DE4318427C2 - Wälzkörperumlauflager - Google Patents
WälzkörperumlauflagerInfo
- Publication number
- DE4318427C2 DE4318427C2 DE4318427A DE4318427A DE4318427C2 DE 4318427 C2 DE4318427 C2 DE 4318427C2 DE 4318427 A DE4318427 A DE 4318427A DE 4318427 A DE4318427 A DE 4318427A DE 4318427 C2 DE4318427 C2 DE 4318427C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- row
- rolling elements
- support body
- housing
- supporting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000003134 recirculating effect Effects 0.000 title claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 71
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 4
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 238000009760 electrical discharge machining Methods 0.000 claims 1
- 239000012777 electrically insulating material Substances 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 9
- 241000792859 Enema Species 0.000 description 1
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 1
- HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N Zinc Chemical compound [Zn] HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 description 1
- 239000007920 enema Substances 0.000 description 1
- 229940095399 enema Drugs 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- NQLVQOSNDJXLKG-UHFFFAOYSA-N prosulfocarb Chemical compound CCCN(CCC)C(=O)SCC1=CC=CC=C1 NQLVQOSNDJXLKG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 238000005201 scrubbing Methods 0.000 description 1
- 239000011701 zinc Substances 0.000 description 1
- 229910052725 zinc Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
- F16C29/0621—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements
- F16C29/0623—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/068—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track
- F16C29/0683—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque
- F16C29/0685—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque with balls
- F16C29/0688—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque with balls whereby a sleeve surrounds the circulating balls and thicker part of the sleeve form the load bearing tracks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/068—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track
- F16C29/0683—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque
- F16C29/0685—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque with balls
- F16C29/069—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a rail or rod of circular cross-section, i.e. the linear bearing is not suited to transmit torque with balls whereby discrete load bearing elements, e.g. discrete load bearing plates or discrete rods, are provided in a retainer and form the load bearing tracks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/068—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track
- F16C29/0692—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque
- F16C29/0695—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque with balls
- F16C29/0697—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque with balls with polygonal guide rail or track
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Wälzkörperumlauflager mit einem platten-
oder schalenförmigen Gehäuse, in welches wenigstens eine von einer
Gehäuseseite ausgehende, in ihrer Längsrichtung geschlossene Umlaufnut
zur Aufnahme der Wälzkörper eingearbeitet ist, die aus einem geradli
nigen Laufbahnabschnitt für die tragende Wälzkörperreihe, einem Lauf
bahnabschnitt für die rücklaufende Wälzkörperreihe und zwei diese
Abschnitte an ihren Enden miteinander verbindenden bogenförmigen
Umlenkabschnitten zusammengesetzt ist, mit einer von einer Gehäusesei
te ausgehenden, sich längs des Laufbahnabschnitts für die tragende
Wälzkörperreihe erstreckenden Öffnung, in welche ein Tragkörper für
die Wälzkörper eingesetzt ist, der an den Enden seiner inneren Lauf
bahn geneigte Anlaufflächen aufweist.
Aus der DE-OS 33 24 840 ist ein solches Wälzkörperumlauflager bekannt.
Dieses enthält jedoch einen Tragkörper, der sich nur auf einem größe
ren Teil der tragenden Wälzkörperreihe erstreckt und mit den an den
Enden des tragenden Abschnitts angrenzenden geneigten Einlaufflächen
noch nicht die gesamte Länge des Laufbahnabschnitts für die tragende
Wälzkörperreihe einnimmt. Das hieraus vorbekannte Lager nutzt nicht
den gesamten zur Verfügung stehenden geradlinigen Bereich als Trag
abschnitt, da an den Enden je ein Teil für die geneigte Einlauffläche
benötigt wird, bevor die Umlenkabschnitte beginnen. Auch die DE-AS
19 16 164 zeigt ein solches Wälzkörperumlauflager, jedoch sind dieser
Schrift keinerlei Größenangaben über die Steigungswinkel der Einlauf
flächen entnehmbar.
Aus der Druckschrift DE 39 10 469 A1 ist eine Linearkugelbüchse mit einem
Käfig bekannt, in welchem Laufplatten eingesetzt sind, die jeweils eine
Führung für einen endlosen Kugelumlauf bilden. Dabei liegen bei jedem
Umlauf die beiden Geradkugelreihen, nämlich eine Tragkugelreihe und eine
Rücklaufkugelreihe, an der Innenumfangsfläche der jeweiligen Laufplatte
an, so dass diese als Profilstab ausgebildet sein muss, bei welchem
gegenüber der Außenumfangsfläche der tragende Geradlaufbahnabschnitt
ein höheres Niveau und der rückführende Geradlaufbahnabschnitt ein
niedrigeres Niveau besitzt. Außerdem benötigt diese Laufplatte zwischen
den Geradlaufbahnabschnitten eine durch Bogenlaufbahnabschnitte
unterbrochene Mittelrippe.
