JP2002106560A - 直線案内装置におけるスライダ仮保持部材 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】製品型番の違い等によってスライダの長さが異
なる場合であっても、これに柔軟に対応して該スライダ
を軌道レールから抜き取ることが可能であると共に、か
かるスライダを大きな遊びなく適切に係止することが可
能な直線案内装置のスライダの仮保持部材を提供する。 【解決手段】無限循環するボール列を備えたスライダが
軌道レールに沿って自在に移動可能な直線案内装置に対
して使用され、上記軌道レールとスライダとが分離され
た状態において該スライダを保管するための仮保持部材
であって、かかる方向に沿って繰り返し連結された複数
の単位ブロックと、互いに隣接する単位ブロック同士を
結合すると共に、一方の単位ブロックを他方の単位ブロ
ックに対してスライダの移動方向と直交する方向へ変位
させることが可能な連結手段とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テーブル等の可動
体を搭載したスライダが軌道レールに沿って自在に移動
する直線案内装置の組立や保守の際に使用する治具に係
り、具体的には、上記スライダを軌道レールから分離し
て保管する際に使用する仮保持部材に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の直線案内装置は、長手方向に沿
ってボールの転走面が形成された軌道レールと、無限循
環するボール列を具備すると共に該ボールを介して上記
軌道レールに組み付けられたスライダとから構成されて
おり、かかるスライダが工作機械におけるワークテーブ
ル等の可動体を搭載して上記軌道レール上を所定の精度
で自在に移動し得るように製作されている。通常、この
直線案内装置はスライダを軌道レールに組み付けた状態
で工作機械メーカ等のユーザへ納品されるが、工作機械
等に対する組み付け作業や、かかる組み付け後の保守作
業の場面においては、作業手順上やむを得ず、あるいは
作業性を考慮して、上記スライダを軌道レールから一時
的に取り外すことがある。

【０００３】かかるスライダは軌道レールとの組み合わ
せにおいて所定の精度を発揮し得るように製造された精
密部品であることから、この場合に軌道レールから取り
外したスライダをむやみに放置しておいたのでは、その
後、軌道レールと組み付けた際に予定の性能を発揮し得
ないといった不足の事態も想定される。また、直線案内
装置の構造によっては、スライダを軌道レールから取り
外した際に、これら軌道レールとスライダとの間に介在
していたボールが該スライダの無限循環路から抜け落ち
てしまい、軌道レールに再度組み付けることが困難にな
ってしまう場合もある。このため、従来より、スライダ
を軌道レールから一時的に取り外す場合には、かかるス
ライダを軌道レールに代えて組み付けておくための仮保
持部材が用いられており、軌道レールから取り外したス
ライダはこの仮保持部材に組み付けられた状態で保管や
運搬がなされるようになっていた。

【０００４】従来、このスライダの仮保持部材として
は、実用新案登録第２５８１９４７号公報に開示された
ものが知られている。この従来の仮保持部材は、軌道レ
ールの長手方向に垂直な断面形状と略同じ断面形状を有
すると共にスライダの移動方向の長さよりも若干長く形
成された支持体と、この支持体の長手方向の両端部に設
けられた一対のストッパ部材とから構成されており、ス
ライダを軌道レールと同様にして上記支持体へ組み付け
ることができるようになっている。具体的に使用方法と
しては、この仮保持部材を軌道レールの長手方向の端部
に隣接させた後、スライダを軌道レールから支持体へ乗
り移らせるだけで良く、かかるスライダを仮保持部材か
ら軌道レールへ戻す場合もこれと全く同様である。上記
ストッパ部材はスライダの移動を妨げない解除位置、ス
ライダの移動を係止するロック位置の双方に設定可能で
あり、ロック位置に設定することで支持体上からスライ
ダが抜け出すのを未然に防止することができるようにな
っている。このストッパ部材はスライダから突出した支
持体の両端部に設けられており、支持体にスライダが組
み付けられた状態で前述した二つの設定位置へ操作する
ことが可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の仮
保持部材では一対のストッパ部材が支持体と一体に設け
られていることから、定格荷重の増加やシール部材等の
オプション品の装着によってスライダの長手方向の長さ
が大きくなると、ストッパ部材とスライダとが干渉して
しまい、該ストッパ部材を使用することができなくなっ
てしまう。また、同様の理由により、スライダの長さが
一対のストッパ間の距離よりも極端に短い場合には、か
かるストッパ部材とスライダとの間に大きな隙間が生
じ、スライダが支持体上で大きく遊んでしまうことか
ら、例えば搬送途中でスライダがストッパ部材に勢いよ
く衝突し、ストッパ部材やスライダの破損につながる懸
念がある。このため、前述した従来の仮保持部材はスラ
イダの型番等に応じて支持体の長さが異なるものを多数
準備しておかなければならず、手間がかかる他、コスト
も嵩むといった問題点があった。

