DE3333795A1 - Waelzkoerpergelagerte laengsfuehrung mit schlitten - Google Patents

Waelzkoerpergelagerte laengsfuehrung mit schlitten

Info

Publication number
DE3333795A1
DE3333795A1 DE19833333795 DE3333795A DE3333795A1 DE 3333795 A1 DE3333795 A1 DE 3333795A1 DE 19833333795 DE19833333795 DE 19833333795 DE 3333795 A DE3333795 A DE 3333795A DE 3333795 A1 DE3333795 A1 DE 3333795A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sliding block
balls
grooves
longitudinal guide
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19833333795
Other languages
English (en)
Other versions
DE3333795C2 (de
Inventor
Hiroshi Teramachi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
THK Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of DE3333795A1 publication Critical patent/DE3333795A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3333795C2 publication Critical patent/DE3333795C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/064—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/004—Fixing of a carriage or rail, e.g. rigid mounting to a support structure or a movable part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
    • F16C29/0607—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine wälzkörpergelagerte Längsführung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie auf eine derartige Längsführung mit Schlitten.
5
Derartige Längsführungen und Schlitten sind bei Gleitmechanismen von Industriemaschinen, wie z. B= Bearbeitungszentren, X-, Y- und Z-Achsen numerisch gesteuerter Werkzeugmaschinen, automatischen Werkzeugwechseleinrichtungen, automatischen Schweißmaschinen, Spritzgußmaschinen und Industrierobotern weit verbreitet.
Gewöhnliche Führungen, bzw. Lager und Schlitten dieser Art sind jedoch so aufgebaut, daß die Führungsschiene ein Paar Kugellaufrillen auf jeder Schulter aufweist, wobei eine Reihe belasteter Kugeln durch jede Kugellaufrille laufen, so daß die Führung die Schultern der Führungsschiene halten kann (US-PS 3 897 982). Aus diesem Grund müssen in jede Führungsschiene vier Rillen 0 gefräst werden, wobei es ebenfalls erforderlich ist, vier endlose Bahnen für jede Kugellaufrille auszubilden, was wiederum viele Bearbeitungsschritte erfordert.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist.es,die verschiedenen Probleme zu lösen, die derartigen gewöhnlichen Längsführungen anhaften, insbesondere soll die Erfindung die in der japanischen Patentanmeldung Nr. 57-49 170 vorgeschlagene Erfindung weiterentwickeln.
0 Diese Aufgabe wird mit der in Anspruch 1 gekennzeichneten Erfindung gelöst, d. h„ es wird eine wälzkörpergelagerte Längsführung geschaffen, die einen Gleitstein von im wesentlichen C-förmigem Querschnitt mit einer schräg nach unten geöffneten, zwischen zwei Seitenwangen des Gleitsteins begrenzten Aussparung/ wobei eine der
Seitenwangen an ihrer Innenseite eine nach oben geneigte Fläche und die andere Seitenwange an ihrer Innenseite eine nach unten geneigte Fläche aufweist, und die nach oben und nach unten geneigten Flächen jeweils eine im Querschnitt halbkreisförmige Nut für belastete Kugeln aufweisen, und jede der Seitenwangen weiter eine durchgehende Bohrung für unbelastete Kugeln aufweist; ein Paar an den linken und rechten Seitenflächen des Gleitsteins angebrachte Seitenabdeckungen, wobei jede Seitenabdeckung Führungsnuten aufweist, von denen jede die beiden Endabschnitte der Nut für belastete Kugeln und der Bohrung für unbelastete Kugeln miteinander verbindet; einen aus einer dünnen Platte mit einer im wesentlichen mit der Aussparung des Gleitsteins übereinstimmenden Form ausgebildeten Kugelkäfig mit einer nach unten geneigten Fläche und einer nach oben geneigten Fläche, die den entsprechenden nach oben und nach unten geneigten an beiden Seitenwangen des Gleitsteins ausgebildeten Flächen gegenüberliegen, wobei die nach unten und nach oben geneigten Flächen Schlitze aufweisen, die den in den entsprechenden nach oben und nach unten geneigten Flächen ausgebildeten zugehörigen Nuten für belastete Kugeln gegenüberliegen, und der Kugelkäfig in der Aussparung des Gleitsteins angeordnet ist, wobei seine beiden Endabschnitte mittels des Paares Seitenabdekkungen entsprechend befestigt sind; eine große Anzahl durch eine endlose Bahn laufender Kugeln, wobei die Bahn mittels der in den Seitenwangen des Gleitsteins ausgebildeten Nuten für belastete Kugeln, den Bohrungen für unbelastete Kugeln und den Führungsnuten in dem Paar Seitenabdeckungen ausgebildet ist, und die Kugeln belastete Kugelbahnen beim Durchlaufen der Nuten für belastete Kugeln, wobei sie teilweise von den Schlitzen im Kugelkäfig vorstehen, und nicht belastete Kugelbahnen beim Durchlaufen der Bohrungen für unbelastete Kugeln bil-
