JPH02263292A - 個性化された製品ないしはその他の製品販売のための計算機制御機械 - Google Patents
個性化された製品ないしはその他の製品販売のための計算機制御機械Info
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- JPH02263292A JPH02263292A JP1317897A JP31789789A JPH02263292A JP H02263292 A JPH02263292 A JP H02263292A JP 1317897 A JP1317897 A JP 1317897A JP 31789789 A JP31789789 A JP 31789789A JP H02263292 A JPH02263292 A JP H02263292A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/26—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for printing, stamping, franking, typing or teleprinting apparatus
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Record Information Processing For Printing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、自動販売機、より特定すれば顧客によって選
択された挨拶状ないしはその他の個性化された製品を扱
う、相互作用型機械に関する。この機械は、選択可能な
製品、それらの性質、顧客が助けなしに容易に操作でき
るように選択に必要な操作に関する理解しやすい情報を
既に備えている。これは、信鎖性が高く、効率的であり
、動作が早く、多種の製品を取り扱うことができ、言葉
を代えれば多方面にしようでき、比較的低価格で生産可
能である。
択された挨拶状ないしはその他の個性化された製品を扱
う、相互作用型機械に関する。この機械は、選択可能な
製品、それらの性質、顧客が助けなしに容易に操作でき
るように選択に必要な操作に関する理解しやすい情報を
既に備えている。これは、信鎖性が高く、効率的であり
、動作が早く、多種の製品を取り扱うことができ、言葉
を代えれば多方面にしようでき、比較的低価格で生産可
能である。
［従来の技術］
合衆国特許第３．８９２．４２７及び第３．９８２．７
４４は、例えば物語の本を受け取るべき子供の名前が、
物語の本の本文中に印刷される、個性化された°’ＭＥ
”本の製法を開示している。
４４は、例えば物語の本を受け取るべき子供の名前が、
物語の本の本文中に印刷される、個性化された°’ＭＥ
”本の製法を開示している。
その様な本の製造にあったでは、最終的に固い表紙の本
にするための別な工程において、いっしょとじ込まれる
シートを製造するために、予め印刷されたシートに種々
のデータを印刷する印刷機を制御するために計算機が使
用される。開示されているように、多種類の可変データ
が、計算機の中に記憶されており、その様な可変データ
は、多分チエツクのための線、その他記号を含む品質管
理用の印を含んでいる。
にするための別な工程において、いっしょとじ込まれる
シートを製造するために、予め印刷されたシートに種々
のデータを印刷する印刷機を制御するために計算機が使
用される。開示されているように、多種類の可変データ
が、計算機の中に記憶されており、その様な可変データ
は、多分チエツクのための線、その他記号を含む品質管
理用の印を含んでいる。
ローズウォーレン（Ｒｏｓｅｗａｒｎｅ ）他の合衆国
特許第４．６−１６．３２７は、” ＭＥ’”本の特許
の中で開示されたものと同様な方法及びシステムの中に
取り込まれた個性化されたデータと同様な物理的性質を
持つ、絵画的な図形を含む特殊な形式の記号を印刷する
ことが開示されている。標準的なマイクロプロセッサは
、記憶装置を有し、パンチカーどのような記憶媒体で顧
客又は使用者によって一時記憶装置を介してシステム中
に取り入れられた後、結合する機能を有する。１台又は
それ以上のプロッタが最終製品を製造するために使用さ
れ８ペンプロツタが開示されている。
特許第４．６−１６．３２７は、” ＭＥ’”本の特許
の中で開示されたものと同様な方法及びシステムの中に
取り込まれた個性化されたデータと同様な物理的性質を
持つ、絵画的な図形を含む特殊な形式の記号を印刷する
ことが開示されている。標準的なマイクロプロセッサは
、記憶装置を有し、パンチカーどのような記憶媒体で顧
客又は使用者によって一時記憶装置を介してシステム中
に取り入れられた後、結合する機能を有する。１台又は
それ以上のプロッタが最終製品を製造するために使用さ
れ８ペンプロツタが開示されている。
従来、多くの自動販売機は、缶結晶、ビン結晶、コツプ
に入った暖かい又は冷たい飲み物、サンドインチ、キャ
ンデイ、櫛、その他色々な製品を販売するために設けら
れており、各機械は、物理的な大きさ、形状がある限ら
れた範囲内の製品のみを扱うように典型的に設計されて
いる。典型的には、顧−客が、硬貨を挿入口に入れ、釦
を押すことにより選択し、選択したものを取り出し口に
運ぶ運搬装置を動かす。
に入った暖かい又は冷たい飲み物、サンドインチ、キャ
ンデイ、櫛、その他色々な製品を販売するために設けら
れており、各機械は、物理的な大きさ、形状がある限ら
れた範囲内の製品のみを扱うように典型的に設計されて
いる。典型的には、顧−客が、硬貨を挿入口に入れ、釦
を押すことにより選択し、選択したものを取り出し口に
運ぶ運搬装置を動かす。
［発明が解決しようとする課題］
本発明は、挨拶状又は同様な個性化された製品を販売し
、援助なしに顧客が、その人の選択した個性化された、
注文製品を得るために操作できる機械を提供することを
目的とする。
、援助なしに顧客が、その人の選択した個性化された、
注文製品を得るために操作できる機械を提供することを
目的とする。
本発明のもう一つの目的は、信顧性の高く、効率的で、
多目的であり、他方比較的低価格で生産可能な、機械を
提供することである。
多目的であり、他方比較的低価格で生産可能な、機械を
提供することである。
本発明の更にもう一つの目的は、選択可能な製品と望ま
しい特性、特徴の識別を表示し、顧客によって製品と望
ましい特性、特徴の選択が可能な選択が可能な機械を提
供することである。 本発明の別の目的は、顧客の嗜好
に応じて異なった製品の生産を可能とする製品保管手段
の迅速な変更を可能とする柔軟性のある生産基地を提供
することである。
しい特性、特徴の識別を表示し、顧客によって製品と望
ましい特性、特徴の選択が可能な選択が可能な機械を提
供することである。 本発明の別の目的は、顧客の嗜好
に応じて異なった製品の生産を可能とする製品保管手段
の迅速な変更を可能とする柔軟性のある生産基地を提供
することである。
本発明の更にもう一つの目的は、顧客が何時でも買いた
いと思ったときに製品を製造するジャストインタイムの
生産基地を提供することである。
いと思ったときに製品を製造するジャストインタイムの
生産基地を提供することである。
本発明により作られた機械は、外側に選択と支払いのた
めの手段と、内側に製品を貯蔵し取り扱う手段を有する
筐体と、顧客により持ち去られるであろう受け取り口に
選択された製品を運ぶようにプログラムされた、筐体の
中に納められた計算機に全て結合されている。
めの手段と、内側に製品を貯蔵し取り扱う手段を有する
筐体と、顧客により持ち去られるであろう受け取り口に
選択された製品を運ぶようにプログラムされた、筐体の
中に納められた計算機に全て結合されている。
〔課題を解決するための手段及び作用〕選択可能な製品
と望ましい特性、特徴は、聴覚的視覚的に識別され、計
算機は、順序のイメージを音の助けを借りて表示する事
が望ましい。重要な特徴について言えば、それは機械の
使用を始める操作要領と共に、選択可能な製品とそれら
の特徴についての一連の記述の一般的な表示を制御する
ことである。顧客が機械を使い始めるとき、計算機は、
顧客が容易に、迅速に、正確に選択可能なように特別の
操作の表示を制御する。顧客の選択が終了すると、計算
機は再び一般的な表示を制御し、他の顧客が使用を始め
るまでそれを繰り返す。このように機械の聴覚的視覚的
能力は最大限の利点をもたらすまで使用される。
と望ましい特性、特徴は、聴覚的視覚的に識別され、計
算機は、順序のイメージを音の助けを借りて表示する事
が望ましい。重要な特徴について言えば、それは機械の
使用を始める操作要領と共に、選択可能な製品とそれら
の特徴についての一連の記述の一般的な表示を制御する
ことである。顧客が機械を使い始めるとき、計算機は、
