許出願との相互参照〕
本発明の電子位置合わせ方法と装置は、米国特許出願第
３１１８３７号（特開昭５８−７４４４１号）に記載さ
れている「二重モータ位置合わせ装置」の制御下で、コ
ピー用紙が前送りされる、コピー用紙経路を利用してい
る。二重モータ位置合わせ装置は、コピー用紙を電子装
置の転写ステーションなどの処理ステーションに送る前
に、電子的に位置決めし位置合わせするための、マイク
７− ロプロセツサ制御サーボ機構である。二重モータ位置合
わせ装置により、コピー用紙シー１−は、別個に駆動さ
れる２つの送りローラによって横に動かされ、回転され
て機械的基準エツジの必要なしに、コピー用紙が特定の
位置合わせを実現する。
文書を基準合わせし、ゆがみを除くための、横移動およ
び回転運動の量は、コピー用紙経路中に配置された検出
器によって検出された用紙の誤位置合わせの量によって
決まる。これらの検出器からの情報がマイクロプロセッ
サによって処理され、別個に駆動される紙送りローラを
異なる速度で操作して、正しい用紙位置合わせを実現す
る。その上、検出器がコピー・シートの前方向移動を測
定して、その前端が、イメージの前端と周期的に転写ス
テーションに達するようにする。こうして、二重モータ
位置合わせ装置は、機械的ゲーティング装置を要しない
。
米国特許出願第２６２７２７号には、検出器が必ずしも
特定の機械的基準エツジないし登録エツジに対して配置
されてはいない、原稿台上の特定８− 位置への元の文書の移動を制御する、文書供給機構が記
載されている。本明細書で記載する発明は、文書供給経
路中に配置した検出器からの情報を利用して、コピー用
紙経路中のコピー用紙の位置を制御することができる。
〔発明の概要〕
本発明の１つの態様では、製造工程中でコピー用紙経路
中の各種機構の単調で時間がかり、高価な機械的調節を
行うことなしにコピー受容シートを電子写真装置などに
よって生成されたイメージと突き合わせるための、方法
および手段がもたらされる。本発明は、製造ラインで特
に価値があるが、位置合わせの問題が現場で発生した場
合に保守からの問題を矯正するのにも用いられる。さら
に、本発明は、誤位置合わせの問題が生じたときに、自
動的に矯正するのにも利用できる。
本発明の他の態様では、コピー用紙の位置を、自動的に
電子調節して、原稿プラテン上で原稿が誤位置されてい
てもコピー用紙がイメージと突き合わせになるようにす
ることによって、原稿文書を原稿台−Ｉ；で精確に位置
決めする必要がなくなる。
本発明のもう１つの態様では、両面面複写できる装置に
おいて、片面用の場合とは異なる訂正係数が必要な場合
でも、画面シー１への位置が矯正される。このコンセプ
トは、ＲＡＤＦ、ＡＤＦ、５ＡＤＦあるいは手動による
原稿の位置決めなど異なる状況で必要となる異なる訂正
係数をもたらすことに拡張される。
最も基本的な形では、本発明は二重モータ位置合わせ装
置を利用し、コピーマスタ」二の基準パターンと原稿マ
スター上の基準パターンの空間的な差を測定して、空間
的な差を表わす訂正係数を生成し、この訂正係数を利用
してコピー用紙の位置を電子的に制御し、コピー用紙が
光受容体」―の潜像と同期的に転送ステーションに送ら
れるように゛　　　することによって、コピー用紙を光
伝導体と位置合わせする方法および手段をもたらすもの
である。
こうして機械部分の精確な調整が不要となる。その上、
システｌ＼内の摩耗が自動的に補償され、動的誤位置合
わせを起こすその他のファクターが補償できるように、
フィールドバック装置を付加することができる。
〔詳細な説明〕 Ａ、電子写真装置 第１図は、典型的な転写型電子写真装置のコピー用紙経
路を示したものである。この装置において、ドラム１０
は、Δの方向に回転して、コロナ発生装置１１を通過す
る。このコロナ発生装置は、ドラムの光受容面全体に比
較的均一な電荷を帯びさせる。ドラムの回転によって、
帯電した光受容面は結像ステーションないし露光ステー
ション１２を通過し、そこで光線によって光受容面に望
みのイメージが作り出される。この光線は、モジュール
１３によって生成されるが、これは複写機では光学モジ
