JPH02283913A

JPH02283913A - 球充填凹所を備える直動球軸受

Info

Publication number: JPH02283913A
Application number: JP2075791A
Authority: JP
Inventors: Manfred Binder; マンフレート・ビンダー; Karl-Heinz Reuss; カール―ハインツ・・ロイス; Rainer Hofling; ライナー・ヘーフリング
Original assignee: Deutsche Star GmbH
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1989-03-31
Filing date: 1990-03-27
Publication date: 1990-11-21
Also published as: DD293404A5; UA15735A; DE3910456C1; ATE85407T1; US4989996A; EP0390155B1; JPH0744803U; ES2039981T3; RU1809880C; EP0390155A1; LT3737B; DE59000831D1; LTIP1803A; BR9001472A; JP2533751Y2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、保持器軸線と多数の球児環路とを備える保持
器を含む直動球軸受であって、この場合前記各々の球児
環路は、前記保持器軸線に対して本質的に平行な２つの
直線球列、即ち支持球列及び戻り線列と、該両直線球列
を接続する２つの曲線球列とを有しており、この場合さ
らに、球児環路の少なくとも１つの直線球列は、半径方
向外側で転動板に隣接し、該転動板は、前記保持器の付
属の凹所内に装着されていて、そして該保持器を収容す
る軸受ケーシング孔の内周面に当接する外表面を有して
おり、この場合さらに、前記転動板の内表面には、それ
ぞれの前記球児環路の少なくとも１つの直線球列のため
の１つの直線軌道部分が形成されており、器のスリット
を半径方向内向きに部分的に突き抜けている、球充填凹
所を備える直動球軸受に関する。

［従来の技術］このような直動球軸受においては、各々の球循環路内に
球を充填する問題がある。この問題は、例えば、転動板
を組込んだ後で、保持器の半径方向外側に開口するスリ
ットを介して各々の戻り線列内へ球を押し込むことによ
って解決される。その他の可能な解決策は、各々の転動
板を組込む前に各球循環路内に球を充填し、そしてその
後で初めて転動板を取付けることにある。

西独国実用新案第７８３５００３号明細書には、保持器
内の凹所が、支持球列を半径方向内側に拘束する保持器
リブの両側に、それも支持球列の軸線方向の端部付近に
存在しているところの直動球軸受が開示されている。前
記凹所によって前記リブは柔軟になっている。この場合
自動充填装置を用いて、内側から外側へと支持球列内に
球を押し込むことができる８球の充填が保持器の内部空
間から行われるが、同内部空間はその都度の軸直径に対
応して制限されているので、多数の転向湾曲部を備える
複本な充填管を使用しなければならない０球の充填に際
して前記リブが隆起することにより１球の転勤を阻害す
る加圧部がそこに発生する危険性がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の基礎とする課題は、冒頭に記載の形式の直動球
軸受において、球の充填を容易にし、特に自動充填装置
の使用を可能にし、そしてその場合に使用状態にある球
の循環が妨げられる危険性を減少又は回避することにあ
る。

［課題を解決するための手段］本発明によれば前記課題を解決するために、保持器の凹
所が、少なくともその１端部において、直線軌道部分の
一方と近似的に整列する１つの充填斜面を有し、及び／
又は転動板が、その内面の少なくともその１端部の近傍
に、前記直線軌道部分の一方と近似的に整列する１つの
充填面取り部を有しており、この場合、前記転動板が前
記１端部において前記凹所から完全に又は部分的に持ち
上げられた時に、前記充填斜面及び／又は前記充填面取
り部が、前記一方の直線軌道部分への前記球の充填を許
容すること、が提案される。

本発明の構成によれば、前記転動板を、その都度の充填
部位に面した端部において僅かに傾けて外すだけでよく
、その結果各法は充填に際して確実に連続して装填され
る。各々の軌道の底部と転動板との間隔は、２つの球が
重なり合って押し込まれ、互いに係合して動かなくなる
ことがないように小さく維持される。こうして、適当数
の球が各々の球循環路内に導入され、続いて転動板が使
用位置に戻されることが保証される。

さらに、直動球軸受の自動組立を容易にし、かつ保持器
ないし転動板の誤った方向づけを回避するために、前記
凹所の両端部に前記充填斜面を設けること、及び／又は
前記転動板の内面の該転動板の両端部に前記充填面取り
部を設けることが、提案される。

本発明の思想は、転動板の内面に、１つの直線軌道部分
のみが形成されているか又は１つの閉じた軌道が形成さ
れているかに関わりなく、適用可能である。

転動板の内面に、支持球列のための１つの支持用直線軌
道部分のみが設けられている場合には、前記充填斜面及
び／又は前記充填面取り部は該支持用直線軌道部分と整
列して設けられることになる。

