WO2005068860A1

WO2005068860A1 - リニアガイド装置

Info

Publication number: WO2005068860A1
Application number: PCT/JP2004/018154
Authority: WO
Inventors: Wei Xu; Masaru Akiyama
Original assignee: Nsk Ltd.
Priority date: 2003-12-05
Filing date: 2004-12-06
Publication date: 2005-07-28
Also published as: US7476031B2; TW200521348A; TWI267590B; US20070133910A1

Abstract

　リニアガイド装置は、案内レール１２と、案内レール１２の長手方向に沿って案内レール１２上に形成されたレール側転動体軌道面１３と対向するスライダ側転動体軌道面を有するスライダ本体１４と、案内レール１２及びスライダ本体１４の両転動体軌道面間に形成された転動体負荷転動路１９に連通すると共に案内レール２の長手方向に沿ってスライダ本体１４内に貫設された転動体戻し路２０に連通する転動体方向転換路２１を有するエンドキャップ１６と、スライダ本体１５及びエンドキャップ１６により構成されるスライダ１４の相対的直線運動に伴って転動体負荷転動路１９、転動体戻し路２０及び転動体方向転換路２１を転動する多数の転動体１８と、多数の転動体１８のうち隣り合う二つの転動体間に介装された複数のセパレータ２２と、を備えている。エンドキャップ１６は、スライダ１４の外部から転動体戻し路１９内に転動体１８及びセパレータ２２を組入れるための貫通孔２５を有するとともに、貫通孔２５に対して着脱自在に嵌合するキャップ部材２６を有している。キャップ部材２６は、転動体方向転換路２１の一部を形成している。

Description

リニアガイド装置

技術分野

[0001] 本発明は、工作機械などの産業機械においてワークテーブルなどの直線運動体をその移動方向に案内する装置として用いられるリニアガイド装置に関する。

背景技術

[0002] 工作機械などの各種の産業機械で用いられるリニアガイド装置は、一般に、図 63 一図 65に示すような構成となっており、案内レール 12、スライダ本体 15及び二つのエンドキャップ 16を備えている。

案内レール 12は直線状に形成されており、この案内レール 12の左側面 12及び右し側面 12上には、それぞれ二条の転動体軌道面（以下「レール側転動体軌道面」と

R

称す） 13が案内レール 12の長手方向に沿って形成されている。

[0003] スライダ本体 15は、二つのエンドキャップ 16と共にスライダ 14を構成している。また、スライダ本体 15は案内レール 12の左側面 12及び右側面 12と各々対向する二つ

L R

の内壁面 15a (図 64では 1つのみを図示）を有しており、これらの内壁面 15a上には、それぞれ二条の転動体軌道面 (以下「スライダ側転動体軌道面」と称す） 17が形成されている。

[0004] スライダ側転動体軌道面 17はレール側転動体軌道面 13と各々対向しており、レール側転動体軌道面 13とスライダ側転動体軌道面 17との間には、図 65に示すように、転動体 18を案内レール 2の長手方向に転動させるための転動体負荷転動路 19が形成されている。

スライダ本体 15内には、スライダ 14の相対的直線運動に伴って転動体負荷転動路 19を転動した転動体 18を戻すための転動体戻し路 20 (図 65参照）が形成されている。この転動体戻し路 20は案内レール 12の長手方向に沿ってスライダ本体 15内に形成されており、スライダ本体 15と共にスライダ 14を構成する各エンドキャップ 16内には、転動体負荷転動路 19及び転動体戻し路 20に連通する転動体方向転換路 21 (図 65参照）が形成されている。 [0005] 転動体方向転換路 21は略 U字状に湾曲しており、従って、転動体負荷転動路 19 及び転動体戻し路 20をそれぞれ転動した転動体 18は転動体方向転換路 21で方向転換するようになっている。

転動体 18は円筒状に形成されており、各転動体 18の間に介装されたセパレータ 2 2 (図 65参照）は、転動体同士の衝突による振動及び騒音レベルの上昇を抑制するために、転動体 18より軟質の材料 (例えば榭脂）で形成されている。

[0006] ところで、このようなリニアガイド装置を^ &み立てる場合、従来では、例えば図 66に示すように、案内レールを模擬した仮軸 23にスライダ 14を組み付け、仮軸 23に組み付けられていないスライダ 14の端部から転動体 18及びセパレータをスライダ 14内に組入れてリニアガイド装置を組み立てて、る。

しかしながら、このような方法では、転動体 18及びセパレータ 22をスライダ 14内に組入れる際に狭、空間での作業となるため、リニアガイド装置の組立に多くの時間と手間を要していた。また、転動体 18及びセパレータ 22の組入れ箇所を鏡で確認しな力 Sら転動体 18及びセパレータ 22をスライダ 14内に組入れねばならないため、転動体 18及びセパレータ 22の組入れ作業に多くの時間と手間を要していた。さらに、転動体 18及びセパレータ 22をスライダ 14内に組入れる際にセパレータ 22がスライダ 1 4内で倒れてしまうこともあった。

発明の開示

[0007] 本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、その目的とするところは、転動体及びセパレータをスライダ内に容易に組入れることでき、糸且立性の向上を図ることのできるリニアガイド装置を提供することにある。

かかる目的を達成するために、本発明は、案内レールと、該案内レールの長手方向に沿って前記案内レール上に形成された転動体軌道面と対向する転動体軌道面を有するスライダ本体と、前記案内レール及びスライダ本体の両転動体軌道面間に形成された転動体負荷転動路に連通すると共に前記案内レールの長手方向に沿つて前記スライダ本体内に貫設された転動体戻し路に連通する転動体方向転換路を有するエンドキャップと、前記スライダ本体及び前記エンドキャップにより構成されるスライダの相対的直線運動に伴って前記転動体負荷転動路、転動体戻し路及び転動体方向転換路を転動する多数の転動体と、前記多数の転動体のうち隣り合う二つの転動体間に介装された複数のセパレータと、を備えたリニアガイド装置であって、前記スライダの外部から前記転動体戻し路内に前記転動体及び前記セパレータを組入れるための貫通孔を、前記エンドキャップが有することを特徴とする。

[0008] 本発明に係るリニアガイド装置にぉ、て、エンドキャップは前記貫通孔を閉塞するキャップ部材を有することが好ましい。この場合、キャップ部材は前記貫通孔に嵌合して転動体方向転換路の一部を形成することがより好ましい。

本発明に係るリニアガイド装置において、転動体としてはローラ状または球状に形成されたものを好適に用いることができる。この場合、セパレータは転動体と接触する凹状の転動体接触面を有することが好ましい。また、セパレータは二つの転動体間に位置する本体部と、この本体部の両側部に設けられた左右一対のアーム部とを含むことが好ましい。また、貫通孔はセパレータのアーム部と摺動自在に係合する案内溝を有することが好ましぐ転動体戻し路及び転動体方向転換路はセパレータのァーム部と摺動自在に係合する案内溝を有することが好ましい。

