JP5173030B2 - スライドレール、線運動案内装置、及び線運動案内装置用の移動体 - Google Patents

Description

本発明は、建具、家具の引出し等の開閉を滑らかにするためのスライドレール、案内対象の線運動（直線運動又は曲線運動）を案内する線運動案内装置に関する。

スライドレールは、建具の開閉、家具の引出しの開閉を滑らかにするのに欠かせない部品である。現在では、建具や家具の分野に限られず、産業用機械に至る幅広い分野で使用されている。

スライドレールは、本体側に取り付けられるアウターレール、及び引出し側に取り付けられるインナーレールを基本的な構成要素とする。インナーレールはアウターレールに対して長手方向にスライド可能に組み付けられる。アウターレールに対するインナーレールのスライドを円滑にするために、アウターレールとインナーレールとの間には、ボール、ころ等が介在される。

ところで、従来のスライドレールの構造は、三つの基本類型、すなわちテレスコープ型、スライドパック型、ローラ型に分類することができる。三つの基本類型の詳細は以下のとおりである。

図１８に示すように、テレスコープ型のスライドレールは、Ｕ字状の断面を持つアウターレール８１と、アウターレール８１の一対の内側面間に挟まれ、同様にＵ字状の断面を持つインナーレール８２と、を備える。アウターレール８１の内側面、及びインナーレール８２の外側面には、ボール８３が転がり運動する転走部が長手方向に沿って形成される。アウターレール８１とインナーレール８２との間には、多数のボール８３が転がり運動可能に介在される。多数のボール８３は図示しないリテーナによって回転可能に保持される。

アウターレール８１に対してインナーレール８２が相対的に移動すると、これらの間に介在される多数のボール８３が転がり運動する。多数のボール８３の移動量はインナーレール８２の移動量の１／２になる。リテーナの長手方向の移動量は多数のボール８３の移動量と等しく、インナーレール８２の移動量の１／２である。このテレスコープ型のスライドレールは、例えば特許文献１に開示されている。

図１９に示すように、スライドパック型のスライドレールは、インナーレール８４に多数のボール８５を循環させるためのサーキット状のボール循環路を形成してなる。アウターレール８６に対してインナーレール８４をスライドさせると、多数のボール８５がアウターレール８６とインナーレール８４との間を転がり運動すると共に、インナーレール８４のサーキット状のボール循環路を循環する。多数のボール８５を循環させるボール循環路を設けることにより、テレスコープ型のスライドレールに比較してインナーレール８４のストロークを大きくすることができる。このスライドパック型のスライドレールは、例えば特許文献２に開示されている。

図２０に示すように、ローラ型のスライドレールは、アウターレール８７とインナーレール８８との間に大径のローラ８９及び小径のローラ９０を介在させ、大径のローラ８９及び小径のローラ９０の回転によりインナーレール８８のスライドを円滑にさせたものである。アウターレール８７は断面がＵ字状に形成される。アウターレール８７の一端には車軸９１を介して小径のローラ９０が回転可能に取り付けられる。インナーレール８８は断面Ｌ字形に形成される。インナーレール８８は小径のローラ９０によって案内される。インナーレール８８の一端には、車軸９２を介して大径のローラ８９が回転可能に取り付けられる。大径のローラ８９はアウターレール８７の上下一対の内側面のいずれか一方を転がり運動する。

インナーレール８８を引き出すと、インナーレール８８に取り付けられる大径のローラ８９がアウターレール８７の下側の内側面８７ａを転がり運動する。それと共に、アウターレール８７に取り付けられる小径のローラ９０が回転しながらインナーレール８８を案内する。所定量以上インナーレール８８が引き出されると、引出しの自重により、インナーレール８８が小径のローラ９０を支点としてシーソーのように揺動し、インナーレールの先端の大径のローラ８９がアウターレール８７の上側の内側面８７ｂに接するようになる。すなわち、大径のローラ８９はアウターレール８７の下側の内側面８７ａに接した状態から上側の内側面８７ｂに接した状態に切り替わる。その後、大径のローラ８９がアウターレール８７の上側の内側面８７ｂを転がり運動する。このローラ型のスライドレールは、構造が簡単で廉価なので、家具の引出しに最も一般的に用いられている。ローラ型のスライドレールは、例えば特許文献３に開示されている。