den; und eine Führungsschiene mit mindestens einem oberen Teil/ der eine im Querschnitt im wesentlichen ähnliche Form wie die der Aussparung des Gleitsteins aufweist, wobei die Führungsschiene weiter eine nach unten geneigte Fläche und eine nach oben geneigte Fläche, die den entsprechenden nach oben und nach unten geneigten Flächen des Gleitsteins zugewandt sind, und im Querschnitt halbkreisförmige Kugellaufrillen aufweisen, durch welche die die belasteten Kugelbahnen bildenden Kugeln laufen, umfaßt, wodurch die Längsführung dieser Art die Anzahl der Nuten, bzw. Rillen für belastete Kugeln und die Kugellaufrillen, die einen schwierigen SchleifVorgang erfordern, vermindert werden kann, wodurch die Längsführung billiger hergestellt und weiter die Kugeln in die endlosen Bahnen an der Gleitsteinseite mittels eines Kugelkäfigs eingesetzt werden können, wodurch die Handhabung der Längsführung und die Montage an einem Tisch oder ähnlichem erleichtert wird.
' Mit der Erfindung wird in vorteilhafter Ausgestaltung eine wälzkörpergelagerte Längsführung bzw» ein lineares Gleitlager geschaffen, bei dem der Kugelkäfig in der Aussparung des Gleitsteins mittels Einpassen der beiden Enden des Kugelkäfigs in Befestigungsnuten erfolgt, die auf den entsprechenden Seitenabdeckungen vorgesehen sind, wodurch die Montage des Kugelkäfigs erleichtert als auch eine zuverlässige Montage ermöglicht wird.
0 Weiter wird in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung eine wälzkörpergelagerte Längsführung bzw«, ein lineares Gleitlager geschaffen, bei der bzw. dem jede Seitenabdeckung auf ihrer Innenseite einen Paßvorsprung aufweist 0 der in die Aussparung auf der Unterseite des Gleitsteins eingepaßt und in ihr aufgenommen wird, wodurch es möglich
ist, die Seitenabdeckungen auf beiden Seiten des Gleitsteins zu montieren, wobei sie genau angeordnet sind, als auch die Möglichkeit irgendeiner Verschiebung der Seitenabdeckungen nach der Montage auszuschalten.
Weiter wird in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung eine wälzkörpergelagerte Längsführung bzw. ein lineares Gleitlager geschaffen, bei dem Zungen zur Aufnahme der die belasteten Kugelbahnen bildenden Kugeln an beiden Endabschnitten jedes Schlitzes des Kugelkäfigs vorgesehen sind,wodurch sich ein stoßfreier sich wiederholender Durchlauf der Kugeln durch die endlosen Bahnen ergibt.
Schließlich wird in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ein Schlitten mit der oben beschriebenen wälzkörpergelagerten Längsführung geschaffen, wobei der Tisch so aufgebaut ist, daß auf einfache Weise eine Vorspannung auf das Lager aufgebracht werden kann.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
25
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
0 Fig. 1 eine Seitenansicht der ersten Ausführungsform der wälzkörpergelagerten Längsführung;
Fig. 2 eine Vorderansicht der in Fig. 1 dargestellten Längsführung; 35
Fig. 3 einen Schnitt längs der Line III-III von Fig.2;
-ΙΟΙ Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV von
Fig. 3, wobei die Führungsschiene weggelassen wurde;
Fig. 5 einen Schnitt längs der Line V-V von Fig. 3;
Fig. 6 eine teilweise geschnittene Ansicht des Gleitsteins?
Fig. 7 eine Vorderansicht des Gleitsteins von
Fig. 6;
Fig. 8 eine Seitenansicht der Innenseite der Seitenabdeckung; 15
Fig. 9 eine Rückansicht der in Fig. 8 dargestellten Seitenabdeckung?
Fig. 10 eine Vorderansicht der in Fig„ 8 dargestellten Seitenabdeckung;
Fig. 11 eine Schnittansicht längs der Linie XI-XI von Fig. 8;
Fig. 12 eine Schnittansicht längs der Linie XII-XII
von Fig. 8;
Fig. 13 eine Endansicht des Kugelkäfigs;
Fig. 14 eine teilweise geschnittene Aufsicht des in
Fig. 13 dargestellten Kugelkäfigs;
Fig. 15 eine Endansicht der Führungsschiene;
Fig. 16 eine Vorderansicht der Führungsschiene von
Fig. 15;
-"11 -
Fig. 17 einen Schnitt des Schlittens gemäß der zweiten und dritten Ausführungsform der Erfindung; und
Fig. 18 eine Schnittansicht zur Darstellung einer weiteren Verwendung der Längsführung oder des
Schlittens.
Fig.1 bis 5 zeigen die erste Ausführungsform der wälzkörpergelagerten Längsführung B. Die Längsführung B besteht aus einem Gleitstein 1 von im wesentlichem C-förmigen Querschnitt mit einer Aussparung 6, die schräg nach unten geöffnet ist; einem Paar Seitenabdeckungen 2 mit einem im wesentlichen dem Profil des Gleitsteins 1 ähnlichen Querschnitt, die jeweils an der rechten und linken Seitenfläche des Gleitsteins 1 angebracht sind; einem aus einer dünnen Platte im wesentlichen mit der Aussparung 6 des Gleitsteins 1 in der Form übereinstimmenden Kugelkäfig 3, der in der Aussparung 6 montiert ist; einer großen Anzahl Kugeln 4; und einer Führungsschiene 5mit mindestens einem oberen Teil mit einer im wesentlichen ähnlichen Querschnittsform wie der der Aussparung 6 des Gleitsteins 1.
Der Gleitstein 1 ist aus einem härtbaren Stahl entsprechender Festigkeit ausgebildet. Wie in den Fig. 6 und 7 dargestellt, ist die Aussparung 6 so ausgebildet, daß sie sich in Richtung ihrer schräg nach unten gerichteten Öffnungsrichtung erweitert. Eine Seitenwange 7a der die Aussparung 6 begrenzenden Seitenwangen weist eine nach oben geneigte Fläche 8a auf dem unteren Abschnitt ihrer Innenseite auf, während die andere Seitenwange 7b eine nach unten geneigte Fläche 8b auf ihrer Innenseite aufweist. Der Arm 7a hat in seiner nach oben geneigten Fläche 8a eine Nut 9 bzw. Rille für belastete Kugeln ausgebildet, die einen halbkreisförmigen Quer-