他方、転動板の内面に、支持球列のための支持用直線軌
道部分と、両直線軌道部分を接続する２つの曲線軌道部
分とを含む１つの閉じた軌道が形成されている場合には
、充填斜面及び／又は充填面取り部が、戻り案内用直線
軌道部分と軸線方向において整列して配置されているこ
とが望ましい、何故なら、各線は、戻り案内用直線軌道
部分において決まって比較的大きな案内遊隙を有してお
り、そして特に同戻り案内用直線軌道部分が、保持器の
軸線に関していっそう半径方向外側に位置し、したがっ
て転動板の比較的小さな傾転角でも充填が可能になるか
らである。

転動板を製造する場合、製造技術的な理由から、両直線
軌道部分の直線的な延長部が、前記曲線軌道部分に移行
しつつ、転動板の両端部まで本質的に一定断面で連続し
ていることが好ましい、それぞれの充填されるべき直線
軌道部分の前記直線的な延長部は、充填斜面ないし充填
面取り部と関連して、球の充填をいっそう容易にする。

球を充填する工程の問、転動板の充填部位から離隔して
いる端部が、ほぼ前記凹所内部の使用位置に保持されて
いることが特に有利である。

このことは、充填工程に際して各々の転動板を正しい位
置に保持することを容易にする。

転動板が保持器内に鍋形の端部リングによって使用に適
するべく保持されている場合、球の充填のためにまず最
初に一方の鍋形の端部リングのみを取付けておけば、同
転動板を、充填部位から離隔している端部においてのみ
しっかりと保持して、充填部位近傍の端部において同転
動板を外側へ傾けることができる０球の充填後、前もっ
て転動板をその使用位置に戻してから、係合部側の鍋形
の端部リングが取付けられることになる。

さら・に本発明は、直動球軸受の球循環路内に球を充填
する方法に関するものであって、同直動球軸受において
、各々の球循環路は、保持器軸線に対して本質的に平行
な２つの直線球列、即ち支持球列及び戻り線列と、該両
直線球列を接続する２つの曲線球列とを有しており、こ
の場合さらに、球循環路の少なくとも１つの直線球列は
、半径方向外側で転勤仮に隣接し、該転動板は、前記保
持器の付属の凹所内に装着されていて、そして該保持器
を収容する軸受ケーシング孔の内周面に当接する外表面
を有しており、この場合さらに、前記転動板の内表面に
は、それぞれの前記球循環路の少なくとも１つの直線球
列のための１つの直線軌道部分が形成されて該保持器の
スリットを半径方向内向きに部分的に突き抜けているも
のに関する。

この場合、転動板を一端側で前記凹所から傾けて外した
状態で、前記球を、該凹所の開口端の充填斜面及び／又
は該転動板の外された端部の充填面取り部を介して、各
々の直線軌道部分内に導入し、そして前記球面環路に前
記球を満たした後で、前記転動板を使用位置に戻すとと
もに、該使用位置に固定することによって、充填が行わ
れるのである。

充填斜面及び充填面取り部の寸法は、球の転勤が阻害さ
れないように、即ち必要な全ての法案内面が保持器にお
いても転動板においても維持されるように定められてい
ることを指摘しておく。

［実施例］添付図面は本発明を実施例に基づいて説明している。

第１，２図において、直動球軸受は全体として符号１０
で示されている。直動球軸受は硬質弾性合成樹脂製の保
持器１２を含んでいる。この保持器１２内に転動板１４
が組込まれており、同転動板は、直動球軸受１０を収容
する軸受ケーシング孔と当接する外周面１６及び内周面
１８をそれぞれ有している。転動板１４は、硬質材料、
特に焼き入れされた鋼鉄で構成されている。保持器１２
及び転動板１４によって、球を循環させる案内部が構成
されている０球は符号２０で示されている。各々の球の
循環は、支持球列２２と戻り味到２４を構成する。支持
球列２２は、保持器１２のスリット２６を横切って半径
方向内向きに、図示されない軸に当接するべく突出する
。戻り味到２４は、保持器１２によって半径方向内側で
支持されている１両直線球列２２．２４は、それぞれの
転動板１４の内周面１８に隣接している。支持球列２２
と戻り味到２４は、それぞれ曲線球列２８によって接続
されている。転動板１４は、保持器１２内に一定の遊動
隙間をもって一体的に保持されている。