実開昭６４−２１６３５号公報 特開平４−１１９２１８号公報 実公平７−１６３４８号公報

上記の類型のスライドレールは、それぞれ以下のような一長一短の特徴を持つ。

テレスコープ型のスライドレールにあっては、多数のボール８３が転がり運動するので、インナーレール８２の動きが円滑であるという長所を持つ。しかし、頻繁にインナーレール８２をストロークさせると、リテーナがずれるという短所を持つし、製造にあたってアウターレール８１やインナーレール８２の加工精度を要するという短所も持つ。

スライドパック型のスライドレールにあっては、やはり多数のボール８５の転がり運動を利用するので、インナーレール８４の動きが円滑であるという長所を持つ。しかし、ボール循環路を形成するためのインナーレール８４の構造が複雑になるという短所を持つ。

ローラ型のスライドレールにあっては、構造が簡単で廉価に提供できるという長所を持つ。しかし、テレスコープ型やスライドパック型のスライドレールに比べてインナーレール８８の動きに滑らかさが得られないという短所を持つ。特に、インナーレール８８の大径のローラ８９がアウターレール８７の上下一対の内側面８７ａ，８７ｂのいずれか一方にのみ接触する構造となっているので、大径のローラ８９とアウターレール８７の上下一対の内側面８７ａ，８７ｂとの間に隙間が発生するのは避けられない。この隙間が引出しをがたつかせるという短所も持つし、大径のローラ８９はアウターレール８７の下側の内側面８７ａに接した状態から上側の内側面８７ｂに接した状態に切り替わるので、切り替わった瞬間に大径のローラ８９の回転が反転し、インナーレール８８を円滑に引き出すことができない。

本発明は、スライドレールの類型に属さない新たな類型のスライドレールを提供するものであり、具体的には、シンプルな構造とレールの動きの円滑さとを両立することができるスライドレールを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、第一のレールが第二のレールに対して、第二のレールの長手方向に相対的に移動可能なスライドレールであって、前記第二のレールは、対向する一対の内側面を有すると共に、前記一対の内側面のそれぞれに前記長手方向に伸びる転走部を有し、前記第一のレールは、第一の軸線の回りを回転可能に設けられる第一の車輪と、前記第一の車輪と接触しないように、前記第一の軸線から前記第一のレールの移動方向に離れた第二の軸線の回りを回転可能に設けられる第二の車輪と、前記第一の車輪及び前記第二の車輪に連動して回転できるように、前記第一の車輪及び前記第二の車輪に接する転動体と、を有し、前記第一の車輪及び前記第二の車輪は、前記第二のレールの一方の内側面の転走部を転がり運動し、前記転動体は、前記第二のレールの他方の内側面の転走部を転がり運動するスライドレールである。

本発明の他の態様は、移動体がレールに対してレールの長手方向に相対的に移動可能な線運動案内装置であって、前記レールは、対向する一対の内側面を有すると共に、前記一対の内側面のそれぞれに前記長手方向に伸びる転走部を有し、前記移動体は、第一の軸線の回りを回転可能に設けられる第一の車輪と、前記第一の車輪と接触しないように、前記第一の軸線から前記移動体の移動方向に離れた第二の軸線の回りを回転可能に設けられる第二の車輪と、前記第一の車輪及び前記第二の車輪に連動して回転できるように、前記第一の車輪及び前記第二の車輪に接する転動体と、を有し、前記第一の車輪及び前記第二の車輪は、前記レールの一方の内側面の転走部を転がり運動し、前記転動体は、前記レールの他方の内側面の転走部を転がり運動する線運動案内装置である。

本発明のさらに他の態様は、レールの長手方向に相対的に移動可能にレールに組み付けられる線運動案内装置用の移動体であって、前記レールは、対向する一対の内側面を有すると共に、前記一対の内側面のそれぞれに前記長手方向に伸びる転走部を有し、前記移動体は、第一の軸線の回りを回転可能に設けられる第一の車輪と、前記第一の車輪と接触しないように、前記第一の軸線から前記移動体の移動方向に離れた第二の軸線の回りを回転可能に設けられる第二の車輪と、前記第一の車輪及び前記第二の車輪に連動して回転できるように、前記第一の車輪及び前記第二の車輪に接する転動体と、を有し、前記第一の車輪及び前記第二の車輪は、前記レールの一方の内側面の転走部を転がり運動し、前記転動体は、前記レールの他方の内側面の転走部を転がり運動する線運動案内装置用の移動体である。

