JPH0223169A - 吊り下げ式ボビン輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はクレーム１で説明したタイプの懸架輸送装置に
関する。

［従来の技術］ このような懸架輸送装置は先行使用から公知である。公
知の懸架輸送装置はボビンを７ライヤーからリンクスピ
ナーへ輸送するのに使用される。

リンクスピナーはフライヤーより実質的に大きなボビン
容量をもっておりまた、フライヤーからは常時充分なボ
ビンが供給されて紡がれたボビンが収攬えられねばなら
ないので、先ず第１にフライヤーからくるボビンと共に
全部のコンベアトレーンを貯蔵しそれらを必要な長さに
組合せる必要がある。この目的のために、複数のスイッ
チ片がフライヤーからくる主要部に組込まれ、各スイッ
チ片が貯蔵部内に開かれる。スイッチは貯蔵部の反対側
に再度配置され、これメこよって貯蔵部をリンクスピナ
ーに連結する第２主要部に組合される。

必要な機械部（及び存在するリンクスピナー）の数に応
じて第２主要部がスイッチ片によって個々の機械部に分
割される。これまでは貯蔵部は機械部と同じ輸送平面に
配され、構造上必要な空間が受入れられねばならなかっ
た。

［問題点を解決するための手段］ 従って本発明は示された型の懸架輸送装置を開発するの
が目的であって、要求される空間が徹底的に減少される
のである。

この目的はクレームｌの特徴によって解決される。

貯蔵部を機械部の輸送平面上領域に移すことによって、
！方において紡績ミルに比較的高い柱を任意に用いるこ
とができる。更に本発明による連結手段により、ボビン
の糸が損傷することになるボビン同士の接触なしに垂直
レベル差に対してボビンを移動することができる。

クレーム２の展開により部分間のボビンの移送が単純化
される。

クレーム３での展開においては本発明の懸架輸送装置は
例えばリンクスピナーで使用され得るのであり、貯蔵部
での全長に渉ってトレーンを組合せることができ、それ
はボビン交換のときにリンクスピナーへ完全に輸送でき
る。

クレーム４の展開は例えばロットの紡糸に敵しており、
異ったロットが機械の全長で紡糸される。

記載された展開ではそれぞれの場合の全ブロックを交換
することなく部分的なトレーン内で組合されている個々
のロットのボビンを交換することができる。

連結手段としてクレーム５による螺施状に案内されたレ
ールトラックを使うことによって傾斜を小さく維持する
ことができボビンは互いに接触せずに傾斜面を輸送され
る。

クレーム６によると螺施レールトラック内の任意の点に
分岐部を設けることができ、輸送面の上限と下限の間に
位置する任意数の中間平面を供することができる。

クレーム７と８にはボビンがｏｂｌｉｚｕｅ平面を横切
ってそれ以上案内されない回転リフト形式の他の連結手
段が記載されている。貯蔵部と機械部は要求に応じて互
いに交換される。

クレーム９の連結手段は同じ原理に依っている。

即ち、貯蔵部と機械部の交換である。従来知られている
リング機構の手段により、１部分を１貯蔵位置から機械
位置内の予め定めた点へ、ボビンがその実軸回転中にも
垂直位置が外れないように動かすことも可能である。

１つの糸巻軸架に関係する複数のスピン点を持つリンク
スピナーにおいては機械部を直接糸巻軸架に供給するこ
とが従来公知である。この場合機械部は多数のスピン点
に対応する多数のボビンを受入れることができる。紡糸
の終ったボビンの交換はこの実施例内の１ブロツク内で
行われ、ボビン全部が一緒に糸巻軸架外に動かされ、一
連の新しいボビンが軸架内に移動されてくる。この工程
の不利益は明らかで、その理由は、ボビンが決して同じ
長さの糸を備えている訳ではないということである。ブ
ロックの交換はボビン中の最初の１つが紡糸終了になっ
たとき行われねばならない。

