JPH02272172A

JPH02272172A - 電動ステージ装置

Info

Publication number: JPH02272172A
Application number: JP1094238A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Fujita; 和夫藤田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-04-13
Filing date: 1989-04-13
Publication date: 1990-11-06
Anticipated expiration: 2011-10-30
Also published as: US5069006A; JP2549558B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、案内支柱のない電動ステージ装置に関し、主
に、体育館、公民館、集会場や学校、幼稚園、保育園等
におりる教室や遊戯室や集会室等の壁際部分に設０られ
、ステージ本体を壁際部分に倒立状態に立ち」二げてコ
ンパクトに格納したり、或は、必要に応じて床面」二に
押し出して展開状態として簡易なステージとしての使用
に供するものである。

（従来の技術）本発明者は、従前、実公昭６０−２５４８２号公報や実
開昭６１−１６２００号公報において、壁際部分に案内
支柱を固定し、当該案内支柱にステージ本体の後部をウ
ェイトバランス機構によって昇降自在に支持し、当該ス
テージ本体の前端部に床面を転動する車輪を支持し、然
も、当該ステージ本体もステージ脚を折り畳み自在とす
る高床タイプと、単なる固定ステージ脚とする低床タイ
プの比較的簡易な２種類のステージ装置を実用化し、こ
れにて、水平状態のステージ本体を壁際部分に倒立状態
に立ち」二げて格納支持したり、また、倒立状態のステ
ージ本体を床面へ引き出して展開作動せしめ、それが壁
際部分と床面の有効利用に貢献し、非常な好評を博する
に至っている。

このステージ装置の場合には、壁際部分にステージ本体
の後部を昇降案内する案内支柱を必須なものとし、然も
、ステージ本体の起倒動作業が、案内支柱に昇降動自在
に内蔵したウェイトバランス機構の助けを借りて、２〜
３名程度の小人数で行い得るようにしている。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、此種のステージ装置の壁際部分への格納作業
と、床面への引き出し作業を、小人数とはいえ人為的に
行わなければならず、大変煩わしいものであり、省人化
の観点からステージ装置の起倒動操作を電動化すること
が望まれる。

また、案内支柱やそれに内蔵されるウェイトバランス機
構によって、装置全体の構成要素が多くなり、それが為
、シンプルな構造でコストダウンの要請にも応じること
のできる電動ステージ装置を開発する必要性が生じた。

（問題点を解決する為の手段）そこで、本発明では、前記のような問題点を解決する為
、ステージ本体１にステージ脚４〜７を折り畳み自在に
枢設し、当該ステージ脚４〜７の下方部には前後奥行き
方向に連結杆９を枢設し、その内、最前列のステージ脚
４の下端部には、床面Ｆ上を転動する車輪１２．１２ａ
を前後に振り分けて支持し、前記ステージ本体１には正
逆回転自在なギヤードモーターＭを取り付け、当該ギヤ
ードモーターＭの出力軸１６にスイングアームＳ、Ｓｌ
の一端を固定し、その他端を壁際部分又はそのコーナー
位置に配設した支持金具１７に枢設してなる高床タイプ
の電動ステージ装置を始めとする数種類の電動ステージ
装（ψ゛、を提案したのである。

以下、ステージ脚を折り畳み自在とする比較的高床タイ
プの電動ステージ装置を、屋内外にお（′）ろ壁際部分
の収納壁面Ｗと、当該部所の床面Ｆとの間のコーナー位
置に構成した場合の実施例を、添付図面に従って説明す
る。

（第１実施例）１は平面矩形状のパネル構造体に形成されたステージ本
体であって、その裏面には、ステージ本体１の前後奥行
き方向に複数列のステージ桁２を固定している。