ュール、プリンターでは電子制御プリントとすることが
できる。消去ランプ１４は、光受容体の限定されたイメ
ージ領域の外側の帯電領域を消去する。こののちイメー
ジは現像装冒１５によって現像される。コピー受容相シ
ートへの転写は、転写コロナ１６の作用によって行なわ
れる。
１１− 光受容面は、クリーニング・ステーション１７へと回転
し続け、そこで光受容体はクリーニングされて、次の複
写操作のために準備される。
コピー受容材（通常は紙）は、ビン１８および１９中に
置かれ、どちらかのビンからゲー１〜２０に向かうコピ
ー用紙経路中に送られる。操作サイクル中の適当な時間
に、ゲート２０は、コピー・シー１−を解除し、これに
よりこのコピー・シートが転写ステーション中を移動し
て回転ドラム１０からイメージを受は取ることができる
ようにする。
コピー用紙は融着ロール２１中を出口装置２２へと進む
。両面複写機能を選択した場合、コピー・シートは、出
口装置２２から外れて両面複写ビン２３に入り、そこか
らコピー用紙経路に戻されて、シートの裏側に原稿のイ
メージを受は取る。
Ｂ、二重モータ位置合わせ機構 第２図は上述米国特許出願筒３１１８３７号の対象であ
る二重モータ位置合わせ機構を示したものである。以下
の説明は、多くの点でその特許出願と同一であり、本発
明の方法と手段を記載する＝１２− ものではない。
必要でないゲート２０を取り去り、ビン１８．１９また
は２３の何れかからシートを第２図に示す二重モータ３
７および４０によって転写ステーション１６中に移動さ
せることよって、二重モータ位置合わせ機構を、第１図
に示したコピー用紙経路に組み込むことができる。第２
図は、電子写真装置および関連機構を、電子写真装置の
光導電ドラムに対して配置した図である。シート処理装
置の機能は、用紙スタックからシートを順番に取り去り
、シートをθ、Ｘ、Ｙ座標に位置合オ）せし、次に回転
ドラム」二の調色されたイメージの位置と正しいタイミ
ング関係になるようにゲートすることである。用紙供給
トレイ１８は、図示してない昇降機構を含んでおり、こ
れはシーｌ−分画手段３０と接触するスタックの一番上
のシートの高さを調節する。任意の数の通常のシート分
離手段および前送り手段が使用できるが、第１図に示し
た特定の装置は、回転シングラ−である。回転シングラ
−は、複数の自由に転がる部材３２．３３のついた細長
い部材３１を含んでいる。回転シングラ−は、細長い部
＋４とそれに付属する自由に転がるホイールが、下向き
に移動してビン１８中の用紙スタック上に載るように駆
動され、スタックからシートをある角度で動かす。一番
」二のシートが取り除かれると、シー１へ拘束装置３４
が、他のシートを抑える。
用紙輸送経路は、分離されたシートを用紙Ｉ〜レイから
ドラム１０の転写ステーションへ案内するための、下側
案内板３５を含んでいる。
直流サーボ制御モータ３７が、ローラ３８および３９を
駆動する。駆動ローラ３８の外面は、駆動ローラ３９の
それよりも実効的に大きいことに留意されたい。シート
前端が、駆動ローラ３８と調節可能バックアップ・ロー
ラ（図示せず）によって形成される送すニップの間に位
置決めされた後、シー１〜をビン１８から引き出すのに
、この駆動ローラ３８の広い表面積が利用される。送す
ニップは比較的広いので、シートはその最初の斜角から
外れることはない。
路の駆動ローラ４７と反対側に配置されている。
シー１−の供給と位置合わせは、バックアップ・ローラ
（図示せず）と協同して働く駆動ローラ３９および４１
によって行われる。この点をまとめると、送りローラ３
８とそのバックアップ・ローラの間に形成された送すニ
ツプが一番上のシートを１へレイ１８から引き出し、シ
ートが下流へ予め定められた距離だけ移動した後、バッ
クアンプ・ローラは駆動ローラ３８から離れ、静止した
シ〜１・がローラ３９と４１の開いたニップ中で位置決
めされる。そこで、この後者のニップが閉じ、モータ３
７および４０が賦活されて、シートを位置合わせし転写
ステーションヘゲ−Ｉ−する。
位置ローラ４２および４３、すなわちタコメータが、そ