[0009] 本発明に係るリニアガイド装置において、セパレータは可撓性を有するベルト状の連結部材にて一列に連結されてもよい。また、本発明に係るリニアガイド装置において、貫通孔は転動体戻し路と向き合うようにエンドキャップに形成されることが好ましい。また、貫通孔は転動体戻し路の中心線を延長した延長線と同軸にエンドキャップに形成されることが好ましいが、転動体戻し路の中心線を延長した延長線と交差するようにエンドキャップに形成されてもよ!、。

[0010] 本発明に係るリニアガイド装置において、貫通孔は転動体戻し路の開口面積より大きい開口面積でエンドキャップに形成されていることが好ましいが、転動体戻し路の開口面積と略同じ開口面積でエンドキャップに形成されてもょ、。

本発明に係るリニアガイド装置において、貫通孔は転動体戻し路の断面形状の一部を含む形状に形成されてもよい。また、エンドキャップはキャップ部材を位置決めする位置決め部を有することが好ましい。この場合、キャップ部材は位置決め部と係合する係合部を有することが好まし、。

[0011] 本発明に係るリニアガイド装置において、転動体及びセパレータは転動体またはセパレータのアーム部と各々対向する二つの内壁面を有する転動体挿入治具を用いて貫通孔からスライダ内に組込まれることが好ましい。この場合、転動体挿入治具は貫通孔に嵌合する形状に形成されていることがより好ましい。さらに、エンドキャップは転動体挿入治具の先端と係合して転動体挿入治具を位置決めすると共にキャップ部材を位置決めする位置決め部を有することが好ましい。

図面の簡単な説明

[図 1]本発明の第 1の実施形態に係るリニアガイド装置の正面図である。

[図 2]図 1の IHI断面を示す図である。

[図 3]第 1の実施形態に係るリニアガイド装置の作用を説明するための説明図である

[図 4]エンドキャップに設けた貫通孔からスライダ内に転動体及びセパレータを組入れる場合の一例を示す図である。

[図 5]転動体及びセパレータを転動体循環路の直線部カゝらスライダ内に組入れた場合の問題点を説明するための説明図である。

[図 6]転動体及びセパレータを転動体循環路の直線部カゝらスライダ内に組入れた場合の利点を説明するための説明図である。

[図 7]本発明の第 2の実施形態に係るリニアガイド装置の正面図である。

[図 8]図 7の XIII— XIII断面を示す図である。

[図 9]本発明の第 3の実施形態に係るリニアガイド装置の斜視図である。

[図 10]図 9に示すリニアガイド装置の正面図である。

[図 11]図 10の XI— XI断面を示す図である。

[図 12]図 11の XII— XII断面を示す図である。

[図 13]図 11に示すセパレータの側面図である。

[図 14]図 13に示すセパレータの平面図である。

[図 15]図 14に示すセパレータの正面図である。

[図 16]図 9に示すエンドキャップの正面図である。

[図 17]図 16の XVII— XVII断面を示す図である。

[図 18]図 11の方向転換路形成部材を示す図で、（a)は正面図、（b)は平面図、 (c) は（b)の A— A断面図である。

圆 19]転動体挿入治具の一例を示す斜視図である。

[図 20]図 19の転動体挿入治具を使用してスライダ内に転動体及びセパレータを組入れる場合の組入れ方法を説明するための説明図である。

圆 21]本発明の第 4の実施形態に係るリニアガイド装置の斜視図である。

[図 22]図 21に示すリニアガイド装置の正面図である。

[図 23]図 22の XXIII— XXIII断面図である。

[図 24]転動体挿入治具の一例を示す図である。

[図 25]図 24の治具本体を示す図で、（a)は治具本体の平面図、（b)は治具本体の正面図、（c)は治具本体の側面図である。

[図 26]図 24の蓋体を示す図で、（a)は蓋体の平面図、（b)は蓋体の正面図、（c)は蓋体の側面図である。

圆 27]本発明の第 5の実施形態に係るリニアガイド装置の斜視図である。

[図 28]図 27に示すリニアガイド装置の正面図である。

[図 29]図 27の XXIX— XXIX断面図である。

[図 30]転動体挿入治具の一例を示す図である。

[図 31]図 30の治具本体を示す図で、（a)は治具本体の平面図、（b)は治具本体の正面図、（c)は治具本体の側面図である。

[図 32]図 30の蓋体を示す図で、（a)は蓋体の平面図、（b)は蓋体の正面図、（c)は蓋体の側面図である。

圆 33]本発明の第 6の実施形態に係るリニアガイド装置の斜視図である。

[図 34]図 33に示すスライダ本体の正面図である。

[図 35]図 33に示すエンドキャップの正面図である。

[図 36]図 35の B— B断面図である。

[図 37]セパレータの側面図である。

[図 38]エンドキャップの貫通孔に着脱自在に嵌合するキャップ部材を示す図である。

[図 39]図 33に示すリニアガイド装置のスライダ内に転動体及びセパレータを装填するときに使用される転動体挿入治具の斜視図である。 [図 40]図 33に示すリニアガイド装置の正面図である。

[図 41]図 39に示す転動体挿入治具を使用してスライダ内に転動体及びセパレータを装填する方法を説明するための説明図である。

[図 42]図 39に示す転動体挿入治具を使用してスライダ内に転動体及びセパレータを装填する方法を説明するための説明図である。

[図 43]図 39に示す転動体挿入治具を使用してスライダ内に転動体及びセパレータを装填する方法を説明するための説明図である。

[図 44]図 36に示す貫通孔の変形例を示す図である。

[図 45]図 44に示す貫通孔の変形例を示す図である。

[図 46]図 36に示す位置決め部の変形例を示す図である。

[図 47]図 46の貫通孔に嵌合するキャップ部材の構成を示す図である。

[図 48]図 36に示す貫通孔の変形例を示す図である。

[図 49]図 48の貫通孔を閉塞するキャップ部材を示す図である。

圆 50]本発明の第 7の実施形態に係るリニアガイド装置の要部を示す図である。

[図 51]図 50の貫通孔を閉塞するキャップ部材を示す図である。

圆 52]エンドキャップに形成された貫通孔が案内溝を持たない場合の貫通孔の変形例を示す図である。

圆 53]エンドキャップに形成された貫通孔が案内溝を持たない場合の貫通孔の変形例を示す図である。

[図 54]貫通孔の隅部を斜めに面取り加工した場合の実施例を示す図である。

[図 55]貫通孔の隅部を円弧状に面取り加工した場合の実施例を示す図である。圆 56]貫通孔の短辺長さを転動体の直径より大きくした場合の実施例を示す図である。

[図 57]貫通孔の長辺長さをセパレータのアーム部間寸法より大きくした場合の実施例を示す図である。

圆 58]貫通孔の短辺長さを転動体の直径より大きくすると共に貫通孔の長辺長さを転動体の軸方向長さより大きくした場合の実施例を示す図である。

[図 59]転動体が球状に形成されている場合の実施例を示す図である。 [図 60]転動体が球状に形成されている場合の貫通孔の実施例を示す図である。

[図 61]図 60の貫通孔に嵌合するキャップ部材の正面図である。

[図 62]図 61に示すキャップ部材の構成を示す図である。

[図 63]従来のリニアガイド装置の斜視図である。

[図 64]図 63に示すリニアガイド装置の正面図である。

[図 65]図 64の C C断面図である。

[図 66]図 63に示すスライダ内に転動体及びセパレータを組入れる方法を説明するための図である。

発明を実施するための最良の形態

[0013] 以下、図 1一図 6を参照して本発明の第 1の実施形態について説明するが、図 63 一図 65に示したものと同一または相当する部分には同一符号を付し、その部分の詳細な説明は割愛する。