しかしこの故にロフトの浪費がある。更に糸巻軸架内の
ボビンに対して固定の支持点を設け、スペアボビンを有
するトレーンが動いてくる軸架前に機械部を入れるとい
うことが公知である。糸巻軸架内の各ケースにおける終
了ボビンが、スペア機械部の対応するボビンとランダム
に交換されるが、そのスペアボビンは機械部上のコンベ
アトレーンから外され軸架（ご懸架されねばならない。

この工程の場合、比較的重いボビンが出来る丈短時間に
支持されねばならず、ボビンが損傷したり、すでに内蔵
されている糸を切ったりしないように一定の努力以外に
熱線と注意が要求される。

クレーム１０と１１の展開により他方において、ブロッ
ク毎の又はランダム交換の利点を組合せることができ各
ボビンが個々に交換され、紡糸が終るけれども空のボビ
ンの全体のトレーンが完全に機械から外される。

［実施例］ 本発明の実施例は図面を使って更に詳細に説明される。

懸架輸送装置ｌが第１図に示されているが、模式的に示
す複数のリンクスピナー供給を行う。この懸架輸送装置
は例えばフライヤー（図示しない）からくる第１主部分
５を有する。第１主部分５はスイッチ装置６を越えて供
給部７へ動き、そこから更にスイッチ装置８．９、１０
が分岐しそれぞれスイッチ連結部（図示しない）を介し
て機械部１１．１２．１３の１つの群にそれぞれ導かれ
ている。機械部１１Ｓ　１２．１３の１群はリンクスピ
ナー２．３．４のそれぞれに割当てられ、それぞれは直
接各機械の作業領域に位置する。機械部１１．１２、！
３は直接クリール（糸巻軸架）に配されて紡糸が機械部
から行われるか、及び／又はスペア部として設計される
。機械部１１．１２．１３は第１輸送面ｌ内に位置する
。

スイッチ装置６は更に連結手段として働く螺旋状に曲げ
られたレールトラック１４を介して第２の供給部１５へ
つながり、その第２供給部は第２輸送平面■内にあり、
平面■は第１輸送面■上に一定距離をおいて配されてい
る。複数のスイッチ１６は第２供給部１５から分岐し、
それらの１つ１つは貯蔵部１７へつながる。明瞭にする
ために貯蔵部１７の下のリンクスピナーと、リンクスピ
ナー２．３．４上の貯蔵部が第１図では省かれている。

貯蔵部１７は分岐部で設計されるか、あるいは横方向に
逆向きに設計された供給部、スイッチ及び連結手段と共
に他方の側に設けられコンベアトレーンが導入され、後
方から取除かれるようになっている。この横方向に逆向
きの展開には特にリンクスピナーの後方から空のボビン
と共にコンベアトレーンを除くために用いられる１万全
部のトレーンが前方から貯蔵部に導入される。

螺旋状に曲げられたレールトラックは適当にスロープが
約１０度になるように案内される。ボビンのトレーンは
このように第１主部５から直接機械部１１％　１２、！
３に導入されるか又は螺旋状に曲げられたレールトラッ
ク１４を介して第２搬送面■の方向に上向きに案内され
、対応する長さに組合された貯蔵部１７に貯蔵される。

貯蔵部１７は、リンクスピナーに導入される全トレーン
が中間的に貯蔵部１７のそれぞれ上に貯蔵されるような
適当な長さを有する。このトレーンは要求により呼ばれ
レールトラック１４を介して下方に案内され、機械部１
１．１２．１３内に導入される。

第２図は多重螺施にされたレールトラック１８の形状の
連結手段の変形を示す。他のスイッチ組合せ１９と２０
が導入点と取出し点の間の任意の点に配置される。主要
部５に到達するコンベアトレーンはこのように第１図と
同様に、第１供給部７の中、第１スイツチ装置６を介し
て第１搬送面１の方へ、そして全体の螺施レールトラッ
ク１８を介して第２供給部１５の方へそしてそこから貯
蔵部１７の方へと案内される。