本発明の一態様によれば、第二のレールに対して第一のレールを移動させると、第二のレールの一方の内側面の転走部を転がる第一の車輪及び第二の車輪が例えば時計方向に回転する。そして、第二のレールの他方の内側面の転走部を転がる転動体が例えば反時計方向に回転する。転動体と第一の車輪との接触点、及び転動体と第二の車輪との接触点では、転動体が第一の車輪及び第二の車輪とは反対方向に回転するので、滑りの少ない転がり運動が得られる。転動体、第一の車輪、及び第二の車輪の全てが、がたつきが無い状態で合理的に回転するので、第二のレールに対して第一のレールを円滑に移動させることができる。さらに、第一のレールは、転動体、第一の車輪及び第二の車輪を介して三点で第二のレールに支持されているので、移動中の第一のレールの姿勢も安定する。

本発明の他の態様、及び本発明のさらに他の態様のように、レールに対して移動体を移動させても同様の効果がある。

本発明の一実施形態のスライドレールの閉じた状態の斜視図 スライドレールの開いた状態の斜視図 スライドレールの断面図（図３（ａ）は閉じた状態を示し、図３（ｂ）は開いた状態を示す） 図３（ａ）のIV部拡大図 図３（ｂ）のV−V断面図 第一のレールの斜視図 図６のVII部拡大図 第一のレールの詳細図（図８（ａ）は側面図を示し、図８（ｂ）は底面図を示し、図８（ｃ）は平面図を示し、図８（ｄ）は図８（ｃ）のｄ−ｄ線断面図を示す） 第一及び第二のスライドパックの詳細図（図９（ａ）は側面図を示し、図９（ｂ）は平面図を示し、図９（ｃ）は図９（ｂ）のｃ−ｃ線断面図を示す） 第一及び第二のスライドパックの他の例を示す断面図 第一のスライドパックの車輪ユニットの回転を示す概念図 第一のスライドパックの車輪ユニットの回転を示す概念図（図１２（ａ）は第一のスライドパックに下方向の荷重Ｗが作用する状態を示し、図１２（ｂ）は第一のスライドパックに上方向の荷重Ｗが作用する状態を示す） 第一及び第二のスライドパックのさらに他の例を示す図（図１３（ａ）は側面図を示し、図１３（ｂ）は平面図を示し、図１３（ｃ）は図１３（ｂ）のｃ−ｃ線断面図を示す） 第一及び第二のスライドパックのさらに他の例を示す断面図 第一及び第二のスライドパックのさらに他の例を示す側面図 第一及び第二のスライドパックのさらに他の例を示す側面図 本発明の一実施形態の線運動案内装置の断面図 テレスコープ型のスライドレールを示す概念図 スライドパック型のスライドレールを示す概念図 ローラ型のスライドレールを示す概念図

以下添付図面に基づいて本発明の一実施形態におけるスライドレールを詳細に説明する。図１は、スライドレールが閉じた状態の斜視図を示し、図２はスライドレールが開いた状態の斜視図を示す。

図１に示すように、スライドレールは、細長く伸びる第一のレール１及び第二のレール２を備える。第一及び第二のレール１，２の長さは互いに略等しく、長手方向から見た第一及び第二のレール１，２の正面形状も互いに略等しい。

図２に示すように、第一のレール１の正面形状は、Ｕ字形状に形成され、底壁部１ｂと、底壁部１ｂの幅方向（図２の上下方向）の両端から直交する方向に突出する一対の側壁部１ａと、を有する。上側の側壁部１ａの内側面には、転走部として、長手方向に伸びる転動体転走溝４が側壁部１ａの全長に渡って形成される。転動体転走溝４の断面形状は円弧形状に形成される。下側の側壁部１ａの内側面には、転走部として、長手方向に伸びる車輪転走溝５が側壁部１ａの全長に渡って形成される。車輪転走溝５の断面形状も円弧形状に形成される。

第二のレール２の側面形状も、Ｕ字形状に形成され、底壁部２ｂと、底壁部２ｂの幅方向（図２の上下方向）の両端から直交する方向に突出する一対の側壁部２ａと、を有する。上側の側壁部２ａの内側面には、転走部として、長手方向に伸びる転動体転走溝６が側壁部２ａの全長に渡って形成される。転動体転走溝６の断面形状は円弧形状に形成される。下側の側壁部２ａの内側面には、転走部として、長手方向に伸びる車輪転走溝７が側壁部２ａの全長に渡って形成される。車輪転走溝７の断面形状も円弧形状に形成される。