図 1において、本発明の第 1の実施形態に係るリニアガイド装置は、案内レール 2、スライダ本体 15及び二つのエンドキャップ 16を備えている。エンドキャップ 16には、図 2に示すように、スライダ 14の外部力も転動体戻し路 20内に転動体 18及びセパレータ 22を組入れるための貫通孔 25が転動体戻し路 20と向き合うように形成されている。この貫通孔 25は転動体 18及びセパレータ 22の組入れ方向と直交する断面が矩形状をなしており、転動体戻し路 20の開口面積より大きい開口面積でエンドキャップ 16に形成されている。

[0014] エンドキャップ 16は、貫通孔 25を閉塞するキャップ部材 26 (図 2参照）を有している。このキャップ部材 26は貫通孔 25に対して着脱自在に嵌合する形状に形成されており、エンドキャップ 16内に形成された転動体方向転換路 21の一部はキャップ部材 26によって形成されて!、る。

エンドキャップ 16は、キャップ部材 26を位置決めする位置決め部としての段部 27 ( 図 2参照）を有している。この段部 27は貫通孔 25の内部に形成されており、キャップ部材 26には、上記段部 27に係合する係合部 28が設けられている。

[0015] このような構成において、キャップ部材 26をエンドキャップ 16から取り外すと、転動体戻し通路 20が貫通孔 25を通じて開放された状態となるので、図 3に示すように、ェンドキャップ 16に設けた貫通孔 25から転動体 18及びセパレータ 22をスライダ本体 1 5の転動体戻し路 20内に組入れることができる。したがって、リニアガイド装置の組立時に図 65に示した仮軸 23を使用しなくても転動体 18及びセパレータ 22をスライダ 1 4内に容易に装填できるので、リニアガイド装置の組立性を高めることができる。また、前述した従来例のように、転動体 18及びセパレータ 22の組入れ箇所を鏡で確認する必要もない。

[0016] さらに、転動体 18及びセパレータ 22をエンドキャップ側からスライダ 14内に組入れることができるため、図 4に示すように、転動体 18及びセパレータ 22の組入れ作業を自動ィ匕することちでさる。

また、上述した第 1の実施形態では、転動体 18及びセパレータ 22を転動体戻し路 20内に組入れるための貫通孔 25を転動体戻し通路 20と向き合うようにエンドキヤップ 16に設けたことで、転動体 18及びセパレータ 22をスライダ 14内に組入れる際に、図 3に示すように、転動体方向転換路 21の湾曲部分が大きく開放された状態となる。これにより、最後に残った転動体 18をセパレータ 22の間に組込むときに、セパレータ 22の角部 22a (図 5参照）が転動体 18によって損傷することを防止することができる。すなわち、転動体及びセパレータの組入れ口を転動体循環路の直線部に形成すると、図 6に示すように、最後に残った転動体 18をセパレータ 22の間に組込むときにセパレータ 22の角部 22aが転動体 18によって損傷するおそれがある。これに対し、第 1の実施形態では、転動体 18及びセパレータ 22をスライダ 14内に組入れる際に転動体方向転換路 21の湾曲部分が大きく開放された状態となり、これにより、図 5に示すように、隣り合う二つのセパレータ 22の間隔が拡がるので、最後に残った転動体 1 8をセパレータ 22の間に組込むときにセパレータ 22の角部 22aが転動体 18によって損傷することを防止することができる。

[0017] また、転動体列の隙間を小さくした場合でも、最後の転動体を組入れるときに、セパレータ 22が損傷したりすることがないので、セパレータ 22に転動体の脱落機能を持たせることができる。

上述した第 1の実施形態では、転動体戻し路 20内に転動体 18及びセパレータ 22 を組入れるための貫通孔 25を転動体戻し通路 20と向き合うようにエンドキャップ 16 に設けたが、図 7及び図 8に示す第 2の実施形態のように、転動体戻し路 20内に転動体 18及びセパレータ 22を組入れるための貫通孔 25を転動体戻し通路 20の一部と向き合うようにエンドキャップ 16に設けてもよい。つまり、貫通孔 25を転動体戻し路 20の断面形状の一部を含むような形状に形成してもよい。

[0018] 次に、本発明の第 3の実施形態について図 9一図 20を参照して説明する。

図 9において、本発明の第 3の実施形態に係るリニアガイド装置は、案内レール 12 、スライダ本体 15、エンドキャップ 16及びサイドシール 24を備えている。

案内レール 12は直線状に形成されており、この案内レール 12の左側面 12及び右し側面 12上には、それぞれニ条のレール側転動体軌道面 13が案内レール 12の長

R

手方向に沿って形成されて、る。

[0019] スライダ本体 15は、二つのエンドキャップ 16と共にスライダ 14を構成している。また、スライダ本体 15は案内レール 12の左側面 12及び右側面 12と各々対向する二つ

L R

の内壁面 15a (図 10では一つのみ図示）を有しており、これらの内壁面 15a上には、それぞれ二条のスライダ側転動体軌道面 17が形成されている。

スライダ側転動体軌道面 17はレール側転動体軌道面 13と各々対向しており、レール側転動体軌道面 13とスライダ側転動体軌道面 17との間には、図 11に示すように、転動体 18を案内レール 2の長手方向に転動させるための転動体負荷転動路 19が形成されている。

[0020] スライダ本体 15内には、スライダ 14の相対的直線運動に伴って転動体負荷転動路 19を転動した転動体 18を戻すための転動体戻し路 20 (図 11参照）が案内レール 12 の長手方向に沿って形成されている。この転動体戻し路 20は案内レール 2の長手方向に貫通する貫通孔 25 (図 10参照）をスライダ本体 15に穿設し、上記貫通孔 25に榭脂製の筒状体 32を嵌入して形成されて、る。

[0021] スライダ本体 15と共にスライダ 14を構成する各エンドキャップ 16内には、転動体負荷転動路 19及び転動体戻し路 20に連通する転動体方向転換路 21 (図 11参照）が形成されている。この転動体方向転換路 21は略 U字状に湾曲しており、従って、転動体負荷転動路 19及び転動体戻し路 20をそれぞれ転動した転動体 18は転動体方向転換路 21で方向転換するようになっている。 [0022] 転動体 18は円筒状に形成されており、各転動体 18の間に介装されたセパレータ 2 2 (図 11参照）は、転動体同士の衝突による振動及び騒音レベルの上昇を抑制するために、転動体 18より軟質の材料 (例えば榭脂）で形成されている。

