JP2914804B2 - ストロークベアリング - Google Patents
ストロークベアリングInfo
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- JP2914804B2 JP2914804B2 JP3329616A JP32961691A JP2914804B2 JP 2914804 B2 JP2914804 B2 JP 2914804B2 JP 3329616 A JP3329616 A JP 3329616A JP 32961691 A JP32961691 A JP 32961691A JP 2914804 B2 JP2914804 B2 JP 2914804B2
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- Japan
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- guide groove
- stroke bearing
- outer cylinder
- shaft
- cylinder member
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C31/00—Bearings for parts which both rotate and move linearly
- F16C31/04—Ball or roller bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば産業用ロボッ
ト、ＯＡ機器及び測定機器などの相対運動を行う部分に
用いることのできるストロークベアリングに関する。
ト、ＯＡ機器及び測定機器などの相対運動を行う部分に
用いることのできるストロークベアリングに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のストロークベアリングと
して、図５及び図６に示すものが知られている。図５及
び図６に示すように、このストロークベアリングにおい
ては、転動体としての多数の玉３１を保持器３２により
回転自在に配列保持して成る保持器付き玉３３を有し、
円筒内周面の軌道面を有する外筒部材３４と円筒面の軌
道面を有する軸部材３５とが前記軌道面間に嵌挿されて
いる保持器付き玉３３を介して互いに摺動自在かつ回転
自在に相対転がり運動する。なお、この相対転がり運動
をなす際に保持器付き玉３３が外筒部材３４から抜け出
ぬよう、該ストロークベアリングが上記各種装置に装着
される際に抜け止めを防止する手段が適宜講じられる。
して、図５及び図６に示すものが知られている。図５及
び図６に示すように、このストロークベアリングにおい
ては、転動体としての多数の玉３１を保持器３２により
回転自在に配列保持して成る保持器付き玉３３を有し、
円筒内周面の軌道面を有する外筒部材３４と円筒面の軌
道面を有する軸部材３５とが前記軌道面間に嵌挿されて
いる保持器付き玉３３を介して互いに摺動自在かつ回転
自在に相対転がり運動する。なお、この相対転がり運動
をなす際に保持器付き玉３３が外筒部材３４から抜け出
ぬよう、該ストロークベアリングが上記各種装置に装着
される際に抜け止めを防止する手段が適宜講じられる。
【０００３】上記構成よりなるストロークベアリングに
おいては、例えば、外筒部材３４を固定若しくは可動可
能に構成して軸部材３５を軸方向に往復動させたり回転
運動を行わせ、これにより、当該ストロークベアリング
が組み込まれた装置の相対運動を行われその作動が円滑
化される。
おいては、例えば、外筒部材３４を固定若しくは可動可
能に構成して軸部材３５を軸方向に往復動させたり回転
運動を行わせ、これにより、当該ストロークベアリング
が組み込まれた装置の相対運動を行われその作動が円滑
化される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ストロークベアリングにおいては、上記のように外筒部
材及び軸部材が軸方向及び回転方向に自在に作動し得て
両者の相対的作動態様の自由度が大であることから、工
作機械などの装置において固定側の部品に対して可動側
部品を例えば螺旋状の経路に沿うが如く運動させるべく
当該ストロークベアリングを組み込む場合、該可動側部
品を螺旋状経路に沿って運動するように案内する機構を
特別に設ける必要があり、装置の製造コストの増大を招
来するという欠点があった。又、保持器付き玉３３の抜
け止め防止のための手段を別に装置側に設ける必要があ
るという欠点がある。
ストロークベアリングにおいては、上記のように外筒部
材及び軸部材が軸方向及び回転方向に自在に作動し得て
両者の相対的作動態様の自由度が大であることから、工
作機械などの装置において固定側の部品に対して可動側
部品を例えば螺旋状の経路に沿うが如く運動させるべく
当該ストロークベアリングを組み込む場合、該可動側部
品を螺旋状経路に沿って運動するように案内する機構を
特別に設ける必要があり、装置の製造コストの増大を招
来するという欠点があった。又、保持器付き玉３３の抜
け止め防止のための手段を別に装置側に設ける必要があ
るという欠点がある。
【０００５】そこで、本発明は上記従来技術の欠点に鑑