図１に示すように、第一のレール１及び第二のレール２は互いの一対の側壁部１ａ，２ａが噛み合うように組み合わされる。第一のレール１の一端には、移動体としての第一のスライドパック１１がボルト、ねじ等の結合手段を介して組み込まれる。第一のスライドパック１１は第一のレール１に含まれる。第一のレール１の下側の側壁部１ａの一端は切り欠かれていて、切り欠かれた部分１ｅに第一のスライドパック１１が組み込まれる。第二のレール２の一端にも、移動体としての第二のスライドパック１２がボルト、ねじ等の結合手段を介して組み込まれる。第二のスライドパック１２は第二のレール２に含まれる。第二のレール２の上側の側壁部２ａの一端は切り欠かれていて、切り欠かれた部分２ｅに第二のスライドパック１２が組み込まれる。スライドレールを閉じた状態で、二つのスライドパック１１，１２は、スライドレールの両端に配置される。

図３（ａ）はスライドレールを閉じた状態を示し、図３（ｂ）はスライドレールを開いた状態を示す。第一のスライドパック１１には、第一及び第二の車輪３１，３２、及び転動体としてのローラ３３が設けられる。第一のスライドパック１１の第一及び第二の車輪３１，３２は、第二のレール２の車輪転走溝７に接する（図４及び図５も参照）。第一のスライドパック１１の転動体としてのローラ３３は第二のレール２の転動体転走溝６に接する（図４及び図５も参照）。第二のスライドパック１２には、第一及び第二の車輪４１，４２、及び転動体としてのローラ４３が設けられる。第二のスライドパック１２の第一及び第二の車輪４１，４２は、第一のレール１の車輪転走溝５に接する。第二のスライドパック１２の転動体としてのローラ４３は、第一のレール１の転動体転走溝４に接する。

スライドレールを閉じた状態から開いた状態にすると、第一のスライドパック１１の第一及び第二の車輪３１，３２が第二のレール２の車輪転走溝７を転がり運動し、ローラ３３が第二のレール２の転動体転走溝６を転がり運動する。また、第二のスライドパック１２の第一及び第二の車輪４１，４２が第一のレール１の車輪転走溝５を転がり運動し、ローラ４３が第一のレール１の転動体転走溝４を転がり運動する。

図６ないし図８は、第一のレール１、及び第一のレール１に含まれる第一のスライドパック１１を示す。図６及び図７に示すように、第一のレール１は、底壁部１ｂ及び一対の側壁部１ａを有し、対向する一対の側壁部１ａの内側面に転動体転走溝４及び車輪転走溝５が形成される。第一のレール１の下側の側壁部１ａの一端には、第一のスライドパック１１が組み込まれる。図８（ａ）に示すように、第一のスライドパック１１の第一及び第二の車輪３１，３２は、第一のレール１の下側の側壁部１ａよりも下方に突出する。ローラ３３は第一のレール１の上側の側壁部１ａから離れている。第一のスライドパック１１の第一及び第二の車輪３１，３２が第二のレール２の車輪転走溝７に接し、ローラ３３が第二のレールの転動体転走溝６に接するようにするためである。

第二のレール２及び第二のスライドパック１２は、第一のレール１及び第一のスライドパック１１と略同様の構成となる（図３参照）。図３に示すように、第二のスライドパック１２のローラ４３は、第二のレール２の上側の側壁部２ａよりも上方に突出する。第二のスライドパック１２の第一及び第二の車輪４１，４２は、第二のレール２の下側の側壁部２ａから離れている。第二のスライドパック１２の第一及び第二の車輪４１，４２が第一のレール１の車輪転走溝５に接し、ローラ４３が第一のレール１の転動体転走溝４に接するようにするためである。