Die Druckschrift DE 26 20 864 A1 zeigt ein Wälzelement mit als Rollen
ausgebildeten Wälzkörpern, die an einem Lagerkörper in einem endlosen
Umlauf abrollen. An dem Lagerkörper ist eine Laufbahn ausgebildet, die
eine Anlaufschräge aufweist. Der dortige Laufbahnbereich schließt sich an
einem Umlenkstück an und ist unter einem spitzen Anstellwinkel geneigt
angeordnet. Die Anlaufschräge erstreckt sich bis zu einer Lastzone für die
Rollen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Wälzkörperumlauflager zu
schaffen, welches eine optimale Bauraumausnützung ermöglicht. Das Lager
soll einen sanften, stoßfreien Übergang der Wälzkörper aus dem nicht
belasteten Umlenkbereich in die Tragreihe und damit in die Lastzone
ermöglichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Öffnung des
Gehäuses und der darin angeordnete Tragkörper sich in Längsrichtung des
Laufbahnabschnitts für die tragende Wälzkörperreihe jeweils bis zu den
Scheitelpunkten der Umlenkabschnitte erstrecken, wobei die geneigten
Anlaufflächen des Tragkörpers sich jeweils bis zu einer Grenzlinie
erstrecken, die mit einer Längsseite des Tragkörpers, welche parallel zur
Richtung des Laufbahnabschnitts verläuft, einen spitzen Winkel bildet, der
10 bis 45 Grad beträgt.
Da somit nahezu die gesamte Lagerlänge mit einem Laufbahnabschnitt für
die tragende Wälzkörperreihe zur Verfügung steht, ergibt sich ein
Linearführungselement, mit dem der Bauraum in Längsrichtung sehr gut
ausgenutzt werden kann. Das Lager ermöglicht eine unbegrenzte lineare
Bewegung bei sehr kleiner Bauhöhe und läßt sich aus wenigen
kostengünstig zu fertigenden Bauteilen ohne großen Aufwand montieren.
Durch die geneigte Anordnung ist die Anlauffläche auf den bogenförmigen
Verlauf am Ende des jeweiligen Umlenkabschnitts eingestellt, so daß sich
bereits hier ein guter Übergang für die Wälzkörper von dem Bereich, in dem
sie zurücklaufen, bis in den Bereich, in dem sie tragen, ergibt. Hier können
auch die Ebenen der geneigten Anlaufflächen jeweils in einem spitzen
Winkel zu der Ebene der inneren Laufbahn des Tragkörpers angeordnet
sein, um einen guten Übergang zu erzielen.
Eine sehr flache Bauweise des Gehäuses läßt sich erzielen, wenn die
Umlaufnut von der dem Tragkörper benachbarten, dem zu stützenden
Anschlußteil zugewandten Rückseite des Gehäuses ausgeht, während
dessen Vorderseite längs des der Gegenlauffläche zugewandten Laufbahn
abschnitts für die tragende Wälzkörperreihe einen Öffnungsschlitz zum
teilweisen Durchtritt der Wälzkörper aufweist.
Der Tragkörper kann an seinen Stirnseiten jeweils eine Verrundung
aufweisen, deren Radius größer als die Dicke des Tragkörpers ist.
Außerdem kann am Tragkörper die mittlere tragende Länge für die Wälz
körper gleich der Hälfte der Gesamtlänge sein, wobei sich jeweils die
geneigte Anlauffläche an einem Ende des Tragkörpers in dem Bereich
erstreckt, der ein Viertel der Gesamtlänge des Tragkörpers einnimmt.
Die Wälzkörper des Lagers können als Kugeln ausgebildet und der Trag
körper kann ein metallisches Blechteil sein. Das Gehäuse kann aus
einem polymeren Werkstoff bestehen.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird bei einem Wälzkörperumlauflager auch
dadurch gelöst, daß die Einlaufflächen in den Bereichen der Umlenk
abschnitte angeordnet und als in der Abwicklung ebene Flächen ausge
führt sind, wobei jede Einlauffläche gegenüber der tragenden Fläche um
einen Steigungswinkel geneigt ist, der 2 bis 10 Grad beträgt.
Durch die Verlegung des Einlaufbereichs der Wälzkörper in die Umlenk
abschnitte, die sich an den gerade verlaufenden Abschnitt anschließen,
wird erreicht, daß dieser geradlinige Tragbereich auf seiner gesamten
Länge als Lastzone ausgenutzt werden kann.
Ein wesentliches Merkmal der Erfindung ist die Lage derjenigen Gera
den, die der Ebene der tragenden Laufbahn und der Ebene der Einlauf
fläche gemeinsam ist. Diese Schnittgerade kann jeweils zu der Längs
richtung des Kugelumlaufs in einem Winkel angeordnet sein, der 10 bis
45 Grad beträgt.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht in der Ausführung der von
der Schnittgeraden ausgehenden Abschrägung als ebene Fläche mit einem
konstanten Steigungswinkel gegenüber der Ebene der belasteten Lauf
bahn. Die Größe der abgeschrägten Fläche kann dabei einem Viertel bis
einem Achtel des Umlenk-Kreisumfanges entsprechen oder noch kleiner
sein. Die Schnittgerade kann so liegen, daß sie die Bahn der Kugel auf
dem Tragkörper an der Stelle schneidet, wo sie von der Umlenkung in
die geradlinige Wälzkörperbahn übergeht. Damit ist die maximal mögli
che Ausnutzung der Lastzone erreicht.
Durch den kreisförmigen Weg, auf dem die Kugel sich im Umlenkabschnitt
auf der Einlaufebene bewegt, ergibt sich ein zum Tragabschnitt hin
kontinuierlich sich verringernder wirksamer Steigungswinkel, der am
Ende der Umlenkung gegen Null geht.