みてなされたものであって、自体のみにて所定の経路に
沿った相対運動を行うことができ、しかも上記抜け止め
手段を装置側に設ける必要のないストロークベアリング
を提供することを目的とする。
みてなされたものであって、自体のみにて所定の経路に
沿った相対運動を行うことができ、しかも上記抜け止め
手段を装置側に設ける必要のないストロークベアリング
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るストローク
ベアリングは、円筒内周面の軌道面を有する外筒部材
と、円筒面の軌道面を有する軸部材と、前記軌道面間に
嵌挿された転動体である多数の玉を回転自在に配列保持
してなる保持器付き玉とからなり、前記外筒部材及び前
記軸部材が前記保持器付き玉を介して軸方向及び回転方
向に相対転がり運動するストロークベアリングにおい
て、前記相対転がり運動を所定経路に案内する前記外筒
部材及び前記軸部材のいずれか一方に設けられた案内溝
と、前記一方に対する他方に前記案内溝に摺接する突設
したピンとを備え、さらに前記案内溝の両端が閉塞され
前記ピンが前記両端に係止して前記相対転がり運動の範
囲が画定されるものである。また、前記案内溝は前記外
筒部材に内嵌固着されたブッシュに形成され、前記ピン
は前記軸部材に突設されているものである。 また、前記
案内溝は前記軸部材に外嵌固着されたブッシュに形成さ
れ、前記ピンは前記外筒部材に突設されているものであ
る。 また、前記案内溝は、前記外筒部材及び前記軸部材
の軸方向に沿って螺旋状に形成されているものである。
また、前記案内溝は、前記外筒部材及び前記軸部材の軸
方向に沿って直線状に形成されているものである。
ベアリングは、円筒内周面の軌道面を有する外筒部材
と、円筒面の軌道面を有する軸部材と、前記軌道面間に
嵌挿された転動体である多数の玉を回転自在に配列保持
してなる保持器付き玉とからなり、前記外筒部材及び前
記軸部材が前記保持器付き玉を介して軸方向及び回転方
向に相対転がり運動するストロークベアリングにおい
て、前記相対転がり運動を所定経路に案内する前記外筒
部材及び前記軸部材のいずれか一方に設けられた案内溝
と、前記一方に対する他方に前記案内溝に摺接する突設
したピンとを備え、さらに前記案内溝の両端が閉塞され
前記ピンが前記両端に係止して前記相対転がり運動の範
囲が画定されるものである。また、前記案内溝は前記外
筒部材に内嵌固着されたブッシュに形成され、前記ピン
は前記軸部材に突設されているものである。 また、前記
案内溝は前記軸部材に外嵌固着されたブッシュに形成さ
れ、前記ピンは前記外筒部材に突設されているものであ
る。 また、前記案内溝は、前記外筒部材及び前記軸部材
の軸方向に沿って螺旋状に形成されているものである。
また、前記案内溝は、前記外筒部材及び前記軸部材の軸
方向に沿って直線状に形成されているものである。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係るストロークベアリングの
実施例を図面を用いて説明する。
実施例を図面を用いて説明する。
【０００８】図１及び図２は、本発明の第１実施例とし
てのストロークベアリングを示すものである。図１及び
図２に示すように、このストロークベアリングの保持器
付き玉３は、鋼などから成る転動体としての多数の玉１
が保持器２により配列された状態で保持されて構成され
ている。そして、円筒状の円筒内周面に軌道面を有する
鋼製外筒部材５と長尺にして円柱状の円筒面の軌道面を
有する鋼製軸部材６とが、前記軌道面間に嵌挿されてい
る保持器付き玉３を介して互いに摺動自在かつ回転自在
に相対転がり運動して嵌挿状態にて組み付けられてい
る。この保持器付き玉３は、図２に示すように外筒部材
５の一端側に偏倚して配設されている。また、外筒部材
５の一端にストップリング８を嵌着することによって保
持器付き玉３の抜け止めがなされている。
てのストロークベアリングを示すものである。図１及び
図２に示すように、このストロークベアリングの保持器
付き玉３は、鋼などから成る転動体としての多数の玉１
が保持器２により配列された状態で保持されて構成され
ている。そして、円筒状の円筒内周面に軌道面を有する
鋼製外筒部材５と長尺にして円柱状の円筒面の軌道面を
有する鋼製軸部材６とが、前記軌道面間に嵌挿されてい
る保持器付き玉３を介して互いに摺動自在かつ回転自在
に相対転がり運動して嵌挿状態にて組み付けられてい
る。この保持器付き玉３は、図２に示すように外筒部材
５の一端側に偏倚して配設されている。また、外筒部材
５の一端にストップリング８を嵌着することによって保
持器付き玉３の抜け止めがなされている。
【０００９】一方、外筒部材５の他端側にはブッシュ９
が堅固に内嵌固着せられ、該ブッシュは軸部材６に対し
て非接触となっている。この外筒部材５の他端にはスト
ップリング１０が嵌着されている。ブッシュ９には、外
筒部材５及び軸部材６の軸方向に沿って螺旋状の案内溝
９ａが形成されている。これに対して軸部材６の端部近
傍には円柱状のピン６ａが突設され、かつ案内溝９ａと
摺接している。なお、図１に示すように、案内溝９ａは
ブッシュ９の一端にて開口しており、ピン６ａはこの開
口を通じて案内溝９ａ内に挿通される。