第３．４．５図において、転動板１４が詳細に示されて
いる。この転動板１４は成形棒材を基礎にして製作され
ており、その断面は第４図から明らかである。転動板１
４は、外周面１６に対して比較的富い第１のレベルを有
するところの支持用直線軌道部分３０と、外周面１６に
対して比較的低いレベルを有するところの戻り案内用直
線軌道部分３２とを有している。支持用直線軌道部分３
０は支持球列２２を受容するため、そして戻り案内用直
線軌道部分３２は戻り味到２４を受容するために利用さ
れる６両直線軌道部分３０．３２は曲線軌道部分３６に
よって互いに接続されている。しかしながら、直線軌道
部分３０．３２は、終端部分３０ａ、３２ａも含めて本
質的に断面を一定に保って、転動板１４の各端部まで延
びている。直線軌道部分３０．３２の間に中間リブ３８
が位置している。この中間リブ３８は、終端部分３８ａ
も含めて転動板１４の各端部まで断面を一定に保って連
続するとともに、単に曲線軌道部分３６によって中断さ
れている。転動板１４はその外周面１６において、第６
図に示されるように、湾曲せしめられており、その結果
同転動板は、軸受ケーシング孔の内周面に揺動的に当接
する。

第４図から明らかなように、直線軌道部分３０３２は、
球２０の半径と同−又は僅かに大きい曲率半径をもって
円形に仕上げられている。

第５図において、転動板の端部に凹部４０４２が認めら
れる。凹部４０は、鍋形の端部リング４４（第１図）を
受は止めるためのもので、同端部リングは転動板１４と
シールド４６とを保持器１２に固定する。凹部４２は、
収容孔内において球軸受を軸方向に固定する固定リング
を受は入れるためのものである。

より詳細な軌道の構成は、第７〜１１図から明らかであ
る０曲線軌道部分３６は、ほぼ］８０°にわたって延び
るとともに、近似的に円形に湾曲せしめられている。直
線軌道部分３０がら直線軌道部分３２へのレベル降下は
、既に直線軌道部分３０の終端部分ａにおいて始まって
いる。これによって、直線軌道部分３０と接続する領域
の曲線軌道部分３６の底部は、直線軌道部分３０の底部
の仮想の延長部よりも低い位置にあり、そして球の側面
案内は、同接続領域においても保証されている。終端部
分ａにおけるレベル勾配は、第８［２において２°の角
度で示されている０曲線軌道部分３６に直に接続する領
域のレベル勾配は、第８図に同様に示されるように、約
５°である。レベル段差は全くなく、勾配の変化は滑ら
かである。終端部分ａの縦延長は、荷重を受けている球
が、曲線軌道部分３６に転入する前に連続的に荷重から
解放されるように、切削によって長くされている。これ
は、荷重領域に入る球についても類似的に当てはまる。

この措置によって、均一で衝撃のない転動が保証されて
いる。第７図の位置■において、曲線軌道部分３６は、
戻り案内用直線軌道部分３２のレベルよりも低い最小レ
ベルを有している。戻り案内用直線軌道部分３２の終端
部分すにおいて、緩やかなレベル上昇が行われる。レベ
ル段差は全くなく、勾配の変化は滑らかである。最小レ
ベル■は、戻り案内用直線軌道部分３２の切削によって
も生じる。直線軌道部分３０．３２の傾斜区間ａ、ｂは
、曲線軌道部分３６と一緒にスタンピングされている。

終端部ａ、ｂの領域における中間リブ３８のリブ幅の減
少は、直線軌道部分３０．３２への曲線軌道部分３６の
漏斗状の移行部を生ぜしめる。

第１２図には、第７図と第１２図との関係を明確にする
ために第７図にも部分的に記入されている種々の測定点
が、符号■〜■で示されている。この測定点には、第１
２図の表にしたがって、種々のレベル値が例示的に割り
当てられている。このレベル値は、０とされた支持用直
線軌道部分３０の底部レベルに対する各軌道の底部の相
対的レベル高さをミリ単位で表している。

この表の第２コラムから、領域■〜■に最小レベルが存
在していて、この最小レベルから戻り案内用の直線軌道
部分３２の底部のレベルよでレベルが上昇していること
が、直ちに理解される。この再上昇■〜■は、本質的に
は戻り案内用直線軌道部分３２の戻り直線部に位置する
。