顧客が容易に、迅速に、正確に選択可能なように特別の
操作の表示を制御する。顧客の選択が終了すると、計算
機は再び一般的な表示を制御し、他の顧客が使用を始め
るまでそれを繰り返す。このように機械の聴覚的視覚的
能力は最大限の利点をもたらすまで使用される。
図示された具体例において、イメージは望みの製品、及
び望みの特性、特徴の選択ためのタッチスクリーンとし
ても使用できるＣＲＴスクリーンに表示される。例えば
タッチスクリーン、キーボード又はその他の入力装置が
各種の誕生カードの中から選択し、受取人の名前と誕生
日、送り主の名前、及び他の個性化されたデータを記入
するために使用される。
び望みの特性、特徴の選択ためのタッチスクリーンとし
ても使用できるＣＲＴスクリーンに表示される。例えば
タッチスクリーン、キーボード又はその他の入力装置が
各種の誕生カードの中から選択し、受取人の名前と誕生
日、送り主の名前、及び他の個性化されたデータを記入
するために使用される。
顧客が挨拶状又は他の製品の選択、支払いを終えると、
顧客が、例えば、誕生カードの受取人の名前、送り主の
名前等のデータを挿入することが要求され、又は最終製
品の形式を選択することが要求されるデータ入力モード
が始まる。
顧客が、例えば、誕生カードの受取人の名前、送り主の
名前等のデータを挿入することが要求され、又は最終製
品の形式を選択することが要求されるデータ入力モード
が始まる。
製品を取り扱うことについての、本発明の、この具体例
の重要な特徴は、製品が選択され、印刷機のような変更
装置に運ばれ、最後に受け取り口に運ばれることである
。図示されている機械は、製品の選択をし、変更装置へ
、又は変更装置から運搬するために、貯蔵されている製
品を印刷機又は他の変更装置に位置決めするロボットを
含んでいる。ロボットは、旋回ヘッドから関節で接続さ
れたアームにより支持された移動ヘッド及び角度的な空
間関係に置かれた貯蔵製品と変更装置と共に、固定され
た軸の回りで旋回可能な旋回ヘッドを有することが望ま
しい。
の重要な特徴は、製品が選択され、印刷機のような変更
装置に運ばれ、最後に受け取り口に運ばれることである
。図示されている機械は、製品の選択をし、変更装置へ
、又は変更装置から運搬するために、貯蔵されている製
品を印刷機又は他の変更装置に位置決めするロボットを
含んでいる。ロボットは、旋回ヘッドから関節で接続さ
れたアームにより支持された移動ヘッド及び角度的な空
間関係に置かれた貯蔵製品と変更装置と共に、固定され
た軸の回りで旋回可能な旋回ヘッドを有することが望ま
しい。
印刷されたフオーム、封筒、他のシートその他の製品を
運搬するために、移動ヘッドが受入口に含まれているこ
とが望ましい。製品は、移動ヘッドの受入口により、各
積み重ねの端の製品が順番に取り扱えるように、積み重
ねて、整頓して貯蔵されることが望ましい。代案として
、電気機械的に操作され、横滑できる容器または小壜が
ロボットのような取り扱い装置に製品を送るかもしれな
い。
運搬するために、移動ヘッドが受入口に含まれているこ
とが望ましい。製品は、移動ヘッドの受入口により、各
積み重ねの端の製品が順番に取り扱えるように、積み重
ねて、整頓して貯蔵されることが望ましい。代案として
、電気機械的に操作され、横滑できる容器または小壜が
ロボットのような取り扱い装置に製品を送るかもしれな
い。
製品を取り扱う装置は、また、コンパクトな製品を迅速
に効率良く取り扱える、ロボットから製品を受け取り、
製品を受渡し口に移動させる移動装置も含むかもしれな
い。移動装置は、変更装置及び貯蔵された製品に対し、
角度的な空間関係に配置される。この装置は、ロボット
から製品を受け取る角度的な位置と、受渡し口に製品を
置く角度的な位置の間で、旋回軸と平行な軸の回りに回
転可能であることが望ましい。好ましい構成に於い“Ｃ
は、旋回軸は垂直な軸であり、移動装置は、ロボットと
の関係で持ち上げられた位置にあるごとが便利な受渡し
口に製品を落とすことのできる位置に製品を上昇させる
ために垂直に移動する。
に効率良く取り扱える、ロボットから製品を受け取り、
製品を受渡し口に移動させる移動装置も含むかもしれな
い。移動装置は、変更装置及び貯蔵された製品に対し、
角度的な空間関係に配置される。この装置は、ロボット
から製品を受け取る角度的な位置と、受渡し口に製品を
置く角度的な位置の間で、旋回軸と平行な軸の回りに回
転可能であることが望ましい。好ましい構成に於い“Ｃ
は、旋回軸は垂直な軸であり、移動装置は、ロボットと
の関係で持ち上げられた位置にあるごとが便利な受渡し
口に製品を落とすことのできる位置に製品を上昇させる
ために垂直に移動する。
更に他の特徴は、製品の迅速かつ効率的な払出のための
操作の制御方法にでする。例えば、顧客が、製品を選択
し、支払いを終えた後、貯蔵庫から、印刷機、その他変
更装置への製品の移動が直ちに始まり、顧客が、印刷の
ためのデータ、その他製品の変更のための選択をしてい
る間に、前処理が行われる。更に、印刷その他変更が行
われている間に、挨拶状の選択した形式にふされしい封
筒の選択等、他の操作が行われる。
操作の制御方法にでする。例えば、顧客が、製品を選択
し、支払いを終えた後、貯蔵庫から、印刷機、その他変
更装置への製品の移動が直ちに始まり、顧客が、印刷の
ためのデータ、その他製品の変更のための選択をしてい
る間に、前処理が行われる。更に、印刷その他変更が行
われている間に、挨拶状の選択した形式にふされしい封
筒の選択等、他の操作が行われる。
本発明による機械は、非常に多目的である。それは、迅
速にプログラムでき、迅速な信鯨性の高い選択と出荷に
対し幅広い製品に応用できる。
速にプログラムでき、迅速な信鯨性の高い選択と出荷に
対し幅広い製品に応用できる。
本発明による機械は、異なった期間、即ち一日、−ケガ
間の販売情報を編集し、それぞれの要求に応じて取りま
とめ、評価することができる。
間の販売情報を編集し、それぞれの要求に応じて取りま
とめ、評価することができる。
本発明は、添付した図面を考慮して以下の詳細な説明か
ら明らかとなるであろう、他の目的、特徴、利点を期待
することができる。
ら明らかとなるであろう、他の目的、特徴、利点を期待
することができる。
参照番号ｌＯは、本発明の原理に基づいて構成され、個
性化された挨拶状を販売するように設計された自動販売
機全体を指す。本発明の種々の特徴は、個性化された挨
拶状の販売機に限定されず、シート状の材料を使用した
他の製品ばかりでなく、他の製品に対しても使用できる
であろう。
性化された挨拶状を販売するように設計された自動販売
機全体を指す。本発明の種々の特徴は、個性化された挨
拶状の販売機に限定されず、シート状の材料を使用した
他の製品ばかりでなく、他の製品に対しても使用できる
であろう。
機械１０は、選択可能な挨拶状の識別を表示することが
でる、スクリーン１１を含む表示手段と、更に付随的な
製品の音声による説明を行うための画像を発生する手段
を有する。導入のための表示モードにおいては、その様
な表示手段は、選択可能な挨拶状の識別と、望ましい特
性及び特徴を、機械１０の近くの人に順に表示すること
ができる。
でる、スクリーン１１を含む表示手段と、更に付随的な
製品の音声による説明を行うための画像を発生する手段
を有する。導入のための表示モードにおいては、その様
な表示手段は、選択可能な挨拶状の識別と、望ましい特
性及び特徴を、機械１０の近くの人に順に表示すること
ができる。
扱作要領も又導入のための表示モードで表示される。
例えば、機械１０は、誕生日カード、記念日カード、ク
リスマスカードを含む製品の販売に使用されるかもしれ
ない。どの場合でも、受取人の名前が製品の中に印刷さ
れ、必要なときには、製品の差出人の名前も又印刷され
る。記念日及び誕生日カードの場合には、誕生日又は記
念日に関する文字が以下に述べるように印刷されるであ
ろう。
リスマスカードを含む製品の販売に使用されるかもしれ
ない。どの場合でも、受取人の名前が製品の中に印刷さ
れ、必要なときには、製品の差出人の名前も又印刷され
る。記念日及び誕生日カードの場合には、誕生日又は記
念日に関する文字が以下に述べるように印刷されるであ
ろう。
図示された具体例では、スクリーン１１は、製品の選択
のため、および名前のデータ及びその他のデータを入力
するためにタッチスクリーンとして操作可能である。顧
客は、製品の内選択されたものを買うための指示を示す
スクリーンの一部に触れるように導かれ、そして音声発
生手段によって音響的に、スクリーン１１によって視覚
的に、製品に対する支払いのための操作を示される。支
払いは、硬貨投入口１２に硬貨を、紙幣受け取り器１３
に紙幣を、クレジットカード読み取り器にクレジットカ
ードを挿入するごとにより行われる。
のため、および名前のデータ及びその他のデータを入力