れぞれ直流サーボ制御モータ３７および４０に取り付け
られている。これらのタコメータの機能は、角位置と直
流モータの回転方向を測定することである。
一刻の検出装置がコピー用紙経路に沿って配置＝１５− されている。その−・つを６８で示す。検出装置の機能
は、シートが用紙経路に沿って運ばれる際の有否を検出
することである。検出器６８は、光検出器や空気圧検出
器など、通常の任意の検出器とすることができる。検出
器は、検出器の中心点を相互連結する線が仮想横基準線
５８に対して傾くように、用紙経路中に取りつけられて
いる。ここで、線５８は、特許出願第３　］　１．８３
７号の教示にもとづいて、シー１〜が光導体ドラム上に
ゲー１〜される前に直角に曲がる際の仮想基準エツジと
なることを指摘しておく。別の言い方をすると、全ての
誤位置合わせパラメータが線５８に対して基準づけされ
る。コネクタ７０および７２は、検出器およびここには
図示してない検出器のデータ告知動作を移送するための
制御機構に接続している。
操作に際しては、シートのスタックがトレイ１８中に挿
入され、回転シングラ−２０が一番」二のシートに接触
して、それをスタックから初期角で動かす。シートの前
端が図示してない検知器中に入り、シングラ−３０をス
タックとの接触から外１６− すための信号が生成される。シングラ−が外れると、拘
束装置３４がスタックと接触して、他のシー１へがスタ
ックから離れるのを防１１−する。送りサイクルのこの
時点で、一番」二のシートは、送りローラ３８と同一線
上にある。そのバックアップ・ローラが動作して上方向
に動き、シー１−をその表面と送りローラ３８の表面の
間で挾みつける。サーボ制御モータ３７が動作してシー
１へを用紙輸送経路中に運び入れ、その後、駆動ローラ
３８のバックアップ・ローラが下方向に移動して、シー
１〜は駆動ローラ３９および４１とそのバックアップ・
ローラによって形成される駆動ニップによって、用紙経
路に沿って運ばれる。コネクタ７０および７２を動作さ
せる検知器が、シートに対するタイミング関係を測定す
るのに利用され、制御装置がシー１〜の斜角θ、垂直位
置合わせ次元Ｙおよび水平位置合わせ次元Ｘが正しくな
るように、サーボモータ３７および４０の速度を調節す
る。訂正の完Ｙ後、シー１〜は仮想基準エツジ５８とエ
ツジを位置合わせされ、シート前端が送すニップによっ
てイメージの前端と付き合うように、転写ステーション
中にゲートされる。
次に第３図を参照しながら、シー１ル位置の訂正方法に
ついて簡単に説明する。シー１〜１００は、ロール３９
と４１を駆動するモータ３７および４０によって、Ａの
方向に動かされる。シー１〜１００は特定の斜角Ｏ１例
えば１０°でＡ方向に動く。
シート１００が六方向に動くと、前端１０１は検出器６
８および６８′と接触する。前端１０１がこの二つの検
出器に同時に当った場合、シート１００は厳密に正しい
斜角である。しかし、検出器６８′が検出器６８よりも
先に活動化された場合は、斜角が異なることになる。シ
ート１００の六方向への速度は知られているので、２つ
の検出器６８および６８′の活動化の差をタイミングす
ると、シート１００のゆがみの正確な量を計算するのに
必要な情報が与えられる。この計算はマイクロプロセッ
サなどのプログラム記憶式論理手段によって行われ、得
られた訂正ファクターを、モータ３７および４０の制御
に使用するため記憶することができる。こうして、モー
タ４０の速度を加速し、モータ３７の速度を減速して、
ねじれを強制するのに必要な精確な量たりシー１〜を回
転させ、シート１００が、直角に送られて下側ガイド３
５の長さを下り、転写ステーションに入るようにするこ
とができる。
仮想横基準エツジ５８と一致する関係からのサイド・エ
ツジ１０２の外れの量も、検出器６８′から計算するこ
とができる。第３図でシート１００が検出器６８′を通
過するとき、シート前端がこの検出器を活動化させ、シ
ートが動き続けると、サイド・エツジ１０２が検出器６
８′を横切ったときに、検出器が非活動化されることを
指摘しておく。やはりＡ方向への移動速度が一定である
