JPH07208466A - 直線案内装置 - Google Patents
直線案内装置Info
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- JPH07208466A JPH07208466A JP564194A JP564194A JPH07208466A JP H07208466 A JPH07208466 A JP H07208466A JP 564194 A JP564194 A JP 564194A JP 564194 A JP564194 A JP 564194A JP H07208466 A JPH07208466 A JP H07208466A
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- JP
- Japan
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- balls
- ball
- pipe body
- guide device
- ball chain
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/38—Ball cages
- F16C33/3825—Ball cages formed as a flexible belt, e.g. spacers connected by a thin film
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】軌道レールと、ボールを介して上記軌道レール
に摺動自在に組み付けられると共に、上記ボールが転動
する無限循環路が形成された摺動台と、上記ボールが所
定の間隔で且つ回転自在に保持され、多数のボールを保
持した状態で上記無限循環路に収容されるボールチェイ
ンとから構成される直線案内装置において、ボールチェ
インに保持配列されたボールが摺動台の無限循環路内を
蛇行することなく円滑に循環し、以て騒音の発生が少な
く動作の滑らかな直線案内装置を提供する。 【構成】ボールチェイン５の両側にはボール３の配列方
向に沿って伸びる鍔部５２を形成する一方、上記摺動台
２の無限循環路を無端状のパイプ体３０で形成し、この
パイプ体３０の内周面には上記ボールチェイン５の鍔部
５２が挿入される凹状の案内溝３５を形成したことを特
徴とする。
に摺動自在に組み付けられると共に、上記ボールが転動
する無限循環路が形成された摺動台と、上記ボールが所
定の間隔で且つ回転自在に保持され、多数のボールを保
持した状態で上記無限循環路に収容されるボールチェイ
ンとから構成される直線案内装置において、ボールチェ
インに保持配列されたボールが摺動台の無限循環路内を
蛇行することなく円滑に循環し、以て騒音の発生が少な
く動作の滑らかな直線案内装置を提供する。 【構成】ボールチェイン５の両側にはボール３の配列方
向に沿って伸びる鍔部５２を形成する一方、上記摺動台
２の無限循環路を無端状のパイプ体３０で形成し、この
パイプ体３０の内周面には上記ボールチェイン５の鍔部
５２が挿入される凹状の案内溝３５を形成したことを特
徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種産業機械のスライ
ド部に使用される直線案内装置に係り、詳細には、摺動
台に形成された無限循環路に多数のボールを配列するに
当たり、これらボールが所定の間隔で保持配列されたボ
ールチェーンを上記無限循環路に組み込むようにした直
線案内装置の改良に関する。
ド部に使用される直線案内装置に係り、詳細には、摺動
台に形成された無限循環路に多数のボールを配列するに
当たり、これらボールが所定の間隔で保持配列されたボ
ールチェーンを上記無限循環路に組み込むようにした直
線案内装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平４−３４１６０８号公報等には、
ボールチェインを利用した直線案内装置が提案されてい