するためにタッチスクリーンとして操作可能である。顧
客は、製品の内選択されたものを買うための指示を示す
スクリーンの一部に触れるように導かれ、そして音声発
生手段によって音響的に、スクリーン１１によって視覚
的に、製品に対する支払いのための操作を示される。支
払いは、硬貨投入口１２に硬貨を、紙幣受け取り器１３
に紙幣を、クレジットカード読み取り器にクレジットカ
ードを挿入するごとにより行われる。
釣銭受け口１５が必要な釣銭を払い出すために備えられ
ており、領収書１６が図示されているように、領収書発
行口１７から発行される。 操作例として、誕生日カー
ドと示された部分を顧客が触れ、特定の価格を硬貨、紙
幣、又はクレジットカードで支払うことを要求された場
合を想定する。
ており、領収書１６が図示されているように、領収書発
行口１７から発行される。 操作例として、誕生日カー
ドと示された部分を顧客が触れ、特定の価格を硬貨、紙
幣、又はクレジットカードで支払うことを要求された場
合を想定する。
スクリーンは、アルファベット文字列を表示し、顧客は
、受取人の名前、名字を人力するためにスクリーンに触
れることを要求される。 次に、スクリーンは、−年の
月の記号列を表示し、顧客は、応答するごとを要求され
、付随した画面が受取人の誕生年及び日を入力するため
に表示される。そしてスクリーンには顧客によってなさ
れた入力の再生画面が表示され、訂正が必要か否かが問
われる。もし必要と答えれば、スクリーンは、訂正され
るべき入力を選択のための表示をし、顧客に訂正の方法
を教示する。入力が顧客によって確認されると、スクリ
ーンと、付随した音声発生装置が顧客に礼を言い、挨拶
状が印刷されることを告げる。応用例として、同種のプ
ログラムが記念日カード、クリスマスカードその他のカ
ードに使用される。
、受取人の名前、名字を人力するためにスクリーンに触
れることを要求される。 次に、スクリーンは、−年の
月の記号列を表示し、顧客は、応答するごとを要求され
、付随した画面が受取人の誕生年及び日を入力するため
に表示される。そしてスクリーンには顧客によってなさ
れた入力の再生画面が表示され、訂正が必要か否かが問
われる。もし必要と答えれば、スクリーンは、訂正され
るべき入力を選択のための表示をし、顧客に訂正の方法
を教示する。入力が顧客によって確認されると、スクリ
ーンと、付随した音声発生装置が顧客に礼を言い、挨拶
状が印刷されることを告げる。応用例として、同種のプ
ログラムが記念日カード、クリスマスカードその他のカ
ードに使用される。
受渡し口１８が、選択された製品及び封筒その他要求さ
れた付属物と一緒に払い出されるよう°に設けられてい
る。受渡し口１８、スクリーン１１、硬貨投入口１２、
紙幣受け口１３、クレジットカード読み取り器１４が筐
体２１の傾斜した前面パネル２０上に取り付けられる。
れた付属物と一緒に払い出されるよう°に設けられてい
る。受渡し口１８、スクリーン１１、硬貨投入口１２、
紙幣受け口１３、クレジットカード読み取り器１４が筐
体２１の傾斜した前面パネル２０上に取り付けられる。
釣銭受け口１５と領収書発行口１７は、傾斜した前面パ
ネル２０の下の前面パネルのある。筐体２１は、更に頂
部には、装飾的なネオン２６が備えられている。
ネル２０の下の前面パネルのある。筐体２１は、更に頂
部には、装飾的なネオン２６が備えられている。
第２図及び第３図にダイヤグラム的に示したように、ロ
ボット２８が筐体２１の中に収納され°ζいる。凸ボッ
ト２８は、貯蔵ラック３０から印刷前のフオームを取り
だし、個性化されたデータを印刷するために印刷機３１
に設定する。個性化されたデータの印刷中に、ロボット
２８は、封筒、ホルダ等の付属物を収納庫３２から取り
だし、取り扱い機３４に材料を引き渡す。以下に述べる
封筒貯蔵庫と封筒の移動装置を参照するごとにより、封
筒に加えて、又は封筒に代わる付属物の移動についても
理解できるであろう。
ボット２８が筐体２１の中に収納され°ζいる。凸ボッ
ト２８は、貯蔵ラック３０から印刷前のフオームを取り
だし、個性化されたデータを印刷するために印刷機３１
に設定する。個性化されたデータの印刷中に、ロボット
２８は、封筒、ホルダ等の付属物を収納庫３２から取り
だし、取り扱い機３４に材料を引き渡す。以下に述べる
封筒貯蔵庫と封筒の移動装置を参照するごとにより、封
筒に加えて、又は封筒に代わる付属物の移動についても
理解できるであろう。
印刷前のシートの印刷が完了すると、ロボットは、シー
トを取り扱い機３４に移す。その後取り扱い機３４は、
回転させられ、印刷したシート及び封筒を受渡し口１８
に払出す位置まで上昇させられる。簡略のために、ごご
では、取り扱い機３４は、エレベータ−として示されて
いる。 第３図は、裏板を取り去った、機械の背面の透
視図である。ロボット２８は、垂直軸の回りに回転可能
で、ヘッド３６の一端に回転可能な様に結合された、第
一の一対の平行なリンク３９．４０、及びリンク３９．
４０の他の一端に回転可能な様番こ結合され、反対側に
移動ヘッド３８が回転可能な様に結合された、第二の一
対の平行なリンク４１．４２を有する関節状のアームに
より移動ヘッド３８と結合された旋回ヘッド３６を含む
。移動ヘッド３Ｂは、シート、封筒、その他機械で取り
扱う他の製品を掴み、保持し、解放するために吸盤４３
．４４を有する。
トを取り扱い機３４に移す。その後取り扱い機３４は、
回転させられ、印刷したシート及び封筒を受渡し口１８
に払出す位置まで上昇させられる。簡略のために、ごご
では、取り扱い機３４は、エレベータ−として示されて
いる。 第３図は、裏板を取り去った、機械の背面の透
視図である。ロボット２８は、垂直軸の回りに回転可能
で、ヘッド３６の一端に回転可能な様に結合された、第
一の一対の平行なリンク３９．４０、及びリンク３９．
４０の他の一端に回転可能な様番こ結合され、反対側に
移動ヘッド３８が回転可能な様に結合された、第二の一
対の平行なリンク４１．４２を有する関節状のアームに
より移動ヘッド３８と結合された旋回ヘッド３６を含む
。移動ヘッド３Ｂは、シート、封筒、その他機械で取り
扱う他の製品を掴み、保持し、解放するために吸盤４３
．４４を有する。
ロボット２日は、購入可能な型のロボットであり、詳細
には図示していない電気機械的な要素を含んでいる。こ
のような要素は、与えられる電気信号に応答して垂直軸
の回りの旋回ヘッド３６の回転、旋回ヘッド３６に対し
相対的に水平な軸の回りのリンク３９．４０の回転、リ
ンク３９．４０に対し相対的に水平な軸の回りのリンク
４１．４２の回転、リンク４１．４２に対し相対的に水
平な軸の回りの移動ヘッド３８の回転を正確に制御する
。
には図示していない電気機械的な要素を含んでいる。こ
のような要素は、与えられる電気信号に応答して垂直軸
の回りの旋回ヘッド３６の回転、旋回ヘッド３６に対し
相対的に水平な軸の回りのリンク３９．４０の回転、リ
ンク３９．４０に対し相対的に水平な軸の回りのリンク
４１．４２の回転、リンク４１．４２に対し相対的に水
平な軸の回りの移動ヘッド３８の回転を正確に制御する
。
貯蔵ラック３０．３２は、ごの開示された機械では、印
刷前のフオーム及び封筒のために使用されるが、同様な
構造を有している。各々は、階段状に配置された一連の
垂直に伸びた区分を有し、各区分は、フオーム又は封筒
の束を受け入れるように配置され、各束の外側のフオー
ム又は封筒の上端は、むき出しであり、移動ヘッド３８
の吸盤４３．４４に掴まれるように、旋回へッド３６の
回転軸に向かって内側に向けられ”Ｃいる。
刷前のフオーム及び封筒のために使用されるが、同様な
構造を有している。各々は、階段状に配置された一連の
垂直に伸びた区分を有し、各区分は、フオーム又は封筒
の束を受け入れるように配置され、各束の外側のフオー
ム又は封筒の上端は、むき出しであり、移動ヘッド３８
の吸盤４３．４４に掴まれるように、旋回へッド３６の
回転軸に向かって内側に向けられ”Ｃいる。
第４図は、ラック３０の最上段からフオーム４０を取り
出す様子を示し、第１１−１５図により詳細にラック３
０の構造に関する重要な仕様特徴、及び以下に第１１−
１５図に関して議論されるように高い信鎖性で操作可能
な吸盤とフオームの関わり合いが示されている０例えば
ラック３０の最上段には、記念日のフオームが収納され
ているとする。そのフオームの一枚を取り出すために、
ロボットは、移動ヘッド３８が、フオーム４５のむき出
しの上部に対し水平となり、移動ヘッド３８は、吸盤４
３と４４がフオーム４５を捕らえるまで、迅速に外側に
向かって移動するように制御される。そして、吸盤は、
第一番目のフオームを第二番目以後のフオームと分離す
るために、僅か上方に移動させられ、吸盤４３．４４の
吸引が始まるが、この操作は、第１１から１５図によっ
てより詳細に説明される。吸引後、移動ヘッド３８は、