ことを知ることにより、検出器６８′がシート１００に
よってカバーされる時間の測定から、シー１へ１００の
Ｙ方向位置の測定値が与えられる。例えば、シー１−１
００がその隅付近で検出器６８′を横切ると、検出器６
８′は相対的に短時間だけ活動化され。シート】００が
用紙経路のエツジ１゜＝１９− ３により接近すれば、検出器６８′はより長い時間カバ
ーされる。プログラム記憶式論理手段がシー　Ｉ−１０
０のＹ方向位置を計算した後、望みの位置を実現するた
め、モータ３７および４０によって矯正措置が取られる
。
Ｙ次元の矯正は、シート１００のＡ方向での移動中の異
なる点での斜角の訂正から始められる。
再び第３図を参照すると、実線で輪郭を示したローラ４
Ｉおよび３９は、同じロールの４１′および３９′の位
置に比べて相対的にシート１００の前端１０１により近
い。もちろん実際には、ロールの位置は変化しないが、
ここで示そうとしているのは、シート１００がＡ方向に
移動するにつれて、ロールのシートに対する相対位置が
変化するということである。大事なのは、ローラが前端
１０１に近いときに斜角の訂正を始めると、サイド・エ
ツジ１０２は駆動ローラが４１′および３９′の位置に
あるときに斜角の訂正を始める場合とは異なるーをとる
ことである。斜角の訂正が始まる時間を計算することに
より、サイド・エツジ１０２０− ２を仮想基準エツジ５８と正確に位置合わせすることが
できる。
Ｘ次元の動機を実現するには、駆動ローラ３９および４
１を用紙移動の最初の期間中比較的早い速度で動かす。
その速度が続く場合、シー１〜１００は転写ステーショ
ンに早く入り過ぎて、シー１〜前端がイメージ前端と付
き合わなくなり、又早く動きすぎて光受容体の速度と動
機しなくなる。従って、シート前端１０１をイメージ前
端と付き合わせるのに適した時点で、ローラ３９および
４１の速度を光受容体の速度に合わせて、落とし、シー
１〜１００が正しい速度で前端を付き合わせるのに厳密
に丁度の時間に、転写ステーションに入るようにする。
その正確な時間は、前端１０１が検出器６８および６８
′を横切る時間から求められる。
引用した特許出願第３］’１８３７号には、斜角訂正、
■平面の訂正および、Ｘ平面の訂正を実現するために必
要な時間をＲ１算するのに使用される方程式が記載され
ている。これらの方程式は、下記の通りである。
し、二Ａ（ｊ　２　　］、　１．　）＋Ｂ　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　（］）ｔ、ｙ＝”ｃ（ｉ２
−ｊｌ）３　＋Ｄ（ｊ２−ｊｌ）十Ｅ（ｊ２−ｊｌ）＋
Ｆ（２） ｔ６　”Ｇ（１，３１，２）　＋　Ｉｌｌ：ｙ　＋　Ｔ
ｊ、ｙ　＋Ｊｔｒ２十にし、〜（ｊ　３−ｉ　２　）＋
Ｌｌ：　１−　＋ｔア＋Ｍｔ、３＋ＮＬ、、−２　（ｊ
３　−ｊ　２）＋ＰｔＹ−２ｔｙ＋０　　　　　　　　
　（３）値Ｘ１．１２、ｊ３は、ニップ３９および４１
が閉じた後の駆動モータ３７および４０の動作を時間ゼ
ロとして、検出器６８および６８′が用紙によって活動
化されることに関する時間測定値である。これらの時間
は、マイクロコンピュータによって記録される。定数Ａ
、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、ＦＧ、Ｉ−Ｔ、■、Ｊ、に、Ｌ、Ｍ
、Ｎ、Ｐ、Ｑの値は用紙経路の幾可図形から論理的に求
められる。これらの値は、マイクロプロセッサ中に記載
されており、マイクロプロセッサが、記憶されている定
数の値と時間ｉ３．１２、ｉ３を用いて、必要との値が
計算されると、マイクロプロセッサは速度分布を質関し
、計算された時間の間、速度パルスを生成する。
Ｃ３本発明 一］−記に説明し、また先の特許出願中でより完全に規
定されている二重モータ位置合わせ機構においては、原
稿のイメージのサイドエツジは常に光受容体」−の同一
位置に基準付けされているものと仮定する。それゆえコ
ピー用紙経路中の仮想基準エツジ５８は、イメージのサ
イドエツジがとると仮定されているその位置と位置合わ
せされて配置される。正確なイメージの位置決めを行う
ため、このシステムでは、原稿を原稿台に正確に置くこ