しかし、おそらくスイッチ１９と２０の組合せ手段によ
って、機械部又は貯蔵部かを備えた中間面■及び■を供
給することができる。搬送面■は例えばボビンがそこか
ら下方のクリールへ移送されるスペア機械部を供給する
のに使える。これはクリールの外側の間隔が広げられて
操作者又は自動装置が自由に通過できるようになる。更
に又は選択的にコンベアトレーンが回転リフトに導入さ
れるか又は第１供給部７を介してそこから取除かれる。

回転リフト２１は２個の同じように設計された回転円板
２２を有し、それらは互いに距離をもって配されている
。凹部２３ａから２３ｈが円板２２のそれぞれにその周
縁上で開かれ又は閉じられた状態で設けられている。各
円板２２の凹部２３は互いに列んでおり案内棒２４を受
入れるようになっており、その棒にレール部品２５が固
定されている。実施例では８個の凹部が設けられており
、そのうちの６個のみは案内棒を有している。案内棒は
３個毎の群に配され、自由凹部２３ｄと２３ｈが各群間
に残っている。固定枠２６は各円板２２に割当てられ、
案内棒２４に対するローラネック２７の案内がその中に
設けられる。実施例においてはローラネック２７用のガ
イドは直角に形成されてレールの直線案内を確保しボビ
ンを傾けることはない。上部凹部２３ａから２３ｃに収
容されているレール部品２５ａから２５ｃの案内棒２３
ａから２３ｃは貯蔵部位置内の搬送面■内に位置されて
いて第２供給部を介して供給される。自由凹部２３ｄ、
２３ｈは中間に位置し、収容されているレール部品が中
間の面へ移動される。低い方の３本の案内棒２３ｅから
２３ｇへ割当てられているレール部品２５ｅから２５ｇ
は機械部として機能し第１搬送面内に位置される。交換
が必要の場合は円板２２が１８０度回転され、レール２
５は常にローラネック用ガイドに案内されたガイド棒２
４により搬送位置内に残りその結果ボビンは傾くことが
ない。この型の連結手段は特にロットのスピンに敵する
。この目的のためにロット毎に回転リフト２１が用いら
れその結果ロットは互いに独立して交換される。もしロ
ットが交換されると、空のボビンが上部搬送面■から除
かれる。

回転リフト２１の代りに連結部品として適当なギアが用
いられ、ボビンが、よく知られたブラケット、トラベゾ
イダルジョイント又は垂直に作用するシェアジヨイント
といった下方への移動の間傾かないように維持される。

そのようなギアの例は第４〜６図に示すスライド案内で
あって、２つのニーレバー２８によってスライドガイド
の横面模式図であり、ニーレ、（−２８はその上端２８
ａで回転するように天井又は枠（図示しない）に固定さ
れ、下端２８ｂはまたレール部品２９に回転するように
連結される。レール部品２９はガイド例えば部品が下ス
トッパ３Ｉａと上ストッパ３１ｂの間の垂直棒上を滑動
する滑路に連結される。レール部品２９は下ストッパ３
１で止められて搬送面Ｉ内にあり、底では機械部として
用いられる。下方ストッパ３１ｂで止められレール部品
２９は第２搬送面■内にあり貯蔵部として使用される。

１つのリフト鎖３２がレール部品２９のところにあるニ
ーレバー２８の固定点２８ａ又は２８ｂの間でレール部
品２９に連結され偏向ローラ３３を介して走りブロック
３４へ固く連結される。ブロック３４は、矢印の方向に
沿って偏向点３５ａと３５ｂの間を前後に動く駆動チェ
ノ３５で駆動されるように連結され、その結果実施例で
はレール部品２９はブロック３４が左へ動くときに動か
され、右へ動くときは低くなる。レール部品２９の長さ
によって４以上のニーレバーが用いられる。更にこの連
結手段はロットのスピンに適する。