schnitt aufweist und sich über die gesamte Länge des Gleitsteins in Längsrichtung erstreckt, und ist weiter mit einer Bohrung 10 für nicht belastete Kugeln, die längs durch die Wange 7a an einer Stelle benachbart zur Nut 9 für die belasteten Kugeln durchgebohrt ist. Beide Endabschnitte der Nut 9 für belastete Kugeln und der Bohrung 10 für nicht belastete Kugeln haben zueinander abgerundete Abschnitte 11, wodurch die Kugeln 4 sich zwischen der Nut 9 für belastete Kugeln und der Bohrung 10 für nicht belastete Kugeln stoßfrei bewegen können. Ähnlich wie die Seitenwange 7a ist die Seitenwange 7b auf ihrer nach unten geneigten Fläche 8b mit einer im Querschnitt„ sich längs über die gesamte Länge des Gleitsteins erstreckende Nut 9 für belastete Kugeln und mit einer Bohrung 10 für nicht belastete Kugeln, die längs der Wange 7b an einer Stelle benachbart der Nut 9 für belastete Kugeln durchgebohrt ist. Zusätzlich haben die beiden Endabschnitte der Nut 9 für belastete Kugeln und der Bohrung 10 für nicht belastete Kugeln zueinanderhin abgerundete Abschnitte 11. Es soll darauf hingewiesen werden, daß weiter Befestigungsöffnungen 12 für jeden Seitendeckel vorgesehen sind, in die eine Innensechskantschraube (siehe Fig. 1 und 2) eingeschraubt wird„ wenn die Seitenabdeckungen 2 an der rechten und linken Seitenfläche des Gleitsteins 1 angebracht werden.Weiter sind Befestigungsöffnungen 13 vorgesehen, in die Verbindungsschrauben 26 eingeschraubt werden, wenn zo B„ ein Aufspanntisch 25 auf der oberen Fläche des Gleitsteins 1 befestigtwird (siehe Fig. 17 und 18).
Da die Aussparung 6 so ausgebildet ist, daß sie sich schräg nach unten erweitert, kann der Gleitstein 1 leicht mittels/ziehen oder ähnlichem hergestellt werden. Zusätzlich, wie mittels gestrichelter Linie in Fig. 6 dar-
gestellt, ist es möglich, die Nuten bzw. Rillen 9 für die belasteten Kugeln mittels der Verwendung großer Schleifscheiben auszubilden. Entsprechend können die Rillen 9 für belastete Kugeln genauer ausgebildet werden, und es ist ebenfalls möglich, den Bearbeitungsgütegrad der Nuten 9 für belastete Kugeln zu verbessern.
Andererseits ist die Seitenabdeckung 2 aus einem harten Kunstharz entsprechender Festigkeit hergestellt. Wie in den Fig. 8 bis 12 dargestellt, weist die Seitenabdeckung 2 Führungsnuten 14 von im wesentlichen halbkreisförmigem Querschnitt zur Verbindung der Endabschnitte der Nuten 9 für belastete Kugeln und der Bohrungen 10 für unbelastete Kugeln aufdie in den Seitenwangen 7a, b des Gleitsteins ausgebildet sind, wenn die Seitenabdeckung 2 an die Seitenfläche des Gleitsteins 1 angebracht wird, so daß die Kugeln 4 durch die Nuten 9 für belastete Kugeln oder die Bohrungen 10 für unbelastete Kugeln laufend mittels der Führungsnuten 14 umgelenkt 0 und in die Bohrungen 10 für nicht belastete Kugeln oder die Nuten 9 für belastete Kugeln geführt werden.
Weiter weist die Seitenabdeckung 2 auf ihrer Innenseite ein Befestigungsnut 15 der gleichen Form wie die Querschnittsform des Kugelkäfigs 3 auf, so daß, wenn die Seitenabdeckungen 2 an der rechten und linken Seitenfläche des Gleitsteins 1 angebracht werden, beide Endabschnitte des Kugelkäfigs in die Befestigungsnuten in den entsprechenden Seitendeckeln 2 eingepaßt sind, wodurch der Kugelkäfig 3 in der Aussparung 6 des Gleitsteins 1 befestigt wird. Weiter ist die Seitenabdeckung 2 mit einem Paar Vorsprüngen 16 versehen, die sich von der Innenseite der Seitenabdeckung 2 auf beiden Seiten jedes der Endabschnitte der Befestigungsnut 15 näher zu den entsprechenden Nuten 9 für belastete Kugeln erstrecken.
so daß, wenn die Seitenabdeckungen 2 an der rechten und linken Seitenfläche des Gleitsteins 1 angebracht sind, die Vorsprünge 16 in die Aussparung 6 des Gleitsteins 1 eingepaßt und mittels ihr gehalten werden, wodurch eine leichte Anordnung der Seitenabdeckungen 2 ermöglicht wird.
Somit werden die Seitenabdeckungen 2 an der rechten und und linken Seitenfläche des Gleitsteins 1 angebracht, wobei sie durch die Vorsprünge 16 positioniert werden, und der Kugelkäfig 3 wird mittels Einpassen beider Endabschnitte in die Befestigungsnuten 15 in den entsprechenden Seitenabdeckungen 2 befestigt« Der Gleitstein 1, die Seitenabdeckungen 2 und der Kugelkäfig 3 werden somit genau mittels der Befestigungsnuten 15 und der Vorsprünge 16 der Seitenabdeckungen 2 festgelegt. Hierdurch ist es möglich, leicht und genau die gegenseitige Stellung der Nuten 9 für belastete Kugeln, der Bohrungen 10 für nicht belastete Kugeln, der Führungsnuten 14 in den Seitenabdeckungen 2 und der Schlitze 20 in dem Kugelkäfig 3 zueinander auszurichten* Entsprechend können die Kugeln 4 stoßfrei laufen, wobei der Gleitwiderstand und Geräusche vermindert werden.
