JPH02154810A - 直動球軸受及び直動球軸受のための転動板を製造する方法 - Google Patents

直動球軸受及び直動球軸受のための転動板を製造する方法

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JPH02154810A
JPH02154810A JP1270486A JP27048689A JPH02154810A JP H02154810 A JPH02154810 A JP H02154810A JP 1270486 A JP1270486 A JP 1270486A JP 27048689 A JP27048689 A JP 27048689A JP H02154810 A JPH02154810 A JP H02154810A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野J 本発明は、保持器軸線と多数のFJ!循環路とを備える
保持器を含む直e FJ軸軸受あって、この場合前記各
々の球児環路は、前記保持器軸線に対して本質的に平行
な2つの直線球列、1Illち支持球列及び戻り球列と
、該両直線球列を接続する2つの曲線球列とを有してお
り、この場合さらに、前記各々の球m環路は、半径方向
外側で転動板に隣接し、該転動板は、前記保持器の付属
の凹所内に装着されていて、そして該保持器を収容する
軸受ケーシング孔の内周面に当接する外表面を有してお
り、この場合さらに、前記転動板の内表面には、それぞ
れの前記FJi循環路のための閉じた軌道が形成されて
おり、この場合さらに、前記mじた軌道は、2つの直線
軌道部分、即ち前記支持球列のための支持用直線軌道部
分及び前記戻り球列のための戻り案内用直線軌道部分と
、該直線軌道部分を接続する2つの曲線軌道部分とを有
しており、この場合さらに、前記支持用直線軌道部分は
、前記転動板の前記外表面にIII連づけると、比較的
高いレベルに位置し、そして前記戻り案内用直線軌道部
分は、@配転動板の前記外表面に関連づけると。
比較的低いレベルに位置し、そして前記曲線軌道部分は
、対応する前記レベル差を徐々に克服するものであり、
この場合さらに、前記直線軌道部分は、中間リブによっ
て互いに分離されており、この場合それぞれの前記支持
球列は、前記保持器によって囲まれた軸に当接するべく
、該保持器のスリットを半径方向内向きに部分的に突き
抜け、そしてそれぞれの前記戻り球列は、前記保持器に
よって半径方向内側で支持されている、直動球軸受に閏
する。
[従来の技術] このような直g!J球軸受は西独国特許発明第1287
382号明細曹により公知である。この公知の実施形態
において、転動板は環状殻体として構成されており、こ
の場合直線軌道部分はその延長上で殻体の縁部に通じて
いる。この実施形態の場合、街突を伴わない球の転勤を
保証するであろうところの全転勤路にわたって連続的に
延びる球案内路のための前提条件が、基本形状に基づい
て与えられている。その他、直線軌道部分の加工(とり
わけ支持用直線軌道部分は慎重な加工を必要とするので
あるが)は、同直線軌道部分がその仮想の延長部をもっ
て殻体の川縁と交差するために困難になっている。
[発明が解決しようとする課題] 本発明の基礎とする課題は、冒頭に記載の形式の直動球
軸受において、全球循環路にわた−)で可能な限り完全
な球の案内を維持しなから直線軌道部分の加工、特に支
持用iα線軌道部分の加工を容易にする転動板の構成を
提供することにある。
[課題を解決するための手段] 本発明によれば前記課題を解決するために、中間リブは
、転動板の端部まで本質的に一定断面で連続し、かつ曲
線軌道部分が該中間リブを横切っており、そして両直線
軌道部分の延長部は5曲線軌道部分に移行しつつ、転動
板の端部まで本質的に一定断面で連続している。直動球
軸受が提案される。
本発明にしたがって転動板を構成した場合、転動板の端
部まで本質的に一定断面で連続する直線軌道部分を、そ
してここでは再び特に前記支持用直線軌道部分を、通常
の表面処理方法によって加工特に研削することが可能で
ある0両直線軌道部分の平行性は、同じく両直線軌道部
分を必要に応じて唯一の研削工具で一緒に研11りする
ことを許容するものである。中間リブを曲線軌道部分が
横切っているために、球の案内は、球循TMnの大部分
において、少なくとも球児環路の頂部において維持され
る。
西独国特許出願公開11r(2003535号明細書に
よれば、単に支持用直線軌道部分と1曲線軌道部分の同
支持用直線軌道部分につながる部分曲部だけを有し、し
たがって戻り案内用直線軌道部分を備えず、それに付随
してスタンピング成形されたリブをも備えない、転動板
において、前記支持■直線軌道部分を、曲線軌道部分の
前記付属の部分曲部に移行させつつ、同転動板の各端部
まで連続せしめることは公知である。
このような実施形態の場合、転動板における球の完全な
案内は、まさに全球循環路にわたって達成されていない
西独国特許出願公園第3512013号明細書によって
、類似の構成の直動球軸受用の転動板が公知になってお
り、同転動板の内表面においては、2つの直線軌道部分
が、中間リブによって互いに分離して形成されている。
この中間リブは、転動板の各端部から離れた位置で完全
に終了している。中間リブの端部と転動板の付属の端部
との間に、法帖環路の各々の球の中心によって限定され
た面に対して平行な平坦部が形成されてい°る。これに
関連して、球の各々の側面的案内が、曲線軌道部分の領
域において中断されている。このことは、西独国特許出
願公開第3512013号明[書においては、曲線軌道
部分の領域での保持器の側面的案内と転動板の側面的案
内とを相互に正確に整合させる必要性を回避することを
理由に、発明の特徴として強調されている。しかしなか
ら実際には、曲線軌道部分の領域においても、そして特
