DE4223499C2 - Wälzlager für eine geradlinige Bewegung - Google Patents

Wälzlager für eine geradlinige Bewegung

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Description

Die Erfindung betrifft eine Wälzlagereinheit für eine geradlinige Bewegung eines Tragkörpers entlang einer Führungseinheit, bestehend aus wenigstens einer Reihe von umlaufenden Wälzkörpern, die sich in ihrer Lastzone einerseits an einer Laufbahn der Führungseinheit und andererseits an einem Laufbahnabschnitt des Tragkörpers abstützen, wobei in dem Tragkörper für jede Reihe der umlaufenden Wälzkörper ein Rücklaufkanal vorgesehen ist und mit einer Dichtung, die am Tragkörper befestigt ist und mit ihrer Dichtfläche an einem ebenen Oberflächen­ abschnitt der Führungseinheit gleitet.
Eine derartige Wälzlagereinheit ist aus der DE-PS 33 04 783 vorbe­ kannt.
Diese zeigt ebenfalls ein Wälzlager für geradlinige Bewegungen, beste­ hend aus einer Führungsschiene, auf der längsbeweglich über vier Reihen von X-förmig angeordneten und umlaufenden Wälzkörpern ein Tragkörper angeordnet ist. Auf jeder Unterseite eines Schenkels des die Führungsschiene umgreifenden Tragkörpers ist längs zur Bewegungs­ richtung eine Abstreifvorrichtung für Staub und/oder Fremdkörper vorgesehen.
Als weitere Maßnahme zur Verhinderung des Eindringens von Staub und Fremdkörpern sind quer zur Bewegungsrichtung am jeweiligen Kopfstück angeordnete "Enddichtungen" vorgesehen.
Durch beide obengenannten Maßnahmen ist im eigentlichen Sinne kein Abstreifen der unerwünschten Verunreinigungen gewährleistet. "Ab­ streifvorrichtung" und "Enddichtung" sind nur als Abdeckungen zu sehen. Es kann nicht ausgeschlossen werden, insbesondere bei einer Anhäufung obengenannter Verschmutzungen, daß gewisse Partikel in die Linearführung gelangen und so eine leichtgängige Geradbewegung er­ schweren, bzw. zum vorzeitigen Funktionsverlust des Wälzlagers führen.
Weiterhin ist festzustellen, daß relativ viel Schmierstoff durch die ungenügende Abdichtung verbraucht wird, bzw. wird eine relativ große Menge an Schmierstoff benötigt, um die ständigen Verunreinigungen von dem obengenannten gattungsbildenden Wälzlager fernzuhalten.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Wälzlagereinheit der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei der die aufgezeigten Nachteile beseitigt sind und bei der insbesondere die Führungseinheit besser von Verunreinigungen abgestreift und möglichst viel Schmier­ stoff im Wälzlager gehalten ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe nach dem Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 dadurch gelöst, daß die Dichtung an Längsseiten des Tragkörpers, ausgehend von der Quermittelebene des Tragkörpers, ge­ krümmt oder unter einem Winkel zur Längsmittelebene verläuft und/oder das die Dichtung im stirnseitigen Bereich des Tragkörpers, ausgehend von der Längsmittelebene, gekrümmt oder unter einem Winkel verläuft.
Durch diese Ausbildung, das heißt, durch ein Schrägstellen der Dich­ tung zur Bewegungsebene, wird der sogenannte Schneepflugeffekt ausge­ nutzt. Somit werden vorteilhaft die Schmutzpartikel von der Führungs­ schiene bzw. deren Laufbahnen herabgeschoben. Dies gilt für beide Bewegungsrichtungen der erfindungsgemäßen Wälzlagereinheit.
In Ausgestaltung der Erfindung ist in Anspruch 2 vorgeschlagen, daß die Dichtung ein Einfach- oder Doppellippenprofil aufweist, und aus einem elastischen und/oder elastomeren Material gebildet ist.
Die Wahl zwischen Einfach- und Doppellippenprofil richtet sich nach dem Anwendungsfall, das heißt, nach dem Grad der zu erwartenden Ver­ schmutzung der Führungseinheit, wobei die vorteilhaften Wirkungen dieser Dichtlippen der Fachwelt hinreichend bekannt sind.