第５図は模式的にリンク機構手段によるスライド案内の
例を示す。リンク機構は実施例のリンクスピナー（図示
しない）の中央線３７に位置する回転軸３６を有する。

３つのリンク３８ａ１３８ｂ、３８ｃがそれらの１端を
回転軸３６の周囲に回転するようにとりつけておりその
他端を動かさるべきレール部品２９　ａ、　２９　ｂ、
　２９　ｃに回転するように連結されている。リンク３
８のそれぞれは、よく知られた方法で、レール部品２９
ａ１２９ｂ、２９ｃを第１搬送而Ｉから点線で描いた搬
送面■の位置へ上げ再びそれらを降ろす際に交差しない
ような具合に設計されている。

第６図に、ワツツ型のスライド案内が連結手段として用
いられている。このスライド案内の機能は充分知られて
いるので詳しい説明は省く、唯レール部品２９　ａ、　
２９　ｂ１２９　ｃがロッド３９ａ。

３９ｂ、３９ｃで配されている各場合において直線的に
案内され、ロッド３９　ａ、　３９　ｂ、　３９　ｃの
それぞれが各場合において、各地に対して垂直下方に配
されている１対の同じように設計された二重ロッカー４
０によって案内されている。このようにレール部品２９
ａで第６図において動くボビン４１は例えば搬送面Ｉか
ら移動して点線で描いた搬送面へと移送される。

第７図は模式的に例えば第１図のリンクスピナー２を示
す。そのクリール４２はリンクスピナー２の上方に配さ
れている。例えば固定機械部１１ユからｌｌｆのうちの
６個が同じ搬送面ｌ内のクリール４２のところに設けら
れる。ボビン４３の複数の固定手段を有するコンベアト
レーンが機械部１！の各１つから懸架され、そのうちの
唯ｌっの固定手段４４ａから４４ｆが各場合について描
かれている。固定手段は適当に迅速変化するスリーブで
ある。１つのボビンは固定手段の１つから懸架され、６
個のボビン４３ａから４３ｆだけが示されている。複数
のスピン点が列４５又は４６のクリール４２の各鋼上に
配されたリンクスピナー２内に設けられる。スピン点４
５と４６のお互いの距離は機械部！ｌのそれぞれの上の
固定手段４４の半分であるので各場合において２つの機
械部１１ｂ％　Ｉｌｃ又はＩｌｄとｌｉｅのボビンは糸
案内４７から４８を介して列４５又は４６へと連結され
る。

スピンの開始時に、２つの内側コンベアトレーンが先ず
機械部１１ｃとＩｌｄ上に供給され、それらのボビン４
３ｃ又は４３ｄが列４５と４６内の対応するスピン点に
連結される。！方ボビン４３ｃ又は４３ｄはすでに紡糸
を終っており、機械部１１ｂ又はｌｉｅはボビン４３ｂ
と４３ｅに対するコンベアトレーンが供給され、ボビン
４３ｂと４３ｅは列４５と４６内で割り当てられたスピ
ン点に連結される。それから、トレーンは外側の機械部
１１ａ又はｌｌｆへと供給される。もしボビン４３ｃ又
は４３ｄが紡糸を終ると、外側機械部１１ａ又はｌｌｆ
の対応ボビン４３ａ又は４３ｆのカードスライバ−が空
になっているスピン点に導入される。もし内側機械部１
１ｃ又はＩｌｄ上の全てのボビンが空になれば、空のト
レーンがリンクスピナー２から後方へと除かれ、１方ボ
ビンを充たしたトレーンが、搬送面■の貯蔵部１７の１
つから前面で空になった機械部１１ｃ又はｌＩｄの中へ
と導入される。もし中央機械ｍ１ｌｂ又はｌｉｅが空な
らば、このために空となっているスピン点４５又は４６
が最内側列のボビン４３Ｃ又は４３ｄによって供給され
る。機械１ｔｉｂ又はｌｉｅ上の空のトレーンは後方に
動かされ、１方ボビンを充たした新しいトレーンが貯蔵
部１７の１つの前部において機械部１１ｂ又はＩｌｃ内
に供給される。これらの充たされたボビン４３ｂ、４３
ｅが空になる外の機械部１１ａ又はＩｌｃ上のボビンと
取換えられる。この機能を確保するには、多くのボビン
が機械部１１ａ又はｌｌｆのそれぞれの上に適当に載っ
ていなければならずまた列４５又は４６のスピン点の半
分は１つの機械部から供給される。このように対応する
列４５又は４６内のスピン点より５０％多いボビンがリ
ンクスピナーの各サイド上に位置されている。