Die Befestigungsnut 15 in der Seitenabdeckung 2 (siehe Fig. 8, 9 und 11), umfaßt Vorsprünge 17 zur Festlegung der Endabschnitte des Kugelkäfigs 3 an seinen vorderen
■ und hinteren Endabschnitten und zwei Eckabschnitten in seinem mittleren Teil» Die anderen Teile der Befestigungsnut 15 sind in einer abgestuften,auf einer Seite offenen Form ausgebildet. Weiter sind Aufnahmebohrungen 18 für die oben erwähnten Innensechskantschrauben 29 vorgesehen, wenn die Seitenabdeckung 2 an der Seitenfläche des Gleitsteins 1 angebracht ist.
Der in der Aussparung 6 des Gleitsteins 1 mittels des
Paares Seitenabdeckungen 2 befestigte Kugelkäfig 3 wird mittels Pressen einer Stahlplatte o.a. entsprechender Festigkeit hergestellt. Der Kugelkäfig 3 weist sich in die geneigten Seitenflächen 19 öffnende Schlitze 20 auf, die der nach oben geneigten Fläche 8a bzw. der nach unten geneigten Fläche 8b des Gleitsteins 1 gegenüberliegen. Zusätzlich sind auf beiden Endabschnitten jedes Schlitzes 2 0 Zungen 21 in Richtung der Fläche vorstehend ausgebildet. Die Schlitze 20 sind in dem Kugelkäfig 3 so ausgebildet, daß, wenn er in der Aussparung 6 des Gleitsteins 1 montiert ist (siehe Fig. 5), die Schlitze 20 ihren entsprechenden, zugehörigen Nuten 9 für belastete Kugeln im Gleitstein 1 gegenüberliegen, und die durch die Nuten 9 für belastete Kugeln laufenden Kugeln erstrecken sich teilweise von den Schlitzen 20.
Weiter sind die Zungen 21 zur Aufnahme der von den Nuten
9 für belastete Kugeln zu den entsprechenden Bohrungen
10 für nicht belastete Kugeln laufende Kugeln 4 geeignet und führen sie von den Führungsnuten 14 in den Seitenabdeckungen 2 in die Bohrungen 10 für nicht belastete Kugeln.
Mittels der Nuten 9 für belastete Kugeln und der Bohrungen 10 für nicht belastete Kugeln in den entsprechenden Seitenwangen 7a, b des Gleitsteins 1, den Führungsnuten 14 in dem Paar der Seitenabdeckungen 2, die auf der rechten und linken Seitenfläche des Gleitsteins angeordnet sind, und der Schlitze 2 0 in dem Kugelkäfig 3 werden Endlosbahnen für die Kugeln 4 ausgebildet. Eine große An-0 zahl in die Endlosbahnen gefüllte Kugeln 4 bilden belastete Kugelbahnen 4a in den Nuten 9 für belastete Kugeln und unbelastete Kugelbahnen 4b in den Bohrungen für unbelastete Kugeln.
Weiter ist mindestens der obere Teil der Führungsschiene
5 (siehe Fig. 15 und 16) im Querschnitt im wesentlichen ähnlich der Form der Aussparung 6 des Gleitsteins 1 ausgebildet. Die Führungsschiene 5 weist geneigte Flächen auf, die der nach oben geneigten Fläche 7a bzw. der nach unten geneigten Fläche 7b des Gleitsteins 1 gegenüberliegen. Die geneigten Flächen 22 weisen Kugellaufrillen von halbkreisförmigem Querschnitt auf, die den in den nach oben und nach unten geneigten Flächen 7ay 7b ähnlich sind, so daß die die belasteten Kugelbahnen 4a und sich teilweise von den Schlitzen 20 in dem Kugelkäfig 3 erstreckenden Kugeln 4 in Berührung mit diesen Kugellaufrillen 23 laufen. Weiter sind Befestigungsbohrungen 24 für Befestigungsschrauben 30 vorgesehen, wenn die Führungsschiene 5 der Längsführung B auf einem Maschinenteil oder einem Bett H befestigt ist, das eine Befestigungsgrundfläche 27 aufweist (siehe z„ B„ Fig» 17).
Fig. 17 zeigt einen Schlitten T, der unter Verwendung der oben beschriebenen Längsführung B ausgebildet ist.
0 Der Schlitten T besteht aus einem Paar Längsführungen B der oben beschriebenen Art; einem an beiden Enden der oberen Seite des Gleitsteins 1 der entsprechenden Führungen B befestigten Aufspanntisch 25; zwei Paaren Verbindungsschrauben 26 (insgesamt vier Schrauben für eine Führung B), die paarweise und hinsichtlich ihrer lichten Weite auf der oberen Seite des Gleitsteins 1 jedes Lagers B ausgerichtet sind; und einem Bett H mit einer Befestigungsgrundplatte 27, auf der Führungsschienen 5 der Führung B angeordnet und befestigt sind«
Bei dieser Ausführungsform ist jede Führung bzw. jedes Lager B mit dem Aufspanntisch 25 verbunden, so daß die Seitenwange 7a mit der nach oben geneigten Fläche 8a ihres Gleitsteins 1 außerhalb der anderen Seitenwange 7b angeordnet ist. Weiter ist eine Unterlegplatte 28 zwischen
dem Teil des Gleitsteins 1 jeder Führung B, der der Seitenwange 7b mit der nach unten geneigten Fläche 8b entspricht, und der Unterseite des Aufspanntischs 25 eingesetzt. Mittels Anziehen der Schrauben 26, wird der Teil des Gleitsteins 1,der der Seitenwange 7a mit der nach oben geneigten Seitenfläche 8a entspricht, um einen Betrag, der Dicke der eingesetzten Unterlegplatte 28 mehr angezogen, so daß der Gleitstein 1 jedes Lagers B zwangsweise in die Richtung des Pfeils Y geschwenkt wird, wodurch eine Vorspannung auf jedes Lager B aufgebracht wird.