とが必要であり、基準エツジが原稿台に正確に直角に位
置決めされていることが必要であり、イメージをシフト
させないような精確な光学系が必要であり、ドラムまた
はベルト配置」二での光受容体の位置を保つための機構
の公差が精密なことが必要である。本明細書で記載する
発明は、これら全２３− ての要件の必要性をなくし、従って、製造プロセス中で
大きな節約をもたらすものである。
本発明は、精密な製造公差の必要性をなくすため、二重
モータ位置合わせ機構の用紙操作能力を利用するもので
ある。本発明は、文書複写装置に使用されるその基本的
な形では、位置データをもつマスター原稿を原稿台に置
き、位置データをもつマスター・ターゲラ１−・シー１
〜を用紙送り機構中に配置することを必要とする。次に
マスターのコピーが動作して、その情報をコピー・シー
１〜上に複写する。プリンターでは、原稿マスターの位
置データが、当該技術で周知の電子制御プリントヘッド
によって光受容体上に印刷される。
マスターが副尺データを含む結果の例を第４図に示す。
この場合、副尺の数値は、コピーの生成に使用される特
定のマスターから生まれる。例えば、番号１．２．３．
４．５をつけた分割副尺線をコピー用紙マスター上に配
置し、短かい中線を原稿上に配置することができる。副
尺ＡおよびＢの中心の十字線は、原稿マスター」二に配
置される。
２４− この例ではコピー用紙マスター」−に分割十字線が配置
される。副尺Ｂに沿った基準点については、５の分割副
尺線を１０６と記し、短かい中間副尺線を１０７と記し
である。欄Ｂを見る際に、副尺が参照番号１に沿って一
列に並んでいることに留意されたい。欄Ａを見る際には
、副尺が参照番号−２に沿って一列に並んでいることに
注意されたい。シー１〜下部のＩＩＪＣには、副線が＋
２で一列に並んでいることに留意されたい。
副尺情報の解釈は、下記の通りである。原稿のイメージ
はコピー・シートが完全に付き合わさっている場合、欄
ＡおよびＢの十字線は、外側副尺スケールのゼロ示度と
完全に一列に並び、欄Ｃでは外側副尺と内側副尺がやは
りゼロで一列に並ぶ。
図では、欄Ｂでは副尺は＋１で一列に並び、コピー用紙
の位置をイメージのＹ次元の位置と突き合わせるにはＹ
訂正が必要なことを示している。欄Ａでは、副尺が−２
で一列に並び、コピー用紙の前端が転写ステーションに
速く到着しすぎ、コピー用紙を正しくゲー１−させるた
め調節が必要なことを示している。
用紙頂部の欄Ａの示度を用紙下部の欄Ｃの示度と比較す
ることにより、欄Ｃの示度から欄Ａの示度を差し引いて
、ねじれの量を計算することができる。
他の型式のターゲラ１〜・マスターも使用できるが、副
尺を使用した上記の例は、コピー用紙のイメージに対す
る正確な位置決めを実現するために、上記の方程式中に
現われる各時間計数を調節するのに必要な情報をもたら
すものである。副尺がら生成する情報を利用するために
、製造ラインのオペレータは、装置の制御盤上のキーボ
ードを利用して、数字Ａ、Ｂ、Ｃを装置およびマイクロ
プロセッサに入力することができる。次に、プロセッサ
が入力された情報を利用して、必要な変更量を計算する
。
第５図は、訂正を生成するためにプロセッサによって行
なわれる計算を示したものである。斜角を訂正する場合
にもＹ次元を訂正する場合の訂正を考慮しなければなら
ないことを指摘しておく。
この結果、ブロック２００でゆがみの量に対するＶ次元
の変化を計算し、望みのＹ変化に対するＹ次元の変化を
計算する。なお、第５図において各変数等はっぎのよう
なものである。
△θ：入力値（Ｃ−Ａ）または訂正エラーデータム４：
定数 ｔ　　：ｒｌ−Ｔ２時間 Ｃ＝、：定数 △ｙ：入力Ｙ値（Ｂ） Ｃ６：定数 ΔＸ：入力Ｘ値（Ａ） Ｃ７：定数 ｉ−１算を完成するため、第５図のブロック１９９〜２
０２で決定された変更係数を、上記に定めた式（１）、
（２）、（３）の適用によって得られる名目時間に加え
る。従って、最終的時間が以下の３つの式を適用するこ
とによって、プロセッサから与えられる。
Ｔｒｆ”Ｔ、Ｉ−十△Ｔ　Ｔ−（４） Ｔｙｆ”ＴＶ十八へｙ＋△Ｔｙθ　　　　　　　　　（