別な実施例の詳細は例えば今までの実施例の説明及び図
面を互いに組合せて変形し得る。第３図の回転リフトは
例えば第１図又は第２図の螺旋連結手段と組合せ得る。

更にもし構造上の理由又は仕様によっては既に説明した
他の連結手段も容易に組合せられる。必要ならばスライ
ド案内と共に１つ又は全部のレールを中間面に移動させ
ることも可能である。最後に固定又は移動式機械部の数
を変え得ることは云う迄もない。

【図面の簡単な説明】

第１図はリンクスピナーを供給するための懸架輸送装置
の模式図、 第２図は連結手段の第１実施例を示す図、第３図は連結
手段の第２実施例を示す図、第４図は連結手段の第３実
施例を示す図、第５図は連結手段の第４実施例を示す図
、第６図は連結手段の第５例を示し、 第７図は糸巻軸架内に配された機械部を有するリンクス
ピナーを示す模式図である。 ＦＩＧ、２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ボビンを紡績機に供給する内工場用懸架輸送装置で
   あつて少なくとも１つの機械部に連結されるボビンの中
   間貯蔵用の少なくとも１つの貯蔵部からなり、機械部が
   少なくとも１つの第１送平面上に配され、貯蔵部が第１
   輸送平面に対して一定距離でかつその上部に実質的に垂
   直に配された少なくとも１つの第２の輸送平面上に配さ
   れ、かつ距離をブリッジする連結手段が備えられている
   ことを特徴とする懸架輸送装置。 ２）前記貯蔵部と機械部が互いに平行に伸長している請
   求項１の懸架輸送装置。 ３）前記貯蔵部の長さが実質的に機械部の長さと一致し
   ている請求項１又は２の装置。 ４）貯蔵部と機械部とが紡績機の長さに渉つて特にｌｏ
   ｔｓの紡糸に対して分岐されている請求項１又は２の装
   置。 ５）連結手段が螺施状に案内されたレールトラックとし
   て設計されている請求項１から４のいずれかの装置。 ６）少なくとも１個の付加中間のスイッチが前記螺施状
   に案内されたレールトラック内に配されている請求項５
   の装置。 ７）連結装置が貯蔵のためのレール部品と機械部が配さ
   れている回転リフトとして設計されている請求項１から
   ４のいずれか１つの装置。 ８）前記回転リフトが、レール部品が駆動されるように
   とりつけられた２個の間隔を置いた、回転円盤を有し、
   実にレール部品を支持するローラネック用のガイドが設
   けられている請求項７の装置。 ９）前記連結手段がスライド案内ギアで形成されている
   請求項１から４のいずれかの装置。 １０）複数のスピン点、糸巻軸架及び糸巻軸架内に直接
   配設される複数の機械部とからなり、各機械部が紡糸中
   一定数のボビンを位置づけるよう設計されているリンク
   スピナー用の請求項１から９までのいずれかの装置であ
   つて、機械部の数がスピン点の数を越える数のボビンが
   位置するように選択されてなる装置。 １１）３つの機械部が糸巻軸架の側部毎に設けられ、ス
   ピン点の実質的に半数の糸巻軸架を有する各機械部が糸
   巻軸架のこの側部に設けた請求項１０の装置。