る。具体的には、ベッド等の固定部に配設される軌道レ
ールと、ボールを介して上記軌道レールに摺動自在に組
み付けられると共に、上記ボールが転動する無限循環路
が形成された摺動台とから構成され、上記ボールはボー
ルチェインによって所定の間隔で且つ回転自在に保持さ
れた状態で上記無限循環路に配列されている。
ボールチェインを利用した直線案内装置が提案されてい
る。具体的には、ベッド等の固定部に配設される軌道レ
ールと、ボールを介して上記軌道レールに摺動自在に組
み付けられると共に、上記ボールが転動する無限循環路
が形成された摺動台とから構成され、上記ボールはボー
ルチェインによって所定の間隔で且つ回転自在に保持さ
れた状態で上記無限循環路に配列されている。
【０００３】ここで上記無限循環路とは、ボールが摺動
台と軌道レールとの間に挟み込まれる負荷通路と、この
負荷通路に対応した無負荷通路と、上記負荷通路と無負
荷通路とを連結する方向転換路とから構成されており、
ボールは上記ボールチェインによる位置規制を受けなが
らこの無限循環路内を転動している。
台と軌道レールとの間に挟み込まれる負荷通路と、この
負荷通路に対応した無負荷通路と、上記負荷通路と無負
荷通路とを連結する方向転換路とから構成されており、
ボールは上記ボールチェインによる位置規制を受けなが
らこの無限循環路内を転動している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ボール
チェインはこれを無端状に連結したのでは無限循環路へ
の挿入が不可能となるため、その両端を連結することな
く無限循環路に収容されている。このため、ボールチェ
インの両端に位置するボールはその他のボールに比較し
て無限循環路内で蛇行し易く、上記負荷通路から方向転
換路に突入する際に方向転換路の入口に衝突し、あるい
は上記方向転換路から負荷通路に突入する際に軌道レー
ルに衝突したりするので、ボールの円滑な循環が妨げら
れると共に騒音が発生するという問題点があった。
チェインはこれを無端状に連結したのでは無限循環路へ
の挿入が不可能となるため、その両端を連結することな
く無限循環路に収容されている。このため、ボールチェ
インの両端に位置するボールはその他のボールに比較し
て無限循環路内で蛇行し易く、上記負荷通路から方向転
換路に突入する際に方向転換路の入口に衝突し、あるい
は上記方向転換路から負荷通路に突入する際に軌道レー
ルに衝突したりするので、ボールの円滑な循環が妨げら
れると共に騒音が発生するという問題点があった。
【０００５】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、ボールチェイン
に保持配列されたボールが摺動台の無限循環路内を蛇行
することなく円滑に循環し、以て騒音の発生が少なく動
作の滑らかな直線案内装置を提供することにある。
ものであり、その目的とするところは、ボールチェイン
に保持配列されたボールが摺動台の無限循環路内を蛇行
することなく円滑に循環し、以て騒音の発生が少なく動
作の滑らかな直線案内装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の直線案内装置は、軌道レールと、ボールを
介して上記軌道レールに摺動自在に組み付けられると共
に、上記ボールが転動する無限循環路が形成された摺動
台と、上記ボールが所定の間隔で且つ回転自在に保持さ
れ、多数のボールを保持した状態で上記無限循環路に収
容されるボールチェインとから構成され、上記ボールチ
ェインの両側にはボールの配列方向に沿って伸びる鍔部
を形成する一方、上記摺動台の無限循環路を無端状のパ
イプ体で形成し、このパイプ体の内周面には上記ボール
チェインの鍔部が挿入される凹状の案内溝を形成したこ
とを特徴とするものである。
に、本発明の直線案内装置は、軌道レールと、ボールを
介して上記軌道レールに摺動自在に組み付けられると共
に、上記ボールが転動する無限循環路が形成された摺動
台と、上記ボールが所定の間隔で且つ回転自在に保持さ
れ、多数のボールを保持した状態で上記無限循環路に収