５）２７− ＴＧｆ”ＴＧ十△Ｔ　Ｇ　　　　　　　　　　　　　　
（６）以」二、用紙経路を電子的に調節して、コピー用
紙が原稿台で原稿から生成されるイメージと厳密に付き
合って転写ステーションに到着するように、装置を組み
立てラインから絹み立てるための技術を説明した。これ
は、光学系、文書取り扱い装置、原稿台および原稿台上
の基準エツジの、単調で時間がかかり、費用の高くつく
機械的調節なしに行なわれる。
さらに進んだ−に夫として、第３図に示したようなもう
一対の検出器１６８および１６８′を装置に取り付ける
ことができる。これらの下流検出器は、シー１〜＋００
が転写ステーションに達する以前のシート１００の位置
を検出するものである。
こうして、シート１０ｏのゲーティングの誤差が検出で
き、必要な調節量を与えるように八Ｔ６が変更できるよ
うな、フィードバック配置が実現できる。シート１００
の前端１０１が検出器１６８′よりも先に１６８に当た
ると、斜角誤差の発生が示され、その情報を用いてねじ
れを矯正するため２８− に６丁１−の計算を変更できる。検出器１６８および１
６８′は、Ｙ次元で誤が発生した場合に矯正措置を取る
ための情報をフィードバックすることはできない。コピ
ー用紙のサイド・エツジの位置を検出するため、別の検
出器を追加することができる。検出器１６８および１６
８′で発生した情報の使用は、上記の副尺情報と類似し
ているが、オペ１ノータの干渉なしにマイクロプロセッ
サに直接送ることができる。
第６図は、下流検出器１６８および１６８′からの情報
を利用するための、良好なインプレメンテ−ジョンを示
したものである。第６図に示した技術では、下流検出器
での各シー１〜に対する斜角誤差がブロック２５０で累
計されるが、二重モータ位置合わせ機構による基本的斜
角訂正に変更は加えられない。その代りに、下流検出器
を通過した望みの枚数のコピー・シートについて、誤差
が累計される。シート数のカウントＮ５が望みのサンプ
ルに等しくなると、すなわちブロック２５１でＮ５が５
０００に等しくなると、累計された誤差がサンプル中シ
ート数で割られ、その数字を用いて、先述の技術にもと
づいて斜角が訂正される。
Ｘ次元の訂正用にも、第６図に示したものと類似の技術
を用して、文書の前端をイメージの前端とゲーティング
する際の誤差を取り除くことができる。自明のように、
サンプル中のシー１〜数は５０００でも良いが、希望す
る他の任意の数とすることもできる。
この動的誤差訂正技術を、原稿台上での原稿文書の位置
決めにも適用することができる。自明のように、原稿文
書の位置が変動すると、イメージの位置が変化し、コピ
ー用紙の位置をイメージの新しい位置と伺き合わせし；
なるように訂正する必要がある。このことは、第７図に
示した機構を用実施例 第７図には、原稿文書位置決め機構が示しである。これ
は、半自動文書供給装置の一部または再ｗｉ環式自動文
書供給装置を含む自動文書供給装置の一部とすることが
できる。文書を入力側からガラス・プラテン３０２を通
って出口側に至る方向３０１に移動させるための、真空
輸送ベルト３００が示されている。文書を位置決めする
と、文書の前端がガラスの出口エツジを越えて、検出器
３０３および３０３′に至る。次に原稿文書は反転され
、ガラス・プラテン３０２−にに戻されるが、移動の大
きさは、文書のエツジが３０４の方向に検出器３０３お
よび３０３′を通過する瞬間によって決定される。こう
して、文書のコーナーが仮想線５０および４９によって
定義される基準コーナーに位置決めされる。自明によう
に、この技術では文書のコーナーが線５０および４９に
よって定義される仮想基準コーナーと位置合わせされる
ように、原稿文書を真空輸送ベルト３００」二に注意深
く置くことが必要である。
このように原稿文書を文書輸送ベルト３００ｆに注意し
て置く必要をなくすため、検出器３０３および３０３′
からの情報を用いて、二重モータ位置合わせ機構の作用
を修正し、コピー用紙の位置が、原稿ガラス上での各文
書の配置の外れに合うように矯正されるようにする。す
なわち、原稿３１− 文書にゆがみがある場合、検出器３０３および３０３′