フオーム４５の下端が貯蔵ラック３０の全フオームの上
端を越えるように、更に上方に移動させられる。
出す様子を示し、第１１−１５図により詳細にラック３
０の構造に関する重要な仕様特徴、及び以下に第１１−
１５図に関して議論されるように高い信鎖性で操作可能
な吸盤とフオームの関わり合いが示されている０例えば
ラック３０の最上段には、記念日のフオームが収納され
ているとする。そのフオームの一枚を取り出すために、
ロボットは、移動ヘッド３８が、フオーム４５のむき出
しの上部に対し水平となり、移動ヘッド３８は、吸盤４
３と４４がフオーム４５を捕らえるまで、迅速に外側に
向かって移動するように制御される。そして、吸盤は、
第一番目のフオームを第二番目以後のフオームと分離す
るために、僅か上方に移動させられ、吸盤４３．４４の
吸引が始まるが、この操作は、第１１から１５図によっ
てより詳細に説明される。吸引後、移動ヘッド３８は、
フオーム４５の下端が貯蔵ラック３０の全フオームの上
端を越えるように、更に上方に移動させられる。
貯蔵ラック３０からフオーム４５を取り出し、移動ヘッ
ド３８を迅速に内側に移動後、旋回ヘッド３６は、第３
図に示されているように、移動ヘッド３８が印刷機３１
のフオーム受け場所の上部に位置するように時計方向に
９０度回転する。移動ヘッド３Ｂは、第５図に示すよう
に、フオーム４５の下部が、印刷機３１の傾斜したシー
ト案内板４６の外側に曲げられた側端を越え、その間に
入るように外側に迅速に移動させられる。案内板４６は
、フオーム４５を印刷機３１の印字ローラ４７によって
把持される位置に導くように取り付けられている。印刷
するべきフオームを予め定められた設定角度に位置させ
るためのロールの回転に先立ち、印字ローラ４７に対し
フオーム４５の先端を正しく一直線とするために、印字
ローラ４７を逆回転させる。その結果、フオーム４５上
に印刷されたデータは、フオーム及び予め印刷された事
項に対し正しい位置に位置することとなる。
ド３８を迅速に内側に移動後、旋回ヘッド３６は、第３
図に示されているように、移動ヘッド３８が印刷機３１
のフオーム受け場所の上部に位置するように時計方向に
９０度回転する。移動ヘッド３Ｂは、第５図に示すよう
に、フオーム４５の下部が、印刷機３１の傾斜したシー
ト案内板４６の外側に曲げられた側端を越え、その間に
入るように外側に迅速に移動させられる。案内板４６は
、フオーム４５を印刷機３１の印字ローラ４７によって
把持される位置に導くように取り付けられている。印刷
するべきフオームを予め定められた設定角度に位置させ
るためのロールの回転に先立ち、印字ローラ４７に対し
フオーム４５の先端を正しく一直線とするために、印字
ローラ４７を逆回転させる。その結果、フオーム４５上
に印刷されたデータは、フオーム及び予め印刷された事
項に対し正しい位置に位置することとなる。
普通は手で操作される、印刷機３１の祇押さえ棒４８は
、操作のために、空気シリンダ５０に接続されている。
、操作のために、空気シリンダ５０に接続されている。
フオーム４５が、印刷機３１に運ばれＣ来たとき、紙押
さえ棒４８と印字ローラ４７の間にフオームの先端がく
るまで、紙押さえ棒４８のローラは駆動される印字ロー
ラ４７から離れている。そして紙押さえ棒４８は、ロー
ラが印字ローラ４７にフオームを保持するように、空気
シリンダ５０によって操作される。そして印刷機は、個
性化されたデータをフオーム４５上に印刷するために操
作される。
さえ棒４８と印字ローラ４７の間にフオームの先端がく
るまで、紙押さえ棒４８のローラは駆動される印字ロー
ラ４７から離れている。そして紙押さえ棒４８は、ロー
ラが印字ローラ４７にフオームを保持するように、空気
シリンダ５０によって操作される。そして印刷機は、個
性化されたデータをフオーム４５上に印刷するために操
作される。
フオームが印刷機に供給され、印刷機が動作している間
、移動ヘッド３８は、貯蔵ラック３２から封筒を取り出
し、エレベータ３４に移動させる、封筒移動操作を行う
。その操作を行うために、移動ヘッド３８は、最初旋回
ヘッド３Ｇの回転のための垂直軸に向かっ°ζ迅速に動
かされ、つぎに旋回ヘッド３６は、図示したように反時
計方向に９０度回転させられ、そして移動ヘッド３８は
、取り出されるべき封筒の上部と向かい合った位置まで
降下し、吸盤４３．４４を用いて吸引により封筒を取り
出すために、迅速に外側に移動し、封筒の下端が、ビン
構造を越えるように上昇し、次いで内側に迅速に移動し
、図示したように時計方向に１３５度回転し、移動へ・
ンド３８はエレベータ３４上に封筒を位置させるために
、外側に動かされ、エレベータ３４の中に封筒を挿入す
るために下降し、その後エレベータ３４の中で封筒が下
降できるように吸引を止める。
、移動ヘッド３８は、貯蔵ラック３２から封筒を取り出
し、エレベータ３４に移動させる、封筒移動操作を行う
。その操作を行うために、移動ヘッド３８は、最初旋回
ヘッド３Ｇの回転のための垂直軸に向かっ°ζ迅速に動
かされ、つぎに旋回ヘッド３６は、図示したように反時
計方向に９０度回転させられ、そして移動ヘッド３８は
、取り出されるべき封筒の上部と向かい合った位置まで
降下し、吸盤４３．４４を用いて吸引により封筒を取り
出すために、迅速に外側に移動し、封筒の下端が、ビン
構造を越えるように上昇し、次いで内側に迅速に移動し
、図示したように時計方向に１３５度回転し、移動へ・
ンド３８はエレベータ３４上に封筒を位置させるために
、外側に動かされ、エレベータ３４の中に封筒を挿入す
るために下降し、その後エレベータ３４の中で封筒が下
降できるように吸引を止める。
エレベータ３４は、傾斜した背板５４、案内側板５５及
び５６、背板５４の下部に平行に配置された案内板５５
．５６の間に張られた下部蔽い板５７、案内板５５．５
６の間に張られ、下部蔽いＦｉ５７の上部から上方に、
そして外側に伸びた下部蔽い板５８からなりたっている
。一対の支持要素５９及び６０が、装置４６の中に落と
されたフオームないしは封筒の下降を制限するために背
板５４の下端から上方に伸びている。圧縮空気で駆動さ
れ、第５図及び第６図に示す支持位置と、第７図に示す
解放位置の間で動くアクチュエータ６２が、支持要素５
９及び６０に対して取り付けられており、この解放位置
ではエレベータ３４は、受渡し口１８上の上昇した位置
にあり、エレベータ３４の下端が受渡し口１８の丁度内
側の上部に在るような位置にある。
び５６、背板５４の下部に平行に配置された案内板５５
．５６の間に張られた下部蔽い板５７、案内板５５．５
６の間に張られ、下部蔽いＦｉ５７の上部から上方に、
そして外側に伸びた下部蔽い板５８からなりたっている
。一対の支持要素５９及び６０が、装置４６の中に落と
されたフオームないしは封筒の下降を制限するために背
板５４の下端から上方に伸びている。圧縮空気で駆動さ
れ、第５図及び第６図に示す支持位置と、第７図に示す
解放位置の間で動くアクチュエータ６２が、支持要素５
９及び６０に対して取り付けられており、この解放位置
ではエレベータ３４は、受渡し口１８上の上昇した位置
にあり、エレベータ３４の下端が受渡し口１８の丁度内
側の上部に在るような位置にある。
エレベータ３４を第２．３．５及び６図に示す製品受け
取り位置と、第７図の払出し位置の間で移動させるため
に、エレベータ３４は、ロッド６３を矢印６５で示すよ
うに回転させ、矢印６６で示すように垂直に移動させる
ためのアクチュエータ６４によって支持された垂直なロ
ッド６３上に支持され°ζいる。アクチュエータ６４は
、電気的に制御される弁によっ°Ｃ回転ないしは、垂直
方向の移動のために圧縮空気で操作されることが望まし
い。
取り位置と、第７図の払出し位置の間で移動させるため
に、エレベータ３４は、ロッド６３を矢印６５で示すよ
うに回転させ、矢印６６で示すように垂直に移動させる
ためのアクチュエータ６４によって支持された垂直なロ
ッド６３上に支持され°ζいる。アクチュエータ６４は
、電気的に制御される弁によっ°Ｃ回転ないしは、垂直
方向の移動のために圧縮空気で操作されることが望まし
い。
祇押さえ捧操作用シリンダ５０、エレベータ解放用アク
チュエータ６２、エレベータ操作用アクチュエータ６４
を含む要素操作用の圧縮空気を供給するために、圧縮機
が、機械の床面のエレベータアクチュエータ６４の支持
と前部板２Ｉの間に物理的に配置され°ζいる。
チュエータ６２、エレベータ操作用アクチュエータ６４
を含む要素操作用の圧縮空気を供給するために、圧縮機
が、機械の床面のエレベータアクチュエータ６４の支持
と前部板２Ｉの間に物理的に配置され°ζいる。
真空ポンプ６６が、ロボット２８の旋回ヘッド３６のた
めの回転構造を支持するだめの水平な棚６７上に置かれ
ている。上部の棚６９は、機械の種々の要素を制御する
計算機７０を支えている。
めの回転構造を支持するだめの水平な棚６７上に置かれ