容されるボールチェインとから構成され、上記ボールチ
ェインの両側にはボールの配列方向に沿って伸びる鍔部
を形成する一方、上記摺動台の無限循環路を無端状のパ
イプ体で形成し、このパイプ体の内周面には上記ボール
チェインの鍔部が挿入される凹状の案内溝を形成したこ
とを特徴とするものである。
【０００７】このような技術的手段において、上記パイ
プ体は略半円形状のボール案内面を有するパイプ半体を
繋ぎ合わせて形成するのが好ましく、このようにすれば
合成樹脂の射出成形により上記案内溝を有するパイプ半
体を精度良く且つ容易に製作することができる。
プ体は略半円形状のボール案内面を有するパイプ半体を
繋ぎ合わせて形成するのが好ましく、このようにすれば
合成樹脂の射出成形により上記案内溝を有するパイプ半
体を精度良く且つ容易に製作することができる。
【０００８】また、上記パイプ半体を繋ぎ合わせて無限
循環路を構成する場合には、該パイプ半体の繋ぎ目がボ
ール転動方向の両側において互いに異なる位置に形成さ
れるのが好ましい。このようにして無限循環路を構成す
れば、ボールチェインの両側に形成された鍔部のうち、
一方の鍔部がパイプ半体の繋ぎ目に引っ掛かるようなこ
とがあっても、他方の鍔部は案内溝によって確実に案内
されているので、パイプ体の内部におけるボールチェイ
ンの循環運動を円滑に行うことができる。
循環路を構成する場合には、該パイプ半体の繋ぎ目がボ
ール転動方向の両側において互いに異なる位置に形成さ
れるのが好ましい。このようにして無限循環路を構成す
れば、ボールチェインの両側に形成された鍔部のうち、
一方の鍔部がパイプ半体の繋ぎ目に引っ掛かるようなこ
とがあっても、他方の鍔部は案内溝によって確実に案内
されているので、パイプ体の内部におけるボールチェイ
ンの循環運動を円滑に行うことができる。
【０００９】
【作用】本発明によれば、ボールチェインの両側に形成
した鍔部はパイプ体の内周面に形成された案内溝に挿入
されているので、ボールチェインは上記案内溝にその動
きを規制されながら無限循環路内を移動する。このた
め、ボールチェインに保持されたボールは無限循環路内
を蛇行することなく所定の軌道を循環するので、負荷通
路から方向転換路へ突入するボールが方向転換路の入口
に衝突するのを防止できる他、方向転換路から負荷通路
へ突入するボールが軌道レールと衝突するのを防止する
こともできる。
した鍔部はパイプ体の内周面に形成された案内溝に挿入
されているので、ボールチェインは上記案内溝にその動
きを規制されながら無限循環路内を移動する。このた
め、ボールチェインに保持されたボールは無限循環路内
を蛇行することなく所定の軌道を循環するので、負荷通
路から方向転換路へ突入するボールが方向転換路の入口
に衝突するのを防止できる他、方向転換路から負荷通路
へ突入するボールが軌道レールと衝突するのを防止する
こともできる。
【００１０】
【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の直線案内
装置を詳細に説明する。図１乃至図２は本発明の第一実
施例を示すものである。これら図において符号１は軌道
レールであり、その両側面及び上面には長手方向に沿っ
て計４条のボール転走溝１１が形成されると共に、適宜
間隔をおいて固定ボルトの取付孔１２が設けられてい
る。また、符号２はチャネル状に形成されて上記軌道レ
ール１に跨設された摺動台であり、その上面には可動体
（図示せず）の取付面２１が形成されると共に、可動体
取付ボルト（図示せず）の螺合するボルト孔２２が設け
られている。
装置を詳細に説明する。図１乃至図２は本発明の第一実
施例を示すものである。これら図において符号１は軌道
レールであり、その両側面及び上面には長手方向に沿っ
て計４条のボール転走溝１１が形成されると共に、適宜
間隔をおいて固定ボルトの取付孔１２が設けられてい
る。また、符号２はチャネル状に形成されて上記軌道レ
ール１に跨設された摺動台であり、その上面には可動体
（図示せず）の取付面２１が形成されると共に、可動体
取付ボルト（図示せず）の螺合するボルト孔２２が設け