が堅固に内嵌固着せられ、該ブッシュは軸部材６に対し
て非接触となっている。この外筒部材５の他端にはスト
ップリング１０が嵌着されている。ブッシュ９には、外
筒部材５及び軸部材６の軸方向に沿って螺旋状の案内溝
９ａが形成されている。これに対して軸部材６の端部近
傍には円柱状のピン６ａが突設され、かつ案内溝９ａと
摺接している。なお、図１に示すように、案内溝９ａは
ブッシュ９の一端にて開口しており、ピン６ａはこの開
口を通じて案内溝９ａ内に挿通される。
【００１０】上記案内溝９ａとピン６ａとによって、外
筒部材５及び軸部材６を所定経路に沿った相対転がり運
動を行うように案内する案内手段が構成される。この案
内溝９ａは螺旋状であるから、これによって行われる相
対転がり運動は螺旋運動となる。なお、図１に示すよう
に、案内溝９ａの一端部９ｂは閉じており、また、他端
の開口部についても、図２から明らかなようにストップ
リング１０により閉塞されている。そこで、案内溝９ａ
の両端が閉塞されピン６ａが前記両端に係止することに
よって上述の相対運動の範囲を画定する運動範囲画定手
段が構成される。
筒部材５及び軸部材６を所定経路に沿った相対転がり運
動を行うように案内する案内手段が構成される。この案
内溝９ａは螺旋状であるから、これによって行われる相
対転がり運動は螺旋運動となる。なお、図１に示すよう
に、案内溝９ａの一端部９ｂは閉じており、また、他端
の開口部についても、図２から明らかなようにストップ
リング１０により閉塞されている。そこで、案内溝９ａ
の両端が閉塞されピン６ａが前記両端に係止することに
よって上述の相対運動の範囲を画定する運動範囲画定手
段が構成される。
【００１１】なお、本実施例においては、外筒部材５内
にブッシュ９を嵌着させ、このブッシュ９に案内溝９ａ
を形成しているが、この構成に限らず、該ブッシュ９を
省略して外筒部材５の内周面に該案内溝を直接刻設する
構成としてもよい。但し、前述のように、予め案内溝９
ａが形成されたブッシュ９を外筒部材５内に嵌着させる
構成とすれば、上記のように外筒部材５の内周面に案内
溝を形成する構成に比して加工が容易である。また、本
実施例においては、案内溝９ａが外筒部材５側に設けら
れてピン６ａが軸部材６側に形成されているが、逆にピ
ン６ａを外筒部材５側に形成し、案内溝を軸部材６側に
形成することも可能である。又、このように案内溝を軸
部材６側に形成する場合、軸部材６に案内溝を直接形成
してもよいし、上記したブッシュ９を軸部材６に外嵌固
着し且つ外筒部材５に対して非接触状態に設けて該ブッ
シュに案内溝を形成する構成としてもよい。
にブッシュ９を嵌着させ、このブッシュ９に案内溝９ａ
を形成しているが、この構成に限らず、該ブッシュ９を
省略して外筒部材５の内周面に該案内溝を直接刻設する
構成としてもよい。但し、前述のように、予め案内溝９
ａが形成されたブッシュ９を外筒部材５内に嵌着させる
構成とすれば、上記のように外筒部材５の内周面に案内
溝を形成する構成に比して加工が容易である。また、本
実施例においては、案内溝９ａが外筒部材５側に設けら
れてピン６ａが軸部材６側に形成されているが、逆にピ
ン６ａを外筒部材５側に形成し、案内溝を軸部材６側に
形成することも可能である。又、このように案内溝を軸
部材６側に形成する場合、軸部材６に案内溝を直接形成
してもよいし、上記したブッシュ９を軸部材６に外嵌固
着し且つ外筒部材５に対して非接触状態に設けて該ブッ
シュに案内溝を形成する構成としてもよい。
【００１２】図３及び図４は、本発明の第２実施例とし
てのストロークベアリングが示されている。なお、この
ストロークベアリングは、以下に説明する部分以外は図
１及び図２に示す第１実施例としてのストロークベアリ
ングと同様に構成されているので、その説明を省略す
る。
てのストロークベアリングが示されている。なお、この
ストロークベアリングは、以下に説明する部分以外は図
１及び図２に示す第１実施例としてのストロークベアリ
ングと同様に構成されているので、その説明を省略す
る。
【００１３】図３及び図４に示すように、このストロー
クベアリングにおいては、ブッシュ９に形成されて軸部
材６のピン６ａと摺接する案内溝９ｃが、外筒部材５及
び軸部材６の軸方向に沿って直線状に形成されている。
この構成においては、外筒部材５及び軸部材６の所定経
路に案内される相対転がり運動は、直線運動となる。
クベアリングにおいては、ブッシュ９に形成されて軸部
材６のピン６ａと摺接する案内溝９ｃが、外筒部材５及
び軸部材６の軸方向に沿って直線状に形成されている。
この構成においては、外筒部材５及び軸部材６の所定経
路に案内される相対転がり運動は、直線運動となる。
【００１４】なお、第１及び第２の実施例においては、
ピン６ａと共に外筒部材５及び軸部材６の相対転がり運
動を所定経路に案内を行う案内手段を構成する案内溝９
ａ及び９ｃが、夫々螺旋状及び直線状である場合が示さ
れているが、案内溝の形態としてはこの他、例えば波状
若しくはこれら各形態を複合させるなど種々の構成のも
のを適宜採択することができる。
ピン６ａと共に外筒部材５及び軸部材６の相対転がり運
動を所定経路に案内を行う案内手段を構成する案内溝９
ａ及び９ｃが、夫々螺旋状及び直線状である場合が示さ
れているが、案内溝の形態としてはこの他、例えば波状