に支持用軌道部分につながる、各々の曲線軌道部分のほ
ぼ頂部までの同曲線軌道部分の部分的flu域において
も、球を広範囲にわたって側面的に案内することになる
、この発明の解決策は、寿命及びスムーズな動作、即ち
重大な摩擦力の変動を伴わない球の転勤の点で有利であ
るが、そのことのために、保持器と転動板の相互の整合
に1」して高精度の要求の受は入れを余儀無くされるで
あろうことが判明した。
本発明の構成の場合、転動板は、断面一定性のおかげで
原則的には、比較的簡単で機械的な加工によって完全に
切削され得る。転動板の素材を準備するための特に簡単
な可能な方法は、またもや断面一定性に起因して、金属
素材又は粉末冶金的素材の押出し成りにある。
このようにして得られた素材に、曲線軌道部分をスタン
ピングによって形成することができる。
リブを曲線軌道部分が横切ること、つまり曲線軌道部分
の両側部で、少なくとも同曲線軌道部分の頂部の領域に
おいて前記リブが起立することによって、球の側面的案
内は、少なくとも曲線軌道部分の頂部領域において保証
されている。
本発明の好ましい実施形態によれば、支持用直線軌道部
分のレベルから戻り案内用直線軌道部分のレベルの向き
への軌道のレベル降下は、その都度、該支持用直線軌道
部分の直線状の終端部分の領域において開始するように
なっている。
この方策によって、直線軌道部分が付属の転動板の端部
に向かって連続するにもかかわらず、支持用直線軌道部
分の端部から曲線軌道部分の頂部にかけて約90°にわ
たって延びている、同曲線軌道部分の完全な部分曲部に
おいて、球の十分な側面的案内が保証されている。つま
りは曲線軌道部分の底部が、同部分曲部領域において、
前記連続する直線軌道部分の底部よりも一貫して低い位
置にあるからである。
支持用直線軌道部分の直線的な終端延長部の領域に存在
するレベル降下は、勿論、曲線軌道部分の形成に用いら
れるスタンピング加工によっても得ることができる。そ
の上、この方策によって、スムーズな動作にとって重要
な、レベル降下の特に緩やかな1m始が達成される。
さらに、前記軌道が、その都度、曲線軌道部分の曲線区
間と戻り案内用直線軌道部分の戻り直線区間との間の移
行領域において、最小レベルを通過することらありうる
この方策によって、頂部から戻り案内用直線軌道部分に
かけて延びる曲線軌道部分の部分曲fsfR域において
も、とりわけ改良にしたがって、前記軌道が、戻り案内
用直線軌道部分の直線状の終端部分の領域において、そ
れぞれの前記最小レベルから該戻り案内用直線軌道部分
のレベルまで徐々に上昇している場合にはなおさら、球
の確実な側面的案内が保証されるのである。
最小レベルの存在にもかかわらず、スムーズな動作が制
限されることなく、むしろ改善されることが判明したが
、このことはおそらく、スタンピング成形された曲線軌
道部分からその他の方法で製造された直線軌道部分への
移行部が、戻り直線部に位置することになり、それゆえ
、仮にスタンピング成形後に戻り案内用直線軌道部分の
研削がさらに行われるとしても、前記移行部を特に緩や
かに形成することができることに帰するべきであろう。
スムーズな動作に対して寄与する可能な限り正確な球の
案内を考慮すると、直線軌道部分及び/又は曲線軌道部
分は、溝状の横断面を有しており、該横断面の曲率半径
は、球半径と近似的に同一であって、好ましくは該球半
径よりも僅かに大きいことが推奨される。
直動球軸受によって案内された軸の回りに、ある一定の
角度的に適合させるための遊びを与えるべく、転動板は
、保持器を収容する軸受ケーシング孔の内周面に、それ
も揺動軸線の回りでff1ill的に当接し、該1!l
動軸線は、保持器軸線に対して垂直な平面内において、
それも好ましくは直動球軸受の縦方向の中心領域におい
て。
該保持器軸線に対して近似的に接するという構成が提案
される。硬質弾性材f4!!の保持器の場合、揺動性を
考慮して転動板を保持器内に遊びをもって収容せしめる
ことが好ましい、軟質弾性材料製の保持器の場合、保持
器の材料の弾性変形からも揺動性を導き出すことができ
よう。
軸受ケーシング孔の内周面への揺動的当接は、最も簡単
には、転動板の外表面が、揺動軸線のgAIjlに位置
した中間領域から該転動板の端部に向かって、保持器軸
線に関して半径方向内向きに下降することによって実現
され得る。
さらに本発明は、上述の課題を考慮して、球軸受の転動
板を製造する方法にも関与する。この方法は以下の通り
である。
a)外表面と内表面を有する成形棒材が用意され、この
場合前記内表面には、該成形棒材の縦方向に沿って互い
に平行に延びかっ中間リブによって互いに分離された2
つの直線清か形成されており、そしてこの場合前記直線
溝の一方の直&l漬は、前記外表面に対して比較的高い
レベルを有し、前記他方の直線溝は、前記外表面に対し
て比較的低いレベルを有している: b)転動板の前記内表面に曲線fRがスタンピングによ
り形成され、該曲線溝は、前記中間リブを横切るととも
に、前記比較的高いレベルの直線溝を、前記比較的低い
レベルの直it清にレベル差を克服して接続せしめる。
この場合成形棒材は1面述のその他の方法のいずれか1
つにしたがって準備することができる。
この場合少なくとも1つの直線清を、曲a渭のスタンピ
ング成形後に研削することができるが、上記の方法によ
って、支持用軌道部分、つまり比較的高いレベルの直線
溝を結果として生み出すところの曲U清が特に研削され
ることは自明である。
戻り案内用直線軌道部分に隣接する曲線軌道部分の1部
分においても球の開面的案内を維持するために、比較的
低いレベルの直線溝への接続領域における曲線溝のスタ
ンピング深さを。
前記最小レベルがそこに発生して、場合によっては比較
的低いレベルの直線溝の研削後もなお存続するように、
選択することが提案される。
転動板の材料の非制御的流出を伴わない、凹部のスタン
ピング成形を実現するために、成形棒材の各端部に、ス