Bei dem Einlauf der Kugel von dem ersten Kontakt mit den Laufbahnen
und der vollen Belastung zwischen ihnen sind beide Laufbahnen auch
quer zur Laufrichtung der Kugel gegeneinander geneigt. Dadurch ent
steht für die Kugel eine Hangabtriebskraft, wodurch sie sich in der
Nut des Gehäuses an die Innenfläche anlegt. Sie hat also eine defi
nierte Ausgangsposition für den weiteren Lauf im geraden, belasteten
Teil des Umlaufs. Beim Auslauf aus der Lastzone wird die Kugel durch
denselben Effekt in Richtung der Umlenkung abgelenkt, wodurch der
sonst übliche Verschleiß der Außenwand der Umlenkungsfläche im Gehäuse
nicht auftritt oder mindestens stark verringert wird.
Durch den Lauf der Kugeln im Umlenkbereich auf einem Kreisbogen ergibt
sich für jede Stelle zwischen dem ersten Kontakt der einzelnen Kugel
mit der Einlaufebene und der das Linearwälzlger tragenden Führungs
schiene jeweils ein anderer wirksamer Steigungswinkel, der am Übergang
zur Lastzone fast Null ist.
Das erfindungsgemäße Wälzkörperführungselement kann sowohl als ebenes,
plattenförmiges Element, als auch als schalenförmiges Element ausge
führt sein, bei dem die Wälzkörper zwischen Laufbahnen ablaufen, die
in einem gewölbten Gehäuse angeordnet sind. In diesen Fällen ist die
geneigte Einlauffläche dieser Form angepaßt. Das Gehäuse kann bei
spielsweise in der Form eines kreiszylindrischen Käfigs ausgebildet
sein, in welchem die Tragreihe und die Rücklaufreihe achsparallel
angeordnet sind. Dabei kann der Käfig von einer als Tragkörper wirken
den kreiszylindrischen Hülse umgeben sein, deren innere Oberfläche
jeweils längs einer Mantellinie die Tragreihe bildet. Die Flächen der
Schale oder des Zylinders entsprechen in der Abwicklung den genannten
Ebenen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt
und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine Ansicht einer an dem zu tragenden Maschinenteil
anliegenden Rückseite eines Lagergehäuses mit zwei par
allelen geschlossenen Umlaufnuten für Wälzkörper, wobei
eine Umlaufnut mit einem Tragkörper versehen ist;
Fig. 2 einen Querschnitt durch das Gehäuse gemäß Linie II-II
der Fig. 1;
Fig. 3 einen gegenüber Fig. 2 vergrößert dargestellten Quer
schnitt durch das Lager mit in das Gehäuse eingesetzten
Kugeln als Wälzkörper und einem einstückigen, sich über
beide Umlaufnuten erstreckenden Tragkörper;
Fig. 4 eine Ansicht der Vorderseite des Lagers, an der die
tragenden Kugeln erkennbar sind;
Fig. 5 eine verkleinerte Innenansicht des Tragkörpers nach
Fig. 3;
Fig. 6 einen vergrößerten Schnitt durch den Tragkörper gemäß
Linie VI-VI der Fig. 5;
Fig. 7 ein Einbaubeispiel mit vier eine quadratische Säule
umgebenden erfindungsgemäßen Wälzkörperumlauflagern;
Fig. 8 ein Einbaubeispiel mit zwei rechtwinklig zueinander
angeordneten Wälzkörperumlauflagern;
Fig. 9 ein Einbaubeispiel mit zwei in einer Ebene nebeneinander
angeordneten parallelen Wälzkörperumlauflagern;
Fig. 10 ein Einbaubeispiel mit an dem Gehäuse angespritzter
Dichtlippe;
Fig. 11 einen Querschnitt durch ein hülsenförmiges Wälzkörper
umlauflager, welches eine Welle umgibt;
Fig. 12 einen Längsschnitt durch die als Tragkörper wirkende
Hülse des Lagers nach Fig. 11;
Fig. 13 einen vergrößerten Querschnitt durch einen Einlaufbe
reich der Hülse gemäß Linie XIII-XIII der Fig. 12 und
Fig. 14 eine Abwicklung des in Fig. 13 dargestellten Einlaufbe
reichs der Hülse in die Ebene.
Ein erfindungsgemäßes Linearlager besteht aus einem plattenförmigen
Gehäuse 1, in welchem zwei nebeneinander liegende Umlaufnuten 2 zur
Aufnahme von Wälzkörpern 3 eingearbeitet sind. Als Wälzkörper 3 sind,
wie aus den Fig. 3 und 4 erkennbar ist, Kugeln verwendet. Jede
Umlaufnut 2 besteht aus einem geradlinigen Laufbahnabschnitt 4 für
eine tragende Wälzkörperreihe, einem Laufbahnabschnitt 5 für die
rücklaufende Wälzkörperreihe und zwei Umlenkabschnitten 6, die an den
Enden der Laufbahnabschnitte 4 und 5 angeordnet sind, wobei jeweils
ein Umlenkabschnitt 6 zwei Laufbahnabschnitte 4 und 5 miteinander
verbindet. Alle geradlinigen Laufbahnabschnitte 4 und 5 verlaufen in
dem Gehäuse 1 parallel. Die Umlaufnuten 2 sind zur Rückseite des
plattenförmigen Gehäuses 1 geöffnet. Die Laufbahnabschnitte 4 für die
tragende Wälzkörperreihe sind außerdem über Öffnungsschlitze 7 zur
Vorderseite des Gehäuses 1 geöffnet, so daß die Wälzkörper 3 hier
teilweise aus dem Gehäuse 1 herausragen können, um sich an dem benach
barten Bauteil abzustützen und dort abzurollen. In diesem Ausführungs
beispiel ist der Werkstoff des Gehäuses 1 ein Kunststoff.