個々の点■〜■に関係付けられた位置座標は、第１２［
３内の角度の値によって表されている。

第１２図は、球軸受の長さ観念をも３９．５ｍｍという
長さ表示によって間接的に示している。

これに補足して付言すれば、実例としての保持器１２の
外径は４０＋ｓｓであり、第２図に示すように、全部で
１０個の転動板が備えられており、１つの転動板の周囲
延長は９．７１１ＩＩｍであり、そして球面径は３．９
６９ｍｍである。結局、底部における軌道の曲率半径（
第１２図の一点鎖線）は余裕をもって２．０４１１であ
る６表の最後の第４コラムにおいて、軌道部分のそれぞ
れの半径がミリ単位で表示されている。これらの半径は
球半径よりも伍かに大きく、したがって球は側面的に案
内されていることが理解される。第１２図及び表から、
領域■〜■において側面的案内が保証されていることが
理解される。この側面的案内は、頂部領域■においてリ
ブ３８の突出部３８ａによって補われる。比較的問題の
ない領域■〜■においても、切り込み線５ｏによって示
唆されるように、転勤仮によって球の確実な側面的案内
が保証されている。もう−度言えば、個々の傾斜区間は
■から■まで本質的に連続的に相互に移行している。

球の案内は保持器１２によって補われる。保持器１２内
の案内面は、転動板の案内面に継ぎ目なく接合するよう
に、高精度に仕上げられている。

第３．７図において認められる凹部５２は、部分的に、
曲線軌道部分３６のスタンピングに際しての材料の受入
れに利用される。言い換えると、スタンピングに際して
、前もって形成された四部を備える転動板１４が、型枠
内に入れられる。この型枠は、外周面１６及び終端面に
は当接するが、凹部５２の領域には多くの空間を残して
いる。したがって、スタンピング時に押しのけられた材
料がそこに流れ込んで、この時に第７図の凹部の形状が
発生する。

第１３図には、転動板１４及び球２０を取り除いた後の
第２図の保持器が示されている。そこには、第２図の転
動板１４を受入れるための凹所６０が認識される。さら
に、支持球列２２の各線の部分的な通過を許容するスリ
ット２６及び第２図の戻り線列２４のための軌道６２が
認識される。これらはすべて、第１４図にも拡大して示
されている。さらに、第１４．１５図から、凹所６０の
端部に、それも凹所６０の終端面６４に隣接して、溝状
の充填斜面６６が軌道６２と１列に配設されていること
が認識される。この充填斜面の意義は特に第１９図から
理解される。同図では、球循環路の球２０を充填するた
めに、充填管６８が接続されており、その結果同充填管
は、近似的に充填斜面６６の延長上にある。この場合、
上方の鍋形の端部リング４４は取り外されており、下方
の鍋形の端部リング４４は、転動板１４に関連してその
固定位置を占めている。上方の端部リング４４が欠落し
ているために、転動板１４を、第１９図から理解される
ように、傾斜させることができ、その結果同転動板は、
充填斜面６６の領域において球２０の流入を許容する。

凹所６０の縦方向の境界面７０．７２が互いに近似的に
平行であるために、あるいはまた保持器１２の合成樹脂
材料が転動板１４の強制的な拡開を可能にする程度に弾
性的であるために、転動板１４の傾斜は可能である。

戻り線列の軌道５２内への球２０の充填は、第１８．１
９図から明らかなように、転動板１４の内面に面取り部
７４が設けられることによりさらに容易になる。

充填斜面６６及び面取り部７４を用いた充填方法は、転
動板１４に両直線軌道部分３０．３２と曲線軌道部分３
６が設けられたことには拘りがないことに注意すべきで
ある。それどころか、転動板１４が支持球列の直線軌道
部分３０の幅に限定される場合であっても、この充填方
法を用いることができよう、この場合には、単に充填斜
面６０及び面取り部７４を、支持球列の直線軌道部分３
０に整列させて設けるべきであろう。

第２０図には、軸１７８が支持台１８０によって支えら
れ、保持器１１２が部分リング形状に構成されていると
ころの直動球軸受が記載されている。保持器の端部には
、再び終端リング１４４が備えられ、同終端リングは、
保持器１１２の周囲延長に対応して部分リング形状に構
成されている０球領域への汚れの侵入を防ぐために、シ
ールが設けられている。