転動体 18はレール側転動体軌道面 13及びスライダ側転動体軌道面 17上を転動する円筒状の転動面 181 (図 12参照）を有しており、セパレータ 22には、上記転動面 181と摺接する凹状の転動体接触面 221, 222 (図 13参照）が設けられている。セパレータ 22は、図 14及び図 15に示すように、二つの転動体 18間に位置する本体部 224と、この本体部 224の両側に設けられた左右一対のアーム部 223とからなる。

[0023] 転動体 18及びセパレータ 22は、スライダ 14のエンドキャップ 16, 16間に設けられた保持器 29 (図 10参照）に保持されている。

転動体 18は上記転動面 181の両側端に円形の端面 182 (図 12参照）を有しており、これらの端面 182と対向する転動体戻し路 20及び転動体方向転換路 21の内壁面には、セパレータ 22のアーム部 223と摺動自在に係合する案内溝 30 (図 12参照）が形成されている。

[0024] エンドキャップ 16には、スライダ本体 15の転動体戻し路 20内に転動体 18及びセパレータ 22を組入れるための貫通孔 25 (図 16参照）が設けられている。この貫通孔 25 は、転動体戻し路 20と向き合うようにエンドキャップ 16に形成されている。また、貫通孔 25は転動体戻し路 20の開口面積より大きい開口面積でエンドキャップ 16に形成され、エンドキャップ 16に設けられたキャップ部材 26 (図 11参照）により閉塞されている。このキャップ部材 26は貫通孔 25に着脱自在に嵌合しており、エンドキャップ 16内に形成された転動体方向転換路 21の一部を形成している。

[0025] 貫通孔 25は、キャップ部材 26を位置決めする位置決め部としての段部 27 (図 17 参照）を有している。この段部 27はエンドキャップ 16内に形成されており、キャップ部材 26には、上記段部 27に係合する係合部 28 (図 11参照）が設けられている。

エンドキャップ 16に設けた貫通孔 25からスライダ 14内に転動体 18及びセパレータ 22を装填するときに用ヽられる転動体挿入治具の一例を図 19に示す。転動体挿入治具 33は、 4枚の板状体 34を方形状に組合せて形成されている。また、転動体挿入治具 33は転動体 18の端面 182 (図 12参照）と各々対向する二つの内壁面 331を有しており、これらの内壁面 331には、セパレータ 22のアーム部 223と摺動自在に係合する案内溝 332が転動体挿入治具 33の長手方向に沿ってそれぞれ設けられている。さらに、転動体挿入治具 33は貫通孔 25と嵌合する形状に形成されており、その先端には貫通孔 25の段部 27と係合する係合面 334が形成されている。

[0026] このような転動体挿入治具 33内に転動体 18とセパレータ 22を装填する場合、転動体挿入治具 33の係合面 334が貫通孔 25の段部 27に当接するまで転動体挿入治具 33の先端部を貫通孔 25に挿入した後、転動体挿入治具 33内に転動体 18とセパレータ 22とを装填すると、転動体挿入治具 33の先端開口から転動体 18ゃセパレータ 22が脱落することを防止できる。

[0027] このように構成される本発明の第 3の実施形態では、スライダ本体 15の転動体戻し路 20内に転動体 18及びセパレータ 22を組入れるための貫通孔 25をエンドキャップ 16に設けたことで、リニアガイド装置の組立時に転動体 18及びセパレータ 22をスライダ 14内に容易に組込むことができるので、リニアガイド装置の組立性を高めることができる。また、図 19に示されるような転動体挿入治具 33を使用して転動体 18及びセパレータ 22をスライダ 14内に組込むことができるので、スライダ 14内でセパレータ 22の倒れが発生することを防止することができる。さらに、スライダ本体 15の転動体戻し路 20内に転動体 18及びセパレータ 22を組入れるための貫通孔 25を転動体戻し通路 20と向き合うようにエンドキャップ 16に設けたことで、大きな力を要することなく転動体 18及びセパレータ 22をスライダ 14内に組入れることができる。

[0028] 次に、本発明の第 4の実施形態について図 21—図 26を参照して説明する。

図 21において、第 4の実施形態に係るリニアガイド装置は、案内レール 12、スライダ本体 15及びエンドキャップ 16を備えている。

R

手方向に沿って形成されて、る。

[0029] スライダ本体 15は二つのエンドキャップ 16と共にスライダ 14を構成しており、このスライダ本体 15上には、図 23に示すように、複数のスライダ側転動体軌道面 17 (図では 1つのみを図示）が案内レール 2の長手方向に沿って形成されている。スライダ側転動体軌道面 17はレール側転動体軌道面 13と各々対向しており、レール側転動体軌道面 13とスライダ側転動体軌道面との間には、転動体 18を案内レール 2の長手方向に転動させるための転動体負荷転動路 19 (図 23参照）が形成されている。

[0030] スライダ本体 15内には、スライダ 14の相対的直線運動に伴って転動体負荷転動路 19を転動した転動体 18を戻すための転動体戻し路 20 (図 23参照）が形成されている。この転動体戻し路 20は案内レール 12の長手方向に沿ってスライダ本体 15内に形成されており、スライダ本体 15と共にスライダ 14を構成する各エンドキャップ 16内には、転動体負荷転動路 19及び転動体戻し路 20に連通する転動体方向転換路 21 (図 23参照）が形成されている。この転動体方向転換路 21は略 U字状に湾曲しており、従って、転動体負荷転動路 19及び転動体戻し路 20をそれぞれ転動した転動体 18は転動体方向転換路 21で方向転換するようになっている。

[0031] 転動体 18は円筒状に形成されており、各転動体 18の間に介装されたセパレータ 2 2 (図 23参照）は、転動体同士の衝突による振動及び騒音レベルの上昇を抑制するために、転動体 18より軟質の材料 (例えば榭脂）で形成されている。

転動体 18及びセパレータ 22は、エンドキャップ 16に形成された貫通孔 25 (図 22 及び図 23参照）からスライダ 14内に組込まれている。この貫通孔 25は、転動体戻し路 20と向き合うようにエンドキャップ 16に形成されている。また、貫通孔 25は転動体戻し路 20の開口面積より大きい開口面積でエンドキャップ 16に形成されている。

[0032] エンドキャップ 16には、貫通孔 25を閉塞するキャップ部材 26が着脱自在に設けられている。このキャップ部材 26は貫通孔 25に嵌合しており、エンドキャップ 16内に形成された転動体方向転換路 21の一部を形成している。

エンドキャップ 16は、キャップ部材 26を位置決めする位置決め部としての段部 27 ( 図 23参照）を有している。この段部 27は貫通孔 25の内面を段状にカ卩ェして形成されており、キャップ部材 26には、上記段部 27に係合する係合部 28が設けられている

[0033] エンドキャップ 16に設けた貫通孔 25からスライダ 14内に転動体 18及びセパレータ 22を組込むときに用いられる転動体挿入治具の一例を図 24—図 26に示す。この転動体挿入治具 33は、転動体 18及びセパレータ 22を転動可能に収容する治具本体 35と、この治具本体 35の上面部を覆う蓋体 36とを備えて構成される。