図９は、第一及び第二のスライドパック１１，１２の詳細図を示す。図９（ａ）は側面図を、図９（ｂ）は平面図を、図９（ｃ）は断面図を示す。第一及び第二のスライドパック１１，１２の構成は同一である。第一及び第二のスライドパック１１，１２は、平面形状が扁平な四角形の枠体５１と、枠体５１内に収容される第一の車輪３１，４１と、枠体５１内に収容される第二の車輪３２，４２と、枠体５１内に収容されるローラ３３，４３と、を備える。第一の車輪３１，４１は、枠体５１に取り付けられる第一の軸５３の回りを回転可能に設けられる。第一の軸５３は、枠体５１の長辺側の側壁に掛け渡される。第二の車輪３２，４２は、第一の車輪３１，４１と接触しないように、第一の軸５３からスライドパック１１，１２の移動方向に離れた第二の軸５４の回りを回転可能に設けられる。第一及び第二の車輪３１，３２，４１，４２の側面形状（第一及び第二の軸５３，５４の軸線方向からみた形状）は、円形に形成される。第一及び第二の車輪３１，３２，４１，４２の外周面には、断面が円弧になるような丸みが付けられている。第一及び第二の車輪３１，３２，４１，４２は樹脂、ゴム等の弾性体からなる。

第二の軸５４は、二股に分かれた軸支持部５５にその軸線方向の両端部が支持される。枠体５１には、軸支持部５５に幅形状を合わせ、第一及び第二のスライドパック１１，１２の移動方向に細長く伸びる長孔５１ａが形成されている。軸支持部５５は、長孔５１ａに嵌められており、スライドパック１１，１２の移動方向に移動できるようになっている。スライドパック１１，１２の移動方向の第二の軸５４の位置は、位置調節機構５７によって調整される。位置調節機構５７は、枠体５１に形成される雌ねじ５１ｂと、雌ねじ５１ｂに螺合する雄ねじ５６と、を備える。雄ねじ５６を回すと、雄ねじ５６がスライドパック１１，１２の移動方向に移動する。雄ねじ５６の先端は軸支持部５５に接触しているので、第二の軸５４の位置が調節される。

ローラ３３，４３は、枠体５１には支持されておらず、枠体５１内で自由に移動できるように枠体５１に収容される。枠体５１には、ローラ３３，４３が抜け落ちるのを防止する図示しない抜止め部が形成される。ローラ３３，４３の側面形状は、円形状に形成される。ローラ３３，４３の外周面には、断面が円弧になるように丸みが付けられている。ローラ３３，４３は、樹脂、ゴム等の弾性体からなる。ローラ３３，４３はその外周面が、第一及び第二の車輪３１，３２，４１，４２の外周面に接触することによって、その位置が決定される。

ローラ３３，４３の中心、第一の車輪３１，４１の第一の軸５３の中心（軸線）、第二の車輪３２，４２の第二の軸５４の中心（軸線）を結ぶと、三角形が形成される。位置調節機構５７の雄ねじ５６を時計方向に回して、第一の軸５３と第二の軸５４との間の距離を短くすると、ローラ３３，４３が図９（ｃ）の上方向に移動する。位置調節機構５７によって枠体５１からのローラ３３，４３の出入れ量を調節することで、第一のレール１の一対の内側面間の距離、又は第二のレール２の一対の内側面間の距離のばらつきに対応することができる。

一方、位置調節機構５７の雄ねじ５６を反時計方向に回して、第一の軸５３と第二の軸５４との間の距離を長くすると、ローラ３３，４３が図９（ｃ）の下方向に移動する。ローラ３３，４３が第一のレール１の転動体転走溝４、又は第二のレール２の転動体転走溝６から離れる方向に移動するので、第一及び第二のスライドパック１１，１２を第一のレール１又は第二のレール２の端部から抜かなくても、第一及び第二のスライドパック１１，１２を第一のレール１又は第二のレール２から取り外すことができる。

図１０は、スライドパックの他の例を示す。図９に示すローラ３３，４３には、ローラ軸が設けられていないが、図１０に示す例では、ローラ３３，４３にローラ軸５８が設けられる点が、図９に示すスライドパック１１，１２と相違する。枠体５１には、ローラ軸５８が取り付けられる。ローラ３３，４３には、ローラ軸５８よりも大径の貫通孔３３ａ，４３ａが空けられる。貫通孔３３ａ，４３ａの径はローラ軸５８の径よりも大きいので、ローラ３３，４３は図９の上方向及び下方向に移動できる。図９のスライドパック１１，１２と同様に、位置調節機構５７を操作することによって、ローラ３３，４３は上下方向に移動する。