タンピングに際して転動板の押しのけられた材料の少な
くとも1部分を収容する凹部を用意することが提案され
る。この場合、前記凹部に関しても、それもスタンピン
グ後に型枠が完全に満たされ、つまりは前記凹部の領域
においても特定された縁及び面が生ずるように、成形棒
材の形状に適合せしめられているところのスタンピング
工具が用いられる。
外表面は、必要に応じて揺動性が生ずるように、直線溝
の研削の前又は後に研削される。特に好ましくは、外表
面は、直線溝の研削後に研削され、この場合研削された
直線溝は、該外表面の研削に際して成形棒材の位置決め
に利用される。
本発明はさらに、保持器軸線と多数の球循環路とを備え
る保持器を含む直動球軸受であって、この場合前記各々
の球循環路は、前記保持器軸線に対して本質的に平行な
2つの直線球列、即ち支持球列及び戻り球列と、該両直
線球列を接続する2つの曲線球列とを有しており、この
場合さらに、萌配球循環路の少なくとも前記支持球列は
、半径方向外側で転動板に当接し、該転動板は、前記保
持器の付属の凹所内に装着されていて、そして該保持器
を収容する軸受ケーシング孔の内周面に当接する外表面
を有しており、この場合さらに、前記転動板の内表面に
は、少なくとも、それぞれの前記球循環路の前2支持球
列のための支持用直線軌道部分が形成されており、そし
てこの場合、それぞれの前記支持球列は、前記保持器に
よって囲まれた軸に当接するべく、該保持器のスリット
を半径方向内向きに部分的に突き抜ける、vXX琉球軸
受関する。
転動板が、その縦方向の中心の外側面に頭頂形状の傾転
支承部を備えるか、又はその外側面において全長にわた
って連続的に球形に成形されている公知の実施形1店と
は対照的に、本発明では、転動板は外表面において中央
領域を有し、該中央領域は支持球列の軌道に対して平行
に延びており、そして軸線方向外側のm ff[Ijl
が、半径方向外向きの凸状の湾曲部を介して前記中央の
縦領域につながっていて、軸線方向外側の縦領域は、軸
線方向外向きかつ半径方向内向きに、好ましくは直線的
に延びるという構成が提案されている。
このような構成は、軸線方向中央の縦部分の領域におけ
る比較的小さな面圧のために、弾性又は塑性変形に対し
て、そして特に磨耗の発生に対して、前記公知の実施形
態のものより6さらに頑丈である。それにもかかわらず
揺動性は維持されている。
特に好ましくは、1つの支持球列の軸線方向の全長は、
付属の軸の直径の約100〜200%、好ましくは約1
30〜180%であり、前記中央の縦領域の軸線方向の
長さは2前記付属の軸の直径の約2〜15%、好ましく
は約5〜10%であり、前記湾曲部は、前記付属の軸の
直径の約100%以上、好ましくは約150%以上、例
えば167〜300%の曲率半径を有し、そしてさらに
前記軸線方向外側の縦領域の、支持球列の軌道に対する
傾斜角度は、平均で約25=45角度分、好ましくは約
35角度分である。
前記寸法規定は、直動球軸受を収容する孔に対する軸の
万一の不整合に際して、縦方向の中央部分の直線性に起
因して必然的に発生する、直径上で互いに向かい合う支
持球列の接近作用が、依然として許容範囲内にあり、そ
の結果軸並びに転動板の内表面に対する球の面圧力も依
然として許容範囲内にあるために、特に好部合であるこ
とが判明している。
転動板外表面の中央の縦部分を軸線方向に直線的にする
という発想は、支持球列のみが半径方向外側で転動板に
よって案内されていて、戻り球列はその他の方法で保持
器内で案内されている場合においても、適用可能である
転動板の外表面での支持構成にIllする技術水単につ
いては、西独rB特許発明第1949182号明細書及
び西独国特許出願公1剤第3507760号明綱書を参
照されたい、前者の刊行物に記載された直i!J球軸受
は、軸受ケーシング孔に単に線接触でのみ当接し、その
結果高い面圧力が予期されるところの転動板を有してい
る。
西独国特許出願公開第3507760号明細書に記載さ
れた直動球軸受の場合、転動板は、その外表面において
、包囲スリーブの押圧成形部分によって支承されている
。この包囲スリーブは、外径の望ましくない増大をもた
らすもので、同外径は、必要とあれば薄肉の転動板又は
小さな球を用いて補整され得る0本発明の構成において
は−flU!IIスリーブは必要ない、転動板が軸受ケ
ーシング孔の内周面に直接接触するように、同軸受ケー
シング孔内に直動球軸受を装着することができる。
[実施例] 添付図面は本発明を実施例に基づいて説明している。
第1,2図において、直動球軸受は全体として符号10
で示されている。直!1lIFj軸受は硬質弾性合成樹
脂製の保持器12を含んでいる。この保持812内に転
動板14が組込まれており、同転動板は、Wa球軸受I
Oを収容する軸受ケーシング孔と当接する外周面16及
び内周面18をそれぞれ有している。転動板14は、硬
質材料、特に焼き入れされた鋼鉄で構成されている。保
持2S12及び転動板14によって、球を循環させる案
内部が構成されている0球は符号20で示されている。
各々の球の循環は、支持球列22と戻り球列24を構成
する。支持球列22は、cA持雑器12スリット26を
横切って半径方向内向きに、図示されない軸に当接する
べく突出する。戻り球列24は、保持器12によって半
径方向内側で支持されている0両直線球列22.24は
、それぞれの転動板14の内周面18に隣接している。
支持球列22と戻り球列24は、それぞれ曲線球列28
によって接続されている。転動板14は、保持器12内
に一定の遊勤隙問をもって一体的に保持されている。
第3.4.5図において、転動板14が詳細に示されて
いる。この転動板14は成形棒材を基礎にして製作され
ており、その断面は第4図から明らかである。転動板1
4は、外周面16に対して比較的高い第1のレベルを有
するところの支持用直線軌道部分30と、外周面16に