治具本体 35は、図 25〖こ示すよう〖こ、本体部 351と、この本体部 351の上部に形成され、転動体 18を転動可能に収容する溝部 352とを含む。

[0034] 治具本体 35の溝部 352は、床部 352aと側壁部 352b、 352bを有し、側壁部 352b 、 352bには、セパレータ 22のアーム部 223をガイドするためのガイド部 352cが形成されている。

一方、蓋体 36は、図 26に示すように、本体 361と、この本体 361に形成され、転動体 18を転動可能に案内する溝部 362とを備えて構成される。

[0035] 蓋体 36の溝部 362は、天井部 362aと側壁部 362b、 362bを有し、側壁部 362b、 362bには、治具本体 35と同様に、セパレータ 22のアーム部 223をガイドするためのガイド部 362cが形成されて、る。

治具本体 35及び蓋体 36の先端には、エンドキャップ 16の貫通孔 25に対して転動体挿入治具 33の先端部を所定位置に位置決めする位置決め部 40が突設されている。

[0036] 治具本体 35上に蓋体 36を被ると、図 24に示す転動体挿入治具 33が構成される力溝部 352、 422により構成される断面が、基本的に転動体負荷転動路 19又は転動体戻し路 20と同様な形状で、その長さが転動体戻し路 20の全長以上に形成されるのが望ましい。また、図 24に示すように、転動体挿入治具 33の蓋体 36には、転動体 18を押し出すための押出し部材 37を貫通する開口部 38が形成され、治具本体 3 5と蓋体 36との間には、転動体 18を押すための空間部 39が形成される。なお、治具本体 35と蓋体 36は、安価な榭脂成型品で形成されることが望ましいが、金属製でも良い。

[0037] このような転動体挿入治具 33を用いて転動体 18とセパレータ 22をスライダ 14内に組込む場合は、先ず、治具本体 35の溝部 352に転動体 18とセパレータ 22とを交互に配列する。次に、治具本体 35の上面部を蓋体 36で覆い、位置決め部 40の先端がエンドキャップ 16のリターンガイド 161 (図 24参照）に当たるまで転動体挿入治具 33 をエンドキャップ 16の貫通孔 25に挿入する。そして、位置決め部 40の先端がエンドキャップ 16のリターンガイド 161に当接したならば、転動体挿入治具 33内に収容された転動体 18及びセパレータ 22を押出し部材 37で前方に押し出すことで、転動体 18及びセパレータ 22がエンドキャップ 16の貫通孔 25からスライダ 14内に組込まれる。なお、転動体 18及びセパレータ 22の組入れ作業が終了した後は、貫通孔 25をキャップ部材 26で閉塞する。

[0038] このような構成によると、転動体 18及びセパレータ 22をスライダ 14内にエンドキヤップ側カゝら直接組込むことができるため、整列工程の自動化、高速化を実現することができる。また、事前に転動体 18とセパレータ 22を交互に整列した状態でスライダ 14 内に組入れることができ、リニアガイド装置の組立に多くの時間や手間を要することがないので、組立作業の効率化、自動化及び精密化を図ることができる。

[0039] 次に、本発明の第 5の実施形態を図 27—図 32を参照して説明する。

図 27において、第 5の実施形態に係るリニアガイド装置は、案内レール 12、スライダ本体 15及び二つのエンドキャップ 16を備えている。

R

手方向に沿って形成されて、る。

[0040] スライダ本体 15は二つのエンドキャップ 16と共にスライダ 14を構成しており、このスライダ本体 15上には、複数のスライダ側転動体軌道面 17 (図 28参照）が案内レール 2の長手方向に沿って形成されて、る。

スライダ側転動体軌道面 17はレール側転動体軌道面 13と各々対向しており、レール側転動体軌道面 13とスライダ側転動体軌道面 17との間には、転動体 18を案内レール 2の長手方向に転動させるための転動体負荷転動路 19 (図 29参照）が形成されている。

[0041] スライダ本体 15内には、スライダ 14の相対的直線運動に伴って転動体負荷転動路 19を転動した転動体 18を戻すための転動体戻し路 20 (図 29参照）が案内レール 12 の長手方向に沿って形成されている。この転動体戻し路 20は案内レール 2の長手方向に貫通する貫通孔 25 (図 34参照）をスライダ本体 15に穿設し、上記貫通孔 25〖こ榭脂製の筒状体 32を嵌入して形成されて、る。 [0042] スライダ本体 15と共にスライダ 14を構成する各エンドキャップ 16内には、転動体負荷転動路 19及び転動体戻し路 20に連通する転動体方向転換路 21 (図 29参照）が形成されている。この転動体方向転換路 21は略 U字状に湾曲しており、従って、転動体負荷転動路 19及び転動体戻し路 20をそれぞれ転動した転動体 18は転動体方向転換路 21で方向転換するようになっている。

[0043] 転動体 18は円筒状に形成されており、各転動体 18の間に介装されたセパレータ 2 2 (図 29参照）は、転動体同士の衝突による振動及び騒音レベルの上昇を抑制するために、転動体 18より軟質の材料 (例えば榭脂）で形成されている。

エンドキャップ 16には、スライダ本体 15の転動体戻し路 20内に転動体 18及びセパレータ 22を組入れるための貫通孔 25 (図 29参照）が転動体戻し路 20と向き合うように設けられている。

[0044] 貫通孔 25は転動体戻し路 20の開口面積より大きい開口面積でエンドキャップ 16 に形成されており、エンドキャップ 16には、貫通孔 25を閉塞するキャップ部材 26が着脱自在に設けられている。このキャップ部材 26は貫通孔 25に嵌合しており、エンドキャップ 16内に形成された転動体方向転換路 21の一部を形成して、る。

エンドキャップ 16は、キャップ部材 26を位置決めする位置決め部としての段部 27 ( 図 29参照）を有している。この段部 27は貫通孔 25の内面を段状に加工して形成されており、キャップ部材 26には、上記段部 27に係合する係合部 28 (図 29参照）が設けられている。

[0045] エンドキャップ 16に設けた貫通孔 25からスライダ 14内に転動体 18及びセパレータ 22を組込むときに用いられる転動体挿入治具の一例を図 30—図 32に示す。この転動体挿入治具 33は、転動体 18及びセパレータ 22を転動可能に収容する治具本体 35と、この治具本体 35の上面部を覆う蓋体 36とを備えて構成される。

治具本体 35は、図 31〖こ示すよう〖こ、本体部 351と、この本体部 351の上部に形成され、転動体 18を転動可能に収容する溝部 352とを含む。

[0046] 治具本体 35の溝部 352は、床部 352aと側壁部 352b、 352bを有し、側壁部 352b 、 352bには、セパレータ 22のアーム部 223をガイドするためのガイド部 352cが形成されている。一方、蓋体 36は、図 32に示すように、本体 361と、この本体 361に形成され、転動体 18を転動可能に案内する溝部 362とを備えて構成される。