は、文書の前端が最初にこれらの検出器に達する、異な
る時点で活動化される。文書は真空システムによってそ
の場に保持されているためその斜角は変化しないので、
この情報を用いて訂正計数をＨ１算し、二重モータ位置
合わせ機構によって利用される斜角測定値をもとめるこ
とができる。
この訂正計数は先に第５図に関して概略を示したのと同
じ手続きを用いて決定される。こうして、ゆがんだ原稿
文書から生じるゆがんだイメージが、それに合うように
ゆがんだコピー用紙と突き合わせになるように、コピー
用紙を正しい斜角で転写ステーションに入れることがで
きる。
第８図は、検出器３０３および３０３′からの情報をマ
イクロプロセッサがどのように使用して、複写過程で斜
角をケースバイケースで訂正できるかを示したものであ
る。ブロック２６０で、プロセッサは検出器に照会し、
ブロック２６１でこのデータが原稿ガラス上の新しい原
稿のデータを現わすかどうかを決定する。この決定によ
り、正し３２− くない斜角が検出され、第５図のブロック１９９で行っ
たのと同様にして、訂正計数が計算される。
これはブロック２６２で行われ、その後斜角測定値が一
］二記と同じやり方で変更される。第８図に示した技術
は、転写ステーションに入るコピー用紙の配置を原稿ガ
ラス上での原稿配置のゆがみに合うように、ケースバイ
ケースで訂正するものである。
希望する場合、検出器３０３および３０３′からの情報
を第６図に示すような課程を通し、そこで特定の枚数の
新しい原稿について誤差データを累積した後に、転写ス
テーションでのコピー・シーテ配置に訂正を加えること
ができる。この後者の技術は、例えば摩耗による文書給
値システムの変化を収容するために有用なことがある。
以上に述べたのは、斜角に関して原稿を原稿ガラス上に
注意深く置く必要をなくするための技術である。この技
術を拡張してＹ次元についても訂正計数が発生できるよ
うに、Ｙ次元の測定を行うための追加的検出器３１０を
含むようにすることができる。Ｘ次元の前端登録の訂正
は、線５０の検出器またはベルト３００の駆動モータの
タコメータから引き出すことができる。
第１図では、用紙をこの特定装置中で転写ステーション
に送るために、異なる３つのコピー用紙ビンが利用され
ていることに注意すること。本発明の技術を利用する場
合、製造ラインのオペレータは、ターゲット・コピー・
シー１−を原稿マスターとの比較のため、三つのビンの
うちの一つに入れ、次に他のビンについてもこの過程を
繰返して、三つのコピー用紙ビンの各々について副尺調
節が観察できるようにする。こうしてコピー用紙ビンを
使用する基準とする。異なる訂正計数を利用して、二重
モータ位置合わせ機構を個別的にｆ動し、シートがどの
ビンから出てくるかにかかわらず、イメージと突き合わ
せできるようにすることができる。
また、装置が文書を複数モードで原稿ガラス上に移動さ
せる能力をもつ場合には、これらのモードの差によって
原稿を置くために異なる訂正計数が必要となることがあ
る。例えば、第１図に示した装置が、原稿台上に文書を
手動で置くこともできる再循環式自動文書供給機構、お
よび半自動文書供給機構を備えていると仮定する。この
場合、装置を製造ラインで完全に組み立てるには、ター
ゲット文書を再循環式自動文書送り機構に置き、ターゲ
ット・コピー・シートをビン１８に入れる。
複写が行なわれると、係数Ａ、、Ｂ、Ｃがオペレータに
与えられ、それを前述のようにキーボー１くから装置に
挿入する。次に、ターゲラ１〜・コピー・シー１〜をビ
ン１９に入れ、最後に両面シートをランして、ビン２３
からのコピー・シー１〜の送り出しに対する係数Ａ、Ｂ
、Ｃを計算できるようにする点を除いては、同じ手続き
を利用する。次に、５ＡＤＦを動作させてターゲット・
マスターを原稿台に写すことにより、訂正係数Ａ、Ｂ、
Ｃが得られる。もう一度、係数Ａ、Ｂ、Ｃを生成するた
めターゲラ１へ・コピー・シー１〜をビン１８に入れる
。次に連続的組み立て手続きをもちいて、ターゲット・
マスターをビン１９および両面複写用ビ３５− ン２３に入れ、５ＡＤＦを動作させる。最後に、原稿マ