ている。上部の棚６９は、機械の種々の要素を制御する
計算機７０を支えている。
計算機７０は、ロボット制御器７１を会してロボット３
６と結合されている。それは又、音声・映像信号を供給
し、コンパクトディスク装置又はその他の装置と置き換
え可能なＶＣＲ７２とも結合されている。ロボット制御
器７１およびＶＣＲ７２は共に柵６９上に設置され、計
算機のためのキーボード７３は、ロボット制御器７１上
に、必要に応じて引き出し、初期設定操作、修理、再プ
ログラムのために使用できるように設置される。
６と結合されている。それは又、音声・映像信号を供給
し、コンパクトディスク装置又はその他の装置と置き換
え可能なＶＣＲ７２とも結合されている。ロボット制御
器７１およびＶＣＲ７２は共に柵６９上に設置され、計
算機のためのキーボード７３は、ロボット制御器７１上
に、必要に応じて引き出し、初期設定操作、修理、再プ
ログラムのために使用できるように設置される。
音声混合器７４、ラインコンディショナ７５、そしてＶ
ＣＲ７２のための光／電気インタフェース７６、圧縮器
６８、印刷機紙押さえ棒操作用シリンダ５０その他の機
能がｓ７７の上、ｗＪ６９の下に配置される。付加的な
棚７８に空気で駆動される装置の設定試験用に手助で直
接操作するための一連のスイッチが取り付けられる。
ＣＲ７２のための光／電気インタフェース７６、圧縮器
６８、印刷機紙押さえ棒操作用シリンダ５０その他の機
能がｓ７７の上、ｗＪ６９の下に配置される。付加的な
棚７８に空気で駆動される装置の設定試験用に手助で直
接操作するための一連のスイッチが取り付けられる。
第８図は、機会の要素の結合と機能的な関係を示してい
る。計算機７０は、受入信号を受信するためのクレジッ
トカード読み取り器１４と、光／電気インターフェース
７６を介して、硬貨投入口１２に取り付けられる硬化受
け取り器８２と紙幣受け口１３に接続される中央演算処
理装置ＣＰＵを含んでいる。計算機７０は、又印刷器３
１、ロボット制御器７１、キーボード７３、音声混合器
７４そして領収書印刷器８３に接続される。ロボット２
８を制御するロボット制御器７１は又アクチュエータ６
４によりエレベータ３４の回転及び垂直の動きを制御す
る。
る。計算機７０は、受入信号を受信するためのクレジッ
トカード読み取り器１４と、光／電気インターフェース
７６を介して、硬貨投入口１２に取り付けられる硬化受
け取り器８２と紙幣受け口１３に接続される中央演算処
理装置ＣＰＵを含んでいる。計算機７０は、又印刷器３
１、ロボット制御器７１、キーボード７３、音声混合器
７４そして領収書印刷器８３に接続される。ロボット２
８を制御するロボット制御器７１は又アクチュエータ６
４によりエレベータ３４の回転及び垂直の動きを制御す
る。
計算機７０は、又増幅器８５を介してスピーカ８５に音
声出力を供給する音声混合器７４に接続される。更に計
算機は、表示器とタッチスクリーン１１を備えた周辺機
器として付属のＣＲＴに接続され、そのＣＲＴは、第８
図の機能線図に示すように、表示器又はモニタ８７とし
て、そしてタッチスクリーン８日により入力機器として
働く。
声出力を供給する音声混合器７４に接続される。更に計
算機は、表示器とタッチスクリーン１１を備えた周辺機
器として付属のＣＲＴに接続され、そのＣＲＴは、第８
図の機能線図に示すように、表示器又はモニタ８７とし
て、そしてタッチスクリーン８日により入力機器として
働く。
インターフェース７６を介して、計算機７０は、圧縮機
６８と印刷機紙押さえ捧操作用シリンダ５０を制御する
。
６８と印刷機紙押さえ捧操作用シリンダ５０を制御する
。
計算機の操作に使用するために、主プログラムが、第８
図に示すように、記憶された画像ファイル、スクリーン
音声ファイル、製品データファイル、資料ファイル、ロ
ボット軌跡ファイルを操作する記憶装置中に記憶される
。
図に示すように、記憶された画像ファイル、スクリーン
音声ファイル、製品データファイル、資料ファイル、ロ
ボット軌跡ファイルを操作する記憶装置中に記憶される
。
顧客の作成する入力に応答しないときは、機械は、ＶＣ
Ｒ７２がインターフェース７６を介して、音声画像信号
を音声混合器７４とモニタ８７に供給し、機械１０の近
くにいる人に、製品の識別と特性、特徴を順次表示する
紹介表示モードとなる。
Ｒ７２がインターフェース７６を介して、音声画像信号
を音声混合器７４とモニタ８７に供給し、機械１０の近
くにいる人に、製品の識別と特性、特徴を順次表示する
紹介表示モードとなる。
例えば、２分間のプログラムは、１分間の一般的な製品
を表示後、３０秒ずつの誕生日カードと記念日カードの
表示が続くこともあり、その部分のテープが終了すると
、自動的に巻き戻し、再開する。
を表示後、３０秒ずつの誕生日カードと記念日カードの
表示が続くこともあり、その部分のテープが終了すると
、自動的に巻き戻し、再開する。
ＶＣＲ７２が紹介表示モードで操作きれている間、計算
機は、紹介表示モードから勧誘モードに切り替えるため
、顧客によりスクリーンが触れられたか否か連続的に検
査する。第９Ａ、９Ｂ図は共にスクリーンが触れられた
か否かの検査、触れられたときの応答操作を示すフロー
チャートを示す。最初に選択可能な付属品のメニューが
表示され、図示したシステムでは、顧客は、記念日カー
ド、誕生日カード、−船釣なカードの中から選択するよ
うに勧誘される。
機は、紹介表示モードから勧誘モードに切り替えるため
、顧客によりスクリーンが触れられたか否か連続的に検
査する。第９Ａ、９Ｂ図は共にスクリーンが触れられた
か否かの検査、触れられたときの応答操作を示すフロー
チャートを示す。最初に選択可能な付属品のメニューが
表示され、図示したシステムでは、顧客は、記念日カー
ド、誕生日カード、−船釣なカードの中から選択するよ
うに勧誘される。
図示するように、誕生日カードが選択された場合、代金
がはられれたか否か、即ち硬貨、又は紙幣がはられれた
か、又はクレジットカード読み取り器により確認された
かを検査する。その場合には、ＶＣＨのカセットは巻き
戻され、ロボット２８に、印刷機３１に誕生日カードの
フオームを設定する命令がだされる。同様に、記念日カ
ードが選択されたときは、支払い後、ロボット２８に、
印刷機３１に記念日カードのフオームを設定する命令が
だされる。一般のカードが選択された場合も同様である
が、顧客が幾種類かのカードから選択することを要求さ
れることだけが異なる。選択が成され、支払いが終わる
と、ロボット２８に印刷機に対応するフオームを設定す
る命令がだされる。どの場合でも、顧客によってデータ
が入力される順序は、ロボットに適切なフオームを印刷
機に設定する命令が出されるのと同時に始められる。
がはられれたか否か、即ち硬貨、又は紙幣がはられれた
か、又はクレジットカード読み取り器により確認された
かを検査する。その場合には、ＶＣＨのカセットは巻き
戻され、ロボット２８に、印刷機３１に誕生日カードの
フオームを設定する命令がだされる。同様に、記念日カ
ードが選択されたときは、支払い後、ロボット２８に、
印刷機３１に記念日カードのフオームを設定する命令が
だされる。一般のカードが選択された場合も同様である
が、顧客が幾種類かのカードから選択することを要求さ
れることだけが異なる。選択が成され、支払いが終わる
と、ロボット２８に印刷機に対応するフオームを設定す
る命令がだされる。どの場合でも、顧客によってデータ
が入力される順序は、ロボットに適切なフオームを印刷
機に設定する命令が出されるのと同時に始められる。
この特徴は、受渡し口１８に、最終製品を出すのに要す
る時間を最小にするために重要なことである。
る時間を最小にするために重要なことである。
第８．９Ａ、９Ｂ図に関し、開示した具体例の１台の計
算機７０は、実際は先行することになる顧客を含む操作
とロボット２８の操作が実際上同時となるように疑似多
重処理で操作される。フオームを印刷機に移動させるよ
うなロボットの動きは、計算機７０により決定され、短
い時間間隔でロボット制御器７１に伝送される一連の命
令に応答するごとによって実行される。その様な短い時
間間隔の終了時、及び選択物の音声と画像による紹介又
は支払いの要求のような顧客を含む操作の完了時、最初
にスクリーンに触れる、代金を支払うといった顧客によ
ってなされるべき入力、操作の検査が行われる。顧客に
よる操作が欠如しているときには、ロボット制御器７１
が必要とする命令が伝送される。ごの操作は、顧客によ
る操作が、ロボット２８によす操作完了を待たずに、直
ちに行われ、しかしながら顧客による応答を待っている
開動作してはいないため、最大に近い速度でロボットが
動作することを可能とする。顧客による操作は、比較的
短時間で実行できる。別の計算機がロボット２８を制御
するために設置されるか、顧客による操作、又は他に操
作が動じに実行されている間に、ロボット２８の効率的