対して比較的低いレベルを有するところの戻り案内用直
線軌道部分32とを有している。支持用直線軌道部分3
0は支持球列22を受容するため、そして戻り案内用直
線軌道部分32は戻り球列24を受容するなめに利用さ
れる6両直線軌道部分30.32は曲線軌道部分36に
よって互いに接続されている。しかしなから、直線軌道
部分30.32は、終F4部分30a、32aも含めて
本質的に断面を一定に保って、転動板14の各端部まで
延びている。直線軌道部分30.32の間に中間リブ3
8が位置している。この中間リブ38は、終端部分38
aも含めて転動板14の各端部まで断面を一定に保って
連続するとともに、単に曲線軌道部分36によって中断
されている。転動板14はその外周面16において、第
6図に示されるように、湾曲せしめられており、その結
果同転動板は、軸受ケーシング孔の内周面に揺動的に当
接する。
第4図から明らかなように、直線軌道部分30゜32は
、球20の半径と同−又はf値かに大きい曲率半径をも
って円形に仕上げられている。
第5図において、転動板の端部に凹部40゜42が認め
られる。凹部40は、鍋形の端部リング44(第1図)
を受は止めるためのもので、同端部リングは転動板14
とシールド46とを保持器12に固定する。凹部42は
、収容孔内において球軸受を軸方向に固定する固定、リ
ングを受は入れるためのものである。
より詳細な軌道の構成は、第7〜11図から明らかであ
る0曲線軌道部分36は、はぼ180°にわたって延び
るとともに、近似的に円形に湾曲せしめられている。直
線軌道部分30から直線軌道部分32へのレベル降下は
、既に直線軌道部分30の終端部分aにおいて始まって
いる。これによってle(線軌道部分30と接続する傾
城の曲線軌道部分36の底部は、直線軌道部分30の底
部の仮想の延長部よりも低い位置にあり、そして球の側
面案内は、同接続領域においても保証されている。終r
一部分aにおけるレベル勾配は、第8図において2°の
角度で示されている0曲線軌道部分36に直に接続する
領域のレベル勾配は、第8図に同様に示されるように、
約5°である。レベル段差は全くなく、勾配の変化は滑
らかである。終端部分aの縦延長は、荷重を受けている
球が、曲線軌道部分36に転入する前にi!統的に荷重
から解放されるように、切削によって長くされている。
これは、荷TnfR域に入る球についても類似的に当て
はまる。この措置によって、均一で衝撃のない転勤が保
証されている。第7図の位置■において、曲線軌道部分
36は、戻り案内用直線軌道部分32のレベルよりも低
い最小レベルを有している。戻り案内用直線軌道部分3
2の終端部分すにおいて、榎やがなレベル上昇が行われ
る。レベル段差は全くなく、勾配の変化は滑らかでおる
。最小レベル■は、戻り案内用直線軌道部分32の切削
によっても生じる。f[線軌道部分30.32の傾斜区
間a、bは、曲線軌道部分36と一緒にスタンピングさ
れている。終端部a、bの領域における中間リブ38の
りブ幅の減少は、直線軌道部分30.32への曲線軌道
部分36の漏斗状の移行部を生ぜしめる。
第12図には、第7図と第12図との関係を明確にする
ために第7図にも部分的に記入されている種々の測定点
が、符号■〜■で示されている。この測定点には、第1
2図の表にしたがって、種々のレベル値が例示的に割り
当てられている。このレベル値は、0とされた支持JT
ri!!線軌道部分30の底部レベルに対する各軌道の
底部の相対的レベル高さをミリ単位で表している。
この表の第2コラムから、領域■〜■に最小レベルが存
在していて5この最小レベルから戻り案内用の直線軌道
部分32の底部のレベルまでレベルが上昇していること
が、直ちに理解される。この再上昇■〜■は、本質的に
は戻り案内用直線軌道部分32の戻り直線部に位置する
個々の点■〜■に関係付けられた位置座4は〆、第12
図内の角度の値によって表されている。
第12図は、球軸受の長さ観念をも39.5imという
長さ表示によって間接的に示している。
これに補足して付言すれば、実例としての保持器12の
外径は401■であり、第2図に示すように、全部でt
oll!の転動板が備えられており、1つの転動板の周
囲延長は9.7■■であり、そして球直径は3.969
鴫−である、結局、底部における軌道の曲率半径(第1
2図の一点鎖線)は余裕をもって1.04m脂である6
表の最後の第4コラムにおいて、軌道部分のそれぞれの
半径がミリlit位で表示されている。これらの半径は
球半径より61iかに大きく、シたがって球は側面的に
案内されていることが理解される。第12図及び表から
、領域■〜■において側面的案内が保証されていること
が理解される。この側面的案内は、頂部領域■において
リブ38の突出部38aによって補われる。比較的問題
のない領域■〜■においても、切り込み線50によって
示唆されるように、転動板によって球の確実な側面的案
内が保証されている。もう−度言えば、個々の傾斜区間
は■から■まで本質的に連続的に相互に移行している。
球の案内は保持器12によって補われる。ca持器12
内の案内面は、転動板の案内面に継ぎ目なく接合するよ
うに、高6i度に仕上げられている。
第3,7図において認められる凹部52は部分的に1曲
線軌道部分36のスタンピングに際しての材料の受入れ
に利用される。言い換えると、スタンピングに際して、
前もって形成された++!1gを備える転動板14が、
型枠内に入れられる。この型枠は、外周面16及び終端
面には当接するが、凹部52の領域には多くの空間を残
している。したがって、スタンピング時に押しのけられ
た材料がそこに流れ込んで、この時に第7図の凹部の形
状が発生ずる。
第13図には、転動板14及び球2oを取り除いた陵の
第2図の保持器が示されている。そこには、第2図の転
動板14を受入れるためのくぼみ60が認識される。さ
らに、支持球列22の各法の部分的な通過を許容するス