Aus Anspruch 3 geht hervor, daß die Dichtung im wesentlichen ovalför­ mig ausgebildet ist.
Durch die ovalförmige und somit geschlossene Ausbildung der Dichtung gelingt es hervorragend, die Verunreinigungen von der Führungseinheit fernzuhalten. Die Dichtung dient gleichzeitig dazu, einem unerwünsch­ ten Verlust von Schmierstoff aus der von ihr eingeschlossenen Wälz­ lagerung gegenüber der Führungseinheit vorzubeugen.
Ein alternativer Vorschlag zu dem in Anspruch 3 aufgezeigten, ist in Anspruch 4 beschrieben. Diesem ist zu entnehmen, daß die Dichtung vieleckförmig, insbesondere achteckig ausgebildet ist, wobei die Grundgeometrie die eines Rechteckes mit Längsseiten in etwa parallel zur Bewegungsrichtung ist.
Es treten die gleichen vorteilhaften Wirkungen wie vorherig beschrie­ ben ein. Denkbar sind auch weitere geometrische Grundformen der Dich­ tung, jedoch muß gewährleistet sein, daß ein Großteil des sich längs zur Bewegungsebene erstreckenden Teiles der Dichtung einen schrägen bzw. gekrümmten Verlauf zu dieser Bewegungsebene aufweist.
Nach Anspruch 5 ist es vorgesehen, daß der sich längs zu Bewegungs­ ebene der Wälzlagereinheit erstreckende Abschnitt der Dichtung jeder Seite der Führungseinheit im Längsschnitt gesehen V-förmig ausgebildet ist.
Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung ist ein sehr guter Schnee­ pflugeffekt des sich längs zur Bewegungsrichtung des Lagers erstrec­ kenden Abschnittes der Dichtung zu erwarten.
Die Merkmale der Erfindung betreffen nicht nur das Gebiet der Wälz­ lager für Linearführungen. Denkbar sind auch andere Anwendungsfälle, auch bei Lagerungen mit gekrümmten Oberflächenabschnitten, beispiels­ weise für Kugeln, bei denen es gilt, bei sich relativ zueinander bewegenden Teilen eine Dicht- und Abstreifwirkung mit einfachen Mit­ teln zu erzielen.
Die Erfindung ist nicht nur auf ihre Anspruchsmerkmale beschränkt. Denkbar sind auch Kombinationen der Anspruchsmerkmale, und Kombinatio­ nen der Anspruchsmerkmale mit dem in den Vorteilsangaben und zum Ausgestaltungsbeispiel Offenbarten.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Unteransicht eines Rollenumlaufschuhs mit ovalför­ mig ausgebildeter Dichtung,
Fig. 2 eine Schnittansicht nach der Linie II-II der Fig. 1,
Fig. 3 eine Unteransicht eines Rollenumlaufschuhs mit vieleck­ förmig ausgebildeter Dichtung,
Fig. 4 eine Unteransicht einer Rollenumlaufeinheit,
Fig. 5 eine Schnittansicht nach der Linie V-V der Fig. 4,
Fig. 6 eine Unteransicht einer Kugelumlaufeinheit,
Fig. 7 eine Schnittansicht nach der Linie VII-VII der Fig. 6 und
Fig. 8 die Einzelheit z in vergrößertem Maßstab aus Fig. 7.
Fig. 1 zeigt eine Unteransicht einer erfindungsgemäßen Wälzlager­ einheit 1, die hier als Rollenumlaufschuh 2 mit ovalförmiger Dichtung 3 ausgebildet ist. Die Dichtung 3 besitzt Doppellippenprofil 4. Es könnte beispielsweise auch vorgesehen sein, als Dichtung 3 einen einfachen O-Ring zu verwenden, der in die ovale Form gedrückt ist.
Der Rollenumlaufschuh 2 besteht weiter aus einem Tragkörper 5. In einer Unterseite 6 des Rollenumlaufschuhes 2 ist eine Aussparung 7 vorgesehen, in welcher die Dichtung 3 befestigt ist (siehe Fig. 2). Die Unterseite 6 überragen um einen kleinen Betrag längs zur Bewe­ gungsrichtung angeordnete und aneinander gereihte zylindrische Wälz­ körper 8. Diese Wälzkörper 8 sind in einem Kanal 9, der sich ebenfalls längs zur Bewegungsebene erstreckt, geführt.