な操作が可能となる同等な配慮がなされていることが理
解できるであろう。
算機７０は、実際は先行することになる顧客を含む操作
とロボット２８の操作が実際上同時となるように疑似多
重処理で操作される。フオームを印刷機に移動させるよ
うなロボットの動きは、計算機７０により決定され、短
い時間間隔でロボット制御器７１に伝送される一連の命
令に応答するごとによって実行される。その様な短い時
間間隔の終了時、及び選択物の音声と画像による紹介又
は支払いの要求のような顧客を含む操作の完了時、最初
にスクリーンに触れる、代金を支払うといった顧客によ
ってなされるべき入力、操作の検査が行われる。顧客に
よる操作が欠如しているときには、ロボット制御器７１
が必要とする命令が伝送される。ごの操作は、顧客によ
る操作が、ロボット２８によす操作完了を待たずに、直
ちに行われ、しかしながら顧客による応答を待っている
開動作してはいないため、最大に近い速度でロボットが
動作することを可能とする。顧客による操作は、比較的
短時間で実行できる。別の計算機がロボット２８を制御
するために設置されるか、顧客による操作、又は他に操
作が動じに実行されている間に、ロボット２８の効率的
な操作が可能となる同等な配慮がなされていることが理
解できるであろう。
個性化されたデータが選択され、顧客により確認された
後、そして印刷機に必要なフオームが設定された後、デ
ータが印刷機に伝送され、ＶＣＲ７２が動作を再開し、
ロボットに適切な封筒を貯蔵ラックからエレベータ３４
に移動させる命令がだされる。このようにし°ζ封筒の
移動は、印刷機の動作と同時に行われ、最終製品が払出
されるのに要する時間が最小化される。
後、そして印刷機に必要なフオームが設定された後、デ
ータが印刷機に伝送され、ＶＣＲ７２が動作を再開し、
ロボットに適切な封筒を貯蔵ラックからエレベータ３４
に移動させる命令がだされる。このようにし°ζ封筒の
移動は、印刷機の動作と同時に行われ、最終製品が払出
されるのに要する時間が最小化される。
第１０Ａ、１０８図は、図示された製品の形式に必要な
データの入力方法を詳細に示したものである。顧客は支
払いをする前になにを知る必要があるか明確な指示が与
えられ、支払い後、正確なデータを迅速に入力し、入力
データを確認し、必要なら訂正する指示が与えられる。
データの入力方法を詳細に示したものである。顧客は支
払いをする前になにを知る必要があるか明確な指示が与
えられ、支払い後、正確なデータを迅速に入力し、入力
データを確認し、必要なら訂正する指示が与えられる。
顧客は、必要なだけ時間を取るかもしれないが、印刷機
への必要なフオームの供給は、データ入力中に行われる
ため、そうしなければ発生ずるであろういかなる遅れも
、最小化される。
への必要なフオームの供給は、データ入力中に行われる
ため、そうしなければ発生ずるであろういかなる遅れも
、最小化される。
第４図に関する議論で既に延べたように、第１１−１５
図は、貯蔵ラックの構造と、フオーム、封筒、その他の
物を取り出ず吸盤４３．４４の操作に関する重要な特徴
を描いている。又先に述べたように、貯蔵ランク３０の
最上段には、参照番号９０で示されるフオームの束の全
面に置かれたフオーム４５を含んだ、予め印刷された誕
生日カードのフオームが収納されている。段の上部が、
第１１−１５図に示されており、それは、背板９２、一
対の側板９３及び９４、その上端が、フオームの束９０
の上端よりも低くなっている前面板９６から成り立つＣ
いる。ラックの段は、階段状になっており、各段の前面
機は、隣の低い段の背板を形成している。図示してはい
ないが、各段は、取り出しのために、フオームの上部が
むき出しとなるように、フオームの高さよりも低い壁と
底を有していることが理解できるであろう。
図は、貯蔵ラックの構造と、フオーム、封筒、その他の
物を取り出ず吸盤４３．４４の操作に関する重要な特徴
を描いている。又先に述べたように、貯蔵ランク３０の
最上段には、参照番号９０で示されるフオームの束の全
面に置かれたフオーム４５を含んだ、予め印刷された誕
生日カードのフオームが収納されている。段の上部が、
第１１−１５図に示されており、それは、背板９２、一
対の側板９３及び９４、その上端が、フオームの束９０
の上端よりも低くなっている前面板９６から成り立つＣ
いる。ラックの段は、階段状になっており、各段の前面
機は、隣の低い段の背板を形成している。図示してはい
ないが、各段は、取り出しのために、フオームの上部が
むき出しとなるように、フオームの高さよりも低い壁と
底を有していることが理解できるであろう。
側板９３と９４は、束９０の各フオームの両端を覆うよ
うな内側に曲がった上端９７及び９８と、内側に曲げら
れた側板９３．９４の前縁と側板９３．９４の上部に取
り付けられた三角形の耳９９及び１００を有している。
うな内側に曲がった上端９７及び９８と、内側に曲げら
れた側板９３．９４の前縁と側板９３．９４の上部に取
り付けられた三角形の耳９９及び１００を有している。
押さえ板１０２が、束９０の後に設置されζおり、束９
０を前方に押し、一番前のフオーム４５の上部前面を耳
９９．１００に押し付けるためのバネ１０３に因って前
方に押されている。
０を前方に押し、一番前のフオーム４５の上部前面を耳
９９．１００に押し付けるためのバネ１０３に因って前
方に押されている。
最初に、吸盤４３．４４が、第１１図に示すように、フ
オーム４５の上部が圧力で把持できるように、ロボット
旋回ヘッド３６の垂直軸に対し相対的に外側に動かされ
る。そして吸盤４３．４４が上方に動かされ、そして吸
盤４３．４４の摩擦により、フオーム４５は上方に移動
するが、角の部分は、第１２図に示すように、耳９０．
１００と内側に曲がった側板９３．９４の上端９７．９
８に対して上方に移動するため、僅かに曲げられる。こ
の操作の間、一番前のフオーム４５のすぐ後で、第１５
図において参照番号１０４で示される、二番目のフオー
ムには、摩擦力は働かない。
オーム４５の上部が圧力で把持できるように、ロボット
旋回ヘッド３６の垂直軸に対し相対的に外側に動かされ
る。そして吸盤４３．４４が上方に動かされ、そして吸
盤４３．４４の摩擦により、フオーム４５は上方に移動
するが、角の部分は、第１２図に示すように、耳９０．
１００と内側に曲がった側板９３．９４の上端９７．９
８に対して上方に移動するため、僅かに曲げられる。こ
の操作の間、一番前のフオーム４５のすぐ後で、第１５
図において参照番号１０４で示される、二番目のフオー
ムには、摩擦力は働かない。
第１５図において、フオームの厚さは、操作をより明確
に示すために、誇張されている。最初のフオーム４５の
上方への移動後、吸盤４３．４４が第１５図に示す位置
に来たとき、吸引される。更に吸盤４３．４４が上方に
移動することにより、フオーム４５は完全に段から引き
出される。 この取り出し操作は、信頼性のある操作を
得るための大きな長所である。この方法は、多孔性のフ
オームを他の又は背後のフオームから吸引により移動さ
せるときに良く見られた一枚以上のフオームを取り出す
ことを確実に阻止できる。他の形式の相対的な移動が、
折曲げ又はそれ以後のシートからの分離のために用いら
れることも理解できるであろう。
に示すために、誇張されている。最初のフオーム４５の
上方への移動後、吸盤４３．４４が第１５図に示す位置
に来たとき、吸引される。更に吸盤４３．４４が上方に
移動することにより、フオーム４５は完全に段から引き
出される。 この取り出し操作は、信頼性のある操作を
得るための大きな長所である。この方法は、多孔性のフ
オームを他の又は背後のフオームから吸引により移動さ
せるときに良く見られた一枚以上のフオームを取り出す
ことを確実に阻止できる。他の形式の相対的な移動が、
折曲げ又はそれ以後のシートからの分離のために用いら
れることも理解できるであろう。
［発明の効果］
図示した機械では、貯蔵段３０に貯蔵された基礎製品は
、予め印刷されたフオームであったが、基礎製品は、印
刷されていないフオーム、ないしは操作の間に、所定の
大きさに切断され、望みの最終製品を得るために、顧客
が入力したデータに応じて１又はそれ以上の印刷操作を
するロール状の用紙でも良いことが理解されるであろう
。本発明にかかる機械は、図示したように、シート状の
製品対して使用されたときに特別の利点を有するが、本
発明の種々の利点が、他の製品、特に種々の基本の製品
の形を選択により変更することによる、顧客の注文の応
じた製品の生産について適用されることが理解できるで
あろう。又、本発明の新規な概念の精神と範囲を逸脱す
ることなく、他の変更と応用が可能であることが理解で
きるであろう。
、予め印刷されたフオームであったが、基礎製品は、印
刷されていないフオーム、ないしは操作の間に、所定の
大きさに切断され、望みの最終製品を得るために、顧客