Längs der Laufbahnabschnitte 4 für die tragenden Wälzkörperreihen und
in einem Teilbereich der sich anschließenden Umlenkabschnitte 6 er
streckt sich in dem Gehäuse 1 eine von der Gehäuserückseite ausgehende
Öffnung 8 zur Aufnahme eines Tragkörpers 9. Dieser ist als quaderför
miges Blechteil ausgebildet, dessen innerhalb des Gehäuses 1 befindli
che Plattenseite eine innere Laufbahn 10 für die Wälzkörper 3 bildet.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 sind zwei nebeneinander
liegende Tragkörper 9 vorgesehen, während der Tragkörper 9 nach den
Fig. 3 und 5 sich einstückig über beide Laufbahnabschnitte 4 für
die tragenden Wälzkörper von den beiden nebeneinander angeordneten
Umlaufnuten 2 erstreckt.
Jeder Tragkörper 9 weist an seinen Enden an der inneren Laufbahn 10
angrenzende geneigte Anlaufflächen 11 auf, die mit der inneren Lauf
bahn 10 jeweils gemeinsame Grenzlinien 12 besitzen. Gemäß Fig. 5 der
Zeichnung ist jede Grenzlinie 12 gegenüber einer geradlinigen Längs
seite 13 des Tragkörpers 9 in einem spitzen Winkel α angeordnet.
Dieser kann beispielsweise 45° betragen. Es ergibt sich somit ein
Tragkörper 9 mit abgeschrägten vier Enden auf einer Plattenseite,
nämlich den geneigten Anlaufflächen 11. In einem durch eine Ecke
hindurch verlaufenden Schnitt VI-VI des Tragkörpers nach Fig. 5
ergibt sich der Neigungswinkel der geneigten Anlauffläche 11 als
spitzer Winkel β, in dem diese Fläche gegenüber der Ebene der inneren
Laufbahn 10 angestellt ist. Die Anlaufflächen 11 sind nach Fig. 5
plan gefertigt und haben, gemessen in einer Ebene senkrecht zu der
Geraden 12, eine Neigung von etwa 5°. Dadurch ist sichergestellt, daß
die Kugeln im Bereich der Umlenkungen erst dann mit dem Tragkörper und
der gegenüberliegenden Laufbahn gleichzeitig in Kontakt kommen und
belastet werden, wobei ihre Bewegungsrichtung etwa der Bewegungsrich
tung des Laufbahnabschnitts 4 entspricht. Dadurch ist der gegenüber
den Kugeln wirksame Neigungswinkel der schrägen Fläche 11 ganz wesent
lich kleiner als z. B. 5°. Bei der Geraden 12 ist er schon nahe 0°,
wodurch auch die Unstetigkeit bei der Geraden 12 selbst keinen Ein
laufwiderstand erzeugt. Wie sich aus Fig. 6 ergibt, endet der Trag
körper 9 mit einer Verrundung 14. Deren Radius ist größer als die
Dicke des Tragkörpers 9.
Das Gehäuse 1 ist an seinen Längsseiten mit 45°-Schrägen 15 versehen,
die es ermöglichen, zwei Gehäuse 1 so aneinanderzufügen, daß sie einen
rechten Winkel bilden. Auf diese Weise kann gemäß Fig. 7 eine Lager
kombination gebildet werden, die aus vier eine quadratische Säule 16
umgebenden Umlauflagern mit Gehäusen 1, Tragkörpern 9 und als Kugeln
ausgebildeten Wälzkörpern 3 besteht.
Als Werkstoff des Tragkörpers kommt auch vorzugsweise Federstahlblech
in Frage, das als Laufbahn für die Kugeln hart genug ist, aber auch
noch ausreichend verformbar ist, um die geneigten Anlaufflächen 11
spanlos anformen zu können. Wenn elektrische Isolation erforderlich
ist, kann an dieser Stelle eine geeignete Keramik vorgesehen werden.
Das Gehäuse kann auch aus Leichtmetall oder Zink im Spritzgußverfahren
oder auch in gleicher Weise aus Kunststoff gefertigt sein.
Fig. 8 zeigt ein Einbaubeispiel von zwei einen rechten Winkel bilden
den Umlauflagern mit Gehäusen 1 und Fig. 9 zeigt eine Lagerkombina
tion, die aus zwei in einer gemeimsamen Ebene nebeneinander angeord
neten Umlauflagern mit Gehäusen 1 besteht.
Die erfindungsgemäßen Linearlager können also sowohl als Flachführun
gen als auch als Winkelführungen eingesetzt werden. Jedes Lager benö
tigt nur einen extrem geringen Platzbedarf und ermöglicht eine unbe
grenzte lineare Bewegung. Wird eine quadratische Säule oder Vierkant
stange vollständig von zwei Doppellagern umschlossen, so läßt sich
hiermit auch ein Drehmoment übertragen.
Mehrere Gehäuse können einstückig mit sie gegenseitig verbindenden
Filmscharnieren ausgeführt sein. Durch die 45°-Schräge ist es möglich,
die Einzelgehäuse abzuwinkeln und so die Winkelführung herzustellen.