図１１は、第一のスライドパック１１の第一及び第二の車輪３１，３２、及びローラ３３が第二のレール２の一対の内側面を移動するときの概念図を示す。第一のスライドパック１１が第二のレール２の長手方向に図１１中右方向に移動すると、第一及び第二の車輪３１，３２は第二のレール２の下側の内側面の車輪転走溝７に接して転がり運動し、第一及び第二の車輪３１，３２は時計方向に回転する。ローラ３３は第二のレール２の上側の内側面の転動体転走溝６に接して転がり運動し、ローラ３３は反時計方向に回転する。ローラ３３と第一及び第二の車輪３１，３２とは、互いに連動して反対方向に回転するので、ローラ３３と第一の車輪３１との接触点、及びローラ３３と第二の車輪３２との接触点は、転がり接触になる。第一の車輪３１、第二の車輪３２、及びローラ３３の全てが合理的に回転するので、第一のスライドパック１１が第二のレール２をがたつきのない状態で円滑にスライドする。

第一のスライドパック１１は、第二のレール２に第一の車輪３１、第二の車輪３２、及びローラ３３を介して三点で接触する。このため、移動中の第一のスライドパック１１の姿勢を安定させることができる。

図１２は、第一のスライドパック１１の高さに比べて、第二のレール２の一対の内側面間の幅が僅かに広い場合を示す。図１２（ａ）は、第一のスライドパック１１に下方向の荷重Ｗが作用し、ローラ３３と第二のレール２の上側の転動体転走溝６との間にすきまが生ずる状態を示す。図１２（ｂ）は、第一のスライドパック１１に上方向の荷重Ｗが作用し、ローラ３３と第二のレール２の下側の車輪転走溝７との間にすきまが生ずる状態を示す。例えば、スライドレールを引出しの開閉に使用した場合、引出しの引出し量に応じて第一のスライドパック１１に作用する荷重Ｗが下方向から上方向に変化する。

図１２（ａ）に示すように、第一のスライドパック１１の第一及び第二の車輪３１，３２が第二のレール２の下側の車輪転走溝７に接した状態で、第一のスライドパック１１が図中右方向に移動すると、第一及び第二の車輪３１，３２が時計方向に回転する。ローラ３３は、第二のレール２の上側の転動体転走溝６には接しないものの、第一及び第二の車輪３１，３２に接するので、第一及び第二の車輪３１，３２に連動して反時計方向に回転する。

一方、図１２（ｂ）に示すように、第一のスライドパック１１のローラ３３が第二のレール２の上側の転動体転走溝６に接した状態で、スライドパック１１が図中右方向に移動すると、ローラ３３が反時計方向に回転する。第一及び第二の車輪３１，３２は、第二のレール２の下側の車輪転走溝７に接しないものの、ローラ３３に接しているので、ローラ３３に連動して時計方向に回転する。

図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、第一及び第二の車輪３１，３２が第二のレール２の下側の車輪転走溝７に接している状態から、ローラ３３が第二のレール２の上側の転動体転走溝６に接している状態に変化しても、第一の車輪３１、第二の車輪３２、及びローラ３３の回転方向は変化しない。したがって、第一のスライドパック１１に作用する荷重の方向が反対になっても、第一のスライドパックを円滑に移動させることができる。

これに対して、図２０に示す従来のローラ型のスライドレールにあっては、大径のローラ８９がアウターレール８７の下側の内側面８７ａに接している状態から上側の内側面８７ｂに接する状態に変化すると、インナーレール８８の移動方向と大径のローラ８９の回転方向が逆となり、大径のローラ８９の回転がインナーレール８８の移動を妨げてしまう。

図１３は、第一及び第二のスライドパック１１，１２のさらに他の例を示す。この例では、第二の軸５４を支持する軸支持部５５に、第一の車輪３１，４１に向かう方向に付勢力を与える付勢手段としてのコイルスプリング６１が設けられる。コイルスプリング６１は枠体５１と軸支持部５５との間に掛け渡され、第二の車輪３２，４２を第一の車輪３１，４１に向かって付勢する。第二の車輪３２，４２を第一の車輪３１，４１に向かって付勢することによって、第一の車輪３１，４１とローラ３３，４３、及び第二の車輪３２，４２とローラ３３，４３とが接触した状態を保つことができる。また、ローラ３３，４３と転動体転走溝４，６との接触、第一及び第二の車輪３１，３２，４１，４２と車輪転走溝５，７との接触も保つことができる。

図１４は、第一及び第二のスライドパック１１，１２のさらに他の例を示す。図１３に示すローラ３３，４３には、ローラ軸が設けられていないが、この例では、ローラ３３，４３にローラ軸５８が設けられている点が図１３の第一及び第二のスライドパック１１，１２と相違する。枠体５１には、ローラ軸５８が取り付けられる。ローラ３３，４３には、ローラ軸５８に嵌められるローラ軸５８よりも大径の貫通孔３３ａ，４３ａが空けられる。