Die Dichtung 3 an der Unterseite 6 des Rollenumlaufschuhes 2 um­ schließt in diesem Fall die Wälzkörper 8 vollständig.
Die Fig. 2 zeigt eine Schnittansicht nach der Linie II-II der Fig. 1. Die Wälzkörper 8 werden über einen Rücklaufkanal 10 umgelenkt. Der Rollenumlaufschuh 2 ist mit seiner Unterseite 6 über die Wälzkörper 8 auf einer nicht näher bezeichneten Führungseinheit 14 längsverschieb­ lich gelagert.
Wird nun, wie den hier beschriebenen Figuren zu entnehmen, der Rollen­ umlaufschuh 2 auf obengenannter Führungseinheit längs zur Bewegungs­ ebene verschoben, gleiten unerwünschte Verunreinigungen an der äußeren Lippe 4 der Dichtung 3 ab und werden somit schneepflugähnlich aus der Bewegungsebene entfernt. Über die innere Lippe 4 besteht die Möglich­ keit, den verwendeten Schmierstoff innerhalb des Wälzlagers 1 zu halten, das heißt, innerhalb der inneren Lippe 4. Somit kann der Rollenumlaufschuh 2 mit geringsten Nachschmiermengen betrieben werden.
Die Fig. 3 zeigt eine Unteransicht eines Rollenumlaufschuhes 2 mit vieleckförmig ausgebildeter Dichtung 11. Der wesentliche Aufbau und die Wirkungsweise stimmen mit dem in den vorherig beschriebenen Figu­ ren überein. Wichtig ist, daß die sich im wesentlichen längs zur Bewe­ gungsebene erstreckenden Abschnitte 12 der Dichtung 11 um einen gewis­ sen Winkel oder mit einem gekrümmten Verlauf zur Bewegungsebene an­ geordnet sind, damit der gewünschte Schneepflugeffekt erzielt wird.
Die Fig. 4 und 5 zeigen in einer Unteransicht und in einer Schnitt­ ansicht eine Rollenumlaufeinheit 13 mit der erfindungsgemäßen Dichtung 3.
Die Rollenumlaufeinheit 13 besteht aus einem Tragkörper 5 und einer Führungseinheit 14. Der Tragkörper 5 beinhaltet vier Reihen von um­ laufenden Wälzkörpern 8. Je eine Reihe der Wälzkörper 8 stützt sich an einer Laufbahn 15 der Führungseinheit 14 ab und wird über Rücklaufka­ näle 16 umgelenkt. In einer Unterseite 17 des Tragkörpers 5 sind in Nuten 18 Dichtungen 3, versehen mit einem Doppellippenprofil 4, an­ geordnet. Die Dichtung 3 mit den Doppellippen 4 ist längs zur Bewe­ gungsrichtung des Wälzlagers 1 an jeder Seite der Führungseinheit 14 in Längsrichtung gesehen V-förmig angeordnet (siehe Fig. 4), wobei die Doppellippen 4 sich auf einer Laufbahn 15 der Führungseinheit 14 abstützen. Durch diese Ausbildung gelingt es ebenfalls, wie in den vorherigen Figuren aufgezeigt, vorteilhaft, unerwünschte Verunreini­ gungen vom Inneren des Wälzlagers 1 fernzuhalten, sowie mit minimal­ sten Nachschmiermengen zu arbeiten.
Zur Erhöhung der Abstreif- und Dichtwirkung der Dichtung 3 kann es auch vorgesehen sein, mehrere, sich längs zur Bewegungsrichtung er­ streckende Dichtungen 3 für jede Seite des Tragkörpers 5 vorzusehen.
Aus den Fig. 6 und 7 kann der Fachmann sich eine Kugelumlaufeinheit 19 mit ähnlichem Aufbau und ähnlicher Wirkungsweise wie die vorherig beschriebene Rollenumlaufeinheit 13 entnehmen. Als Wälzkörper 8 sind in diesem Falle Kugeln vorgesehen.