【０００６】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、製品型番の違い
等によってスライダの長さが異なる場合であっても、こ
れに柔軟に対応して該スライダを軌道レールから抜き取
ることが可能であると共に、かかるスライダを大きな遊
びなく適切に係止することが可能な直線案内装置のスラ
イダの仮保持部材を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、無
限循環するボール列を備えたスライダが軌道レールに沿
って自在に移動可能な直線案内装置に対して使用され、
上記軌道レールとスライダとが分離された状態において
該スライダを保管するための仮保持部材であって、スラ
イダが遊嵌する保持部を備えると共に該スライダの移動
方向長さよりも短く形成され、かかる方向に沿って繰り
返し連結される複数の単位ブロックと、互いに隣接する
単位ブロック同士を結合する連結手段とから構成される
ことを特徴とするものである。

【０００８】このような本発明の仮保持部材は、スライ
ダが遊嵌する保持部を備えると共に該スライダの移動方
向長さよりも短く形成された複数の単位ブロックを具備
しており、これら単位ブロックをスライダの長手方向に
沿って繰り返し連結することで構成されていることか
ら、かかる単位ブロックの連結個数を任意に選択するこ
とにより、長さの異なる各種のスライダに対して柔軟に
対応することが可能となる。

【０００９】また、このように構成された本発明の仮保
持部材においては、別途ストッパ部材を設け、スライダ
を軌道レールから抜き取った後にこれを係止するように
構成しても良いが、スライダの長さに対応した位置に簡
便にストッパ部材を設けるという観点からすれば、一方
の単位ブロックを他方の単位ブロックに対してスライダ
の移動方向と直交する方向へ変位させ得るように、上記
連結手段が互いに隣接する単位プロック同士を連結する
のが好ましい。このように構成すれば、スライダが組み
付けられた状態で該スライダの端部の直ぐ外側に位置す
る単位ブロックを変位させることができるので、かかる
単位ブロックをストッパ部材として使用することができ
る。すなわち、本発明の仮保持部材はスライダの長さの
違いに柔軟に対応することができると共に、かかるスラ
イダの長さに応じた位置にストッパ部材を設けることが
でき、スライダを仮保持部材上に遊びなく適切に保持す
ることができるのである。

【００１０】更に、スライダを確実に係止するという観
点からすれば、互いに隣接する単位ブロックの形状が完
全に重なり合った状態、又は一部がはみ出した状態の双
方の状態下で、これら単位ブロック同士の結合状態を固
定するロック手段を設け、ストッパ部材として利用され
ている単位ブロックの変位が簡単には解除されないよう
に構成するのが好ましい。

【００１１】また更に、上記連結手段としては、互いに
隣接する単位ブロック同士を簡単には分離し得ないよう
に結合すると共に、これら単位ブロックの間におけるス
トッパ部材としての変位を許容するものであれば、如何
なる構成であっても差し支えない。これら２つの機能を
簡便な構造によって満足させるという観点からすれば、
かかる連結手段を、各単位ブロックの保持部から突出す
る略円筒状の結合ボス部と、やはり各単位ブロックの保
持部に形成されると共に上記結合ボス部が嵌合する凹穴
部とから構成し、互いに隣接する単位ブロックが上記結
合ボス部を中心として自在に回転し得るようにするのが
好ましい。また、連結手段をこのように構成した場合、
上記結合ボス部の外周面及び凹穴部の内周面に対して互
いに噛み合う係合凸条及び係合凹条を設けることによ
り、上記ロック手段を簡便に構成することが可能とな
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
のスライダの仮保持部材を詳細に説明する。図１は本発
明を適用した直線案内装置におけるスライダの仮保持部
材１の実施例を示すものである。この仮保持部材１は複
数の単位ブロック２を結合して構成されており、全体と
して直線案内装置の軌道レールに模した形状を有してい
る。図２はこの仮保持部材１を各単位ブロック２に分解
した状態を示すものであり、各単位ブロック２は後述す
る連結手段を介して一直線状に繰り返し結合するように
なっている。