Entsprechend: werden beim Zusammenbau des Schlittens T zuerst die Führungsschienen 5 der entsprechenden Lager B an den Befestigungsgrundplatten 27 des Betts H mittels der Schrauben 30 befestigt. Dann werden die Gleitsteine 1 der Lager B auf den entsprechenden Führungsschienen 5 befestigt; der Aufspanntisch 25 wird auf den oberen Seiten der Gleitsteine 1 der Lager B montiert; eine Unterlegplatte 28 geeigneter Dicke, die mittels der auf jedes Lager B aufzubringenden Vorspannung bestimmt wird, wird zwischen die Unterseite des Aufspanntischs 25 und dem Teil der Oberseite jedes Gleitsteins 1, die der Seitenwange 7b mit der nach unten gerichteten Fläche 8b entspricht, eingesetzt; dann werden die Schrauben 26 zur Befestigung des Aufspanntischs 25 an den Lagern B, als auch zur Aufbringung einer vorbestimmten Vorspannung auf jedes Lager B angezogen.
Bei der oben beschriebenen Ausfuhrungsform wird beim Aufbringen der Vorspannung auf jedes Lager B die Unterlegplatte 28 zwischen die Unterseite des Aufspanntischs 25 und dem Gleitstein 1 jedes Lagers B an der Seitenwange 7b mit der nach unten geneigten Fläche 8b einge-
setzt. Es ist jedoch ebenfalls möglich, eine Vorspannung auf das Lager aufzubringen, indem man eine dicke Unterlegplatte auf die Seitenwange 7b mit der nach unten geneigten Fläche 8b und eine dünne Unterlegplatte auf die Seitenwange 7a mit der nach oben geneigten Fläche 8a aufbringt, so daß die Vorspannung durch die Differenz der Dicke zwischen den zwei Unterlegplatten bestimmt wird»
Eine andere Möglichkeit zur Aufbringung einer Vorspannung auf jedes Lager B ist, zwischen der Unterseite des Aufspanntischs 25 und der Oberseite des Gleitsteins 1 jedes Lagers B einen Spalt auszubilden, der sich allmählich von dem Ende des Gleitsteins 1 auf der Seite der Seitenwange 7b mit der nach unten geneigten Fläche 8b in Richtung des anderen Endes der Seitenwange 7a mit der nach oben geneigten Fläche 8a erweitert, und dann den Aufspanntisch und die Gleitsteine mittels Anziehen der Schrauben 26 miteinander zu befestigen. Bei der Ausbildung des Spalts ist es vorteilhaft, die Unterseite des Aufspanntischs 25 horizontal und die obere Seite des Gleitsteins 1 jedes Lagers B geneigt auszubilden.
Ein weiteres Beispiel für die Verwendung der wälzkörpergelagerten Längsführung B und des Schlittens T mit derselben wird im folgenden beschrieben. Wie in Fig. 18 dargestellt, sind zwischen der rechten und linken Schraube 26, die den Aufspanntisch 25 und den Gleit-0 stein 1 jedes Lagers B verbinden, Preßschrauben 32 vorgesehen, die in durchgehende Bohrungen 31 im Aufspanntisch 25 eingeschraubt sind, wobei ihre Enden gegen die obere Seite des Gleitsteins 1 anliegen. Nachdem der Aufspanntisch 25 auf den oberen Seiten der Gleitplatte 1 der Lager B mittels der Schrauben 26 befestigt
ist, werden die Preßschrauben 32 angezogen, damit ihre Enden gegen die oberen Seiten der Gleitsteine 1 drücken. Auf diese Weise werden die Teile jedes Gleitsteins 1, die näher dem Ende zugewandt sind, nach oben gebogen, wobei der Spalt zwischen der Nut 9 für belastete Kugeln in jeder der Seitenwangen 7a, 7b des Gleitsteins 1 und der zugehörigen Kugellaufrille 23 auf der Führungsschiene 5 eine derartige Form aufweist, daß die den Enden näher liegenden Teile erweitert, jedoch der mittlere Teil zusammengedrückt wird, wodurch die Kugeln 4 stoßfrei sich in und aus die belasteten Zonen der Endlosbahnen bewegen. Hierdurch können sich die Kugeln 4 stoßfrei bewegen und es ist ebenfalls möglich, die "Scheitel"-Wirkung zu verbessern, die den auf jede Kugel 4 einwirkenden Stoß vermindert, wenn sie sich von der nicht belasteten Zone zur belasteten Zone der Sndlosbahn bewegt.
Die oben beschriebene wälzkörpergelagerte Längs-0 führung hat folgende Merkmale und Vorteile.
Da es möglich ist, die Anzahl der Nuten für belastete Kugeln und Kugellaufrillen in dem Gleitstein und der Führungsschiene zu halbieren, die eine große Anzahl von Bearbeitungsschritten zum Schleifen und Endbearbeiten der Nuten erfordern, den Gleitstein und 'die Führungsschiene entsprechend einfacher herzustellen, so daß die Produktionskosten verringert werden können. Weiter ist der Kugelkäfig im Gleitstein so befestigt, daß die Kugeln nicht herausfallen; daher ist der Zusammenbau des Lagers äußerst einfach, wodurch weiter die Herstellungskosten vermindert werden. Da es weiter möglich ist, den Gleitstein auf der Führungsschiene nach Einsetzen der Kugeln in den Gleitstein zu montieren, kann dem zusammengesetzten Lager vorher eine Vorspannung
- . 5ο-
durch Auswählen ein wenig größerer Kugeln als jene, die in den Gleitstein eingesetzt werden müssen, aufgegeben werden. Auf diese Weise wird irgendein Spalt in bezug auf die Drehrichtung des Lagers ausgeschaltet, wodurch irgendein Schütteln des Lagers beim Gleiten verhindert wird.
Weiter ist der Gleitstein so ausgebildet, daß er einen im wesentlichen L-förmigen Querschnitt mittels der schräg nach unten geöffneten Aussparung aufweist. Hierdurch wird der Gleitstein als ganzes in hohem Maße hinsichtlich der Festigkeit verbessert, wobei es weiter leicht ist, die in der nach oben geneigten und der nach unten geneigten Fläche beider Seitenwangen des Gleitsteins auszubildenden Nuten für belastete Kugeln zu schleifen.