図１５は、第一及び第二のスライドパック１１，１２のさらに他の例を示す。この例では、第一及び第二のスライドパック１１，１２に、その移動方向に第一及び第二の車輪７１，７２が交互に合計で６個配列されている。第一及び第二の車輪７１，７２は第一のスライドパック１１の移動方向に一定のピッチで交互に配列される。第一及び第二の車輪７１，７２に接するローラ７３は、第一及び第二の車輪７１，７２の合計数よりも一つ少ない５個設けられる。第一の車輪７１、第二の車輪７２、及びローラ７３によって、三つで一組の車輪ユニットを構成するという基本コンセプトは、図９に示す第一及び第二のスライドパック１１，１２と同一である。耐荷重が要求される場合には、この例のように、三つで一組の車輪ユニットを多数組み合わせてもよい。

図１６は、第一及び第二のスライドパック１１，１２のさらに他の例を示す。この例では、三つで一組の車輪ユニットを第一のスライドパック１１の移動方向に離間させて二組配列している。耐荷重が要求される場合には、この例のように、三つで一組の車輪ユニットを離間させて複数配列してもよい。

図１７は、本発明の一実施形態の線運動案内装置を示す。この図１７には、線運動案内装置のレール７６の長さ方向に沿った断面図が示されている。線運動案内装置は、断面Ｕ字形状のレール７６と、レール７６に長手方向にスライド可能に嵌められる移動体としてのスライドパック７７を備える。レール７６の形状は、上記第二のレール２と同様に、互いに対向する一対の内側面７６ａを有する。上側の内側面７６ａには転走部として転動体転走溝７４が形成される。下側の内側面７６ａには転走部として車輪転走溝７５が形成される。スライドパック７７の構成は、図９に示す第一のスライドパック１１と同一なので、同一の符号を附してその説明を省略する。

レール７６は、固定側に取り付けられ、スライドパック１１は、案内対象側に取り付けられる。線運動案内装置は、案内対象の直線運動又は曲線運動（両者を合わせて線運動という）を案内する。なお、このスライドパック１１に案内対象としてレールが取り付けられると、スライドレールになる。

スライドパック７７がレール７６の長手方向に移動するとき、スライドパック７７のローラ３３がレール７６の転動体転走溝７４を転がり運動し、第一及び第二の車輪３１，３２がレール７６の車輪転走溝７５を転がり運動する。ローラ３３と第一及び第二の車輪３１，３２とは接しているので、第一の車輪３１、第二の車輪３２、及びローラ３３の全てが、がたつきが無い状態で合理的に回転する。

なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々に変更することができる。例えば、第一及び第二のレールにさらに第三のレールを組み合わせ、これら三つのレールが重畳的に伸縮するようにしてもよい。

第一及び第二のレールは直線状に伸びるのに限られることはなく、円弧状等に曲がっていてもよい。三つで一組の車輪ユニットはレールに三点で接触するので、レールが円弧状等に曲がっていても、その位置は安定した状態を保つ。

上記実施形態では、ローラの外径と第一及び第二の車輪の外径と同一であるが、異なっていてもよい。ローラの外径が第一及び第二の車輪の外径よりも小さくても、ローラの回転数が大きくなるので、ローラと第一及び第二の車輪との接触点は転がり接触になる。

上記実施形態では、ローラが上下方向に移動できるようになっているが、ローラに軸を設け、所定の軸線の周りのみを回転するようにしてもよい。

本明細書は、２０１０年７月２日出願の特願２０１０−１５２２５４に基づく。この内容はすべてここに含めておく。

１…第一のレール
１ａ…側壁部
２…第二のレール
２ａ…側壁部
４，６…転動体転走溝（転走部）
５，７…車輪転走溝（転走部）
１１…第一のスライドパック（移動体）
１２…第二のスライドパック（移動体）
３１，４１…第一の車輪
３２，４２…第二の車輪
３３，４３…ローラ（転動体）
５３…第一の軸
５４…第二の軸
５５…軸支持部
５７…位置調節機構
７１，７２…第一及び第二の車輪
７３…ローラ（転動体）
７６…レール
７６ａ…内側面
７７…スライドパック（移動体）
７４…転動体転走溝（転走部）
７５…車輪転走溝（転走部）