られている。
【００１１】図３乃至図５に断面図を示すように、上記
摺動台２は、負荷ボール溝２３が形成されたスライドブ
ロック２０と、このスライドブロックに組み付けられて
ボール３の無限循環路を形成するパイプ体３０と、この
パイプ体３０を覆うようにして上記スライドブロック２
０に取り付けられるパイプカバー４０とから構成されて
いる。
摺動台２は、負荷ボール溝２３が形成されたスライドブ
ロック２０と、このスライドブロックに組み付けられて
ボール３の無限循環路を形成するパイプ体３０と、この
パイプ体３０を覆うようにして上記スライドブロック２
０に取り付けられるパイプカバー４０とから構成されて
いる。
【００１２】先ず、上記スライドブロック２０に形成さ
れた負荷ボール溝２３は軌道レール１に形成された各ボ
ール転走溝１１に対向して形成されており、これら負荷
ボール溝２３とボール転走溝１１との間には多数のボー
ル３が挟み込まれ、上記スライドブロック２０に作用す
る荷重を負荷しながら転動している。この実施例におい
て各ボール転走溝１１を転走するボール３の接触角は、
軌道レール１の両側面を転走するボール３の接触角がス
ラスト方向に対して３０°をなしており、軌道レール１
の上面を転走するボール３の接触角はラジアル方向と合
致している。また、上記スライドブロック２０には負荷
ボール溝２３と平行に上記パイプ体３０の取付孔２４が
貫通している。
れた負荷ボール溝２３は軌道レール１に形成された各ボ
ール転走溝１１に対向して形成されており、これら負荷
ボール溝２３とボール転走溝１１との間には多数のボー
ル３が挟み込まれ、上記スライドブロック２０に作用す
る荷重を負荷しながら転動している。この実施例におい
て各ボール転走溝１１を転走するボール３の接触角は、
軌道レール１の両側面を転走するボール３の接触角がス
ラスト方向に対して３０°をなしており、軌道レール１
の上面を転走するボール３の接触角はラジアル方向と合
致している。また、上記スライドブロック２０には負荷
ボール溝２３と平行に上記パイプ体３０の取付孔２４が
貫通している。
【００１３】上記負荷ボール溝２３を転走するボール３
は合成樹脂製のボールチェイン５に配列されており、そ
のままの状態で上記パイプ体３０の全周に収容されてい
る。このボールチェイン５は、図６に示すように、所定
の間隔で配列された多数の間座５１を一対の鍔部５２で
相互に連結したものであり、互いに隣接する間座５１の
間にボール３が収容されるようになっている。上記間座
５１にはボール３の球面の一部を包持する凹球面５１ａ
が形成されており、ボール３は互いに向かい合った凹球
面５１ａに挟み込まれている。これにより、ボール３は
互いに隣接する間座５１の間から抜け落ちることなく、
且つ、回転自在にボールチェイン５に配列されている。
は合成樹脂製のボールチェイン５に配列されており、そ
のままの状態で上記パイプ体３０の全周に収容されてい
る。このボールチェイン５は、図６に示すように、所定
の間隔で配列された多数の間座５１を一対の鍔部５２で
相互に連結したものであり、互いに隣接する間座５１の
間にボール３が収容されるようになっている。上記間座
５１にはボール３の球面の一部を包持する凹球面５１ａ
が形成されており、ボール３は互いに向かい合った凹球
面５１ａに挟み込まれている。これにより、ボール３は
互いに隣接する間座５１の間から抜け落ちることなく、
且つ、回転自在にボールチェイン５に配列されている。
【００１４】一方、上記ボールチェイン５が収容される
パイプ体３０はボール３の負荷域に対応した負荷通路部
３１、スライドブロック２０のパイプ体取付孔２４に嵌
合する無負荷通路部３２、及び上記負荷通路部３１と無
負荷通路部３２とを連結する方向転換路部３３とを備え
て無端状に形成されており、上記負荷通路部３１にはボ
ール３を上記負荷ボール溝２３及びボール転走溝１１に
接触させるための長孔が形成されている。
パイプ体３０はボール３の負荷域に対応した負荷通路部
３１、スライドブロック２０のパイプ体取付孔２４に嵌
合する無負荷通路部３２、及び上記負荷通路部３１と無