[0047] 蓋体 36の溝部 362は、天井部 362aと側壁部 362b、 362bを有し、側壁部 362b、 362bには、治具本体 35と同様に、セパレータ 22のアーム部 223をガイドするためのガイド部 362cが形成されて、る。

[0048] 治具本体 35上に蓋体 36を被ると、図 30に示す転動体挿入治具 33が構成される力溝部 352、 422により構成される断面が、基本的に転動体負荷転動路 19又は転動体戻し路 20と同様な形状で、その長さが転動体戻し路 20の全長以上に形成されるのが望ましい。また、図 30に示すように、転動体挿入治具 33の蓋体 36には、転動体 18を押し出すための押出し部材 37を貫通する開口部 38が形成され、治具本体 3 5と蓋体 36との間には、転動体 18を押すための空間部 39が形成される。なお、治具本体 35と蓋体 36は、安価な榭脂成型品で形成されることが望ましいが、金属製でも良い。

[0049] このような転動体挿入治具 33を用いて転動体 18とセパレータ 22をスライダ 14内に組込む場合は、先ず、治具本体 35の溝部 352に転動体 18とセパレータ 22とを交互に配列する。次に、治具本体 35の上面部を蓋体 36で覆い、転動体挿入治具 33をェンドキャップ 16の貫通孔 25に挿入する。そして、転動体挿入治具 33内に収容された転動体 18及びセパレータ 22を押出し部材 37により図中矢印方向に押し出す。

[0050] 押出し部材 37によって転動体列を押し出すと、まず、先頭の転動体 18Lが転動体戻し路 20及び転動体方向転換路 21を経て転動体負荷転動路 19に押し出され、続いて転動体 18Lに隣接しているセパレータ 22Lが転動体負荷転動路 19内へ押し出される。さらに、後続の転動体 18及びセパレータ 22も転動体負荷転動路 19内へ押し出される。このとき、セパレータ 22Lは、先頭の転動体 18Lによって案内されるとともに、後続の転動体 18及びセパレータ 22によって押されるため、セパレータ 22が転動体負荷転動路 19内で傾いたり転倒したりすることが防止される。また、治具本体 35 に形成されている位置決め部 40が負荷転動路 19側にあるため、転動体 18及びセノルータ 22が方向転換路 21に直接的に装填されることはなぐ転動体戻り路 20に直接的に組入れられる。さらに、転動体 22Lが転動体負荷転動路 19内を先行しても、この転動体 18Lは位置決め部 40によって進行を妨げられるため、後続の転動体 18 及びセパレータ 22と接触することはなぐ転動体列の挿入が妨げられることはない。

[0051] 最後尾のセパレータ 22Fが転動体負荷転動路 19内へ押し出された後、転動体挿入治具 33の先端部を貫通孔 25から抜き、キャップ部材 26によって貫通孔 25を閉塞して、スライダ 14内への転動体 18及びセパレータ 22の装填作業を終了する。

したがって、本実施形態によれば、エンドキャップ 16に設けた貫通孔 25から転動体 18及びセパレータ 22をスライダ 14内に糸且入れることが可能となるため、スライダ 14内への転動体 18及びセパレータ 22の装填作業が容易となり、リニアガイド装置の組立作業工程を自動化及び高速ィ匕することが可能となる。

[0052] また、先頭の転動体 18Lに隣接するセパレータ 22Lは、後続の転動体 18及びセパレータ 22によって押されるとともに、先頭の転動体 18Lによって案内されるため、後続の転動体 18及びセパレータ 22はスライダ 14内に円滑に組込まれ、リニアガイド装置の組立作業工程を自動化及び高速ィ匕することが可能となる。

さらに、本実施形態では、転動体 18及びセパレータ 22をスライダ 14内に装填する前に、予め転動体挿入治具 33内に転動体 18及びセパレータ 22を整列させておくことが可能となるため、スライダ 14内への転動体 18及びセパレータ 22の装填作業を速やかに行うことが可能となり、リニアガイド装置の組立作業工程を高速ィ匕することが可能となる。

[0053] なお、本実施形態では、転動体挿入治具 33内に配列された転動体 18及びセパレータ 22を押出し部材 37により転動体挿入治具 33内から押し出すようにした力ピンセット等の工具を用いて転動体 18及びセパレータ 22を転動体挿入治具 33内から押し出すようにしてもよぐ工具を用いずに手作業によって転動体挿入治具 33内から押し出すようにしてもよい。

[0054] また、転動体挿入治具 33の先端部と反対の面に開口部を設け、この開口部から棒状部材等を用いて転動体 18及びセパレータ 22を転動体挿入治具 33内から押し出すようにしてもよい。

次に、本発明の第 6の実施形態を図 33—図 39を参照して説明する。

図 33において、第 6の実施形態に係るリニアガイド装置は、案内レール 12、スライダ本体 15及び二つのエンドキャップ 16を備えている。

[0055] 案内レール 12は直線状に形成されており、この案内レール 12の左側面 12及び右し側面 12上には、それぞれニ条のレール側転動体軌道面 13が案内レール 12の長

R

手方向に沿って形成されて、る。

スライダ本体 15は、二つのエンドキャップ 16と共にスライダ 14を構成している。また、スライダ本体 15は案内レール 12の左側面 12及び右側面 12と各々対向する二つし R

の内壁面 15a (図 34参照）を有しており、これらの内壁面 15a上には、それぞれニ条のスライダ側転動体軌道面 17が案内レール 2の長手方向に沿って形成されている。

[0056] スライダ側転動体軌道面 17はレール側転動体軌道面 13と各々対向しており、レール側転動体軌道面 13とスライダ側転動体軌道面 17との間には、転動体 18を案内レール 2の長手方向に転動させるための転動体負荷転動路が形成されて、る。

スライダ本体 15内には、スライダ 14の相対的直線運動に伴って転動体負荷転動路を転動した転動体 18を戻すための転動体戻し路 20 (図 41参照）が形成されている。この転動体戻し路 20は案内レール 12の長手方向に沿ってスライダ本体 15内に形成されており、スライダ本体 15と共にスライダ 14を構成する各エンドキャップ 16内には、転動体負荷転動路 19及び転動体戻し路 20に連通する転動体方向転換路 21 (図 4 1参照）が形成されている。この転動体方向転換路 21は略 U字状に湾曲しており、従つて、転動体負荷転動路 19及び転動体戻し路 20をそれぞれ転動した転動体 18は転動体方向転換路 21で方向転換するようになっている。

[0057] 転動体 18は円筒状に形成されており、各転動体 18の間に介装されたセパレータ 2 2 (図 41参照）は、転動体同士の衝突による振動及び騒音レベルの上昇を抑制するために、転動体 18より軟質の材料 (例えば榭脂）で形成されている。また、転動体 18 はレール側転動体軌道面 13及びスライダ側転動体軌道面 17上を転動する円筒状の転動面 181 (図 41参照）を有しており、セパレータ 22には、上記転動面 181と摺接する円弧状の転動体接触面 221, 222 (図 37参照）が設けられているとともに、転動体 18の軸方向の動きを抑制する左右一対のアーム部 223が設けられている。