３はステージ本体１の裏面に固定したステージ脚の支持
金具であって、前記のステージ桁２に前後奥行き方向に
略等間隔で跨設している。

４〜７は前後４列の折り畳みステージ脚であって、その
」一端部を前記の支持金具３に連結ピン８で枢設してい
る。

９はステージ脚４〜７に枢設した連結杆であって、最前
列のステージ脚４の下方部と最後列のステージ脚７の下
方部との間の前後奥行き方向に差し渡して枢設している
。

１０は連結杆９と個々のステージ脚５〜７を左右幅方向
に連結して枢設する連結軸であって、最前列のステージ
脚４とは単なる連結ピン１０ａで枢設している。

１１は最前列のステージ脚４の下端部に形成した車輪ホ
ルダー　１２、＋２ａは床面Ｆ　ｌを転動する前後２体
の車輪であって、前記車輪ホルダー１１の前後位置に振
り分（づて回転可能に軸受は支持され、最前列のステー
ジ脚４か安定した状態の車輪スタンドとして機能するよ
うにしている。

１３．１３ａは車軸であって、前後２体の車輪１２．１
２ａの内、一方の車軸１２には、左右幅方向に１本物の
長尺な車軸１３を差し渡し、当該車軸１２が左右バラン
スして安定した状態で床面Ｆ上を転動するようにしてい
る。

１４は最前列のステージ脚４の前面に左右幅方向に差し
渡して固定した連結板であって、ステージ本体１の床下
部をカバーする化粧板機能と最前列のステージ脚４の左
右幅方向の補強板機能とを併有している。

１５は連結板１４の取付金具であって、ステージ脚４の
前面の」１下位置に設υている。

これと同様な構成の連結板＋４ａを、最前列のステージ
脚４を除く後ろ３列のステージ脚５〜７の左右幅方向に
差し渡し、当該ステージ脚５〜７前面の取付金具１５ａ
で固定することで、個々のステージ脚５〜７の左右幅方
向の脚強度を補強した場合には、前記した連結杆９とス
テージ脚５〜７を、単なる連結ピン１Ｑａで枢設する程
度でも十分である。

Ｍは正逆回転自在なギヤードモーターであって、ステー
ジ本体２裏面の前後奥行き方向の略中央位置に取り付（
３でいる。

このギヤードモーターＭは、通常、左右対称的に配設さ
れるが、ステージ本体１の左右幅方向が必要以上に長い
場合には、左右幅方向に適宜の間隔を隔てて３機以」二
のキャートモ−ターＭが配設される。

１６はギヤードモーターＭの出力軸であって、その出力
軸１６にはトルクリミッタ−（図示せず）がイ」勢支持
されて内蔵している。

１７は壁際部分のコーナー位置に取り付けたスイングア
ームの支持金具であって、当該支持金具１７の位置は、
前記のコーナー位置に止どまらず、場合によっては、ス
テージ本体１の後端部より下位に位置する収納壁面Ｗの
下方部とか、或は、収納壁面Ｗの下端部に可能な限り近
付（）へ床面Ｆ−１等に取り付けることもてきる。

１日は筒所面を８字状に形成した２本の平行な筒部を有
するアウターデユープ（単なる１本の円筒状でも可）で
あって、そのチューブ基端部の受金具１９を前記の出力
軸１６に嵌着固定している。

２０は２本で１組の平行なインナーロットであって、そ
の先端部はアウターデユープ１日の開口端部からアウタ
ーデユープ１８の筒部に嵌挿し、そのロッド基端部の受
金具２１を前記の支持金具１７に連結ピン２２で枢設し
ている。

これにてアウターチューブ１６とインナーロット２０と
からなるスライド自在なスイングアームＳが構成され、
出ツノ軸１６と連結ピン２２を両端支点とする軸間距離
を相対的に伸縮自在としている。

２３は高さ調節自在とする補助脚であって、最前列のス
テージ脚４を除く後ろ３列のステージ脚５〜７に底部に
螺合支持され、ステージ本体１を床面Ｆ」二に略水平状
態に保持せしめる。

２４は横桟であって、展開状態時にお（ジるステージ本
体１の後端部と壁際部分の収納壁面Ｗとの間に形成され
る隙間部分を閉成する。

これに代えてステージ本体１の後端部に上蓋を起倒動自
在に枢設し、これにて隙間部分を開閉自在とすることも
できる。

（ステージ本体の格納作用）面して、第１図に示すように体育館、公民館等の床面Ｆ
」二に展開配置した水平状態のステージ本体１を、その
壁際部分の収納壁面Ｗに倒立状態に立ち」二げて壁面格
納するには、先ず、ギヤードモーターＭを起動して、そ
の出力軸１６を超微速、実用機では２万４千分の１程度
の減速比で一方の時計方向へ回転駆動せしめる。