負荷通路部３２とを連結する方向転換路部３３とを備え
て無端状に形成されており、上記負荷通路部３１にはボ
ール３を上記負荷ボール溝２３及びボール転走溝１１に
接触させるための長孔が形成されている。
【００１５】図５に示すように、このパイプ体３０は略
半円状のボール案内面３４を有する一対のパイプ半体３
０ａ，３０ｂを繋ぎ合わせて形成されている。すなわ
ち、パイプ半体３０ａ，３０ｂを互いに対向させて組合
せた後、その無負荷通路部３２をスライドブロック２０
のパイプ体取付孔２４の両端開口へ夫々挿入し、無負荷
通路部３２の先端を上記パイプ体取付孔２４の内部で互
いに当接させてパイプ体３０が組立てられる。
半円状のボール案内面３４を有する一対のパイプ半体３
０ａ，３０ｂを繋ぎ合わせて形成されている。すなわ
ち、パイプ半体３０ａ，３０ｂを互いに対向させて組合
せた後、その無負荷通路部３２をスライドブロック２０
のパイプ体取付孔２４の両端開口へ夫々挿入し、無負荷
通路部３２の先端を上記パイプ体取付孔２４の内部で互
いに当接させてパイプ体３０が組立てられる。
【００１６】図７乃至図９にその詳細を示すように、各
パイプ半体３０ａ，３０ｂのボール案内面３４の中央に
はボールの転動方向に沿って凹状の案内溝３５が形成さ
れており、パイプ体３０の内部に収容した上記ボールチ
ェイン５の鍔部５２が挿入されるようになっている。従
って、ボールチェイン５はその両側の鍔部５２が常に上
記案内溝３５に保持されており（図１１参照）、該案内
溝３５の描く軌道を外れることなくパイプ体３０の内部
を循環する。
パイプ半体３０ａ，３０ｂのボール案内面３４の中央に
はボールの転動方向に沿って凹状の案内溝３５が形成さ
れており、パイプ体３０の内部に収容した上記ボールチ
ェイン５の鍔部５２が挿入されるようになっている。従
って、ボールチェイン５はその両側の鍔部５２が常に上
記案内溝３５に保持されており（図１１参照）、該案内
溝３５の描く軌道を外れることなくパイプ体３０の内部
を循環する。
【００１７】また、上記パイプ半体３０ａはその負荷通
路部３１及び無負荷通路部３２の長さがパイプ半体３０
ｂよりも長く形成されている。従って、これらパイプ半
体３０ａ，３０ｂを繋ぎ合わせて形成されたパイプ体３
０については、パイプ半体３０ａ，３０ｂの繋ぎ目がボ
ール転動方向の両側において互いに異なる位置に形成さ
れることになる。これにより、ボールチェイン５の両側
に形成された鍔部５２，５２のうち、一方の鍔部５２が
パイプ半体３０ａ，３０ｂの繋ぎ目に引っ掛かるような
ことがあっても、他方の鍔部５２は案内溝３５によって
保持案内されているので、パイプ体の内部におけるボー
ルチェインの循環運動を円滑に行うことができる。
路部３１及び無負荷通路部３２の長さがパイプ半体３０
ｂよりも長く形成されている。従って、これらパイプ半
体３０ａ，３０ｂを繋ぎ合わせて形成されたパイプ体３
０については、パイプ半体３０ａ，３０ｂの繋ぎ目がボ
ール転動方向の両側において互いに異なる位置に形成さ
れることになる。これにより、ボールチェイン５の両側
に形成された鍔部５２，５２のうち、一方の鍔部５２が
パイプ半体３０ａ，３０ｂの繋ぎ目に引っ掛かるような
ことがあっても、他方の鍔部５２は案内溝３５によって
保持案内されているので、パイプ体の内部におけるボー
ルチェインの循環運動を円滑に行うことができる。
【００１８】更に、図１０に示すように、上記パイプカ
バー４０は概ねスライドブロック２０の移動方向の断面
形状と合致しており、スライドブロック２０の端面と接
する内面側には上記パイプ体３０が嵌まり込む凹部４１
がスライドブロック２０側の各の負荷ボール溝２３に対
応して形成されている。尚、同図において符号４４はス
ライドブロック２０に螺合する結合ボルト４３の貫通孔
である。
バー４０は概ねスライドブロック２０の移動方向の断面
形状と合致しており、スライドブロック２０の端面と接
する内面側には上記パイプ体３０が嵌まり込む凹部４１
がスライドブロック２０側の各の負荷ボール溝２３に対
応して形成されている。尚、同図において符号４４はス