リット26及び第2図の戻り球列24のための軌道62
が認識される。これらはすべて、第14図にも拡大して
示されている。さらに、第14.15図から、くぼみ6
oの端部に、それもくぼみ60の終端面64に隣接して
、溝状の充填斜面66が軌道62と1列に配設されてい
ることが11!識される。この充填斜面の意義は特に第
19図から理解される。IFi1図では、法帖環路の球
2゜を充填するために、充填’1f68が接続されてお
り、その結果同充填管は、近似的に充填斜面66の延長
上にある。この場合、上方の鍋形の端部リング44は取
り外されており、下方の鍋形の端部リング44は、転動
板14に関連してその固定位置を占めている。上方の端
部リング44が欠落しているために、転勤rIiltx
を、第19図から理解されるように、#1斜させること
ができ、その結果同転動板は、充填斜面66の領域にお
いて球20の流入を許容する。くぼみ60の縦方向の境
界面70.72が互いに近似的に平行であるために、あ
るいはまた保持器12の合成樹脂材料が転動板14の強
制的な拡開を可能にする程度に弾性的であるために、転
動板14の傾斜は可能である。
戻り球列の軌道52内への球2oの充填は。
第18.19図から明らかなように、転動板14の内面
に面取り部74が設けられることによりさらに容易にな
る。
充填斜面66及び面取り部74を用いた充填方法は、転
!21[14に両直線軌道部分30.32と曲線軌道部
分36が設けられたことには拘りがないことに注意すべ
きである。それどころか、転動板14が支持球列の直線
軌道部分30の幅に限定される場合であっても、この充
填方法を用いることができよう、この場合には、単〆 に充填斜面60及び面取り部74を、支持球列の直線軌
道部分30に整列させて設けるべきであろう。
第20図には、軸178が支持台180によって支えら
れ、保持9i 112が部分リングn状に構成されてい
るところの直動球軸受が記載されている。保持器の端部
には、再び終端リング144が備えられ、同終端リング
は、保持器112の周囲延長に対応して部分リング形状
に構成されている9球領域への汚れの侵入を防ぐために
、シールが設けられている。
第1図において、シールド46について言及した。これ
は、そこでは必要不可欠なリングパツキンであって、端
部リング44によって保持器に保持されるとともに、パ
ツキンリップを6って図示されてない軸に密着する。い
ま説明した第20ciilに記載の実施例においても、
このようなパツキンリングが必要である。このパツキン
リングは、第22〜25図に記載されており、そこでは
符号146で示されるとともに、基体146aとパツキ
ンリップ146bとで構成されている。パツキンリップ
146bは、ここにおいても第20図の軸178に密着
させるためのものである。パツキンリップ146の基体
146aは、特に第25図から理解されるように、軸方
向に向けられた面184aと半径方向内側に向けられた
而184bとによって限定された環状凹部184内に収
容されている。基体146aは、保持器112の軸方向
に向けられた而184aと端部リング144の軸方向に
向けられた而144aとの間の軸方向の隙間内に位置す
る0、!!体146aの直径に対する凹部184の超過
寸法(第25図)は、基体146aに対して凹部184
の内側の半径方向の隙間を与える。この半径方向の隙間
は、第1図に記載の実施例においても存在し、そこにお
いてもきわめて重要であるが、今まで説明されていない
、この半径方向の隙間は、軸178を保持器112に対
して角度調節する際に、変更された幾何学的配置へのパ
ツキンリング146の適合を実現するために必要不可欠
である。第1〜13図に記Uの実施例に場合、パツキン
リング46(そこではシールドとして示されている。)
は、リング状に閉じられており、それゆえ周方向の移動
が許されており、しかもそれによって軸受作用を阻害す
ることもないのであるが、他方、本発明によればパツキ
ンリング146は、部分的なリング形状であって、即ち
開いている。軸178と保持器112間の整列の欠如に
際して変更された軸受の幾何学的配置へのパツキンリン
グの適合を実現させるために、パツキンリング146に
半径方向の遊びを許容することは、依然として必要不可
欠である。しかしなから同時に、パツキンリング146
は、回転し得る場合には、保持器の一方又は他方の端面
186(第22図参照)を越えて突き出たり、あるいは
同端面の後方に引っ込んだりすることがありうるので、
同パツキンリング146の回転を回避することが必要不
可欠である。
パツキンリング146を、周方向に沿っては固定するが
、半径方向には移動可能にするため仁、第23.24図
において詳細に示されるような構成が備えられている。
II&方向に向けられた面184a上に、第22.23
図においても認められるところのカム188が隆起して
いる。
このカム188は、第23.24図から理解されるよう
に、貫通孔190を貫通する。この場合、貫通孔190
は、カム188の半径幅よりも大きな半径方向の寸法を
有しており、その結果パツキンリング146は以前と同
様に半径方向の遊びを有している。この場合、第22図
にしたがって、カム188は、単にパツキンリング14
6の端部領域のみに、つまり第20図の支持台180の
近傍のみに設けられていることに留意すべきである。さ
らに、保持器112の軸方向に向けられた面184aに
対するカム188の高さは、基体146aの軸方向の厚
さよりも大きいことに留意すべきである0面144a、
つまり鍋形の端部リング144の鍋底部144bの内面
は、カム188の端面188aに当接するとともに、そ
こにおいて保持器にねじ止めされている。このねじ止め
は、カム188に螺入されている沈頭ねじ192によっ
て行われる。基体146aの軸方向の厚さに対するカム
188の軸方向の高さの超過寸法に起因して、沈頭ねじ