すると、アウターデユープ１６とインナーロット２０と
からなるスイングアームＳは、その軸間距離を変えるこ
となく、連結ピン２２を揺動支点として、ステージ本体
１の後端部を上方へ緩やかに押し上げる又は跳ね上げる
ようにして揺動し始め、それに伴ってステージ脚４〜７
は連結ピン８を支点として徐々に折り畳まれ、その内、
最前列のステージ脚４（車輪スタンド）に設けた前後２
体の車輪１２．１２ａが、床面Ｆ上を左右幅方向にもバ
ランスして安定よく転動しながら後退移動する。

従って、ギヤードモーターＭの出力軸１６の位置は、連
結ピン２２を中心とする回転半径Ｒの軌跡を描き、第１
図に示すようにステージ本体１が展開状態時のＡ点から
、傾斜状態時のＢ点を経由して倒立状態時の０点へと揺
動し、これにてステージ本体１を倒立状態にして一旦立
ち」二げる。

更に、出力軸１６が回転すると、今度は、ステージ本体
１が倒立状態を維持したまま、スライド自在なスイング
アームＳ両端の出力軸１６と連結ピン２２の軸間距離を
相対的に縮めるべく徐々にスライドしながら揺動し、こ
れにてステージ本体１を壁際部分へ向かって後退移動せ
しめる結果、ギヤードモーターＭの出力軸１６の位置は
、前記の０点からＤ点への軌跡を描く。

この段階で、連結ピン２２を支点とするスイングアーム
Ｓの本来の回転半径Ｒから、最終的には、倒立状態のス
テージ本体１における出力軸１６と連結ピン２２を結ぶ
長さを差し引いた距離したけ最終的にスライドする。

勿論、前記のように出ノＪ軸１６の軌跡が変化すると共
に、ステージ本体１が水平状態から傾斜状態、倒立状態
へと姿勢変化するに伴って、ステージ本体１の床下部に
折り畳み自在にリンク構成されたステージ脚４〜７も、
鉛直状態を維持した侭、平行移動して徐々に折り畳まれ
ながら後退する。

また、ステージ本体１の後部が押し上げられたり、或は
、跳ね上げられるに伴って、最前列のステージ脚４の車
輪１２．１２２Ｌは、床面Ｆ」―を安定よく転動し乍ら
後退移動し、最終的には、倒立状態のステージ本体１か
ら後方へ突設した支持金具３の底面、又は、車輪ホルダ
ー１１の後端面、或は、一方の車輪１２ａ等のいずれか
が収納壁面Ｗに略当接状態で制止し、これにてステージ
本体１が収納壁面Ｗに可能な限り近付いた状態で安定的
に壁面格納される。

このとき、出力軸１６は全体として略１８０度程度の角
度を罷動回転する。

（ステージ本体の展開作用）それとは逆に、壁面格納したステージ本体１を床面Ｆ上
へ押し山して水平状態に展開配置する場合には、ステー
ジ本体１のギヤードモーターＭを前記とは逆の半時針方
向へ起動して、その出力軸ＩＢを前記と同様に２万４千
分の１の減速比で逆方向へ回転駆動せしめる。

すると、連結ピン２２を支点として、アウターデユープ
１６とインナーロッド２０とからなるスイングアームＳ
か揺動し始め、倒立状態のステージ本体１の下端部の車
輪１２、＋２ａを転がして、床面Ｆの前方へ押し出すべ
く緩やかに揺動すると共に、連結ピン２２と出力軸１６
との軸間距離を、先ず、Ｄ点から０点に至る間は徐々（
こ伸長せしめるべく緩やかにスライドしながら揺動し、
これにてステージ本体１は鉛直状態を保持したまま前方
へ押し出される。

次いで、０点からＢ点を経てＡ点に至る間では、スイン
グアームＳ両端の軸間距離を等長にしたまま、ステージ
本体１を倒立状態から傾斜状態を経て水平状態に姿勢変
化させながら展開作動せしめる。