第１図において、シールド４６について言及した。これ
は、そこでは必要不可欠なリングパツキンであって、端
部リング４４によって保持器に保持されるとともに、パ
ツキンリップをもって図示されてない軸に密着する。い
ま説明した第２０図に記載の実施例においても、このよ
うなパツキンリングが必要である。このパツキンリング
は、第２２〜２５図に記載されており、そこでは符号１
４６で示されるとともに、基体１４６ａとパツキンリッ
プ１４６ｂとで構成されている。パツキンリップ１４６
ｂは、ここにおいても第２０図の軸１７８に密着させる
ためのものである。パツキンリング１４６の基体１４６
ａは、特に第２３．２４．２５図から理解されるように
、保持器１１２の端面１８５の環状凹部１８４内に収容
されている。この環状四部は、軸方向に向けられた面１
８４ａと半径方向内側に向けられた面１８４ｂとによっ
て限定されるとともに、その各端部は終端８！１８４　
ｃによって限定されている。基体１４６ａは、保持器１
１２の軸方向に向けられた面１８４ａと端面１８５上に
位置する端部リング１４４の軸方向に向けられた面１４
４ａとの間の軸方向の隙間内に位置する。基体１４６ａ
の直径に対する凹部１８４の超過寸法（第２５図）は、
基体１４６ａに対して凹部１８４の内側に半径方向の隙
間を与えている。この半径方向の隙間は、第１図に記載
の実施例においても存在し、そこにおいてもきわめて重
要であるが、今まで説明されてなかった。この半径方向
の隙間は、軸１７８を保持器１１２に対して角度調節す
る際に、変更された幾何学的配置へのパフキンリング１
４６の適合を実現するために必要不可欠である。

第１〜１３図に記載の実施例に場合、パツキンリング４
６（そこではシールドとして示されている。）は、リン
グ状に閉じられており、それゆえ周方向の移動が許され
ており、しかもそれによって軸受作用を阻害することも
ないのであるが、他方、本発明によればパツキンリング
１４６は、部分的なリング形状であって、即ち開いてい
る。軸１７８と保持器１１２間の整列の欠如に際して変
更された軸受の幾何学的配置へのパツキンリングの適合
を実現させるために、パツキンリング１４６に半径方向
の遊びを許容することは、依然として必要不可欠である
。しかしながら同時に、パツキンリング１４６は、回転
し得る場合には、保持器の一方又は他方の端面１８６（
第２２図参照）を越えて突き出たり、あるいは同端面の
後方に引っ込んだりすることがありうるので、同パツキ
ンリング１４６の回転を回避することが必要不可欠であ
る。

パツキンリング１４６を５周方向に沿っては固定するが
、半径方向には移動可能にするために、第２３．２４図
において詳細に示されるような構成が備えられている。

軸方向に向けられた面１８４ａ上に、第２２．２３図に
おいても認められるところのカム１８８が隆起している
。

このカム１８８は、第２３．２４図から理解されるよう
に、貫通孔１９０を貫通する。この場合、貫通孔１９０
は、カム１８８の半径幅よりも大きな半径方向の寸法を
有しており、その結果パツキンリング１４６は以前と同
様に半径方向の遊びを有している。この場合、第２２図
にしたがって、カム１８８は、羊にパツキンリング１４
６の端部領域のみに、つまり第２０図の支持台１８０の
近傍のみに設けられていることに留意すべきである。さ
らに、保持器１１２の軸方向に向けられた面１８４ａに
対するカム１８８の高さは、基体１４６ａの軸方向の厚
さよりも大きいことに留意すべきである０面１４４ａ、
つまり鍋形の端部リング１４４の鍋底部１４４ｂの内面
は、カム１８８の端面１８８ａに当接するとともに、そ
こにおいて保持器にわじ止めされている。このねじ止め
は、カム１８８に螺入されている沈頭ねじ１９２によっ
て行われる。基体１４６ａの軸方向の厚さに対するカム
１８８の軸方向の高さの超過寸法に起因して、沈頭ねじ
１９２をしっがりと締め付けた場合でも、基体１４６ａ
が、面１８４ａと１４４ａとの間で挟着されることはな
い、その限りにおいてもパツキンリング１４６の半径方
向の遊びは維持される。第２４図から、環状壁部１４４
ｃが転動板１１４の凹部１４０に係合するとともに、保
持器１１２の面取りされた外周面１８７に当接し、その
結果転動板１１４が保持器１１２内で軸方向及び半径方
向に保持されている様子が明確に把握される。またパツ
キンリングの周方向の固定は、パツキンリング１４６の
凸部１８９によって終端縁１８４ｃ　（第２３図）に対
して行われる。それにも拘らず端部リング１４４を取付
けるにはカム１８８が必要であろう。

しかしながらこの場合、カム１８８は、貫通孔１９０に
対して必要不可欠な半径方向の隙間に加えて、周方向の
隙間を有するであろう。

リングパツキン１４６だけではシールの問題はまだ完全
には解決されない、第２０〜２３図並びに第２６＋、２
７図から明らかなように、さらに、保持器１１２の遊び
限定面１８６の領域には、根元部分１９４ａと軸１７８
に密着するリップ部分１９４ｂとを備えた縦パツキンス
トリップ１９４が設けられている。根元部分１９４ａは
、保持器１１２のそれぞれの遊び限定面１８６の近傍の
、軸方向に延びかつ半径方向内向きに開口する？Ａ１９
６内に組み込まれている。