[0058] 転動体戻し路 20及び転動体方向転換路 21は長手方向と直交する断面が矩形状をなしており、これら転動体戻し路 20及び転動体方向転換路 21の内壁面には、セパレータ 22のアーム部 223と摺動自在に係合する案内溝 30 (図 34参照）が形成されている。

エンドキャップ 16には、スライダ本体 15の転動体戻し路 20内に転動体 18及びセパレータ 22を組入れるための貫通孔 25 (図 35及び図 36参照）が設けられている。この貫通孔 25は転動体戻し路 20の中心線を延長した延長線 L1と同軸にエンドキャップ 16に設けられている。また、貫通孔 25は転動体 18の端面 182 (図 41参照）と各々対向する二つの内壁面 251 (図 35参照）を有しており、これらの内壁面 251には、セパレータ 22のアーム部 223と摺動自在に係合する案内溝 45が形成されている。さらに、貫通孔 25は転動体戻し路 20の開口面積と略同じ開口面積でエンドキャップ 16に形成されており、エンドキャップ 16には、貫通孔 25を閉塞するキャップ部材 26 (図 38 及び図 43参照）が着脱自在に設けられて、る。

[0059] キャップ部材 26は貫通孔 25に嵌合しており、エンドキャップ 16内に形成された転動体方向転換路 21の一部を形成している。

貫通孔 25はスライダ本体 15とは反対側のエンドキャップ 16の端面 162 (図 36参照 )に開口しており、このエンドキャップ 16の端面 162には、図 39に示す転動体挿入治具 33の先端と係合して転動体挿入治具 33を位置決めすると共にキャップ部材 26を位置決めする位置決め部としての穴部 48が形成されている。この穴部 48は貫通孔 2 5と同軸に且つ貫通孔 25よりも一回り大きいサイズで方形状に形成されており、キヤップ部材 26には、上記穴部 48に係合する係合部 28 (図 38参照）が設けられている。

[0060] キャップ部材 26はゴム，プラスチック等の弾性材料力もなり、このキャップ部材 26には、貫通孔 25の案内溝 45と嵌合する凸部 26b (図 38参照）が設けられている次に、本実施形態で使用する転動体挿入治具 33について、図 39を参照して説明する。

この転動体挿入治具 33は、図 39に示すように、矩形の管状体で、断面が段部 27 の平面形状と同じで、断面の内側形状が貫通孔 25の断面形状と同じである。転動体挿入治具 33は転動体 18の端面と各々対向する二つの内壁面 331 (図 39参照）を有しており、これらの内壁面 331には、セパレータ 22のアーム部 223と摺動自在に係合する案内溝 332が転動体挿入治具 33の長手方向に沿ってそれぞれ設けられているなお、転動体挿入治具 33の長さは、スライダ 14内に挿入可能な転動体 18の個数分の長さとした。

[0061] 次に、リニアガイド装置の組み立て方法について、図 40—図 43を参照しながら説明する。

まず、スライダ本体 15の一端に一方のエンドキャップ 16を、他端に他方のエンドキヤップ 16をそれぞれボルト 46で固定して、スライダ 14を組み立てる。次に、スライダ 1 4を、案内レール 12に取り付ける。このとき、エンドキャップ 16の貫通孔 25は、キヤップ部材 26で閉塞せず、図 40に示すように、貫通孔 25の開口端が露出した状態とする。

[0062] 次に、図 39に示す転動体挿入治具 33を用いて、貫通孔 25から転動体 18およびセパレータ 22をスライダ 14内に組入れる。具体的には、まず、転動体挿入治具 33内に、複数の転動体 18とセパレータ 22とを交互に組みいれた後、転動体挿入治具 33 の長手方向一端をエンドキャップ 16に形成された貫通孔 25に嵌め入れる。そして、図 41に示すように、転動体挿入治具 33の他端力も複数の転動体 18とセパレータ 22 とを押し出すことで、貫通孔 25からスライダ 14内の転動体戻し路 20に複数の転動体 18とセパレータ 22を連続的に装填する。

[0063] これにより、貫通孔 25から転動体戻し路 20に転動体 18とセパレータ 22が交互に装填される。そして、転動体戻し路 20に装填された転動体 18とセパレータ 22とが移動して、スライダ 14内の全体に転動体 18とセパレータ 22が装填される。

次に、図 42に示すように、エンドキャップ 16の貫通孔 25から転動体挿入治具 33を外す。そして、図 43に示すように、貫通孔 25にキャップ部材 26を嵌めて、貫通孔 25 をキャップ部材 26で閉塞する。

[0064] このように、本実施形態のリニアガイド装置によれば、エンドキャップ 16に設けられた貫通孔 25からスライダ 14内に転動体 18及びセパレータ 22を装填することができ、図 66に示すような仮軸 23を用いることなく転動体 18及びセパレータ 22をスライダ 14 内に装填できるので、リニアガイド装置の組立性を高めることができる。

また、予め複数の転動体 18とセパレータ 22が組入れられた転動体挿入治具 33の他端力も力をカ卩えて複数の転動体 18とセパレータ 22をスライダ 14内に連続的に組入れることにより、セパレータ 22が傾いた状態でスライダ 14内に装填されることを防止することができる。

[0065] 上述した第 6の実施形態では、転動体戻し路 20の延長線 L1に沿って貫通孔 25をエンドキャップ 16に設けた場合を例示したが、図 44に示すように、貫通孔 25の中心線 L3が転動体戻し路 20の延長線 L1と斜めに交差するように貫通孔 25をエンドキヤップ 16に設けてもよい。また、図 45に示すように、貫通孔 25の中心線 L3が転動体戻し路 20の延長線 L1と直角に交差するように貫通孔 25をエンドキャップ 16に設けてもよい。

[0066] 上述した第 6の実施形態ではキャップ部材 26を位置決めする位置決め部としての穴部 48を貫通孔 25より一回り大きいサイズで方形状に形成した力穴部 48の形状を図 46または図 48に示すような形状としてもよい。この場合、キャップ部材 26に設けられる係合部 28の形状は図 47または図 49に示すような形状とすることが好ましい。上述した第 6の実施形態ではキャップ部材 26を位置決めする位置決め部としての穴部 48をエンドキャップ 16の端面 162に設けた力エンドキャップ 16に形成された貫通孔 25の内面に溝部 49 (図 50参照）を穴部 48の代わりに設けてもよい。この場合、キャップ部材 26に設けられる係合部 28の形状は図 51に示すような形状とすることが好ましい。

[0067] 上述した第 6の実施形態ではセパレータ 22のアーム部 223をガイドする案内溝 45 を貫通孔 25の内壁面 251に設けたが、図 52 (a)に示すように、貫通孔 25の長辺の長さ W2を転動体の軸方向長さ W1に合わせるのではなぐセパレータ 22のアーム部 223間の寸法 W2に合わせるようにすれば、貫通孔 25の内壁面 251に案内溝 45を設けなくてもよい。