ライドブロック２０に螺合する結合ボルト４３の貫通孔
である。
【００１９】このパイプカバー４０はゴム及びエンジニ
アリングプラスチック等の材質で形成されており、スラ
イドブロック２０の端面に取り付けられて四つのパイプ
体３０を同時に覆った際に、一のパイプ体３０のスライ
ドブロック２０に対する取付誤差が他のパイプ体３０に
伝播してその位置決めに悪影響を及ぼすのを防止してい
る。また、図１乃至図３あるいは図１０に示すように、
このパイプカバー４０の外面側には軌道レール１と密着
するシール部４２が突出形成されており、摺動台２の内
部に塵芥が進入するのを防止している。
アリングプラスチック等の材質で形成されており、スラ
イドブロック２０の端面に取り付けられて四つのパイプ
体３０を同時に覆った際に、一のパイプ体３０のスライ
ドブロック２０に対する取付誤差が他のパイプ体３０に
伝播してその位置決めに悪影響を及ぼすのを防止してい
る。また、図１乃至図３あるいは図１０に示すように、
このパイプカバー４０の外面側には軌道レール１と密着
するシール部４２が突出形成されており、摺動台２の内
部に塵芥が進入するのを防止している。
【００２０】そして、以上のように構成された上記摺動
台２は、図５に示すように、対向する一対のパイプ半体
３０ａ，３０ｂをスライドブロック２０のパイプ体取付
孔２４の両端開口より挿入してパイプ体３０を組み立
て、この組立てと同時にボールを配列したボールチェイ
ン５をパイプ体に挿入し、この後に上記パイプカバー４
０を上記パイプ体３０の上から結合ボルト４３によって
スライドブロック２０に固定して組み立てられる。
台２は、図５に示すように、対向する一対のパイプ半体
３０ａ，３０ｂをスライドブロック２０のパイプ体取付
孔２４の両端開口より挿入してパイプ体３０を組み立
て、この組立てと同時にボールを配列したボールチェイ
ン５をパイプ体に挿入し、この後に上記パイプカバー４
０を上記パイプ体３０の上から結合ボルト４３によって
スライドブロック２０に固定して組み立てられる。
【００２１】図１１はパイプ半体３０ａ，３０ｂを組み
合わせて構成した上記パイプ体３０の内部におけるボー
ル３の転動状態を示すものである。このように、ボール
チェインはボール３の両側に突出している鍔部５２が負
荷通路３１及び無負荷通路３２において、更には図示外
の方向転換路３３においても、パイプ体３０に形成され
た案内溝３５に挿入されているので、パイプ体３０の内
部を案内溝３５に導かれて蛇行することなく循環する。
合わせて構成した上記パイプ体３０の内部におけるボー
ル３の転動状態を示すものである。このように、ボール
チェインはボール３の両側に突出している鍔部５２が負
荷通路３１及び無負荷通路３２において、更には図示外
の方向転換路３３においても、パイプ体３０に形成され
た案内溝３５に挿入されているので、パイプ体３０の内
部を案内溝３５に導かれて蛇行することなく循環する。
【００２２】従って、ボールチェイン５に配列されたボ
ール３もパイプ体３０の内部を蛇行することなく所定の
軌道に沿って循環するので、負荷通路３１と方向転換路
３３との間を出入りするボール３が方向転換路３３の入
口に衝突したり、あるいは軌道レール１と衝突したりす
るのを防止することができる。これにより、ボールの循
環が円滑なものとなり、摺動台の軌道レールに対する運
動が滑らかなものとなる他、ボールの循環によって発生
する騒音を低減することができるものである。
ール３もパイプ体３０の内部を蛇行することなく所定の
軌道に沿って循環するので、負荷通路３１と方向転換路
３３との間を出入りするボール３が方向転換路３３の入
口に衝突したり、あるいは軌道レール１と衝突したりす
るのを防止することができる。これにより、ボールの循
環が円滑なものとなり、摺動台の軌道レールに対する運
動が滑らかなものとなる他、ボールの循環によって発生
する騒音を低減することができるものである。
【００２３】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の直線