が入力したデータに応じて１又はそれ以上の印刷操作を
するロール状の用紙でも良いことが理解されるであろう
。本発明にかかる機械は、図示したように、シート状の
製品対して使用されたときに特別の利点を有するが、本
発明の種々の利点が、他の製品、特に種々の基本の製品
の形を選択により変更することによる、顧客の注文の応
じた製品の生産について適用されることが理解できるで
あろう。又、本発明の新規な概念の精神と範囲を逸脱す
ることなく、他の変更と応用が可能であることが理解で
きるであろう。
第１図は、本発明により組み立てられた挨拶状販売機の
透視図、 第２図は、第１図の機械の裏板を取り去ったときの背面
の透視図、 第３図は、第２図の線分３−３に沿った平面図で、機械
の中のロボ７）及びその他の構造を示した図、 第４図は、貯蔵ランクから材料のシートを取り出す様子
を示す透視図、 第５図は、材料のシートを印刷機に送る様子を示す透視
図、 第６図は、材料のシートを移、動装置に送る様子を示す
透視図、 第７図は、上昇した受渡し位置にある機械の移動装置の
垂直断面図、 第８図は、機械の各種要素と機能的な関係、及び相互の
干渉を示す図、 第９Ａ及び９Ｂ図は、計算機の制御により機械が実施す
る各種操作を示すフローチャート、第１０Ａ及び１０８
図は、計算機の制御により機械が実施する命令及び選択
を示すフローチャート、 第ｔｉ図は、フオーム貯蔵部と、フオーム取り出しのた
めの吸盤を示す図、 第１２図は、第１１図と同様であるが、吸盤が僅か上方
に移動した状態を示す図、 第１３図は、貯蔵部の上部角を拡大して示した図、 第１４図は、側版を一部取り除いた貯蔵部の側面図、 第１５図は、第１２図に示すように移動後のフオームの
状態を、図を解りやすくするために、フオームの厚さを
強調して描いた断面図、図において １０・・・自動販売機 １１・・・スクリーン １２・・・硬貨挿入口 １３・・・紙幣骨は口 １４・・・クレジットカード読み取り器１５・・・釣銭
受け口 １６・・・領収書 １７・・・領収書発行口 １８・・・受渡し口 ２０・・・前面パネル ２１・・・筐体 ２３．２４・・・側板 ２５・・・裏板 ２６・・・装飾的なネオン ２８・・・ロボット ３０・・・貯蔵ラック ３１・・・印刷機 ３２・・・収納庫 ３４・・・取り扱い機 ３６・・・旋回ヘッド ３８・・・移動ヘッド ３９．４０，４１．４２・・リンク ４３．４４・・・吸盤 ４５・・・フオーム ４６・・・案内板 ４７・・・印字ローラ ４８・・・紙押さえ棒 ５０・・・空気シリンダ ５４・・・背板 ５５．５６・・・案内板 ５７・・・下部蔽い板 ５８・・・下部蔽い板 ５９．６０・・・支持要素 ６２・・・エレベータ解放用アクチュエータ６３・・・
ロンド ロ４・・・アクチュエータ ６７・・・水平な棚 ６８・・・圧縮器 ６９・・、・上部の棚 ７０・・・計算機 ７１・・・ロボット制御器 ７２・・・ＶＣＲ ７３・・・キーボード ７４・・・音声混合器 ７５・・・ラインコンディショナ ７６・・・光／電気インタラエース ７７．７８・・・棚 ９０・・・フオームの束 ９３．９４・・・側板 ９６・・・前面板 ９７．９８・・・上端 ９９．１００・・・耳 ７３面の浄書（内容に変更なし）
透視図、 第２図は、第１図の機械の裏板を取り去ったときの背面
の透視図、 第３図は、第２図の線分３−３に沿った平面図で、機械
の中のロボ７）及びその他の構造を示した図、 第４図は、貯蔵ランクから材料のシートを取り出す様子
を示す透視図、 第５図は、材料のシートを印刷機に送る様子を示す透視
図、 第６図は、材料のシートを移、動装置に送る様子を示す
透視図、 第７図は、上昇した受渡し位置にある機械の移動装置の
垂直断面図、 第８図は、機械の各種要素と機能的な関係、及び相互の
干渉を示す図、 第９Ａ及び９Ｂ図は、計算機の制御により機械が実施す
る各種操作を示すフローチャート、第１０Ａ及び１０８
図は、計算機の制御により機械が実施する命令及び選択
を示すフローチャート、 第ｔｉ図は、フオーム貯蔵部と、フオーム取り出しのた
めの吸盤を示す図、 第１２図は、第１１図と同様であるが、吸盤が僅か上方
に移動した状態を示す図、 第１３図は、貯蔵部の上部角を拡大して示した図、 第１４図は、側版を一部取り除いた貯蔵部の側面図、 第１５図は、第１２図に示すように移動後のフオームの
状態を、図を解りやすくするために、フオームの厚さを
強調して描いた断面図、図において １０・・・自動販売機 １１・・・スクリーン １２・・・硬貨挿入口 １３・・・紙幣骨は口 １４・・・クレジットカード読み取り器１５・・・釣銭
受け口 １６・・・領収書 １７・・・領収書発行口 １８・・・受渡し口 ２０・・・前面パネル ２１・・・筐体 ２３．２４・・・側板 ２５・・・裏板 ２６・・・装飾的なネオン ２８・・・ロボット ３０・・・貯蔵ラック ３１・・・印刷機 ３２・・・収納庫 ３４・・・取り扱い機 ３６・・・旋回ヘッド ３８・・・移動ヘッド ３９．４０，４１．４２・・リンク ４３．４４・・・吸盤 ４５・・・フオーム ４６・・・案内板 ４７・・・印字ローラ ４８・・・紙押さえ棒 ５０・・・空気シリンダ ５４・・・背板 ５５．５６・・・案内板 ５７・・・下部蔽い板 ５８・・・下部蔽い板 ５９．６０・・・支持要素 ６２・・・エレベータ解放用アクチュエータ６３・・・
ロンド ロ４・・・アクチュエータ ６７・・・水平な棚 ６８・・・圧縮器 ６９・・、・上部の棚 ７０・・・計算機 ７１・・・ロボット制御器 ７２・・・ＶＣＲ ７３・・・キーボード ７４・・・音声混合器 ７５・・・ラインコンディショナ ７６・・・光／電気インタラエース ７７．７８・・・棚 ９０・・・フオームの束 ９３．９４・・・側板 ９６・・・前面板 ９７．９８・・・上端 ９９．１００・・・耳 ７３面の浄書（内容に変更なし）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、買うときに、顧客によって自動的に個性化され、異
なった種類の複数の製品から選択される製品を受け渡す
機械であって、基本の製品を貯蔵するための貯蔵手段と
、受渡し手段と、該貯蔵手段から基本製品を移動するこ
とを含んだ一連の操作を効率化し、変更された該基本製
品を製造するために該基本製品を変更し、該基本製品を
該受渡し手段に払出すための手段と、該貯蔵、払出し、
製品取り扱い手段を内蔵する筺体と、該筺体の外側から
製品に対する支払いのために顧客によって操作される支
払い手段と、該筐体に外側から顧客に受け渡される個性
化された製品の望ましい最終の形を定める制御データの
入力するために顧客によって操作可能な選択手段と、顧
客による支払いの後該制御データに従って一連の操作を
実行し、該受渡し手段に対し製品の望ましい最終の形を
払出すために、該製品取り扱い手段を制御する該筐体の
中に収納され、該支払い、選択及び製品取り扱い手段と
結合された計算機手段を含む機械。 ２、該貯蔵、製品取り扱い、選択、計算機手段が、種々
の製品を取り扱うように配置され、該機械が一種類の個
性化された製品のための柔軟性のある製造基地である請
求項１記載の機械。 ３、顧客が最終製品の多数の形式を定義するための選択
が可能であり、該機械がそうでなければ必要であろう多
数の最終製品の目録を不要としたジャストインタイム形
式の請求項１記載の機械。 ４、該選択手段が、顧客が製品の望ましい最終の形式を
選択することを可能とする付属品の表示のための電気的
に変更できる表示手段からなり、該機械により提案され
る製品の形式を迅速に変更できる請求項１記載の機械。 ５、該基本製品がシート状の材料のシートの形式の基本
製品を含み、該製品取り扱い手段が、該基本製品上に個
性化されたデータを印刷する印刷手段を含む請求項１記
載の機械。 ６、該印刷手段が、印字ローラ、シート受け取り及びシ
ートを該印字ローラに把持刺せるための案内手段を有し
、該印刷機が、データの印刷に先立ち、予め定められた
位置にシートの下端を位置決めするために該ローラを逆
回転し、ある本質的に固定された開始点にシートの先端
を正確に位置決めするために、該ローラを一定角度正転
させるように制御される請求項１記載の機械。 ７、該貯蔵手段が、シート状の材料のシートの形式の基
本製品の束を貯蔵する手段を含み、該取り扱い手段が、
該束の一番上のシートを該束の残りのシートから最初に
分離するために摩擦により、その後該束から一番上のシ
ートを完全に取り出すために吸引により、該貯蔵手段に
作用する吸引取り出し手段からなる請求項１記載の機械
。 ８、該貯蔵手段が、該束のシートの角の端の部分を捉え
る抑制手段を含み、該一番上のシートが該最初の分離の
間該抑制手段に対して移動するため折曲げられ、該抑制
手段が、該一番上のシートの背後のシートの移動を防止
する請求項７記載の機械。 ９、複数の異なった形式の製品から選択された製品を払
出す機械において、該製品の識別を表示する表示手段と