【００１３】図３はこの仮保持部材１が使用される直線
案内装置３０の一例を示すものである。この直線案内装
置３０は、長手方向に沿って複数のボール転走面３１が
形成された軌道レール３２と、無限循環するボール列
（図示せず）を備えて上記軌道レール３２に組み付けら
れたスライダ３３とから構成されており、かかるスライ
ダ３３が軌道レール３２の長手方向に沿って自在に直線
往復運動を行い得るようになっている。本発明の仮保持
部材１は上記軌道レール３２からスライダ３３を抜き取
って保管又は運搬する際に使用されるものである。具体
的な使用方法としては、同図に示すように、軌道レール
３２の一端に該軌道レール３２と連続するように仮保持
部材１を配置し、その状態でスライダ３３を軌道レール
３２から仮保持部材１へ向けて移動させ、かかるスライ
ダ３３を軌道レール３２から仮保持部材１へ乗り移らせ
るようにする。これにより、スライダ３３を軌道レール
３２から分離して仮保持部材１へ組み付けることができ
る。

【００１４】この実施例において、上記仮保持部材は２
種類の単位ブロックから構成されている。１種類は仮保
持部材１の一方の端部となるベースブロック２Ａであ
り、もう１種類はこのベースブロック２Ａに対して任意
の数だけ繰り返し結合することが可能な追加ブロック２
Ｂであり、この追加ブロック２Ｂはベースブロックより
も全長が短く形成されている。後者の追加ブロック２Ｂ
はベースブロック２Ａに対して任意の数だけ結合するこ
とが可能であるから、この追加ブロック２Ｂの個数を選
択することによって仮保持部材１の全長を自在に調整す
ることが可能となり、型番等によって移動方向に沿った
全長Ｌ（図３参照）の異なる各種スライダ３３に対して
仮保持部材１を適応させることができる。尚、上記ベー
スブロック２Ａは最も全長が短いスライダ３３に対応さ
せて形成されている。

【００１５】図４乃至図７は上記追加ブロック２Ｂの詳
細を示すものである。この追加ブロック２Ｂは、上記軌
道レール３２のボール転走面３１が形成された上半体と
略同じ形状に形成された保持部２１と、この保持部２１
から下方に延びる脚部２２と、上記保持部２１から側方
に突出する円筒状の結合ボス部２３とから構成されてい
る。また、上記保持部２１には結合ボス部２３の外径と
同じ内径及び結合ボス部の突出長さと同じ深さの凹穴部
２４が形成されており、隣接する追加ブロック２Ｂの結
合ボス部２３をこの凹穴部２４に嵌合させることによっ
て、複数の追加ブロック２Ｂを繰り返し連結することが
可能となっている。すなわち、これら結合ボス部２３と
凹穴部２４とが本発明の連結手段を構成している。

【００１６】一方、上記結合ボス部２３が凹穴部２４か
ら抜け出すのを防止するため、かかる結合ボス部２３の
先端には環状の係止突起２５が形成される一方、凹穴部
２４にはこの係止突起２５に対応した環状の係止溝２６
が形成されており、結合ボス部２３を凹穴部２４に挿入
した際に、これら係止突起２５と係止溝２６とが互いに
嵌合し合うように構成されている。更に、先端に上記係
止突起２５が形成された結合ボス部２３を凹穴部２４に
対して容易に嵌合させるために、上記脚部２２には凹穴
部２４から連続するスリット２７が形成されており、こ
のスリット２７を拡開させることで結合ボス部２３が凹
穴部２４に対して弾性的に嵌合するようになっている。
従って、結合ボス部２３を凹穴部２４に対して挿入して
いくと、上記係止突起２５と係止溝２６とが互いに嵌合
することによって、結合ボス部２３と凹穴部２４との嵌
合状態が固定され、これらが容易には分離されない状態
となる。また、結合ボス部２３が凹穴部２４に対して完
全に嵌合した状態では一定の操作感が得られ、追加ブロ
ック２Ｂの連結が完全に行われたことを実感することが
できるものである。

【００１７】一方、上記ベースブロック２Ａも追加ブロ
ック２Ｂと略同様に構成されているが、かかるベースブ
ロック２Ａは仮保持部材１の一方の端部に位置するた
め、結合ボス部２３は形成されておらず、追加ブロック
２Ｂの結合ボス部２３が嵌合する凹穴部２４のみが形成
されている。従って、ベースブロック２Ａの凹穴部２４
に対して１番目の追加ブロック２Ｂの結合ボス部２３を
嵌合させ、更にこの１番目の追加ブロック２Ｂの凹穴部
２４に対して２番目の追加ブロック２Ｂの結合ボス部２
３を嵌合させ、これを繰り返すことで、ベースブロック
２Ａに対して複数の追加ブロック２Ｂを繰り返し任意の
数だけ結合することが可能となる。また、上記ベースブ
ロック２Ａの凹穴部２４が形成された側と反対側の縁
部、すなわち仮保持部材１の端部に相当する側の縁部に
は、この仮保持部材１からスライダ３３が抜け落ちるの
を防止するためのストッパ２８が突出形成されている。