Da der Kugelkäfig aus einer dünnen Platte in einer im wesentlichen der Form der Aussparung des Gleitsteins entsprechenden Form ausgebildet ist und in der Aussparung angeordnet ist, werden Schmiermitteltaschen zwischen dem Gleitstein und dem Kugelkäfig begrenzt, in die eine große Menge Schmiermittel eingebracht werden kann. Die Nuten für belastete Kugeln am Gleitstein und die Kugellaufrillen auf der Führungsschiene werden weiter flach, so daß beim Schleifen dieser Nuten für belastete Kugeln und der Kugellaufrillen jede Nut insgesamt leicht geschliffen werden kann,ohne daß eine genaue Einstellung der Richtungseigenschaft der Schleif-0 scheibe erforderlich ist. Entsprechend wird beim Schleifen der Nuten eine ausgezeichnete Bearbeitbarkeit erzielt. Weiter kann ebenfalls die Führungsschiene leicht durch Ziehen oder auf andere Weise hergestellt werden, wobei ein Wisch-Effekt auf die Nuten der Führungsschiene mittels Vorsehen einer Dichtung an dem Gleitstein auf-
gebracht werden kann.
Weiter wird der Schlitten unter Verwendung der oben beschriebenen wälzkorpergelagerten Längsführung zusammengebaut und kann daher billig hergestellt werden. Weiter kann der Schlitten auf einfache Weise eine Vorspannung auf jedes Lager mittels Verwendung einfacher Mittel, z. B. einer Unterlegplatte o. ä. aufbringen, ebenso wie es einfach ist, die Vorspannung zu regeln. Das heißt,die Gleitstabilität wird verbessert und die Lebensdauer und Festigkeit des Schlittens werden gesteigert.
Die Erfindung bezieht sich also insbesondere auf eine Walzkorpergelagerte Längsführung mit einem Gleitstein (1) von im wesentlichen C-förmigem Querschnitt mit einer schräg nach unten geöffneten, zwischen zwei Seitenwangen (7a, b) des Gleitsteins (1) begrenzten Aussparung (6), wobei eine der Seitenwangen (7a, b) an 0 ihrer Innenseite eine nach oben geneigte Fläche (8a) und die andere Seitenwange (7b) an ihrer Innenseite eine nach unten geneigte Fläche (8b) aufweist, und die nach oben und nach unten geneigten Flächen (8a, 8b) jeweils eine im Querschnitt halbkreisförmige Nut
(9) für belastete Kugeln und jede der Seitenwangen (7a, b) weiter eine durchgehende Bohrung (10) für unbelastete Kugeln aufweist, wobei ein Paar an der linken und rechten Seitenfläche des Gleitsteins (1) angebrachte Seitenabdeckungen (2) vorgesehen sind, die jeweils Führungsnuten (14) aufweisen, von denen jede die beiden Endabschnitte der Nut (9) für belastete Kugeln und die Bohrung (10) für belastete Kugeln miteinander verbindet. Weiter ist ein aus einer dünnen Platte mit einer im wesentlichen mit der Aussparung
(6) des Gleitsteins übereinstimmenden Form ausgebildeter Kugelkäfig (3) mit einer nach unten geneigten Flä-
] ehe (19) und einer nach oben geneigten Fläche (19) vorgesehen, die den entsprechenden nach oben und nach unten geneigten, an beiden Seitenwangen (7a, b) des Gleitsteins (1) ausgebildeten Flächen gegenüberliegen, wobei die nach unten und nach oben geneigten Seitenflächen (19) Schlitze (20) aufweisen, die den in den entsprechenden nach oben und nach unten geneigten Flächen (8a, b) ausgebildeten zugehörigen Nuten (9) für belastete Kugeln gegenüberliegen„ wobei der Kugelkäfig
(3) in der Aussparung (6) des Gleitsteins (1) angeordnet ist und seine beiden Endabschnitte mittels des Paares Seitenabdeckungen (2) entsprechend befestigt sind. Eine große Anzahl durch eine endlose Bahn laufender Kugeln (4), wobei die Bahn mittels der in den Seitenwangen (2) des Gleitsteins (1) ausgebildetenNuten (9). für belastete Kugeln, den Bohrungen (10) für unbelastete Kugeln und den Führungsnuten (14) in dem Paar Seitenabdeckungen (2) ausgebildet sind. Die Kugeln (4) bilden belastete Kugelbahnen (4a) beim Durchlaufen der Nuten (9) für belastete Kugeln, wobei sie teilweise von den Schlitzen (20) im Kugelkäfig (3) vorstehen, und nicht belastete Kugelbahnen (4b) beim Durchlaufen der Bohrungen (10) für unbelastete Kugeln. Weiter ist eine Führungsschiene (5) mit mindestens einem oberen Teil, der eine im Querschnitt im wesentlichen ähnliche Form wie die der Aussparung (6) des Gleitsteins (1) aufweist/ vorgesehen, wobei die Führungsschiene (5) weiter eine nach unten geneigte Fläche (22) und eine nach oben geneigte Fläche (22)aufweist, die den entsprechenden nach oben und nach unten geneigten Flächen (8a, b) des Gleitsteins (1) zugewandt sind, und im Querschnitt halbkreisförmige Kugellaufrillen (23) aufweisen, durch welche die die belastete Kugelbahn (4a) bildende Kugeln (4) laufen. Die wälzkörpergelagerte Längsführung vermindert die Anzahl der Nuten (9) für belastete Kugeln und der Ku-
L J
gellaufrillen (23) die ein schwieriges Schleifen erfordern und daher kann die Führung billiger hergestellt werden. Weiter werden die Kugeln (4) in die Endlosbahnen des Gleitsteins (1) mittels eines Kugelkäfigs (3) eingesetzt, wodurch die Handhabung der Führung und deren Montage an einem Schlitten o.a. erleichtert wird. Ebenfalls wird ein Gleitschlitten (25) beschrieben, der unter Verwendung mehrerer derartiger Längsführungen ausgebildet ist, wobei mit dem Schlitten leicht eine Vorspannung auf jedes Lager aufgebracht werden kann.
L J