この満１９６は、軸方向に向けられた面１８４ａまで延
びるとともに、終端部分ｅにおいて外縁的に拡径してお
り、その結果支持肩部１９８を形成している（第２６図
）、縦パツキンストリップ１９４の根元部分１９４ａは
、軸方向の終端領域において外縁的に突出する突起２０
０を有しており、同突起は支持肩部１９８に当接する。

縦パツキンストリップ１９４は突出部２０２を有してお
り、同突出部は、突起２００を越えて、端部リング１４
４の底壁部１４４ｂに向かって軸方向に突き出ている。

したがって、第２３図に示されるように、パツキンリン
グ１４６は突出部２０２に当接する。遊び１８４〜１８
６の領域における突出部２０２とパツキンリング１４６
のこの相互の当接によって、軸１７８と保持器１１２の
間の空間は完全に密閉されている。

第２７図は取り付は前の縦パツキンストリップ１９４を
示している。縦パツキンストリップ１９４の両端部にお
ける突起２００の軸方向の外側には、係合要素２０４が
備えられており、同係合要素は、縦パツキンストリップ
１９４の取付けに際して、各突起２００を肩面１９８を
越えて押し出して同肩面の上に載置させるべく、同突起
２００間に位置している部分を引き伸ばすことを可能に
するものである。取付は後に、係合要素２０４は、突出
部２０２の外側で同突出部２０２を残しておいて切り離
される。

第２８図には再び転動板１４が示されており、同転動板
の外表面１６は第６（２１に既に概略的に示されている
。外表面１６は、中央に直線的に延びる縦部分子を有し
ており、同縦部分には、それぞれ曲率半径ｇ＋を持つ移
行湾曲部分ｇを介して、同様に直線状の軸方向の縦部分
りが続いている。縦部分りは、縦部分ｇと３５分の角度
αを成す、支持球列の全長は符号ｌで表されている。相
対的な大きさの関係は以下の通りである。

支持球列の長さｉは、軸１７８の直径の約１００〜２０
０％、好ましくは約１３０〜１８０％である。中央継部
分子の長さは、軸１７８の直径の約２〜１５％、好まし
くは約５〜１０％である。移行湾曲部分ｇの曲率半径ｇ
ｌは、軸１７８の直径の約１００％以上、好ましくは約
１５０％以上、及び例えば１６７〜３００％である。傾
斜角度αは、約２５〜４５角度分、例においては約３５
角度分である。

前記の各寸法を維持した場合、転動板１４の確実な傾転
性又は揺動性が保証され、それでいて他方では通常の動
作において中央の縦領域ｆの直線性によって、周囲を囲
んでいる軸受孔に対する面圧も、摩損が少なく維持され
る程度に低減されていることが明らかになった。さらに
前記の各寸法を維持した場合、軸の軸線と保持器の軸線
との不整合に際して予期される傾転運動の範囲内におい
ては、直径上で互いに向かい合う転動板１４の接近は、
許容可能な限界内に止まり、したがって一方では軸１７
８に対してそして他方では転動板１４に対して球が及ぼ
すところの圧力も、許容可能な限界内に止まることが明
らかになった。第２８図に記載の転動板の実施形態は、
前記のそしてそれ以外の全ての実施形態の直動球軸受に
おいて利用可能である。

第２図に示したように転動板の外表面１６は、受入れを
行う軸受ケーシング孔の内周面に対応して湾曲せしめら
れており、その結果転動板の中央の縦部分での領域にお
いて軸受ケーシング孔への面接触が゛保証されているこ
とに留意すべきである。