【００１８】また、本実施例の仮保持部材１では、この
ように円筒状の結合ボス部２３を凹穴部２４に対して嵌
合させることによって単位ブロック２同士を連結してい
るので、かかる結合ボス部２３を回転軸として利用し、
複数の追加ブロック２Ｂがベースブロック２Ａに対して
結合された状態で、任意の追加ブロック２Ｂのみを隣接
するベースブロック２Ａあるいは他の追加ブロック２Ｂ
に対して自在に回転させることが可能となっている。す
なわち、任意の追加ブロック２Ｂを隣接するベースブロ
ック２Ａ又は追加ブロック２Ｂに対してスライダ３３の
移動方向と直交する方向へ変位させることが可能であ
り、本実施例の仮保持部材１ではスライダ３３の全長に
応じて任意の追加ブロック２Ｂを回転させることによ
り、かかる追加ブロック２Ｂをスライダ３２の可動スト
ッパ部材として利用している。

【００１９】図８はスライダ３３を軌道レール３２から
本実施例の仮保持部材１に組み付けた状態を示すもので
ある。図２でも示したように、仮保持部材１は追加ブロ
ック２Ｂ側の端部を軌道レール１の端部に隣接させるよ
うにして配置され、スライダ３３は追加ブロック２Ｂ側
の端部から仮保持部材１に乗り移ってくる。追加ブロッ
ク２Ｂ及びベースブロック２Ａの保持部２１は軌道レー
ル３２の上半体と略同じ形状に形成されていることか
ら、スライダ３３は恰も軌道レール３２上を移動するか
のようにして仮保持部材１に組み付けられ、スライダ３
３に具備されたボールが脱落することもない。また、ベ
ースブロック２Ａの端部にはストッパ２８が突出してい
ることから、スライダ３３はベースブロック２Ａ上に達
すると上記ストッパ２８に突き当たって係止され、ベー
スブロック２Ａ側の端部から仮保持部材１が抜け出して
しまうことはない。

【００２０】そして、このようにスライダ３３をベース
ブロック２Ａのストッパ２８に突き当たる位置に迄移動
させたならば、図９に示すように、スライダ３３と干渉
しない位置にある追加ブロック２Ｂを１８０°回転さ
せ、かかる追加ブロック２Ｂの脚部２２を隣接する追加
ブロック２Ｂ又はベースブロック２Ａの保持部２１から
上方へ突出させる。これにより、スライダ３３は回転さ
せた追加ブロック２Ｂを越えて移動することが不能とな
り、ベースブロック２Ａのストッパ２８と回転させた追
加ブロック２Ｂとの間に閉じ込められ、仮保持部材１か
ら抜け出すことが出来なくなる。つまり、追加ブロック
２ｂを回転させることにより、かかる追加ブロック２Ｂ
をスライダ３３のストッパ部材として利用することがで
きるのである。

【００２１】また、ストッパ部材として利用した追加ブ
ロック２Ｂが容易に元の位置へ復帰してしまったので
は、スライダ３３が意図せずして仮保持部材１から抜け
出してしまうので、この仮保持部材１では追加ブロック
２Ｂの回転位置を固定するためのロック手段が設けら
れ、追加ブロック２Ｂの回転位置をストッパとしての利
用位置及び通常の使用位置の双方に自由に固定し得るよ
うになっている。具体的には、上記追加ブロック２Ｂの
結合ボス部２３の外周面に対して軸方向に沿った係合凸
条４０を形成する一方、凹穴部２４の内周面に対して上
記係合凸条４０が嵌合する係合溝４１を形成し、これら
係合凸条４０及び係合溝４１の噛み合いによって追加ブ
ロック２Ｂの回転位置が固定されるように構成してい
る。上記係合凸条４０及び係合溝４１は結合ボス部２３
及び凹穴部２４の周囲に１８０°間隔を開けて２箇所に
形成されており、追加ブロックは１８０°反転した２箇
所の位置でその回転が固定されるようになっている。