Durch die Gestaltung des Gehäuses als Teil aus einem polymerem Werk
stoff ist eine kostengünstige Herstellung möglich, weil dieses spanlos
hergestellte Teil nur eine Entformungsrichtung benötigt. Die Öffnung
in dem Gehäuse ermöglicht nicht nur die vollständige Aufnahme des
Tragkörpers, sondern sie sorgt auch dafür, daß der Tragkörper in dem
Gehäuse gehalten wird. Die Verrundung an den Stirnseiten des Tragkör
pers dient zum Anheben bzw. Absenken der Kugeln während des Kugel
umlaufs.
Für die Befestigung des Gehäuses des Lagers an der Einbaustelle können
verschiedene bekannte Maßnahmen durchgeführt werden. Das Gehäuse kann
preisgünstig an seinem Einbauort angeklebt werden, wobei als Klebeflä
che die von dem Gehäuse und dem Tragkörper gebildete gemeinsame Ebene
verwendet werden kann. Es ist aber auch möglich, den Tragkörper mit
tels Senkschrauben zu befestigen und das Gehäuse, in dem die Kugeln
mit Fett gehaltert sind, auf den Tragkörper aufzuklipsen.
Für einen sanften Anlauf der Kugeln in den tragenden Laufbahnabschnitt
genügen die geneigten Anlaufflächen in den Ecken des Tragkörpers.
Diese geneigten Anlaufflächen lassen sich durch spanlose Verformung
herstellen, wobei die Kraft zur Verformung besonders klein ist, weil
nur die Ecken des Tragkörpers verformt zu werden brauchen. Die sich
dabei aus der Minderung der Dicke ergebende Breitung beeinflußt nicht
die wesentlichen Toleranzen und die Funktion. Nach der spanlosen
Formgebung können die eventuell verbleibenden Grate durch Scheuern in
der Trommel beseitigt werden.
Das Gehäuse braucht nicht aus einem polymeren Werkstoff zu bestehen,
es kann auch aus Metall, beispielsweise aus Leichtmetall, hergestellt
werden.
Bei Bauteilen mit großen Durchmessern kann das erfindungsgemäße Lager
auch für die Rotationsgbewegung verwendet werden. Es ist auch möglich,
ein solches Lagerelement für Radialbelastungen über eine Seite zu
biegen. Durchmesser solcher Bauteile liegen etwa von 400 mm an auf
wärts.
In Fig. 5 sind die Berührungslinien 17, längs welcher die Wälzkörper
3 an dem Tragkörper 9 abrollen, gestrichelt dargestellt. In Fig. 10
ist eine auf der Gegenlauffläche 18 der Wälzkörper 3 aufliegende, an
dem Gehäuse 1 angeformte und mit diesem einstückige Dichtlippe 19
erkennbar, wobei das Gehäuse 1 und der Tragkörper 9 an einem zu tra
genden Bauteil 20 befestigt sind.
Das erfindungsgemäße, an einer Welle 21 angeordnete Lager nach den
Fig. 11 bis 14 besteht aus einem die Welle umgebenden Gehäuse in
der Form eines Käfigs 22. Dieses ist in einer kreiszylindrischen Hülse
23 angeordnet. Der Käfig weist mehrere geschlossene Umlaufnuten 24
auf, in denen als Kugeln ausgeführte Wälzkörper 25 angeordnet sind.
Jede Umlaufnut 24 besteht aus einem geradlinigen Laufbahnabschnitt für
tragende Wälzkörper, das ist die Tragreihe 26, einem dazu parallelen
geradlinigen Laufbahnabschnitt für unbelastete, rücklaufende Wälzkör
per, das ist die Rücklaufreihe 27, und zwei diese Reihen an ihren
Enden miteinander verbindenden Umlenkabschnitten 28 und 29.
In der Tragreihe 26 sind die Wälzkörper 25 einerseits an der Welle 21
abgestützt, an der sie während des Betriebes abrollen. Andererseits
stützen sich die Wälzkörper 25 an der inneren Oberfläche der Hülse 23
ab, die die Funktion eines Tragkörpers hat. In der Rücklaufreihe 27
laufen die Wälzkörper 25 lose in dem Nutbereich der Umlaufnut 24, der
hier keine Verbindung zu der Welle 21 hat. Um Bauraum in radialer
Richtung einzusparen, befindet sich längs der Rücklaufreihe 27 in der
Hülse 23 eine schlitzförmige Öffnung 30, in die die Wälzkörper 25 hin
einragen, ohne jedoch den Außendurchmesser der Hülse 23 zu überschrei
ten. Zur Verdrehsicherung des Käfigs 22 innerhalb der Hülse 23 ist an
einer Stirnseite der Hülse eine Ausnehmung 31 in den Hülsenbord 32
eingearbeitet, in die eine Nase des Käfigs 22 passend eingreift. Der
Käfig 22 ist in Fig. 11 nur im Bereich einer Umlaufnut 24 dargestellt
und im übrigen weggebrochen.