[0068] 図 52 (a)に示した実施形態では、転動体 18及びセパレータ 22の組入れ方向と直交する貫通孔 25の断面を矩形状に形成したが、必ずしも矩形状とする必要はなぐ貫通孔 25の断面形状を例えば図 52 (b)—図 52 (e)に示すような形状としてもよい。また、転動体 18及びセパレータ 22の組入れ方向と直交する貫通孔 25の断面が矩形状である場合には、貫通孔 25の四つの隅部のうち少なくとも一つの隅部に図 53または図 54に示すような面取り部 50を設けることが好ましい。

[0069] また、貫通孔 25が案内溝 45を有する場合は、図 55に示すように、案内溝 45の角部を円弧状に面取り加工し、少なくとも一つの面取り部 51を貫通孔 25に設けることが好ましい。

図 35に示した実施形態では貫通孔 25の短辺長さを転動体の直径と略同じ長さとした力図 56に示すように、貫通孔 25の短辺長さ W4を転動体の直径 W3よりも部分的あるいは全体的に長くしてもよい。

[0070] 図 52に示した実施形態では貫通孔 25の長辺長さをセパレータのアーム部間寸法と略同じ長さとしたが、図 57〖こ示すよう〖こ、貫通孔 25の長辺長さ W5をセパレータのアーム部間寸法 W2より長くしてもよい。さらに、図 58に示すように、貫通孔 25の短辺長さ W4を転動体の直径 W3よりも部分的あるいは全体的に長くするとともに、貫通孔 25の長辺長さ W5を転動体の軸方向長さ W1より長くしてもよい。

[0071] 図 41に示した実施形態では各転動体間に介装されるセパレータとして、左右一対のアーム部 223を有するものを用いたが、図 59に示すように、各セパレータ 22が可撓性を有するベルト状の連結部材 60で連結されたものを用いてもょ、。

また、上述した各実施形態では転動体が円筒状に形成されたものを例示したが、転動体が球状に形成されている場合には、転動体及びセパレータの装填方向と直交する貫通孔 25の断面を図 60 (a)—図 60 (g)に示すような形状にするとともに、キヤップ部材 26の形状を図 61及び図 62に示すような形状にすることが好ましい。

Claims

請求の範囲

[1] 案内レールと、該案内レールの長手方向に沿って前記案内レール上に形成された転動体軌道面と対向する転動体軌道面を有するスライダ本体と、前記案内レール及びスライダ本体の両転動体軌道面間に形成された転動体負荷転動路に連通すると共に前記案内レールの長手方向に沿って前記スライダ本体内に貫設された転動体戻し路に連通する転動体方向転換路を有するエンドキャップと、前記スライダ本体及び前記エンドキャップにより構成されるスライダの相対的直線運動に伴って前記転動体負荷転動路、転動体戻し路及び転動体方向転換路を転動する多数の転動体と、前記多数の転動体のうち隣り合う二つの転動体間に介装された複数のセパレータと、を備えたリニアガイド装置であって、

前記スライダの外部から前記転動体戻し路内に前記転動体及び前記セパレータを組入れるための貫通孔を、前記エンドキャップが有することを特徴とするリニアガイド装置。

[2] 前記エンドキャップは、前記貫通孔を閉塞するキャップ部材を有することを特徴とする請求項 1記載のリニアガイド装置。

[3] 前記キャップ部材は、前記貫通孔に嵌合して前記転動体方向転換路の一部を形成していることを特徴とする請求項 2記載のリニアガイド装置。

[4] 前記転動体は、ローラであることを特徴とする請求項 1一 3のいずれか一項記載のリユアガイド装置。

[5] 前記セパレータは、前記転動体と接触する凹状の転動体接触面を有することを特徴とする請求項 1一 4いずれか一項の記載のリニアガイド装置。

[6] 前記セパレータは、前記転動体間に位置する本体部と、該本体部の両側に配置された左右一対のアーム部とを含むことを特徴とする請求項 1一 5のいずれか一項の記載のリニアガイド装置。

[7] 請求項 6記載のリニアガイド装置において、前記貫通孔は前記セパレータのアーム部と摺動自在に係合する案内溝を有することを特徴とするリニアガイド装置。

[8] 請求項 6記載のリニアガイド装置にお、て、前記転動体戻し路及び前記転動体方向転換路は、前記セパレータのアーム部と摺動自在に係合する案内溝を有することを特徴とするリニアガイド装置。

[9] 前記セパレータは可撓性を有するベルト状の連結部材にて一列に連結されていることを特徴とする請求項 1一 8のいずれか一項記載のリニアガイド装置。

[10] 前記貫通孔は、前記転動体戻し路と向き合うように前記エンドキャップに形成されていることを特徴とする請求項 1一 9のいずれか一項記載のリニアガイド装置。

[11] 前記貫通孔は、前記転動体戻し路の中心線を延長した延長線と同軸に前記エンドキャップに形成されていることを特徴とする請求項 1一 10のいずれか一項記載のリニァガイド装置。

[12] 前記貫通孔は、前記転動体戻し路の開口面積より大きい開口面積で前記エンドキヤップに形成されていることを特徴とする請求項 1一 11のいずれか一項記載のリニアガイド装置。

[13] 前記貫通孔は、前記転動体戻し路の開口面積と略同じ開口面積で前記エンドキヤップに形成されていることを特徴とする請求項 1一 12のいずれか一項記載のリニアガイド装置。

[14] 前記貫通孔は、前記転動体戻し路の中心線を延長した延長線と交差するように前記エンドキャップに形成されていることを特徴とする請求項 1一 13のいずれか一項記載のリニアガイド装置。

[15] 請求項 1一 14のいずれか一項記載のリニアガイド装置において、前記貫通孔は前記転動体戻し路の断面形状の一部を含む形状に形成されていることを特徴とするリユアガイド装置。

[16] 前記エンドキャップは、前記キャップ部材を位置決めする位置決め部を有することを特徴とする請求項 1一 15のいずれか一項記載のリニアガイド装置。

[17] 前記キャップ部材は、前記位置決め部と係合する係合部を有することを特徴とする請求項 16記載のリニアガイド装置。

[18] 請求項 6— 17のいずれか一項記載のリニアガイド装置において、前記転動体及び前記セパレータは、前記転動体または前記アーム部の側部と各々対向する二つの内壁面を有する転動体挿入治具を用いて前記貫通孔から前記スライダ内に組込まれることを特徴とするリニアガイド装置。

[19] 前記転動体挿入治具は、前記貫通孔に嵌合する形状に形成されていることを特徴とする請求項 18記載のリニアガイド装置。

[20] 請求項 19記載のリニアガイド装置において、前記エンドキャップは前記転動体挿入治具の先端と係合して前記転動体挿入治具を位置決めすると共に前記キャップ部材を位置決めする位置決め部を有することを特徴とするリニアガイド装置。

[21] 請求項 1一 3記載のいずれか一項記載のリニアガイド装置において、前記転動体はボールであることを特徴とするリニアガイド装置。