【００２２】そして、以上のように構成された本実施例
の仮保持部材によれば、ベースブロック２Ａに対して結
合する追加ブロック２Ｂの個数を任意に選択することに
より、仮保持部材１の全長を適宜変更することができる
ので、例えば型番の違いや装着するシール部材の相違等
によって、スライダ３３の全長が長く又は短くなった場
合であっても、これに柔軟に対応することができるもの
である。また、追加ブロック２Ｂの一つを隣接するブロ
ックに対して変位させるだけで、かかる追加ブロック２
Ｂがスライダ３３のストッパ部材として機能するので、
スライダ３３を仮保持部材１上で遊びなく適切に閉じ込
めることができ、仮保持部材１上でスライダ３３とスト
ッパとが強く衝突して破損してしまうトラブルを避ける
ことが可能となるものである。

【００２３】尚、前記実施例では本発明の単位ブロック
２としてベースブロック２Ａ及び追加ブロック２Ｂの２
種類を用いたが、図１０に示すように、追加ブロック２
Ｂのみで仮保持部材１を構成し、スライダ３３の両端に
対応した２箇所の追加ブロック２Ｂをストッパ部材とし
て用いるように構成しても差し支えない。

【００２４】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のスラ
イダの仮保持部材は、スライダが遊嵌する保持部を備え
た単位ブロックをスライダの長手方向に沿って繰り返し
連結することで構成されていることから、かかる単位ブ
ロックの連結個数を任意に選択することにより、製品型
番の違い等によってスライダの長さが異なる場合であっ
ても、これに柔軟に対応して該スライダを軌道レールか
ら抜き取ることが可能である。また、スライダが組み付
けられた状態で任意の単位ブロックをこれに隣接する単
位ブロックに対して変位させるようにすれば、かかる単
位ブロックをストッパ部材として使用し、スライダの長
さに応じた位置にストッパ部材を設けることができるの
で、スライダを仮保持部材上に遊びなく適切に保持する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用された仮保持部材の実施例を示
す斜視図である。

【図２】 実施例に係る仮保持部材を単位ブロックに分
解した状態を示す斜視図である。

【図３】 実施例に係る仮保持部材の使用方法を示す斜
視図である。

【図４】 実施例に係る追加ブロックを示す斜視図であ
る。

【図５】 図４のＡ矢視図である。

【図６】 図４のＢ矢視図である。

【図７】 図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。

【図８】 スライダを軌道レールから仮保持部材に組み
付けた状態を示す斜視図である。

【図９】 追加ブロックを回転させてスライダのストッ
パ部材として機能させた状態を示す斜視図である。

【図１０】 ベースブロックを用いずに追加ブロックの
みで仮保持部材を構成した例を示すものである。

【符号の説明】

１…仮保持部材、２…単位ブロック、２Ａ…ベースブロ
ック、２Ｂ…追加ブロック、２１…保持部、２３…結合
ボス部、２４…凹穴部、３２…軌道レール、３３…スラ
イダ、

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無限循環するボール列を備えたスライダ
   が軌道レールに沿って自在に移動可能な直線案内装置に
   対して使用され、上記軌道レールとスライダとが分離さ
   れた状態において該スライダを保管するための仮保持部
   材であって、 スライダが遊嵌する保持部を備えると共に該スライダの
   移動方向長さよりも短く形成され、かかる方向に沿って
   繰り返し連結される複数の単位ブロックと、 互いに隣接する単位ブロック同士を結合する連結手段と
   から構成されることを特徴とするスライダ仮保持部材。
2. 【請求項２】 上記連結手段は、互いに隣接する単位ブ
   ロックを結合するに当たり、一方の単位ブロックを他方
   の単位ブロックに対してスライダの移動方向と直交する
   方向へ変位可能に連結していることを特徴とする請求項
   １記載のスライダ仮保持部材。
3. 【請求項３】 互いに隣接する単位ブロックの形状が完
   全に重なり合った状態、又は一部がはみ出した状態の双
   方の状態下で、これら単位ブロック同士の結合状態を固
   定するロック手段を備えたことを特徴とする請求項２記
   載のスライダの保持部材。
4. 【請求項４】 上記連結手段は、各単位ブロックの保持
   部から突出する略円筒状の結合ボス部と、やはり各単位
   ブロックの保持部に形成されると共に上記結合ボス部が
   嵌合する凹穴部とから構成され、互いに隣接する単位ブ
   ロックが上記結合ボス部を中心として自在に回転し得る
   ことを特徴とする請求項３記載のスライダ仮保持部材。
5. 【請求項５】 上記ロック手段は、上記結合ボス部の外
   周面と凹穴部の内周面との間で作用する係合凸条及び係
   合凹条であることを特徴とする請求項４記載のスライダ
   仮保持部材。