Im Unterschied zu den vorherig gezeigten Lösungen, ist die Dichtung 3 an einer der Auflagefläche 20 der Führungseinheit 14 gegenüberliegen­ den Seite 21 des Tragkörpers 5 befestigt. Die Doppellippen 4 weisen in Richtung der Auflagefläche 20 und sind somit mit dieser in Berührung.
Die Dichtungen 3 jeder Seite des Tragkörpers 5 gehen in Richtung der Quermittelebene des Tragkörpers 5 aufeinander zu, berühren sich jedoch nicht. Dies führt bei einer Linearbewegung des Tragkörpers 5 auf der Führungseinheit 14 dazu, daß die auf der Auflagefläche 20 der Füh­ rungseinheit 14 befindlichen Verunreinigungen schneepflugartig zur Mitte der Auflagefläche 20 zusammengeschoben und so von den Wälzkör­ pern 8 ferngehalten sind.
Die Fig. 8 zeigt die Einzelheit z gemäß Fig. 7. Zu erkennen ist, daß die Dichtung 3 mit Doppellippenprofil 4 versehen ist und in Richtung zur Quermittelebene des Tragkörpers 14 (siehe Fig. 6) schräg ver­ läuft.
Bei allen hier gezeigten Lösungen sind auch Kombinationen der aufge­ führten Dichtungen 3 denkbar, das heißt beispielsweise, eine Dichtung 3 ist an der Auflagefläche 20 vorgesehen und die andere kann sich gleichzeitig an der Unterseite 6 des Tragkörpers 5 befinden.
Bezugszahlenliste
1
Wälzlagereinheit
2
Rollenumlaufschuh
3
Dichtung
4
Dichtlippen
5
Tragkörper
6
Unterseite
7
Aussparung
8
Wälzkörper
9
Kanal
10
Rücklaufkanal
11
Dichtung
12
Abschnitte, Längsseite
13
Rollenumlaufeinheit
14
Führungseinheit
15
Laufbahn
16
Rücklaufkanal
17
Unterseite
18
Nut
19
Kugelumlaufeinheit
20
Auflagefläche
21
Seite
22
Dichtfläche
23
Oberflächenabschnitt
24
Längsseite
25
Stirnseite

Claims (5)

1. Wälzlagereinheit (1) für eine geradlinige Bewegung eines Tragkör­ pers (5) entlang einer Führungseinheit (14), bestehend aus wenigstens einer Reihe von umlaufenden Wälzkörpern (8), die sich in ihrer Lastzo­ ne einerseits an einer Laufbahn (15) der Führungseinheit (14) und andererseits an einem Laufbahnabschnitt des Tragkörpers (5) abstützen, wobei in dem Tragkörper (5) für jede Reihe der umlaufenden Wälzkörper (8) ein Rücklaufkanal (10) vorgesehen ist und mit einer Dichtung (3), die am Tragkörper (5) befestigt ist und mit ihrer Dichtfläche (22) an einem ebenen Oberflächenabschnitt (23) der Führungseinheit (14) gleitet, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtung (3) an Längsseiten (24) des Tragkörpers (5), ausgehend von der Quermittelebene des Trag­ körpers (5), gekrümmt oder unter einem Winkel zur Längsmittelebene verläuft und/oder daß die Dichtung (3) im stirnseitigen Bereich (25) des Tragkörpers (5), ausgehend von der Längsmittelebene, gekrümmt oder unter einem Winkel verläuft.
2. Wälzlagereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtung (3) ein Ein- oder Doppellippenprofil (4) aufweist, und aus einem elastischen und/oder elastomeren Material gebildet ist.
3. Wälzlagereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtung (3) im wesentlichen ovalförmig ausgebildet ist.
4. Wälzlagereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtung (3) vieleckförmig, insbesondere achteckig ausgebildet ist, wobei die Grundgeometrie die eines Rechteckes mit Längsseiten (12) in etwa parallel zur Bewegungsrichtung ist.
5. Wälzlagereinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der sich längs zur Bewegungsebene der Wälzlagereinheit (1) er­ streckende Abschnitt der Dichtung (3) jeder Seite der Führungseinheit (14) im Längsschnitt gesehen V-förmig ausgebildet ist.
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