Claims (8)

1. 第一のレールが第二のレールに対して、第二のレールの長手方向に相対的に移動可能なスライドレールであって、
   前記第二のレールは、対向する一対の内側面を有すると共に、前記一対の内側面のそれぞれに前記長手方向に伸びる転走部を有し、
   前記第一のレールは、
   第一の軸線の回りを回転可能に設けられる第一の車輪と、
   前記第一の車輪と接触しないように、前記第一の軸線から前記第一のレールの移動方向に離れた第二の軸線の回りを回転可能に設けられる第二の車輪と、
   前記第一の車輪及び前記第二の車輪に連動して回転できるように、前記第一の車輪及び前記第二の車輪に接する転動体と、を有し、
   前記第一の車輪及び前記第二の車輪は、前記第二のレールの一方の内側面の転走部を転がり運動し、
   前記転動体は、前記第二のレールの他方の内側面の転走部を転がり運動するスライドレール。
2. 前記第一の車輪の前記第一の軸線及び前記第二の車輪の前記第二の軸線の少なくとも一方は、前記第一のレールの移動方向に移動可能であり、
   前記第一の車輪の前記第一の軸線と前記第二の車輪の前記第二の軸線との間の距離を短くすると、前記転動体が前記第二のレールの前記他方の内側面の転走部に向かって移動し、
   前記第一の車輪の前記第一の軸線と前記第二の車輪の前記第二の軸線との間の距離を長くすると、前記転動体が前記第二のレールの前記他方の内側面の転走部から離れる方向に移動できるようになることを特徴とする請求項１に記載のスライドレール。
3. 前記第一のレールには、前記第一の車輪の前記第一の軸線及び前記第二の車輪の前記第二の軸線の少なくとも一方の、前記第一のレールの移動方向における位置を調節する位置調節機構が設けられることを特徴とする請求項２に記載のスライドレール。
4. 前記第一のレールには、前記第一の車輪及び前記第二の車輪が前記転動体に接した状態を保てるように、前記第一の車輪及び前記第二の車輪の一方を他方に向かって付勢する付勢手段が設けられることを特徴とする請求項２に記載のスライドレール。
5. 前記第一の車輪及び前記第二の車輪は、前記第一のレールの移動方向に交互に合計でｎ個配列され、
   前記転動体は、前記第一のレールに移動方向にｎ−１個配列されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のスライドレール。
   ただし、ｎは３以上の整数。
6. 前記第一のレールには、前記第一の車輪、前記第二の車輪、及び前記転動体から構成される車輪ユニットが前記第一のレールの移動方向に離間させて複数設けられることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のスライドレール。
7. 移動体がレールに対してレールの長手方向に相対的に移動可能な線運動案内装置であって、
   前記レールは、対向する一対の内側面を有すると共に、前記一対の内側面のそれぞれに前記長手方向に伸びる転走部を有し、
   前記移動体は、
   第一の軸線の回りを回転可能に設けられる第一の車輪と、
   前記第一の車輪と接触しないように、前記第一の軸線から前記移動体の移動方向に離れた第二の軸線の回りを回転可能に設けられる第二の車輪と、
   前記第一の車輪及び前記第二の車輪に連動して回転するように、前記第一の車輪及び前記第二の車輪に接する転動体と、を有し、
   前記第一の車輪及び前記第二の車輪は、前記レールの一方の内側面の転走部を転がり運動し、
   前記転動体は、前記レールの他方の内側面の転走部を転がり運動する線運動案内装置。
8. レールの長手方向に相対的に移動可能にレールに組み付けられる線運動案内装置用の移動体であって、
   前記レールは、対向する一対の内側面を有すると共に、前記一対の内側面のそれぞれに前記長手方向に伸びる転走部を有し、
   前記移動体は、
   第一の軸線の回りを回転可能に設けられる第一の車輪と、
   前記第一の車輪と接触しないように、前記第一の軸線から前記移動体の移動方向に離れた第二の軸線の回りを回転可能に設けられる第二の車輪と、
   前記第一の車輪及び前記第二の車輪に連動して回転できるように、前記第一の車輪及び前記第二の車輪に接する転動体と、を有し、
   前記第一の車輪及び前記第二の車輪は、前記レールの一方の内側面の転走部を転がり運動し、
   前記転動体は、前記レールの他方の内側面の転走部を転がり運動する線運動案内装置用の移動体。

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