勿論、倒立状態のステージ本体１に折り畳まれたステー
ジ脚４〜７は、鉛直状態を保持したまま徐々に拡開させ
られる。

斯様にステージ本体１の後方部が押し下げられ、ステー
ジ本体１の車輪１２．１２ａが、床面Ｆｌｙ。

を安定よく転動し乍ら前進移動し、最終的には、ステー
ジ本体１を床面Ｆに水平状態に展開配置せしめる。

このときも出力軸１６は前記とは逆に略１８０度程度の
角度を揺動回転する。

（第２実施例）前記の場合には、スイングアームＳをアウターデユープ
１８とインナーロッド２０とて相対的にスライド自在に
構成したが、それを単なる１本物のスイングアームＳ、
で第３図に示すように構成することもできる。

即ち、この−本物のスイングアームＳ１とギヤードモー
ターＭによって、第１実施例の場合のようにステージ本
体１を機能さＵ゛るに、当該スイングアームＳ１の一端
部を、ステージ本体ｉ側に設（ＪたギヤードモーターＭ
の出力軸１６に固定し、また、その他端部を壁際部分の
下方部に取り付（：］た支持金具１７に枢設しノこ構成
としている。

また、この場合には、第１実施例にお１プる高さ調節自
在な補助脚２３に代えて、単なる硬質ゴム製のパッド２
３．を、後ろ３列のステージ脚５〜７の底部に取り付け
、これにて床面Ｆに対して軟接地自在としている。

それ以外の諸構成は、前記第１実施例と略同様であるの
で、同一の符号をイマ］シてその説明を省略する。

尚、前記の第１実施例や第２実施例において、スイング
アームＳ、Ｓ、とキャートモ−ターＭの出力軸１ｓとの
連結位置を、ステージ本体１を床面Ｆ上に展開したとき
、当該ステージ本体１の前半部側と後半部側とが前後に
釣り合う自重中心線上より後部側の位置に構成すること
が、ステージ本体１の後端部を円滑に押し上げたり、徐
々に跳ね」二げる」二で望ましいが、それか仮に自重中
心線上より面部側の位置に構成するような場合には、ス
テージ本体１の前半部の自重が後半部より重くなるよう
に設定することが望ましい。

（第３実施例）次に、前記の第１実施例と第２実施例では、ステージ本
体１側にギヤードモーターＭを取り付ＩＪ−。

壁際部分のコーナー位置、又は、壁際部分の下方部、或
は、壁際部分寄りの床面Ｆのいずれかに支持金具１７を
配設し、スイングアームＳ、Ｓ、の一端部を出力軸１６
に固定し、その他端部を支持金具１７に枢設したが、そ
れとは逆に、第４図に示すように壁際部分のコーナー位
置、又は、壁際部分の下方部、或は、壁際部分寄りの床
面Ｆのいずれかに正逆回転自在なギヤードモーターＭ又
はそれに代わる駆動装置Ｍ、を配設し、その出力軸ｔａ
ａにスライド自在なスイングアームＳ１或は、第３図に
示すような長さ不変のスイングアームＳ、の一端部を嵌
着固定し、当該スイングアーム５１Ｓ１の他端部をステ
ージ本体１に取り（＝ｔ　ＩＪた支持金具１７ａに枢設
し、これにてステージ本体１の起倒動を電動化すること
もできる。

それ以外の諸構成は、前記の第１実施例や第２実施例と
略同様であるので、同一の符号をイ；ｊしてその説明を
省略する。

この場合にも、スイングアームＳ、Ｓ、とギヤードモー
ターＭ又はそれに代イっる駆動装置Ｍ、の出力軸１６．
との連結位置を、ステージ本体１を床面Ｆ上に展開した
とき、当該ステージ本体ｌの前半部側と後半部側とが前
後に釣り合う自重中心線上より後部側の位置に構成する
ことが、ステージ本体１の後端部を円滑に押し上げたり
、徐々に跳ね上げる上で望ましいが、それが仮に自重中
心線上より前部側の位置に構成したような場合には、ス
テージ本体１の前半部の自重が後半部より重くなるよう
に設定することが望ましい。

（第４実施例）前記の第１実施例〜第３実施例の場合には、最前列のス
テージ脚４に形成した車輪ホルダー１１に、単なる車輪
１２．１２ａを前後に振り分けて軸受は支持したが、此
種のステージ装置において使用する車輪１２．１２ａを
第５図や第６図に示す構成のものを採択し、それを乗架
支持させる比較的長さの短い格納レールＫを、壁際部分
の床面Ｆに敷設して対応することもできる。