、該形式の製品の一種類を選択する手段と、顧客が選択
した製品に対して支払うことのできる支払い手段と、顧
客によって持ち去られるまで、選択され払出された製品
を保持する受渡し手段と、該表示、選択、支払い、受け
渡し手段を支持する筺体と、該複数の異なった種類の製
品を貯蔵するための複数の分離された区分を含む該筺体
内の貯蔵手段と、１つの製品を区分から取り出し製品を
該受渡し手段に運搬する該筺体内の製品取り扱い手段と
、該筺体内に置かれ、該製品識別、選択、支払い及び製
品取り扱い手段と結合された制御手段からなり、該制御
手段が、該表示手段の操作を制御し、対応した製品を該
区分の一つから取り出し、該受渡し手段に移動させるた
めの、顧客による支払いと選択の入力に応答するように
プログラムされた計算機手段を含み、該表示手段が該計
算機により、該製品の識別、特性及び特徴と操作要領を
該機械の近傍の人物に表示するために、紹介表示モード
で制御される機械。 １０、該表示手段が計算機により、顧客による支払いの
後、顧客により製品の選択ができるように次の操作を表
示する選択モードで操作され、該計算機が、該選択モー
ドにおいて該表示手段が操作されない間、該紹介表示モ
ードにおける該表示が操作されるようにプログラムされ
た請求項９記載の機械。 １１、該表示手段が、該紹介表示モードにおいて、該製
品及び該特性と特徴の音声による説明を実行するために
、計算機による音声発生手段を含む請求項９記載の機械
。 １２、該表示手段が、該紹介表示モードにおいて、該製
品の一連の画像と、該望ましい特性と特徴の図形の形式
で画像表示することを含む請求項９記載の機械。 １３、該表示手段が、該計算機により、顧客による支払
いの後、顧客による製品の選択のための次の操作のため
の操作要領を表示する選択モードで操作され、該表示手
段が、該紹介表示モードにおける該画像表示を表示し、
更に又該操作の画像表示のためのスクリーンを含む請求
項１２記載の機械。 １４、該スクリーンが顧客によって製品の選択のために
、タッチスクリーンとして操作可能な請求項１３記載の
機械。 １５、複数の異なった形式の製品から選択された一つの
製品を払出す機械であって、該製品の識別を表示する表
示手段と、該形式の製品の一種類を選択する手段と、顧
客が選択した製品に対して支払うことのできる支払い手
段と、顧客によって持ち去られるまで、選択され払出さ
れた製品を保持する受渡し手段と、該表示、選択、支払
い、受け渡し手段を支持する筺体と、該複数の異なった
種類の製品を貯蔵するための複数の分離された区分を含
む該筺体内の貯蔵手段と、１つの製品を区分から取り出
し製品を該受渡し手段に運搬する該筺体内の製品取り扱
い手段と、該筺体内に置かれ、該製品識別、選択、支払
い及び製品取り扱い手段と結合された制御手段からなり
、該制御手段が、該表示手段の操作を制御し、対応した
製品を該区分の一つから取り出し、該受渡し手段に移動
させるための、顧客による支払いと選択の入力に応答す
るようにプログラムされた計算機手段を含み、計算機に
より、顧客の支払いの後、顧客による製品選択、顧客の
好みにより選択された製品を変更するための次の操作の
ための操作要領表示する選択モードで操作される機械。 １６、複数の異なった形式の製品から選択された一つの
製品を払出す機械であって、基本の製品を貯蔵するため
の貯蔵手段と、受渡し手段と、該貯蔵手段から基本製品
を移動することを含んだ一連の操作を効率化し、変更さ
れた該基本製品を製造するために該基本製品を変更し、
該基本製品を該受渡し手段に払出すための手段と、該貯
蔵、払出し、製品取り扱い手段を内蔵する筺体と、該受
渡し手段に払出す製品の望ましい最終の形式を定義する
ための制御データの入力を可能とする選択手段と、該筺
体内に置かれ、該選択及び製品取り扱い手段と結合され
た計算機手段を含み、該貯蔵手段が複数の異なった形式
の基本製品を貯蔵できるように配置され、該製品取り扱
い手段が、該基本製品を変更するための変更手段と、該
変更手段に対し該異なった形式の基本製品を選択的に移
動し、変更の終わった基本製品を該受渡し口に移動する
する移動手段からなり、該計算機手段が、選択された基
本製品を、該変更手段に移動し、該制御データに応じて
選択された基本製品を変更し、そして望ましい製品の最
終の形式を該受渡し口に移動するための制御データに応
じて、該変更と製品取り扱い手段を制御する機械。 １７、該選択手段が、該変更手段に払出される基本製品
の形式からの形式選択幅と、該変更手段で実行できる変
更からの変更選択幅を含む選択幅を表示する手段を含み
、該変更に先立って、該選択幅を表示し、そして計算機
手段が、該選択幅に応答して、基本製品の選択された形
式の該変更手段への移動を開始し、一方該変更幅が、選
択のために表示する請求項１６記載の機械。 １８、該移動手段が、望ましい最終製品を製造するため
に、１の形式の基本製品が、他の形式の変更された基本
製品と組み合わされるために、移動できるように配置さ
れている請求項１６記載の機械。 １９、該計算機が、該１の形式の基本製品を組み合わせ
場所に移動する該移動手段を制御し、その間に、該他の
形式の１の基本製品を変更するための変更手段を制御し
、その後、該変更手段から該組み合わせ場所に変更され
た基本製品を移動する該移動手段を制御する請求項１８
記載の機械。 ２０、該移動手段が、ヘッドに支持された旋回ヘッド取
り出し手段を含み、該旋回ヘッドが、軸の周りの異なっ
た角度的位置にある貯蔵、変更場所に対して該取り出し
手段を選択的に位置決めするための垂直軸の周りに回転
可能であり、該取り出し手段が、貯蔵場所で基本製品を
取り出し、変更場所に移動可能である請求項１６記載の
機械。 ２１、該製品取り扱い手段が、該貯蔵、変更場所の角度
的位置とは異なった角度的位置に位置する移動場所にあ
る移動装置を含み、該取り出し手段が、変更された基本
製品を、該変更場所から該移動場所に移動可能である請
求項１６記載の機械。 ２２、該移動装置が製品を該受渡し手段に移動可能であ
る請求項２１記載の機械。 ２３、該移動装置が、該取り出し手段から製品を受け取
る位置から、該受渡し手段に製品を受渡すための位置に
垂直軸の周りで回転移動可能である請求項２２記載の機
械。 ２４、該選択手段と該受渡し手段が、該筺体の前に立っ
ている人間が容易に操作可能な位置に配置され、該移動
場所が該受渡し場所の位置よりも本質的に低い位置に配
置にあり、該移動装置が、該受渡し手段の位置以上に上
昇可能であり、該受渡し手段に変更された製品を払出す
ように配置された請求項２３記載の機械。 ２５、付加的な貯蔵場所と組み合わせ場所が、相互に又
前述した貯蔵場所及び変更場所の角度的位置と異なった
角度的位置に配置され、該旋回へッドと該取り出し手段
が、該付加的な貯蔵手段から基本製品を取り出し、該付
加的な組み合わせ場所に移動し、更に変更された基本製
品を該変更手段から該組み合わせ場所に取り出すことを
可能とする請求項２０記載の機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/282,013 US5036472A (en) | 1988-12-08 | 1988-12-08 | Computer controlled machine for vending personalized products or the like |
| US282013 | 1988-12-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02263292A true JPH02263292A (ja) | 1990-10-26 |
Family
ID=23079719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1317897A Pending JPH02263292A (ja) | 1988-12-08 | 1989-12-08 | 個性化された製品ないしはその他の製品販売のための計算機制御機械 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5036472A (ja) |
| JP (1) | JPH02263292A (ja) |
| AU (1) | AU626356B2 (ja) |
| CA (1) | CA2004839A1 (ja) |
| GB (3) | GB2261759B (ja) |
| HK (3) | HK145495A (ja) |
Families Citing this family (217)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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