スターを手動で配置するための訂正係数を発生させるこ
とができる。
上記の全ての情報をマイクロプロセッサと関連するメモ
リ中にロードすると、装置は完全に位置合わせされる。
装置が、上記のような下流検出器または文書供給機構の
検出器を備えている場合、装置はその耐用期間中、動的
変更を行う事ができる。
【図面の簡単な説明】
第１図、転写型式の電子写真複写機または印刷機中のコ
ピー用紙経路を示したものである。 第２図は、二重モータ位置合わせ機構中のコピー用紙経
路を示したものである。 第３図は、二重モータ位置合わせ機構を制御するために
必要な情報を発生するための検出器を通過するコピー用
紙経路中のコピー用紙を示したものである。 第４図は、コピー用紙を原稿の位置に応じて位置決めす
るための訂正係数を発生させるための原３６− 稿マスターおよびコピー用紙マスターから得られる副尺
校正を示したものである。 第５図および第６図は、本発明の種々の利用態様を実現
するための、マイクロプロセッサ操作の流れ図である。 第７図は、原稿文書の配置にもとづいて、訂正係数を発
生させるための情報をもたらす検出器を備えた文書供給
機構を示したものである。 第８図は、ケースバイケースによる斜角の訂正を示した
ものである。 出願人　インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・
コーポレーション 復代理人　弁理士　　澤　　１）　俊　　夫ワード アメリカ合衆国コロラド州ボル ダ−・セダー・プルツク・ロー ド２２６エヌ番地 手続補正書（方式） 昭和５９年に　月グア日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年　特許願　第２３２８９９号２、発明の名称 静電式画像生成装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 ４、復代理人 ６、補正の対象 明細書全文 ７、補正の内容 別紙のとおり ２− ４３１−

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 予め位置誤差検出用パターンの設けられた被画像生成体
    トに装置本体の実際の動作を通してマスクパターンを形
    成し、上記位置誤差検出用パターンおよびマスクパター
    ンに基づいて被画像生成体の位置決めを制御するように
    したことを特徴とする静電式画像生成装置。
JP58232899A 1982-12-22 1983-12-12 静電式画像生成装置 Granted JPS59224857A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US452233 1982-12-22
US06/452,233 US4511242A (en) 1982-12-22 1982-12-22 Electronic alignment for a paper processing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59224857A true JPS59224857A (ja) 1984-12-17
JPH0252259B2 JPH0252259B2 (ja) 1990-11-13

Family

ID=23795649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58232899A Granted JPS59224857A (ja) 1982-12-22 1983-12-12 静電式画像生成装置

Country Status (4)

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US (1) US4511242A (ja)
EP (1) EP0113826B1 (ja)
JP (1) JPS59224857A (ja)
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