同図において、２５は車輪中央部に形成した硬質ゴム製
の外輪部であって、格納レールにの上では接地すること
なく、床面Ｆ上で接地しながら転動する。

２６は外輪部２５の両側部に形成した金属製の傾斜輪部
であって、格納レールに上に乗架支持されて転勤する。

この格納レールには、左右２条で１組のレール２７と、
その間に形成される溝部２日とからなり、その内、溝部
２８には外輪部２５が接地することなく嵌まり込み、ま
た、その両側部のレール２７には、傾斜輪部２６が乗架
支持されて転動する。

前記のような車輪１２．１２ａを採択すると共に、壁際
部分の床面Ｆに敷設した比較的長さの短い格納レールに
とを組み合わせることで、壁際部分に倒立状態で立ち上
げたステージ本体１の長期間に亙る格納性を格段に向上
ｕしめる。

（発明の効果）本発明は、ステージ本体１にステージ脚４〜７を折り畳
み自在に枢設し、当該ステージ脚４〜７の下方部には前
後奥行き方向に連結杆９を枢設し、その内、最前列のス
テージ脚４の下端部には、床面Ｆ上を転動する車輪１２
．１２ａを前後に振り分けて支持し、前記ステージ本体
１の裏面には正逆回転自在なギヤードモーターＭを取り
付け、当該ギヤードモーターＭの出力軸１６にスイング
アームＳの一端を固定し、その他端を壁際部分又はその
コーナー位置に配設した支持金具１７に枢設してなる電
動ステージ装置を始めとする数種類の電動ステージ装置
としたので、従前のステージ装置に比して装置全体の構
成を格段にシンプルなものにすると共に、案内支柱やウ
ェイトバランス機構がなくても、ステージ本体を壁際部
分に倒立状態でコンパクトに立ち上げたり、床面に押し
出すことができ、ステージ本体の起倒動操作の電動化と
省人化に顕著な諸効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はスライド自在なスイングアームを構成した電動
ステージ装置の第１実施例を示す側面図、第２図はその
底面図、第３図は一本物のスイングアームによる電動ス
テージ装置の第２実施例を示す側面図、第４図は電動ス
テージ装置の第３実施例を示す側面図、第５図は壁際部
分に倒立状態で立ち上げたステージ本体を、壁際部分に
敷設した格納レールに乗架支ｔ”Ｈ，た状態を示す側面
図、第６図は最前列のステージ脚に構成した車輪が、格
納レールに乗架支持した状態を示す正面図である。符　　　　　号　　　　表Ｗ壁面　　　Ｆ床面Ｍ　ギヤードモーター　　Ｍ、駆動装置Ｓ、Ｓ、　　ス
イングアーム　Ｒ回転半径Ｌ　スライド長さ　　　　Ｋ
　格納レール１　ステージ本体３　支持金具８．１０　ａ、２２　　連結ピン１０　連結軸ｔ　２、ｔ　２　ａ車輪１４．１４ａ　　ｊＭ拮板１６．１６ａ　出力軸　　１１１１　アウターヂ、−ブ２０　インナーロッド２３ａ　パッド２５　外輪部２７　レール２　ステージ桁４〜７　ステージ脚９　連結部１１　車輪ポルター１３．１３．、　　　車　　輔１５　取（マ］金具７．１７ａ　支（１ｊ金具Ｔ　ｇ、２　？　　受金具２３　補助脚２４構桟２６　傾斜輪部２９　　　ン）ＩＩｉ　　部 ≧Ｃｌ−７−＋曽彎−―−−−−−ｉｉ刊へＸ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ステージ本体１にステージ脚４〜７を折り畳み自
在に枢設し、当該ステージ脚４〜７の下方部には前後奥
行き方向に連結杆９を枢設し、その内、最前列のステー
ジ脚４の下端部には、床面Ｆ上を転動する車輪１２、１
２ａを前後に振り分けて支持し、前記ステージ本体１の