Claims (10)

  1. VOSSiUS - VOSSIUS -TAUCH-N-eR -H-eU-ISfeMANN · RAUH
    PATENTANWÄLTE
    SI E B ERTSTRASS E 4 ■ 8OOO MÜNCHEN 8 6 . PHONE: (O89) 47 4O75 CABLE: BENZOLPATENT MÜNCHEN -TELEX 5-29 45 3 VOPAT D
    u.Z.: S 608 (He/HS) * 19" SePteraber 1983
    Case: NTK-8320
    Hiroshi Teramachi
    Tokyo, Japan
    "Wälzkörpergelagerte Längsführung mit Schlitten" 15
    Patentansprüche
    r^
    [ 1.jWälzkörpergelagerte Längsführung mit Schlitten,g e -
    kennzeichnet durch - einen Gleitstein (1) von im wesentlichen C-förmigem Querschnitt mit einer schräg nach unten geöffneten, zwischen zwei Seitenwangen (7a, b) des
    Gleitsteins (1) begrenzten Aussparung (6), wobei
    eine der Seitenwangen (7a, b) an ihrer Innenseite eine nach oben geneigte Fläche (8a) und die andere Seitenwange (7b) an ihrer Innenseite eine nach unten geneigte Fläche (8b) aufweist, und die nach oben und nach unten geneigten Flächen (8a, b) jeweils eine im Querschnitt halbkreisförmige, sich in Längsrichtung der Flächen (8a, b) erstreckende Nut (9) für belastete Kugeln aufweisen, und wobei jede der Seitenwangen (7a, b) weiter eine in Längs-J richtung durch die Seitenwangen (7a, b) durchgehende
    Bohrung (10) für unbelastete Kugeln aufweist;
    - ein Paar an den linken und rechten Flächen des Gleitsteins (1) angebrachte Seitenabdeckungen (2), wobei jede Seitenabdeckung (2) Führungsnuten (14) aufweist, von denen jede die beiden Endab
    schnitte der Nut (9) für belastete Kugeln und der in jeder Seitenwange (7a, b) ausgebildeten Bohrung (10) für unbelastete Kugeln miteinander verbindet;
    - einen aus einer dünnen Platte mit einer im wesentlichen mit der Aussparung (6) des Gleitsteins übereinstimmenden Form ausgebildeten Kugelkäfig (3) mit einer nach unten geneigten Fläche (19) und einer nach oben geneigten Fläche (19), die den entsprechenden nach oben und nach unten geneigten, an beiden Seitenwangen (7a , b) des Gleitsteins (1) ausgebildeten Flächen (8a, b) gegenüberliegen, wobei die nach unten und nach oben geneigten Flächen (19) Schlitze (20) aufweisen, die den in den entsprechen den nach oben und nach unten geneigten Flächen
    (8a, b) ausgebildeten, zugehörigen Nuten (9) für belastete Kugeln gegenüberliegen, und der Kugelkäfig (3) in der Aussparung (6) des Gleitsteins (1) angeordnet ist, wobei seine beiden Endabschnitte mittels des Paares Seitenabdeckungen (2)entsprechend befestigt sind;
    - eine große Anzahl durch eine endlose Bahn laufender Kugeln, wobei die Bahn mittels der in den Seitenwangen (2) des Gleitsteins (1) ausgebildeten Nuten
    (9) für belastete Kugeln, die Bohrungen (10) für unbelastete Kugeln und die Führungsnuten (14) in dem Paar Seitenabdeckungen (2) zur Verbindung der beiden Endabschnitte dieser Nuten (9) bzw. Bohrungen (10) ausgebildet ist, und die Kugeln (4) belastete Kugelbahnen (4a) beim Durchlaufen der Nuten (9) für belastete Kugeln, wobei sie teilweise von den
    Schlitzen (20) im Kugelkäfig (3) vorstehen, und nicht belastete Kugelbahnen (4b) beim Durchlaufen der Bohrungen (10) für unbelastete Kugeln bilden; und durch
    - eine Führungsschiene (5) mit mindestens einem oberen Teil, der eine im Querschnitt im wesentlichen ähnliche Form wie die der Aussparung (6) des Gleitsteins (1) aufweist, wobei die Führungsschiene (5) weiter eine nach unten geneigte Fläche
    (22) und eine nach oben geneigte Fläche (22), die den entsprechenden nach oben und nach unten geneigten Flächen (8a, b) des Gleitsteins (1) zugewandt sind, und im Querschnitt halbkreisförmige Kugellaufrillen (23) aufweist, durch welche die die belastete Kugelbahn (4a) bildenden, teilweise von den entsprechenden Schlitzen (20) in dem Kugelkäfig (3) vorstehenden Kugeln (4) laufen.
  2. 2. Wälzkörpergelagerte Längsführung nach Anspruch 1, da-
    0 durch gekennzeichnet, daß die Aussparung (6) des Gleitsteins (1) eine schräg nach unten sich öffnende Form aufweist.
  3. 3. Wälzkörpergelagerte Längsführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Seitenabdeckungen
    (2) auf ihrer Innenseite eine Befestigungsnut (15) aufweist, in die ein Endabschnitt des Kugelkäfigs (3) eingepaßt ist.
    0
  4. 4. Wälzkörpergelagerte Längsführung nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenabdeckungen (2) auf ihrer Innenseite einen Paßvorsprung (16) aufweisen, der in die Aussparung (6) auf der Unterseite des Gleitsteins (1) eingepaßt und aufgenommen wird. .
  5. 5. Wälzkörpergelagerte Längsführung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,da-
    -■4 -"
    durch gekennzeichnet, daß der Kugelkäfig (3) an beiden Endabschnitten jedes Schlitzes (20) Zungen (21) zur Aufnahme der die belasteten Kugelbahnen (4a) bildenden Kugeln (4) aufweist.
  6. 6. Wälzkörpergelagerte Längsführung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit einem Schlitten, gekennzeichnet durch einen auf den oberen Flächen des Gleitsteins (1) des Lagerpaares, deren Führungsschienen (5) an einer Befestigungsgrundplatte (27) befestigt sind, befestigten Aufspanntisch (25)„
  7. 7. Wälzkörpergelagerte Längsführung mit einem Schlitten nach Anspruch 6„ dadurch gekennzeichnet, daß der Spanntisch (25) an der Oberseite des Gleitsteins (1) jedes Lagers mittels einer Verbindungsschraube (26) befestigt ist und eine Vorspannung auf jedes Lager mittels Anziehen der Verbindungsschraube (26) aufgebracht wird.
  8. 8. Wälzkörpergelagerte Längsführung mit einem Schlitten nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsschrauben (26) paarweise für jedes Lager verwendet und hinsichtlich der lichten Weite ausgerichtet sind, und daß einen Unterlegplatte (28) nur zwischen der Unterseite des Spanntischs (25) und dem Teil der Oberseite jedes Gleitsteins (1) auf der Seite der Seitenwange (7b) mit einer nach unten geneigten Fläche (8b) zum Aufbringen einer Vorspannung 0 auf jedes Lager mittels Anziehen der Verbindungsschrauben (26) eingesetzt ist.
  9. 9. Wälzkörpergelagerte Längsführung mit einem Schlitten nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsschrauben (26) paarweise für jedes Lager
    verwendet und hinsichtlich der lichten Weite ausgerichtet sind, und daß eine dicke Unterlegplatte (28) zwischen der Unterseite des Spanntischs (25) und dem Teil der Oberseite jedes Gleitsteins (1) auf der Seite der Seitenwange (7b) mit einer nach unten geneigten Fläche (8b) und eine dünne Unterlegplatte (28) zwischen der Unterseite des Spanntischs (25) und dem Teil der Oberseite jedes Gleitsteins (1) auf der Seite der Seitenwange (7a) mit einer nach oben geneigten Fläche (8a) zum Aufbringen einer Vorspannung auf jedes Lager mittels Anziehen der Verbindungsschrauben (26) eingesetzt ist.
  10. 10. Walzkörpergelagerte Längsführung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsschrauben
    (26) paarweise für jedes Lager verwendet und hinsichtlich der lichten Weite ausgerichtet sind, und daß ein Spalt zwischen der Oberseite jedes Gleitsteins (1) und der Unterseite des Spanntischs (25) ausgebildet ist, der sich allmählich von der Seitenwange (7b) mit der nach unten geneigten Fläche (8b) in Richtung der Seitenwange (7a) mit der nach oben geneigten Fläche (8a)zum Aufbringen einer Vorspannung auf jedes Lager mittels Anziehen der Verbindungsschrauben (26) erweitert.
DE3333795A 1982-09-20 1983-09-19 Längsführung mit einer Wälzkörperumlauflagerung Expired - Fee Related DE3333795C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57162113A JPS5954815A (ja) 1982-09-20 1982-09-20 直線摺動用ベアリング及びこのベアリングを使用した直線摺動用テ−ブル