若しくはこれら各形態を複合させるなど種々の構成のも
のを適宜採択することができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、外
筒部材及び軸部材の相対運動の経路及び範囲をその内蔵
した案内手段及び運動範囲確定手段により自在に設定す
ることができることから、作動態様の多様化が達成さ
れ、装置の複雑な動作にも対応することができ、装置の
製造コストの低減に寄与するという効果がある。また、
本発明によれば、簡単な構成で保持器付き玉等の抜け止
めを防止することができ、かつ運動性能を減ずることの
ないストロークベアリングを得ることができる効果があ
る。
筒部材及び軸部材の相対運動の経路及び範囲をその内蔵
した案内手段及び運動範囲確定手段により自在に設定す
ることができることから、作動態様の多様化が達成さ
れ、装置の複雑な動作にも対応することができ、装置の
製造コストの低減に寄与するという効果がある。また、
本発明によれば、簡単な構成で保持器付き玉等の抜け止
めを防止することができ、かつ運動性能を減ずることの
ないストロークベアリングを得ることができる効果があ
る。
【図１】図１は、本発明の第１実施例としてのストロー
クベアリングの拡散分解図である。
クベアリングの拡散分解図である。
【図２】図２は、図１に示すストロークベアリングの要
部の側断面図である。
部の側断面図である。
【図３】図３は、本発明の第２実施例としてのストロー
クベアリングの拡散分解図である。
クベアリングの拡散分解図である。
【図４】図４は、図３に示すストロークベアリングの要
部の側断面図である。
部の側断面図である。
【図５】図５は、従来のストロークベアリングの拡散分
解図である。
解図である。
【図６】図６は、図５に示すストロークベアリングの要
部の側断面図である。
部の側断面図である。
１ 玉 ２ 保持器 ３ 保持器付き玉 ５ 外筒部材 ６ 軸部材 ８、１０ ストップリング ９ ブッシュ ９ａ、９ｃ 案内溝
Claims (5)
- 【請求項１】 円筒内周面の軌道面を有する外筒部材
と、円筒面の軌道面を有する軸部材と、前記軌道面間に
嵌挿された転動体である多数の玉を回転自在に配列保持
してなる保持器付き玉とからなり、前記外筒部材及び前
記軸部材が前記保持器付き玉を介して軸方向及び回転方
向に相対転がり運動するストロークベアリングにおい
て、前記相対転がり運動を所定経路に案内する前記外筒部材
及び前記軸部材のいずれか一方に設けられた案内溝と、
前記一方に対する他方に前記案内溝に摺接する突設した
ピンとを備え、さらに前記案内溝の両端が閉塞され前記
ピンが前記両端に係止して前記相対転がり運動の範囲が
画定されること を特徴とするストロークベアリング。 - 【請求項２】 前記案内溝は前記外筒部材に内嵌固着さ
れたブッシュに形成され、前記ピンは前記軸部材に突設
されていることを特徴とする請求項１記載のストローク
ベアリング。 - 【請求項３】 前記案内溝は前記軸部材に外嵌固着され
たブッシュに形成され、前記ピンは前記外筒部材に突設
されていることを特徴とする請求項１記載のストローク
ベアリング。 - 【請求項４】 前記案内溝は、前記外筒部材及び前記軸
部材の軸方向に沿って螺旋状に形成されていることを特
徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか１記載の
ストロークベアリング。 - 【請求項５】 前記案内溝は、前記外筒部材及び前記軸
部材の軸方向に沿って直線状に形成されていることを特
徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか１記載の
ストロークベアリング。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3329616A JP2914804B2 (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | ストロークベアリング |
| US07/978,341 US5320430A (en) | 1991-11-20 | 1992-11-18 | Stroke bearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3329616A JP2914804B2 (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | ストロークベアリング |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05141418A JPH05141418A (ja) | 1993-06-08 |
| JP2914804B2 true JP2914804B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=18223345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3329616A Expired - Lifetime JP2914804B2 (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | ストロークベアリング |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5320430A (ja) |