案内装置によれば、ボールチェインの両側に形成した鍔
部をパイプ体の内周面に形成した案内溝に挿入し、この
案内溝によってパイプ体の内部におけるボールチェイン
の循環を案内するようにしたので、ボールチェインに保
持配列されたボールが摺動台の無限循環路内を蛇行する
ことなく円滑に循環し、摺動台と軌道レールとの相互間
の滑らかな直線運動が得られる他、騒音の発生を可及的
に防止することが可能となる。
案内装置によれば、ボールチェインの両側に形成した鍔
部をパイプ体の内周面に形成した案内溝に挿入し、この
案内溝によってパイプ体の内部におけるボールチェイン
の循環を案内するようにしたので、ボールチェインに保
持配列されたボールが摺動台の無限循環路内を蛇行する
ことなく円滑に循環し、摺動台と軌道レールとの相互間
の滑らかな直線運動が得られる他、騒音の発生を可及的
に防止することが可能となる。
【図１】 本発明の直線案内装置の実施例を示す斜視図
である。
である。
【図２】 実施例に係る直線案内装置の正面図である。
【図３】 実施例に係る直線案内装置の側面図であり、
摺動台については図２のＩＩＩ−ＩＩＩ戦断面図であ
る。
摺動台については図２のＩＩＩ−ＩＩＩ戦断面図であ
る。
【図４】 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】 実施例に係る摺動台の分解斜視図である。
【図６】 実施例に係るボールチェインの一部を示す平
面図、側面図及び正面図である。
面図、側面図及び正面図である。
【図７】 実施例に係るパイプ半体を示す側面図であ
る。
る。
【図８】 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】 図７のＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【図１０】 実施例に係るパイプカバーを示す斜視図で
ある。
ある。
【図１１】 図４のＡ部を示す詳細図である。
１…軌道レール、２…摺動台、３…ボール、５…ボール
チェイン、１１…ボール転走溝、２３…負荷ボール溝、
２４…パイプ体取付孔、３０…パイプ体、３０ａ，３０
ｂ…パイプ半体、３１…負荷通路部、３２…無負荷通路
部、３３…方向転換路部、３５…案内溝、５２…鍔部
チェイン、１１…ボール転走溝、２３…負荷ボール溝、
２４…パイプ体取付孔、３０…パイプ体、３０ａ，３０
ｂ…パイプ半体、３１…負荷通路部、３２…無負荷通路
部、３３…方向転換路部、３５…案内溝、５２…鍔部
Claims (2)
- 【請求項１】 軌道レールと、ボールを介して上記軌道
レールに摺動自在に組み付けられると共に、上記ボール
が転動する無限循環路が形成された摺動台と、上記ボー
ルが所定の間隔で且つ回転自在に保持され、多数のボー
ルを保持した状態で上記無限循環路に収容されるボール
チェインとから構成される直線案内装置において、 上記ボールチェインの両側にはボールの配列方向に沿っ
て伸びる鍔部を形成する一方、上記摺動台の無限循環路
を無端状のパイプ体で形成し、このパイプ体の内周面に
は上記ボールチェインの鍔部が挿入される凹状の案内溝
を形成したことを特徴とする直線案内装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の直線案内装置において、
上記パイプ体は、略半円状のボール案内面を有するパイ
プ半体を繋ぎ合わせて形成され、ボール転動方向の両側
において上記パイプ半体の繋ぎ目が互いに異なる位置に
形成されることを特徴とする直線案内装置。
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| JP00564194A JP3349238B2 (ja) | 1994-01-24 | 1994-01-24 | 直線案内装置 |
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1994
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