裏面には正逆回転自在なギヤードモーターＭを取り付け
、当該ギヤードモーターＭの出力軸１６にスイングアー
ムＳ、Ｓ＿１の一端を固定し、その他端を壁際部分又は
そのコーナー位置に配設した支持金具１７に枢設したこ
とを特徴とする電動ステージ装置。
（２）ステージ本体１にステージ脚４〜７を折り畳み自
在に枢設し、当該ステージ脚４〜７の下方部には前後奥
行き方向に連結杆９を枢設し、その内、最前列のステー
ジ脚４の下端部には、床面Ｆ上を転動する車輪１２、１
２Ａを前後に振り分けて支持し、前記ステージ本体１の
裏面には正逆回転自在なギヤードモーターＭを取り付け
、当該ギヤードモーターＭの出力軸１５にスイングアー
ムＳ、Ｓ＿１の一端を固定し、その他端を壁際部分又は
そのコーナー位置に配設した支持金具１７に枢設し、前
記の車輪１２、１２ａには、車輪中央部にゴム製の外輪
部２５を形成し、その両側部に金属製の傾斜輪部２６を
形成し、壁際部分に立ち上げたステージ本体１の車輪１
２、１２ａを、当該壁際部分の床面Ｆに敷設した格納レ
ールＫに臨ませて乗架支持するように構成したことを特
徴とする電動ステージ装置。
（３）ステージ本体１にステージ脚４〜７を折り畳み自
在に枢設し、当該ステージ脚４〜７の下方部には前後奥
行き方向に連結杆９を枢設し、その内、最前列のステー
ジ脚４の下端部には、床面Ｆ上を転動する車輪１２、１
２ａを前後に振り分けて支持し、前記ステージ本体１の
裏面には支持金具１７ａを取り付け、壁際部分又はその
コーナー位置に正逆回転自在なギヤードモーターＭ又は
それに代わる駆動装置Ｍ＿１を配設し、当該駆動装置Ｍ
、Ｍ＿１の出力軸１６ａにスイングアームＳ、Ｓ＿１の
一端を固定し、その他端を前記の支持金具１７ａに枢設
したことを特徴とする電動ステージ装置。
（４）ステージ本体１にステージ脚４〜７を折り畳み自
在に枢設し、当該ステージ脚４〜７の下方部には前後奥
行き方向に連結杆９を枢設し、その内、最前列のステー
ジ脚４の下方部には、床面Ｆ上を転動する車輪１２、１
２ａを前後に振り分けて支持し、前記ステージ本体１の
裏面に支持金具１７ａを取り付け、壁際部分又はそのコ
ーナー位置に正逆回転自在なギヤードモーターＭ又はそ
れに代わる駆動装置Ｍ＿１を配設し、当該駆動装置Ｍ、
Ｍ＿１の出力軸１６ａにスイングアームＳ、Ｓ＿１の一
端を固定し、その他端を前記の支持金具１７ａに枢設し
、前記の車輪１２、１２ａには、車輪中央部にゴム製の
外輪部２５を形成し、その両側部に金属製の傾斜輪部２
６を形成し、壁際部分に立ち上げたステージ本体１の車
輪１２、１２ａを、壁際部分の床面Ｆに敷設した格納レ
ールＫに臨ませて乗架支持するように構成したことを特
徴とする電動ステージ装置。
（５）スイングアームＳをアウタチューブ１８と当該ア
ウタチューブ１８に嵌挿したインナーロッド２０とでス
ライド自在に構成してなる特許請求の範囲第１項、第２
項、第３項又は第４項に記載の電動ステージ装置。
（６）スイングアームＳ、Ｓ＿１とギヤードモーターＭ
の出力軸１６との連結位置を、ステージ本体１の前半部
側と後半部側とが前後に釣り合う自重中心線上より後部
側の位置に構成してなる特許請求の範囲第１項又は第２
項に記載の電動ステージ装置。
（７）スイングアームＳ、Ｓ＿１とギヤードモーターＭ
又はそれに代わる駆動装置Ｍ＿１の出力軸１６ａとの連
結位置を、ステージ本体１の前半部側と後半部側とが前
後に釣り合う自重中心線上より後部側の位置に構成して
なる特許請求の範囲第３項又は第４項に記載の電動ステ
ージ装置。