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3333795A1 true DE3333795A1 (de) 1984-03-22
DE3333795C2 DE3333795C2 (de) 1996-05-09

Family

ID=15748283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3333795A Expired - Fee Related DE3333795C2 (de) 1982-09-20 1983-09-19 Längsführung mit einer Wälzkörperumlauflagerung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4555149A (de)
JP (1) JPS5954815A (de)
DE (1) DE3333795C2 (de)
FR (1) FR2533275B1 (de)
GB (1) GB2127108B (de)
IT (1) IT1167201B (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0311895A1 (de) * 1987-10-14 1989-04-19 Chiron-Werke GmbH & Co. KG Werkzeugmaschine
EP0322509A1 (de) * 1987-12-02 1989-07-05 Neff Gmbh Mechanische Lineareinheit
AT398179B (de) * 1987-08-17 1994-10-25 Inocon Prod Tech Lineartransfervorrichtung für werkstückträger

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59222619A (ja) * 1983-05-30 1984-12-14 Hiroshi Teramachi 直線摺動用ベアリングの隙間調整方法
JPS61100337A (ja) * 1984-10-23 1986-05-19 Hiroshi Teramachi 直線案内装置
JPS6185716U (de) * 1984-11-10 1986-06-05
US4749284A (en) * 1985-05-28 1988-06-07 Hiroshi Teramachi Linear sliding ball bearing
US4730945A (en) * 1986-10-31 1988-03-15 The Warner & Swasey Company Integrally adjustable way bearings
JPH063211B2 (ja) * 1989-03-01 1994-01-12 テイエチケー株式会社 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用ベアリングの組付け方法
JP2877994B2 (ja) * 1991-08-21 1999-04-05 テイエチケー株式会社 直線摺動用軸受
JPH0620304U (ja) * 1992-05-21 1994-03-15 誠也 佐竹 内袋付き拡縮ごみ容器
DE10005719A1 (de) * 2000-02-09 2001-08-16 Schaeffler Waelzlager Ohg Linearwälzlager
DE102010049319A1 (de) * 2010-10-22 2012-04-26 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Führunsanordnung und Werkzeugmaschine mit einer solchen Führungsanordnung
CN106931034B (zh) * 2015-12-31 2019-01-01 上银科技股份有限公司 具有保持器的线性滑轨及其保持器的组装方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2129024A1 (de) * 1970-06-10 1971-12-16 Skf Ind Trading & Dev Walzlagerung fur geradlinige Be wegung
US3897982A (en) * 1973-09-20 1975-08-05 Hiroshi Teramachi Slide way bearing
DE3005579A1 (de) * 1979-02-14 1980-08-28 Hiroshi Teramachi Lineare kugellagereinheit
US4273389A (en) * 1979-10-24 1981-06-16 Nippon Thompson, Co., Ltd. Ball spline bearing assembly
DE3146330A1 (de) * 1980-12-12 1982-08-12 Hiroshi Teramachi Rollenlagereinheit zum fuehren einer linearbewegung und verfahren zum montieren der rollenlagereinheit
JPS58166125A (ja) * 1982-03-29 1983-10-01 Hiroshi Teramachi 直線摺動用ベアリング及びこのベアリングを使用した直線摺動用テ−ブル

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3721478A (en) * 1971-01-25 1973-03-20 Gardner Denver Co Linear antifriction bearing
JPS5321346A (en) * 1976-08-12 1978-02-27 Hidemasa Iwamoto Slide guide

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2129024A1 (de) * 1970-06-10 1971-12-16 Skf Ind Trading & Dev Walzlagerung fur geradlinige Be wegung
US3897982A (en) * 1973-09-20 1975-08-05 Hiroshi Teramachi Slide way bearing
DE3005579A1 (de) * 1979-02-14 1980-08-28 Hiroshi Teramachi Lineare kugellagereinheit
US4273389A (en) * 1979-10-24 1981-06-16 Nippon Thompson, Co., Ltd. Ball spline bearing assembly
DE3146330A1 (de) * 1980-12-12 1982-08-12 Hiroshi Teramachi Rollenlagereinheit zum fuehren einer linearbewegung und verfahren zum montieren der rollenlagereinheit
JPS58166125A (ja) * 1982-03-29 1983-10-01 Hiroshi Teramachi 直線摺動用ベアリング及びこのベアリングを使用した直線摺動用テ−ブル

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Katalog: Hoffmann Qualitätswerkzeuge Ausgabe 1981, S.338 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT398179B (de) * 1987-08-17 1994-10-25 Inocon Prod Tech Lineartransfervorrichtung für werkstückträger
EP0311895A1 (de) * 1987-10-14 1989-04-19 Chiron-Werke GmbH & Co. KG Werkzeugmaschine
EP0322509A1 (de) * 1987-12-02 1989-07-05 Neff Gmbh Mechanische Lineareinheit

Also Published As

Publication number Publication date
FR2533275B1 (fr) 1986-09-05
GB2127108A (en) 1984-04-04
GB8325148D0 (en) 1983-10-19
US4555149A (en) 1985-11-26
FR2533275A1 (fr) 1984-03-23
IT8322919A0 (it) 1983-09-19
JPS5954815A (ja) 1984-03-29
GB2127108B (en) 1986-02-19
IT1167201B (it) 1987-05-13
DE3333795C2 (de) 1996-05-09
JPH0232488B2 (de) 1990-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3429480C2 (de)
DE3309478C2 (de)
DE3527307C2 (de)
DE69014502T2 (de) Auflage für geradlinige gleitführung und verfahren zu deren einstellung.
DE3416207C2 (de)
DE69704127T2 (de) Schlitten einer Linearführung und Verfahren zu seiner Herstellung
DE3607592C2 (de)
DE60018846T2 (de) Universalführungsvorrichtung und damit versehener beweglicher Tisch
DE3310987C2 (de)
DE3303832C2 (de) Linearlager mit umlaufenden Kugeln
DE3429897A1 (de) Einstellbare geradfuehrung fuer insbesondere werkzeugmaschinen
DE3333795C2 (de) Längsführung mit einer Wälzkörperumlauflagerung
DE3419401C2 (de)
DE3533670C2 (de)
DE112006001723T5 (de) Rollführungsvorrichtung und Verfahren zum Herstellen derselben
DE69313579T2 (de) Führungseinheit für gradlinige Wälzbewegungen
DE3304783A1 (de) Linearlager-baugruppe
DE3227902A1 (de) Linearkugellagereinheit
DE4219917B4 (de) Rollkontakt-Linearbewegungseinheit
DE3617748A1 (de) Lineares gleitkugellager
DE3153257C2 (de) Schlitteneinheit eines Kugellagers für lineare Bewegung
DE3730128C2 (de) Kugelumlauflager für lineare Bewegungen
DE3417159A1 (de) Lineares gleitlager
DE3331287A1 (de) Verfahren zum schleifen eines lagerkoerpers, insbesondere fuer ein linearkugellager, und linearkugellager mit einem erfindungsgemaess geschliffenen lagerkoerper
DE4133310A1 (de) Waelzlager-geradefuehrungseinheit mit vier endlosen waelzlagerelement-umlaufwegen

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: F16C 29/06

8128 New person/name/address of the agent

Representative=s name: VOSSIUS, V., DIPL.-CHEM. DR.RER.NAT. TAUCHNER, P.,

8128 New person/name/address of the agent

Representative=s name: TAUCHNER, P., DIPL.-CHEM. DR.RER.NAT. HEUNEMANN, D

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: THK CO., LTD., TOKIO/TOKYO, JP

8381 Inventor (new situation)

Free format text: TERAMACHI, HIROSHI, TOKIO/TOKYO, JP

8339 Ceased/non-payment of the annual fee