Der Weg der Wälzkörper 25 in der Umlaufnut 24 ist in Fig. 12 durch
die Mittellinie 33 als Weg der Kugelmittelpunkte angegeben. In den
Bereichen der Umlenkabschnitte 28 und 29 befinden sich an der inneren
Oberfläche der Hülse 23 geneigte Einlaufflächen 34 und 35, die in der
Abwicklung des Hülsenmantels als ebene Flächen erscheinen. Jede Ein
lauffläche 34 und 35 weist einen Steigungswinkel δ
auf, der einen Betrag von 2 bis 10 Grad hat. Die Einlauffläche ist in
der Abwicklung als ebene Fläche ausgebildet. Die Einlaufflächen 34 und
35 sind außerdem an der inneren Oberfläche der Hülse 23 gegenüber der
Achsrichtung um einen Winkel γ verschwenkt angeordnet. Sie bilden in
der Abwicklung der Hülse 23 mit der inneren Oberfläche der Hülse, die
auch die Laufbahn für die Wälzkörper 25 in der Tragreihe 26 enthält,
jeweils eine gemeinsame Schnittgerade 36. Die Schnittgeraden weisen
Schnittpunkte 37 mit den Enden des geradlinigen Abschnitts der Mittel
linie 33 in der Tragreihe 26 auf. Der Winkel γ wird hier von der
Mittellinie 33 und der Schnittgeraden 36 gebildet. Die Wälzkörper 25
gelangen während des Betriebes aus der Rücklaufreihe 27 in den Umlenk
abschnitt 28 bzw. 29 und treffen dort auf die Einlauffläche 34 bzw. 35
auf. Während der weiteren Umlenkung der Wälzkörper 25 rollen diese
über die Einlaufflächen 34 und 35 in Richtung zu der Tragreihe 26, die
sie jeweils am Schnittpunkt 37 erreichen. Hier erfolgt ein stoßfreier
Übergang in die Tragreihe 26, die in ihrer gesamten Länge für die
Lastübertragung zur Verfügung steht.
1
Gehäuse
2
Umlaufnut
3
Wälzkörper
4
Laufbahnabschnitt,
tragende Wälzkörper
5
Laufbahnabschnitt,
rücklaufende Wälzkörper
6
Umlenkabschnitt
6
a Scheitelpunkt
7
Öffnungsschlitz
8
Öffnung
9
Tragkörper
10
innere Laufbahn
11
geneigte Anlauffläche
12
Grenzlinie
13
Längsseite
14
Verrundung
15
45°-Schräge
16
quadratische Säule
17
Berührungslinie
18
Gegenlauffläche
19
Dichtlippe
20
zu tragends Bauteil
21
Welle
22
Käfig, Gehäuse
23
Hülse, Tragkörper
24
Umlaufnut
25
Wälzkörper, Kugel
26
Tragreihe, tragende Fläche
27
Rücklaufreihe, Rücklauf
abschnitt
28
Umlenkabschnitt
29
Umlenkabschnitt
30
Öffnung
31
Ausnehmung
32
Hülsenbord
33
Mittellinie des Kugelum
laufs
34
Einlauffläche
35
Einlauffläche
36
Schnittgerade
37
Schnittpunkt
α spitzer Winkel
β spitzer Winkel
γ Winkel zwischen Schittge rade
α spitzer Winkel
β spitzer Winkel
γ Winkel zwischen Schittge rade
16
und Tragreihe
6
δ Steigungswinkel zwischen
Tragebene und Einlaufebene
δ' wirksamer Steigungswinkel
δ' wirksamer Steigungswinkel
Claims (15)
1. Wälzkörperumlauflager mit einem platten- oder schalenförmigen
Gehäuse (1), in welches wenigstens eine von einer Gehäuseseite
ausgehende, in ihrer Längsrichtung geschlossene Umlaufnut (2) zur
Aufnahme der Wälzkörper (3) eingearbeitet ist, die aus einem
geradlinigen Laufbahnabschnitt (4) für die tragende Wälzkörperreihe,
einem Laufbahnabschnitt (5) für die rücklaufende Wälzkörperreihe und
zwei diese Abschnitte an ihren Enden miteinander verbindenden
bogenförmigen Umlenkabschnitten (6) zusammengesetzt ist, mit einer
von einer Gehäuseseite ausgehenden, sich längs des Laufbahn
abschnitts (4) für die tragende Wälzkörperreihe erstreckenden Öffnung
(8), in welche ein Tragkörper (9) für die Wälzkörper (3) eingesetzt ist, der
an den Enden seiner inneren Laufbahn (10) geneigte Anlaufflächen (11)
aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung (8) des Gehäuses
(1) und der darin angeordnete Tragkörper (9) sich in Längsrichtung des
Laufbahnabschnitts (4) für die tragende Wälzkörperreihe jeweils bis zu
den Scheitelpunkten (6a) der Umlenkabschnitte (6) erstrecken, wobei
die geneigten Anlaufflächen (11) des Tragkörpers (9) sich jeweils bis zu
einer Grenzlinie (12) erstrecken, die mit einer Längsseite (13) des
Tragkörpers (9), welche parallel zur Richtung des Laufbahnabschnitts (4)
verläuft, einen spitzen Winkel (α) bildet, der 10 bis 45 Grad beträgt.
2. Umlauflager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ebenen
der geneigten Anlaufflächen (11) jeweils in einem spitzen Winkel (β) zu der
Ebene der Laufbahn (10) des Tragkörpers (9) angeordnet sind.
3. Umlauflager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Umlaufnut (2) von der dem Tragkörper (9) benachbarten Rückseite des
Gehäuses (1) ausgeht, während dessen Vorderseite längs des
Laufbahnabschnitts (4) für die tragende Wälzkörperreihe einen
Öffnungsschlitz (7) zum teilweisen Durchtritt der Wälzkörper (3) aufweist.
4. Umlauflager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Trag
körper (9) an seinen Stirnseiten jeweils eine Verrundung (14) aufweist,
deren Radius größer als die Dicke des Tragkörpers (9) ist.