【図面の簡単な説明】

全体的な技術的関連を提示するものとして、第１図は、
本発明の直動球軸受の断面図、第２図は、第１図の線Ｉ
　Ｉ−１１に沿った横断面図、第３図は、転動板の内周
面の図、第４図は、第３図の転動板の側面図、第５図は
、第３図の線Ｖ−Ｖに沿った断面図、第６図は、第５図
の領域Ｖｌの拡大凹面図、第７図は、第３図の転動板の
端部分の拡大図、第８図は、第７（２Ｉの線■ＩＩＩ−
ＶＩＩＩに沿った断面図、第９図は、第７図の線ＩＸ−
Ｉχに沿った断面図、第１０図は、第８図の線Ｘ−ｘに
沿った断面図、第１１図は、第８図の線ＸＩ−ＸＩに沿
った断面図、第１２図は、第７図の転動板の端部分にお
ける軌道の底部レベルを表で示したレベル詳細図、第１
３図は、転動板及び球を除去した後の、第１図の線１１
−Ｉ　Ｉに沿った保持器の横断面図、第１４図は、第１
３図の細部の拡大図、第１５図は、第１３図の矢示方向
Ｘ■から見た保持器の部分図、第１６＜は、第１３図の
線ｘｖｒ−ＸＶＩに沿った保持器のｋＩＵＩ面図、第１
７図は、第１３図の線ＸＶＩ　Ｉ−ＸＶＩ　Ｉに沿った
縦断面図、第１８図は、面取り部を備える第７図に相当
する転動板の部分図、第１９図は、球を充填する際の第
１５図のｌｔＸ　Ｉ　Ｘ−Ｘ　Ｉ　Ｘに沿った断面図を
示す０本発明の特有の構成を提示するものとして、第２
０図は、軸周の支持台を収容するために保持器が部分リ
ング形状に構成されている点で変更された、第１図の直
動球軸受の断面図、第２１図は、第２０図の位置ＸＸＩ
に相当する拡大詳細図、第２２図は、部分リング形状か
つ鍋形状の端部リングを取り外した状態の、第２０図の
直動球軸受の側面図、第２３図は、第２２図の部分ＸＸ
ＩＩＩの拡大詳細図、第２４図は、第２３図ノａｘｘ　
ｒ　Ｖ−ＸＸ　Ｉ　Ｖに沿った断面図、第２５図は、第
２３図の１ｌＸｘｖ−ｘｘｖに沿った断面図、第２６図
は、第２２図の矢示方向ＸＸＶ　Ｉから見た、部分的断
面を含む部分図、第２７図は、第２６図の縦パツキンス
トリップの詳４１１１図、第２８図は、第６図に相当す
る転動板の図を示す。１０・・・直動球軸受、１２・・・保持器、１４・・転
動板、１６・・外表面（外周面）、１８・・内表面（内
周面〉、２２・・・支持球列、２４・・・戻り線列、２
６・・・スリット、２８・・・曲線球列、３０・・・支
持用直線軌道部分、３０ａ・・・延長部（終端部分）、
３２・・・戻り案内用直線軌道部分、３２ａ・・・延長
部（終端部分）、３６・・・曲線軌道部分、３８・・・
中間リプ、３８ａ・・・延長部（終端部分）、５２・・
・凹部、６０・・・凹所、６６・・・充填斜面、７４・
・・充填面取り部Ｆｉｇ、７Ｆｉｇ、４Ｆｉｇ、１４Ｆｉｇ、１５Ｆ’＋ｇ、１６７フＦｉｇ、２２Ｆ’＋ｇ、２５