| JP (1) | JP2914804B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5711610A (en) * | 1997-02-21 | 1998-01-27 | Optical Gaging Products, Inc. | Bearing assembly for linear bearing slide |
| US6065216A (en) * | 1999-02-01 | 2000-05-23 | S.P. Air Kabusiki Kaisha | Reciprocating pneumatic saw |
| US6768582B1 (en) * | 2002-08-09 | 2004-07-27 | Goodrich Corporation | System for deploying the petals of a sectored mirror of an optical space telescope |
| US7194805B2 (en) * | 2003-11-05 | 2007-03-27 | Danly Iem, Llc | Method of manufacturing a post ball bearing with helical arrangement of pocket holes |
| US8172123B2 (en) * | 2007-06-28 | 2012-05-08 | Suzhou Touchstone International Medical Science Co., Ltd. | Surgical stapling head assembly with a rotary cutter |
| US20090193915A1 (en) * | 2008-02-01 | 2009-08-06 | Feng-Ho Wang | Separable ball screw |
| US8596625B2 (en) * | 2010-06-09 | 2013-12-03 | Stolle Machinery Company, Llc | Self-aligning pivotable mandrel assembly |
| US8596624B2 (en) * | 2010-06-09 | 2013-12-03 | Stolle Machinery Company, Llc | Self-aligning pivotable mandrel assembly |
| EP2423522B1 (de) | 2010-08-31 | 2014-06-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Wälzgelagerte Vorrichtung mit Hülse |
| JP2020112372A (ja) * | 2019-01-08 | 2020-07-27 | 株式会社ミツトヨ | 測定装置及びベアリング |
| US10900518B2 (en) * | 2019-06-20 | 2021-01-26 | Wei-Ting Lin | Linear guide apparatus |
| WO2021096852A1 (en) * | 2019-11-14 | 2021-05-20 | National Oilwell Varco, L.P. | Magnetic linear actuator |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3582161A (en) * | 1969-07-07 | 1971-06-01 | Arthur F Hudson | Bearing construction |
| US4664534A (en) * | 1986-05-27 | 1987-05-12 | Steeltex Corporation | Guide sleeve, guide post and ball bearing assembly |
| US5158373A (en) * | 1991-01-28 | 1992-10-27 | Hanaway Ronald L | Guide sleeve, guide post and improved ball bearing assembly |
-
1991
- 1991-11-20 JP JP3329616A patent/JP2914804B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-11-18 US US07/978,341 patent/US5320430A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05141418A (ja) | 1993-06-08 |
| US5320430A (en) | 1994-06-14 |
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