5. Umlauflager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß am Tragkörper (9) die mittlere tragende Länge für die
Wälzkörper (3) gleich der Hälfte der Gesamtlänge ist, wobei sich jeweils die
von der Ebene der mittlerem tragenden Länge abweichende Anlauffläche
an beiden Enden des Tragkörpers (9) in dem Bereich erstreckt, der ein
Viertel der Gesamtlänge des Tragkörpers (9) einnimmt.
6. Umlauflager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Tragkörper (9) ein metallisches Blechteil ist,
während das Gehäuse (1) aus einem polymeren Werkstoff besteht.
7. Umlauflager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß beispielsweise für Funkenerosionsmaschinen das
Gehäuse und der Tragkörper aus elektrisch isolierendem Material gefertigt
sind.
8. Umlauflager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Ränder des Gehäuses auf der Vorderseite als die
Gegenlauffläche berührende Dichtlippen ausgeführt sind.
9. Wälzkörperumlauflager mit mindestens einer endlos umlaufenden
Wälzkörperreihe, die in einer Nut eines platten- oder schalenförmigen
Gehäuses angeordnet ist und einen als Tragreihe (26) wirkenden
geradlinigen Laufbahnabschnitt für tragende Wälzkörper (25), daran an
beiden Enden sich anschließende Umlenkabschnitte (28, 29) und einen die
Umlenkabschnitte miteinander verbindenden, als Rücklaufreihe (27)
wirkenden Laufbahnabschnitt für unbelastete, rücklaufende Wälzkörper (25)
aufweist, wobei die tragenden Wälzkörper (25) an einem mit dem Gehäuse
zusammenwirkenden Tragkörper (23) abgestützt sind, der gegenüber der
Tragreihe (26) geneigte Einlaufflächen (34, 35) für die Wälzkörper (25)
aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Einlaufflächen (34, 35) in den
Bereichen der Umlenkabschnitte (28, 29) angeordnet und als in der
Abwicklung ebene Flächen ausgeführt sind, wobei jede Einlauffläche (34,
35) gegenüber der tragenden Fläche (26) um einen Steigungswinkel (6)
geneigt ist, der 2 bis 10 Grad beträgt.
10. Umlauflager nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der
wirksame Steigungswinkel (δ') der Einlauffläche (34, 35) in der Richtung des
Kugelumlaufs jeweils von der Rücklaufreihe (27) über den Umlenkabschnitt
(28, 29) zu der Tragreihe (26) kontinuierlich gegen 0 abnimmt.
11. Umlauflager nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die
gemeinsame Schnittgerade (36) der Ebene der Tragreihe (26) und der
Einlauffläche (34, 35) in der Abwicklung jeweils zu der Längsrichtung der
Tragreihe (26) in einem Winkel (γ) angeordnet ist, der 10 bis 45 Grad
beträgt.
12. Umlauflager nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel
(γ) 20 Grad beträgt.
13. Umlauflager nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die
Schnittgerade (36) die Mittellinie (33) der umlaufenden Wälzkörperreihe am
Übergang von der Tragreihe (26) in den Umlenkabschnitt (28, 29)
schneidet.
14. Umlauflager nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das
Gehäuse in der Form eines kreiszylindrischen Käfigs (22) ausgebildet ist, in
welchem die Tragreihe (26) und die Rücklaufreihe (27) achsparallel
angeordnet sind.
15. Umlauflager nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig
(22) und der Tragkörper kreiszylindrisch ausgeführt und zueinander
konzentrisch sind, wobei die innere oder äußere Oberfläche des
Tragkörpers längs einer Mantellinie die Tragreihe (26) bildet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4318427A DE4318427C2 (de) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | Wälzkörperumlauflager |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4318427A DE4318427C2 (de) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | Wälzkörperumlauflager |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4318427A1 DE4318427A1 (de) | 1994-12-08 |
DE4318427C2 true DE4318427C2 (de) | 2001-05-31 |
Family
ID=6489529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4318427A Expired - Fee Related DE4318427C2 (de) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | Wälzkörperumlauflager |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4318427C2 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10120828A1 (de) * | 2001-04-27 | 2002-10-31 | Ina Schaeffler Kg | Lagerelement für eine Linearführung |
DE102004032853A1 (de) * | 2004-07-07 | 2006-02-16 | Rexroth Star Gmbh | Linearwälzlager |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000015968A1 (de) * | 1998-09-11 | 2000-03-23 | INA Wälzlager Schaeffler oHG | Linearwälzlager |
DE10342841B4 (de) * | 2003-09-17 | 2010-02-25 | Tollo Linear Ab | Wälzkörperführung |
DE102004055392A1 (de) * | 2004-11-17 | 2006-05-18 | Schaeffler Kg | Linearwälzlager |
DE102005029939A1 (de) * | 2005-06-28 | 2007-01-11 | Schaeffler Kg | Kugellager |
DE102006060609A1 (de) * | 2006-12-21 | 2008-06-26 | AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG | Lineares Wälzlagerelement |