Claims

【特許請求の範囲】１、保持器軸線と多数の球循環路とを備える保持器（１
２）を含む直動球軸受（１０）であって、この場合前記
各々の球循環路は、前記保持器軸線に対して本質的に平
行な２つの直線球列（２２、２４）、即ち支持球列（２
２）及び戻り球列（２４）と、該両直線球列（２２、２
４）を接続する２つの曲線球列（２８）とを有しており
、この場合さらに、球循環路の少なくとも１つの直線球
列（２２、２４）は、半径方向外側で転動板（１４）に
隣接し、該転動板は、前記保持器（１２）の付属の凹所
内に装着されていて、そして該保持器（１２）を収容す
る軸受ケーシング孔の内周面に当接する外表面（１６）
を有しており、この場合さらに、前記転動板（１４）の
内表面（１８）には、それぞれの前記球循環路の少なく
とも１つの直線球列（２２、２４）のための１つの直線
軌道部分（３０、３２）が形成されており、この場合そ
れぞれの前記支持球列（２２）は、前記保持器（１２）
によって部分的に囲まれた軸に当接するべく、該保持器
（１２）のスリット（２６）を半径方向内向きに部分的
に突き抜けている、球充填凹所を備える直動球軸受にお
いて、前記保持器（１２）の凹所（６０）が、少なくともその１端部において、前記直線軌道部分（３０
、３２）の一方と近似的に整列する１つの充填斜面（６
６）を有し、及び／又は前記転動板（１４）が、その内
面の少なくともその１端部の近傍に、前記直線軌道部分
（３０、３２）の一方と近似的に整列する１つの充填面
取り部（７４）を有しており、この場合、前記充填斜面
（６６）及び／又は前記充填面取り部（７４）は、前記
転動板（１４）が前記１端部において前記凹所（６０）
から完全に又は部分的に持ち上げられた時に、前記一方
の直線軌道部分（３０、３２）への前記球（２０）の充
填を許容する、ことを特徴とする充填凹所を備える直動
球軸受。２、前記凹所（６０）の両端部に前記充填斜面（６６）
が設けられ、及び／又は前記転動板（１４）の内面の該
転動板の両端部に前記充填面取り部（７４）が設けられ
ている、請求項１記載の直動球軸受。３、前記転動板（１４）の前記内面（１８）には、前記
支持球列（２２）のための唯一の支持用直線軌道部分（
３０）が備えられておりそして前記充填斜面（６６）及
び／又は前記充填面取り部（７４）は、該支持用直線軌
道部分（３０）と整列して設けられている、請求項１又
は２記載の直動球軸受。４、前記転動板（１４）の前記内面には、前記各々の球
循環路のための閉じた軌道（３０、３２、３６）が形成
されており、この場合前記閉じた軌道（３０、３２、３
６）は、２つの直線軌道部分（３０、３２）、即ち前記
支持球列（２２）のための支持用直線軌道部分（３０）
及び前記戻り球列（２４）のための戻り案内用直線軌道
部分（３２）と、該両直線軌道部分（３０、３２）を接
続する２つの曲線軌道部分（３６）とを有している、請
求項１又は２記載の直動球軸受。５、前記両直線軌道部分（３０、３２）の直線的な延長
部（３０ａ、３２ａ）は、前記曲線軌道部分（３６）に
移行しつつ、前記転動板（１４）の端部まで本質的に一
定断面で連続している、請求項４記載の直動球軸受。６、前記充填斜面（６６）及び／又は前記充填面取り部
（７４）は、前記戻り案内用直線軌道部分（３２）と軸
線方向において整列して配置されている、請求項４又は
５記載の直動球軸受。７、前記支持用直線軌道部分（３０）は、前記転動板（
１４）の外表面に関連づけると、比較的高いレベルに位
置し、そして前記戻り案内用直線軌道部分（３２）は、
前記転動板（１４）の前記外表面に関連づけると、比較
的低いレベルに位置し、そして前記曲線軌道部分（３６
）は、対応する前記レベル差を徐々に克服している、請
求項４から６までのいずれか１項記載の直動球軸受。８、前記両直線軌道部分（３０、３２）は中間リブ（３
８）によって互いに分離されており、該中間リブは、場
合によっては、前記転動板（１４）の両端部まで本質的
に一定断面で連続するとともに、前記両曲線軌道部分（
３６）によつて中断されている、請求項４から７までの
いずれか１項記載の直動球軸受。９、球を充填する工程の間、前記転動板（１４）の充填
部位から離隔している端部は、ほぼ前記凹所（６０）内
部の使用位置に保持されている、請求項４から７までの
いずれか１項記載の直動球軸受。１０、前記各々の転動板（１４）の前記充填部位から離
隔している端部は、球を充填する工程の問、鍋形の端部
リング（４４）によつて使用位置に保持されている、請
求項９記載の直動球軸受。１１、直動球軸受の球循環路内に球を充填する方法であ
って、前記各々の球循環路は、保持器軸線に対して本質
的に平行な２つの直線球列（２２、２４）、即ち支持球
列（２２）及び戻り球列（２４）と、該両直線球列（２
２、２４）を接続する２つの曲線球列（２８）とを有し
ており、この場合さらに、球循環路の少なくとも１つの
直線球列（２２、２４）は、半径方向外側で転動板（１
４）に隣接し、該転動板は、前記保持器（１２）の付属
の凹所内に装着されていて、そして該保持器（１２）を
収容する軸受ケーシング孔の内周面に当接する外表面（
１６）を有しており、この場合さらに、前記転動板（１
４）の内表面（１８）には、それぞれの前記球循環路の
少なくとも１つの直線球列（２２、２４）のための１つ
の直線軌道部分（３０、３２）が形成されており、この
場合それぞれの前記支持球列（２２）は、前記保持器（
１２）によって部分的に囲まれた軸に当接するべく、該
保持器（１２）のスリット（２６）を半径方向内向きに
部分的に突き抜けているものにおいて、前記球（２０）は、前記転動板（１４）を一端側で前記凹所（６０）から傾けて外した際に、該凹
所（６０）の開口端の充填斜面（６６）及び／又は該転
動板（１４）の外された端部の充填面取り部（７４）を
経て、各々の直線軌道部分（３０、３２）内に導入され
、そして前記球循環路に前記球（２０）が満たされた後
で、前記転動板（１４）が使用位置に戻されるとともに
、該使用位置に固定されることを特徴とする、直動球軸
受の球循環路内に球を充填する方法。