192をしっかりと締め付けた場合でも、基体146a
が、面184aと144aとの間で決着されることはな
い、その限りにおいてもパツキンリング146の半径方
向の遊びは維持される。第24図から、環状壁部144
cが転動板114の凹部140に係合し、さらに保持器
112の対応する凹部に係合して、その結果転動板11
4が保持器112内で軸方向及び半径方向に保持されて
いる様子が明確に把顕される。
リングパツキン146だけではシールの問題は解決され
ない、第20〜23図並びに第26゜27図から明らか
なように、さらに、保持器112の遊び限定面186の
領域に、根元部分194aと軸178に密着するリップ
部分194bとを備えた縦パツキンストリップ194が
設けられている。根元部分194aは、保持器112の
それぞれの遊び限定面186の近傍の、軸方向に延びか
つ半径方向内向きに開口する清196内に組み込まれて
いる。このf4196は、軸方向に向けられた面184
aまで延びるとともに、終端部分eにおいて外縁的に拡
径しており、その結果支持肩部198を形成している(
第26図)、縦パツキンストリップ194の根元部分1
94aは、軸方向の終′la領域において外縁的に突出
する突起200を有しており、同突起は支持肩部198
に当接する。縦パツキンストリップ194は突r8M2
02を有しており、同突出部は、突起200を越えて、
端部リング144の底壁部144bに向かって軸方向に
突き出ている。したがって、第23図に示されるように
、パツキンリング146は突出部202に当接する。遊
び184〜186の領域における突出部202とパツキ
ンリング146のこの相互の当接によって、軸178と
保持器112の間の空間は完全にI#If(されている
第27図は取り付は前の縦パツキンストリップ194を
示している。縦パツキンストリップ194の両端部にお
ける突起200の軸方向の外側には、係合TJ!素20
4が備えられており、同係合要素は、縦パツキンストリ
ップ194の取付けに際して、各突起200を肩面19
8を越えて押し出して同省面の上に載置させるべく、同
突起200冊に位置している部分を引き伸ばすことを可
能にするものである。取付は後に、係合要素204は、
突出部202の外側で同突出部202を残しておいて切
り離される。
第28図には再び転動板14が示されており。
同転動板の外表面16は第6図に既に概略的に示されて
いる。外表面16は、中央に直線的に延びる縦部分子を
有しており、同縦部分には、それぞれ曲率半径g1を持
つ移行湾曲部分gを介して、同様に直線状の軸方向の縦
部分りが続いている。u1部分りは、縦部分gと35分
の角度αを成す、支持球列の全長は符号iで表されてい
る。相対的な大きさの関係は以下の通りである。
支持球列の長さiは、軸178の直径の約100〜20
0%、好ましくは約130〜180%である。中央縦部
分子の長さは、軸178の直径の約2〜15%、好まし
くは約5〜10%である。移行湾曲部分gの曲率半径g
1は、軸178の直径の約100%以上、好ましくは約
150%以上、及び例えば167〜300%である。傾
斜角度αは、約25〜45角度分、例においては約35
角度分である。
前記の各寸法を維持した場合、転動板14の確実な傾転
性又は揺動性が保証され、それでいて他方では通常の動
作において中央の縦領域fの直線性によって、周囲を囲
んでいる軸受孔に対する面圧も、摩11が少なく維持さ
れる程度に低減されていることが明らかになった。さら
に前記の各寸法を維持した場合、軸の軸線と保持器の軸
線との不整合に際して予期される傾転運動の′g!、I
III内においては、直径上で互いに向かい合う転動板
14の接近は、許容可能な限界内に止まり、したがって
一方では軸178に対してそして他方では転動板14に
対して球が及ぼす1、! ところの圧力も、許容可能な限界内に止まることが明ら
かになった。第28図に記載の転動板の実施形態は、前
記のそしてそれ以外の全ての実施形態の直動球軸受にお
いて利用可能である。
第2図に示したように転動板の外表面16は、受入れを
行う軸受ケーシング孔の内周面に対応して湾曲せしめら
れており、その結果転動板の中央の縦部分子の領域にお
いて軸受ケーシング孔への面接触が保証されていること
に留意すべきである。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の直動球軸受の断面図、第2図は、第
1図のtllr−11に沿ったbM Itli面図、第
3図は、転動板の内周面の図、第4図は、第3図の転動
板の側面図、第5図は、第3図の線V−Vに沿った。l
l1li’i図、第6図は、第5図のvt域VTの拡大
断面図、第7図は、第3図の転動板のra l!II分
の拡大図、第8図は、第7図の線VIII−VIITに
沿った断面図、第9図は、第7図の線I X−T Xに
沿った断面図、第10図は、第8図の線x−xに沿った
断面図、第11図は、第8図の1lXI−XIに沿った
断面図。 第12図は、第7図の転動板の端部分における軌道の底
部レベルを表で示したレベル詳細図、第13図は、転動
板及び球を除去した後の、第1図の線z−rrに沿った
保持器の横断面図、第14図は、第13図の編部の拡大
図、第15図は、第13図の矢示方向Xvから見た保持
器の部分図、第16図は、第13図の線XVI−xv■
に沿った保持器のIg断面図、第17図は。 第13図の線xv■■−XV■■に沿ツタ縦断面図、第
18図は、面取り部を備える第711に相当する転動板
の部分図、第19図は、球を充填する際の第15図の線
X I X−X I Xに沿った断面図、第20図は、
軸用の支持台を収容するために保持器が部分リング形状
に精成されている点で変更された。第1図の直動球軸受
の断面図、第21図は、第20図の位置XXTに相当す
る拡大詐岨り第22図は、部分リング形状かつ鍋形状の
端部リングを取り外した状態の、第20図の直動球軸受
の側面図、第23図は。 第22図の部分XXIIIの拡大コTJa図、第24図
は、第23図の12XX I V−XX I V!、m
沿った断面図、第25図は、第23図の線XX■−XX
Vに沿った断面図、第26図は、第22図の矢示方向X
XVTから見た、部分的断面を含む部分図、第27図は
、第26図の縦パツキンストリップの詳岨り第28図は
、第6図に相当する転動板の図である。 10・・・直動球軸受、12・・・保持器、14・・・
転動板、16・・−外表面(外周面)、18・・・内表
面(内周面)、22・・・支持球列、24・・・戻り球
列、26−・・スリット、28・・・曲線球列、30・
・・支持用1iItl軌道部分、30a・・・延長部(
終端部分)、32・・・戻り案内用直線軌道部分、32
a・・・延長部(終端部分)、36・・・曲線軌道部分
、38・・・中間リブ、38a・・・延長部(終端部分
)、52・・・凹部、a・・・終端部 Fig、14 Fig、15 F’+g、16 7フ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、保持器軸線と多数の球循環路とを備える保持器(1
    2)を含む直動球軸受(10)であって、この場合前記
    各々の球循環路は、前記保持器軸線に対して本質的に平
    行な2つの直線球列(22、24)、即ち支持球列(2
    2)及び戻り球列(24)と、該両直線球列(22、2
    4)を接続する2つの曲線球列(28)とを有しており
    、この場合さらに、前記各々の球循環路は、半径方向外
    側で転動板(14)に隣接し、該転動板は、前記保持器
    (12)の付属の凹所内に装着されていて、そして該保
    持器(12)を収容する軸受ケーシング孔の内周面に当
    接する外表面(16)を有しており、この場合さらに、
    前記転動板(14)の内表面(18)には、それぞれの
    前記球循環路のための閉じた軌道(30)が形成されて
    おり、この場合さらに、前記閉じた軌道(30、32、
    36)は、2つの直線軌道部分(30,32)、即ち前
    記支持球列(22)のための支持用直線軌道部分(30
    )及び前記戻り球列(24)のための戻り案内用直線軌
    道部分(32)と、該直線軌道部分)(30、32)を
    接続する2つの曲線軌道部分(36)とを有しており、
    この場合さらに、前記支持用直線軌道部分(30)は、
    前記転動板(14)の前記外表面に関連づけると、比較
    的高いレベルに位置し、そして前記戻り案内用直線軌道
    部分(32)は、前記転動板(14)の前記外表面(ι
    6)に関連づけると、比較的低いレベルに位置し、そし
    て前記曲線軌道部分(36)は、対応する前記レベル差
    を徐々に克服するものであり、この場合さらに、前記直
    線軌道部分(30、32)は、中間リブ(38)によっ
    て互いに分離されており、この場合それぞれの前記支持
    球列(22)は、前記保持器(12)によって囲まれた
    軸に当接するべく、該保持器(12)のスリット(26
    )を半径方向内向きに部分的に突き抜け、そしてそれぞ
    れの前記戻り球列(24)は、前記保持器(12)によ
    って半径方向内側で支持されている、直動球軸受におい
    て、前記中間リブは、前記転動板(14)の端部まで本
    質的に一定断面で連続し(延長部38a)、かつ前記曲
    線軌道部分(36)が該中間リブを横切つており、そし
    て前記両直線軌道部分(30、32)の延長部(30a
    、32a)は、前記曲線軌道部分(36)に移行しつつ
    、前記転動板(14)の端部まで本質的に一定断面で連
    続していることを特徴とする、揺動するスチールインサ
    ートを備える直動球軸受。 2、前記曲線軌道部分(36)はスタンピングによって
    形成されている、請求項1記載の直動球軸受。 3、前記直線軌道部分(30、32)の内の少なくとも
    前記支持用直線軌道部分(30)は研削されている、請
    求項1又は2記載の直動球軸受。 4、前記支持用直線軌道部分(30)のレベルから前記
    戻り案内用直線軌道部分(32)のレベルの向きへの前
    記軌道のレベル降下([1]〜[2])は、その都度、
    該支持用直線軌道部分(30)の直線状の終端部分(a
    )の領域において開始する、請求項1から3までのいず
    れか1項記載の直動球軸受。 5、前記軌道は、その都度、前記曲線軌道部分(36)
    の曲線区間と前記戻り案内用直線軌道部分(32)の戻
    り直線区間との間の移行領域において、最小レベル([
    5]〜[6])を通過する、請求項1から4までのいず
    れか1項記載の直動球軸受。 6、前記軌道は、前記戻り案内用直線軌道部分(32)
    の直線状の終端部分(b)の領域において、それぞれの
    前記最小レベル([5]〜[6])から該戻り案内用直
    線軌道部分(32)のレベル[7]まで徐々に上昇する
    、請求項5記載の直動球軸受。 7、前記直線軌道部分(30、32)及び/又は前記曲
    線軌道部分(36)は、溝状の横断面を有しており、該
    横断面の曲率半径は、球半径と近似的に同一であって、
    好ましくは該球半径よりも僅かに大きい、請求項1から
    6までのいずれか1項記載の直動球軸受。 8、前記転動板(14)は、前記保持器(12)を収容
    する前記軸受ケーシング孔の内周面に、それも揺動軸線
    の回りで揺動的に当接し、該揺動軸線は、前記保持器軸
    線に対して垂直な平面内において、それも好ましくは直
    動球軸受(10)の縦方向の中心領域において、該保持
    器軸線に対してほぼ接している、請求項1から7までの
    いずれか1項記載の直動球軸受。 9、前記転動板(14)の前記外表面(16)は、前記
    揺動軸線の領域に位置した中間領域(V1)から該転動
    板(14)の端部に向かって、前記保持器軸線に関して
    半径方向内向きに下降する、請求項8記載の直動球軸受
    。 10、外表面(16)と内表面(18)を有する成形棒
    材が用意され、この場合前記内表面(18)には、該成
    形棒材の縦方向に沿って互いに平行に延びかつ中間リブ
    (38)によって互いに分離された2つの直線溝(30
    、32)が形成されており、そしてこの場合前記直線溝
    (30、32)の一方の直線溝(30)は、前記外表面
    (16)に対して比較的高いレベルを有し、前記他方の
    直線溝(32)は、前記外表面(16)に対して比較的
    低いレベルを有しており、転動板(14)の前記内表面
    (18)に曲線溝(36)がスタンピングにより形成さ
    れ、該曲線溝(36)は、前記中間リブ(38)を横切
    るとともに、前記比較的高いレベルの直線溝(30)を
    、前記比較的低いレベルの直線溝(32)にレベル差を
    克服して接続せしめることを特徴とする、直動球軸受(
    10)用の転動板(14)を製造する方法。 11、少なくとも一方の前記直線溝(30)は、前記曲
    線溝(36)のスタンピング成形後に研削される、請求
    項10記載の方法。 12、前記比較的高いレベルの直線溝(30)の未だ直
    線的な終端部分(a)において、前記曲線溝(36)の
    スタンピングに際して、勾配区間([1]〜[2])が
    同時にスタンピング成形される、請求項10又は11記
    載の方法。 13、前記曲線溝(30)は、前記比較的低いレベルの
    直線溝(32)への接続領域において、該比較的低いレ
    ベルの直線溝(32)のレベルよりも低い最小レベル(
    [5]〜[6])がそこに生ずるようなスタンピング深
    さで成形される、請求項10から12までのいずれか1
    項記載の方法。 14、前記比較的低いレベルの直線溝(32)への接続
    領域における前記曲線溝(36)の前記スタンピング深
    さは、前記最小レベル([5]〜[6])が前記比較的
    低いレベルの直線溝(32)の研削後もなお存在するよ
    うに選択される、請求項13記載の方法。 15、前記成形棒材(14)の各端部に凹部(52)が
    用意され、該凹部は、スタンピングに際して、転動板の
    押しのけられた材料の少なくとも1部分を収容する、請
    求項10から14までのいずれか1項記載の方法。 16、前記外表面(16)は、前記直線溝(30、32
    )の研削の前又は後に研削される、請求項10から15
    までのいずれか1項記載の方法。 17、前記外表面(16)は、前記直線溝(30、32
    )の研削後に研削され、この場合研削された直線溝(3
    0、32)は、該外表面(16)の研削に際して前記成
    形棒材(14)の位置決めに利用される、請求項16記
    載の方法。 18、特に請求項1から9までのいずれか1項記載の、
    保持器軸線と多数の球循環路とを備える保持器(12)
    を含む直動球軸受(10)であって、この場合前記各々
    の球循環路は、前記保持器軸線に対して本質的に平行な
    2つの直線球列(22、24)、即ち支持球列(22)
    及び戻り球列(24)と、該両直線球列(22、24)
    を接続する2つの曲線球列(28)とを有しており、こ
    の場合さらに、球循環路の少なくとも前記支持球列(2
    2)は、半径方向外側で転動板(14)に当接し、該転
    動板は、前記保持器(12)の付属の凹所内に装着され
    ていて、そして該保持器(12)を収容する軸受ケーシ
    ング孔の内周面に当接する外表面(16)を有しており
    、この場合さらに、前記転動板(14)の内表面(18
    )には、少なくとも、それぞれの前記球循環路の前記支
    持球列(22)のための支持用直線軌道部分(30)が
    形成されており、そしてこの場合、それぞれの前記支持
    球列(22)は、前記保持器(12)によって囲まれた
    軸に当接するべく、該保持器(12)のスリット(26
    )を半径方向内向きに部分的に突き抜ける、直動球軸受
    において、前記転動板(14)は前記外表面(16)に
    おいて中央領域(f)を有し、該中央領域は前記支持球
    列(22)の前記軌道(30)に対して平行に延びてお
    り、そして軸線方向外側の縦領域(h)が、半径方向外
    向きの凸状の湾曲部(g)を介して前記中央の縦領域(
    f)につながっていて、該軸線方向外側の縦領域は、軸
    線方向外向きかつ半径方向内向きに、好ましくは直線的
    に延びることを特徴とする、直動球軸受。 15、1つの前記支持球列の軸線方向の全長(i)は、
    付属の軸の直径の約100〜200%、好ましくは約1
    30〜180%であり、前記中央の縦領域(f)の軸線
    方向の長さは、前記付属の軸の直径の約2〜15%、好
    ましくは約5〜10%であり、前記湾曲部(g)は曲率
    半径(gl)を有し、該曲率半径(gl)は、前記付属
    の軸の直径の約100%以上、好ましくは約150%以
    上、例えば167〜300%であり、前記軸線方向外側
    の縦領域(h)の、前記支持球列(22)の前記軌道(
    30)に対する傾斜角度は、平均で約25〜45角度分
    、好ましくは約35角度分である、請求項18記載の直
    動球軸受。
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