DE112018001771T5 (de) * | 2017-03-31 | 2020-01-02 | Hephaist Seiko Co., Ltd. | Linearlager und linearlager mit gehäuse |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1167603B (de) * | 1958-05-02 | 1964-04-09 | Harry Sigurd Valdemar Jaerund | Blocklager |
DE1575608A1 (de) * | 1966-05-14 | 1970-01-15 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh | Waelzlager fuer Laengsbewegungen |
DE1916164B1 (de) * | 1969-03-28 | 1970-10-15 | Star Kugelhalter Gmbh Dt | Kugelfuehrung bei Kugelbuechse zur Laengsbewegung auf einer Welle |
DE2558196A1 (de) * | 1974-12-24 | 1976-07-08 | Denis Borel | Vorrichtung zur axialen fuehrung durch kugelberuehrung |
DE2614158A1 (de) * | 1976-04-02 | 1977-10-06 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh | Kugelbuechse |
DE2620864A1 (de) * | 1976-05-11 | 1977-11-24 | T I P Tech Ind Und Produktbera | Waelzelement fuer linearbewegungen |
DE3324840A1 (de) * | 1983-04-18 | 1984-10-25 | Schneeberger Ag Maschf | Waelzkoerperumlauflager |
US4815862A (en) * | 1987-12-10 | 1989-03-28 | Thomson Industries, Inc. | Self-contained linear bearing unit and linear bearings embodying such units |
DE3910469A1 (de) * | 1988-10-21 | 1990-04-26 | Star Gmbh | Linearkugelbuechse stichwort: linearkugelbuechse mit schaukelnden stahleinlagen |
DE3512013C2 (de) * | 1985-04-02 | 1992-05-14 | Skf Linearsysteme Gmbh, 8720 Schweinfurt, De |
-
1993
- 1993-06-03 DE DE4318427A patent/DE4318427C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1167603B (de) * | 1958-05-02 | 1964-04-09 | Harry Sigurd Valdemar Jaerund | Blocklager |
DE1575608A1 (de) * | 1966-05-14 | 1970-01-15 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh | Waelzlager fuer Laengsbewegungen |
DE1916164B1 (de) * | 1969-03-28 | 1970-10-15 | Star Kugelhalter Gmbh Dt | Kugelfuehrung bei Kugelbuechse zur Laengsbewegung auf einer Welle |
DE2558196A1 (de) * | 1974-12-24 | 1976-07-08 | Denis Borel | Vorrichtung zur axialen fuehrung durch kugelberuehrung |
DE2614158A1 (de) * | 1976-04-02 | 1977-10-06 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh | Kugelbuechse |
DE2620864A1 (de) * | 1976-05-11 | 1977-11-24 | T I P Tech Ind Und Produktbera | Waelzelement fuer linearbewegungen |
DE3324840A1 (de) * | 1983-04-18 | 1984-10-25 | Schneeberger Ag Maschf | Waelzkoerperumlauflager |
DE3512013C2 (de) * | 1985-04-02 | 1992-05-14 | Skf Linearsysteme Gmbh, 8720 Schweinfurt, De | |
US4815862A (en) * | 1987-12-10 | 1989-03-28 | Thomson Industries, Inc. | Self-contained linear bearing unit and linear bearings embodying such units |
DE3910469A1 (de) * | 1988-10-21 | 1990-04-26 | Star Gmbh | Linearkugelbuechse stichwort: linearkugelbuechse mit schaukelnden stahleinlagen |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
TSCH�TSCH, H.: Kunststoff-W�lzlager aus Konstruktion Nr. 15, (1963) Heft 5, S. 106-108 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10120828A1 (de) * | 2001-04-27 | 2002-10-31 | Ina Schaeffler Kg | Lagerelement für eine Linearführung |
DE102004032853A1 (de) * | 2004-07-07 | 2006-02-16 | Rexroth Star Gmbh | Linearwälzlager |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4318427A1 (de) | 1994-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1090233B1 (de) | Mehrreihiges radiallager | |
DE3401767C2 (de) | ||
DE3150605C2 (de) | Ein- oder zweireihiges Schrägrollenlager | |
DD248850B5 (de) | Waelzlager fuer Linearbewegungen | |
DE60018846T2 (de) | Universalführungsvorrichtung und damit versehener beweglicher Tisch | |
WO2007065415A1 (de) | Radialwälzlager, insbesondere einreihiges rillenwälzlager | |
EP2443355B1 (de) | Axial-schrägwälzlager, insbesondere zur rundtischlagerung an werkzeugmaschinen sowie verfahren zur montage eines solchen axial-schrägwälzlagers | |
CH660215A5 (de) | Rollenumlauflager. | |
WO2007065414A1 (de) | Radialwälzlager, insbesondere einreihiges rillenwälzlager | |
DE4436478B4 (de) | Selbstausrichtendes Rollenlager mit Käfig | |
DE4244091C2 (de) | Zylinderrollenlager | |
DE10065431B4 (de) | Linearführungslager | |
DE19681377C1 (de) | Radialwälzlager | |
DE10158768A1 (de) | Radialkolbenpumpe | |
DE4318427C2 (de) | Wälzkörperumlauflager | |
WO2001021982A1 (de) | Kugelgewindetrieb | |
DE4214936A1 (de) | Zapfentyp-spurwaelzlager | |
EP2232091B1 (de) | Käfig für wälzkörper | |
DE69200363T2 (de) | Rollenkäfig. | |
DE102010020347A1 (de) | Wälzlagerteil, insbesondere Wälzlagerring oder Wälzkörper | |
DE3418621A1 (de) | Waelzlager | |
DE102021129190A1 (de) | Lagerkäfig für Zylinderrollen und Zylinderrollenlager mit einem solchen Lagerkäfig | |
DE10250663A1 (de) | Lager einer teleskopischen Verbindung | |
WO2011047920A1 (de) | Radial-rollenwälzlager mit separaten borden aus blech | |
DE202006007260U1 (de) | Wälzlageranordnung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: INA WAELZLAGER SCHAEFFLER OHG, 91074 HERZOGENAURAC |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: INA-SCHAEFFLER KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: SCHAEFFLER KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |