JPS5813655B2 - マンカンボビンノシユウヨウソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は粗紡機等の繊維機械において、機台の巻取位
置で満管になったボビンを、機台の側端部へ搬送し、そ
の後、多数段の棚を有する台車に積載するための満管ボ
ビンの収容装置に関するものである。

近来、繊維機械、特に粗紡機等においては、高速化及び
ラージパッケージ化の傾向が目覚ましくそれにともなっ
て大径、長大で大重量となった満管ボビンを、作業者が
手作業で機台の巻取位置から取り出して台車等に積載収
容するのは、至極困難で重労働であるばかりでなく、そ
の収容作業に要する時間が著しく長くなって、粗紡機等
の稼働効率を低下させるとともに、昨今の省力化の傾向
に大きな障害となった。

この発明は前記の諸問題を解決するためになされたもの
であって、その目的は、機台の巻取位置で満管になった
ボビンが機台の側端部へ搬送されその後、積載位置に配
置された台車の多数段の棚に順次自動的に積載収容され
、その収容作業が簡単で労力を大幅に軽減することがで
き、しかも収容作業に要する時間が短縮されて、繊維機
械の稼働効率を向上させることができる新規な満管ボビ
ンの収容装置を提供することにある。

以下、この発明を粗紡機の満管ボビン収容装置に具体化
した一実施態様を図面に従って説明すると、この満管ボ
ビン収容装置は概略的にみて、粗紡機の機台の巻取位置
から満管ボビンを受取って機台側端部の排出位置へ直立
状態で搬送し、その排出位置において満管ボビンを一本
ずつ傾倒排出する搬送機構と、その搬送機構の排出動作
に同期して、傾倒排出された満管ボビンを一本ずつ待機
位置へ移動させる移動機構と、前記待機位置に移動され
た満管ボビンを両端において掛止保持し、水平状態で上
昇させた後下降させる昇降機構と、前記の下降途中にあ
る満管ボビンを昇降機構から受取って、積載位置に配置
された台車の多数段の棚へ順次移換える移換機構とから
なっている。

そこで、これらの各機構についてその詳細を説明すると
、まず、第１図〜第４図は前記の搬送機構を備えた粗糸
巻取機構の一実施態様を示すものであって、この実施態
様においては、上部レール２０の下面に多数のフライヤ
２１が前後二列に千鳥状に整列して吊下支持され、上部
レール２０内に装備された駆動機構（図示しない）によ
り全錘一斉に回転駆動されるようになっている。

又、前記各フライヤ２１の中央部下面にはスピンドル２
２が突設され、フライヤ２１の一方の腕部の下端にはプ
レツサ２３が取付けられている。

一方、前記上部レール２０の下方において昇降可能に装
設された下部枠体２４は特に第３図及び第４図から明ら
かなように、ほゞ有底箱形のボビンレール２５と、その
上部において上下方向に分離可能に載置されたコンベア
レール２６と、その上部に固定されたほゞ有蓋箱形のコ
ンベアカバ−２７とからなり、別途駆動機構（図示しな
い）により、第１図に示す巻取用の上昇位置において一
定昇降範囲内で一体的に昇降動作されるとともに、その
昇降範囲を越えて第２図に示す玉揚用の下降位置までさ
らに下降されるようになっている。

前記ボビンレール２５の底部には、各フライヤ２１の回
転軸線と一致するように多数の支持軸２８が前後二列に
整列して突出固定され、各支持軸２８の上端外周には第
３図及び第４図に示すようにボビン駆動軸２９がそれぞ
れ回転可能に支持されている。

前記各ボビン駆動軸２９はコンベアレール２６及びコン
ベアカバー２７を上下動可能に貫通して上方に延び、そ
の上端にはボビン用の嵌合支持筒部２９ａ及び一対の掛
止片２９ｂがそれぞれ形成され、下端には被動歯車３０
が形成されている。

前記ボビン駆動軸２９の前後両列間のほぼ中央部におけ
るボヒンレール２５上には、その長手方向に延びる全錘
共通の主駆動軸３１が架設され、その外周には各ボビン
駆動軸２９下端の被動歯車３０とそれぞれかみ合う多数
の駆動歯車３２が固定されている。

前記各ボビン駆動軸２９上端の嵌合支持筒部２９ａにそ
れぞれ嵌合支持されるボビン３３は、第３図及び第４図
から明らかなように下端の一部分に大径部を有してほゞ
円筒状をなし、その底面には輪状溝３３ａが形成される
とともに、下端内周面には前記ボビン駆動軸上端の掛止
片２９ｂと係合し得る複数個の係合溝３３ｂが形成され
ている。

従って、第１図及び第３図に示すように、各ボビン駆動
軸２９上端の嵌合支持筒部２９ａにボビン３３がそれぞ
れ嵌合され、下部枠体２４が巻取用の上昇位置へ移動さ
れて、各スピンドル２２がボビン３３内へ嵌挿された状
態で、前記下部枠体２４が巻取昇降動作され、そして、
モータ等の駆動源（図示しない）により主駆動軸３１が
回転されると、前記ボビン３３は一定範囲内で昇降され
なから全錘一斉に回転される。

それと同時に各フライヤ２１も一斉に回転されるため、
それらのフライヤ２１からプレツサ２３を通って各ボビ
ン３３の外周に導かれる粗糸は、フライヤ２１とボビン
３３との相対速度差によりボビン３３の外周に巻取られ
る。

このように巻取り運転され、各ボビン３３に粗糸がいっ
ぱいに巻かれて満管糸３４が形成されると、これらの満
管ボビンを玉揚げするために前記フライヤ２１及びボビ
ン駆動軸２９が停止された後、第１図に示す巻取用の上
昇位置にある下部枠体２４が前記巻取昇降範囲を越えて
第２図に示す玉揚用の下降位置までさらに下降され、各
スピンドル２２がボビン３３内から一斉に抜きとられる
。

前記下部枠体２４の下降時において、ボビンレール２５
がコンベアレール２６及びコンベアカバー２７から分離
されるように、前記コンベアレール２６の下面適数個所
には複数個のガイドバー３５が固定され、各ガイドバー
３５は第３図及び第４図から明らかなように、ボビンレ
ール２５の底部を上下摺動可能に貫通してその下方にそ
れぞれ突出されている。

又、各ガイドバー３５と対応して粗紡機の基台３６上面
には、各ガイドバー３５と当接し得る補数個のストツパ
３７が突設されている。

従って、第１図に示す巻取用の上昇位置にある下部枠体
２４が巻取昇降範囲を越えてさらに下降され、第２図及
び第４図に示すように前記ガイドパー３５がストッパ３
７に当接した時、コンベアレール２６及びコンベアカバ
ー２７の下降動作カ規制され、ボビンレール２５のみが
それらから分離してさらに下降される。

その下降にともなって、各満管糸３４のポビン３３を支
持する多数のボビン駆動軸２９も一斉に下降され、それ
らの上端が第４図に示すようにコンベアカバー２７の上
面付近にさしかゝつた時、リミットスイッチ等により前
記ボビンレール２５の下降動作が停止される。

この時、前記満管糸３４のボビン３３はボビン駆動軸２
９上端の嵌合支持筒部２９ａから全錘一斉に分離され、
前記コンベアレール２６の上面に設けられた搬送機構上
に受け渡される。

次に、第３図〜第７図に従って前記搬送機構の構成を詳
細に説明すると、前記コンベアレール２６の上面前後両
側端には、一対の側面ほゞＵ字状ノコンベアガイドレー
ル４０がコンベアレール２６の上面ほゞ全長にわたって
平行に固定されている。

前記コンベアレール２６の左右両端上面には、特に第５
図に示すように駆動スプロケット４１及び被動スプロケ
ット４２が回転可能に支承され、両スプロケット４１，
４２間に掛装された無端状のチェーンコンベア４３は前
記コンベアガイドレール４０により案内されて、第５図
における矢印方向へ移行されるようになっている。

前記チェーンコンベア４３の上面内側には、ボビン駆動
軸２９の配置間隔と一致する間隔をもって多数のボビン
ホルダ４４が突設され、それらのほゞ中央部上面には、
チェーンコンベア４３が粗糸巻取運転のために停止され
た時、各ボビン駆動軸２９の回転軸線と同心上に配置さ
れるとともに、各ボビン駆動軸２９上端の嵌合支持筒部
２９ａに支持されたボビン３３の輪状溝３３ａ内に嵌合
し得るボビン支持筒４５がそれぞれ突設されている。

従って、第１図及び第３図に示すように下部枠体２４が
巻取用の上昇位置におかれている場合には、ボビン駆動
軸２９上端の嵌合支持筒部２９ａに支持されたボビン３
３の下端縁が前記ボビンホルダ４４の上面から持ち上げ
られた状態で巻取運転され、下部枠体２４が第２図及び
第４図に示す玉揚用の下降位置へ下降された場合に、満
管糸３４のボビン３３が嵌合支持筒部２９ａから全錘で
斉に抜きとられて、前記ボビンホルダ４４上に載置され
るとともに、前記ボビン支持筒４５に嵌合支持される。

そして、前記各ボビン３３はチェーンコンベア４３の回
転により下部枠体２４の側端部の排出位置へ直立状態で
搬送され、同位置において一本ずつ傾倒排出される。

次に、前記搬送機構における駆動スプロケット４１を駆
動するための構成及び満管糸３４のボビン３３を傾倒排
出するための構成を、特に第６図及び第７図に従って説
明すると、前記コンベアレール２６には連結軸４６が回
転可能に支承され、その上端に前記，駆動スプロケット
４１が固定されている。

又、前記連結軸４６の下端中央部にはテーパ状の係合孔
４７が形成されるとともに、下端外周にはクラッチ盤４
８が形成されている。

一方、前記連結軸４６の軸線と一致するように、粗紡機
の基台３６の上面には、取付台４９を介して支軸５０が
立設固定され、その上端中央部には、第６図に示すよう
に下部枠体２４が玉揚用の下降位置へ下降された時に、
前記連結軸４６下端の係合孔４７内に嵌合して、両軸４
６，５０の軸線を一致連結させるためのテーパ状の係合
ピン５１が緩衝的に突出支持されている。

前記支軸５０の外周には下部枠体２４が玉揚用の下降位
置へ下降された時に、前記クラッチ盤４８と係合するク
ラッチ体５２が若干の上下動及び回転可能に支持され、
その外周にはモータ等の動力源（図示しない）から駆動
力を受けるための伝達歯車５３が取付けられている。

従って、下部枠体２４が巻取用の上昇位置に上昇された
場合には、第７図に示すようにクラッチ盤４８がクラッ
チ体５２から離間して、駆動スプロケット４１に対する
動力伝達が断たれ、下部枠体２４が玉揚用の下降位置に
下降された場合には、第６図に示すようにクラッチ盤４
８がクラッチ体５２に係合して、前記動力源により駆動
スプロケット４１が回転される。

引続き、満管ボビンの傾倒排出構成について述べると、
前記駆動スプロケット４１には、第５図に示すように前
記チェーンコンベア４３の移行によりこの駆動スプロケ
ット４１の上面を周回されるボビンホルダ４４上のボビ
ン支持筒４５の軸心と一致するように、複数個の取付孔
５４が同一円周上に等間隔をおいて形成されている。

前記各取付孔５４内には突き上げ片５５がそれぞれ上下
摺動可能に収容され、その上端には駆動スプロケット４
１の外周方向に向かって下降傾斜する傾斜面５５ａが形
成されている。

一方、前記駆動スプロケット４１の下方において、前記
コンベアレール２６の上面にカム部材５６が配置固定さ
れ、その上面外周部には、各突き上げ片６５の下端と係
合し得るカム面５６ａが形成されている。

又、このカム面５６ａは第６図から明らかなように、チ
ェーンコンベア４３の周回端部に向かって高くなるよう
に形成され、駆動スプロケット４１の回転にともなって
、各突き上げ片５５をコンベアカバー２７の上面から出
没させるようになっている。

従って、前記駆動スプロケット４１の回転によりチェー
ンコンベア４３が移行されると、各ボビンホルダ４４上
に支持された満管糸３４のボビン３３は直立状態で駆動
スプロケット４１上に搬送され、同部において前記突き
上げ片５５の突出動作によりボビンホルダ４４のボビン
支持筒４５から一本ずつ抜きとられるとともに、突き上
げ片５５上端の傾斜面５５ａにより、第６図に示すよう
に下部枠体２４の左側方に設けられた移動機構上に傾倒
排出され、その移動機構によって一本ずつ待機位置へ移
動される。

そして、前記チェーンコンベア４３が一周する間に、全
満管ボビンの排出が完了する。

次に、前記移動機構の詳細を第５図、第６図及び第８図
に従って説明すると、前記駆動スプロケット４１の上方
にはチェーンコンベア４３の周回部の一側に沿うように
案内板６０が配設され、各ボビンホルダ４４上から傾倒
排出される満管糸３４のボビン３３を下部枠体２４の左
側方へ案内するようになっている。

前記下部枠体２４が第２図及び第４図に示す玉揚用の下
降位置へ下降された時、その下部枠体２４の左側端と対
応するように、平面ほゞＬ字状の一対の支持枠６１が所
定間隔をおいて立設配置され、その一部には前記案内板
６０と連続して満管ボビンの移動を案内するための案内
板６２が形成されるとともに、満管ボビンの先端に当接
してその移動方向を変更するための案内板６３が形成さ
れている。

前記下部枠体２４の左側端と近接するように、前記両支
持枠６１間には複数個の移動ローラ６４が所定間隔をお
いて回転自在に支承され、各移動ローラ６４の支持軸線
が前後方向へ水平に延びるとともに、左方の軸線ほど徐
々に下降するように配置され、第６図に示すように前記
ボビンホルダ４４上から傾倒排出された満管糸３４のボ
ビン３３を左方へ移動させるようになっている。

前記移動ローラ６４の左側端と近接するように支持枠６
１には複数個の転動ローラ６５が所定間隔をおいて回転
自在に支承され、各転動ローラ６５の支持軸線が同一高
さ位置において後方へ下降傾斜するように配置され、第
５図及び第８図に示すように前記移動ローラ６４上から
転動ローラ６５上に移動されて前記案内板６３により規
制された満管糸３４のボビン３３を後方へ転動させるよ
うになっている。

前記転動ローラ６５の後方において前記両支持枠６１間
に移行ドラム６６が回転可能に支承され、その外周には
第５図及び第８図に示すように、前記転勤ローラ６５上
から転動されてくる満管糸３４のボビン３３を受入れて
後方へ一本ずつ移行させるための一対の収容溝６６ａが
設けられている。

前記移行ドラム６６の支軸先端にはゼネバ歯車機構の原
車６７に係合した従車６８が固定され、前記搬送機構に
おけるチェーンコンベア４３の動力源（図示しない）に
よりタイミングベルト６９、スプロケット７０等を介し
て移行ドラム６６を第８図における矢印方向へ間歇的に
回動させるようになっている。

前記移行ドラム６６の後方において前記両支持枠６１間
に側而ほゞＶ字状のボビン待機用の受け部材７１が配設
され、第５図及び第８図に示すように前記移行ドラム６
６の間歇回動にともなって一本ずつ移行されてくる満管
糸３４のボビン３３を、その上面の待機位置に水平状態
で保持するようになっている。

従って、前記チェーンコンベア４３の回転にともない、
その周回端部においてボビンホルダ４４上から一本ずつ
傾倒排出される満管糸３４のボビン３３は、移動ローラ
６４及び転動ローラ６５により移行ドラム６６の収容溝
６６ａ内に移動され、その移行ドラム６６の間歇回動に
ともない、前記傾倒排出動作に同期して受け部材７１上
の待期位置へ一本ずつ移行される。

次に、前記待機位置に保持されている満管糸３４のボビ
ン３３を水平状態で上昇させた後下降させるための昇降
機構の構成を、特に第５図、第８図、第９図及び第１１
図に従って説明すると、前記受け部材７１の下方におい
て両支持枠６１の外側面に各一対の駆動スプロケット８
０及び被動スプロケット８１がそれぞれ回転町能に支承
され、それらの各駆動及び被動スプロケツト８０，８１
の上方において両支持枠５１の外側面にテンションプー
り８２が設けられている。

前記各駆動スプロケット８０、被動スプロケット８１及
びテンションプーリ８２には特に第８図から明らかなよ
うに、無端状の昇降用チェーンコンベア８３がそれぞれ
掛装され、モータ等の動力源（図示しない）により前記
駆動スプロケット８０を介して第８図における矢印方向
へ同期回転されるようになっている。

又、各チェーンコンベア８３の上昇部分８３ａは、第５
図及び第８図から明らかなように前記受け部材７１上の
待機位置に置かれた満管ボビンの軸線とほゞ直交するよ
うになっている。

前記両チェーンコンベア８３の内側面対応位置には、支
持ピン８４により複数個の保持部材８５が所定間隔をお
いて回動自在に取付けられ、各保持部材８５には第８図
、第９図及び第１１図から明らかなように、前記両支持
枠６１に形成された各一対ノ案内溝８６内を滑動して、
チェーンコンベア８３の上昇部分８３ａ及び下降部分８
３ｂにおける保持部材８５の回動を規制するための断面
ほゞ四角形状の回動規制部８５ａが形成されるとともに
、前記待機位置におかれた満管ボビン３３の両端を掛止
保持して、チェーンコンベア８３の回転にともないその
満管ボビン３３を水平状態で上昇させた後下降させるた
めの側面ほゞ半円弧状のフック部８５ｂが形成されてい
る。

従って、前記移動機構により受け部材７１上の待機位置
へ一本ずつ移動されて来る満管糸３４のボビン３３は、
第５図及び第８図から明らかなように、前記両チェーン
コンベア８３の回転にともない、両チェーンコンベア８
３の対応位置に設けられた一対の保持部材８５のフック
部８５ｂにより両端において掛正保持され、水平状態で
チェーンコンベアの上端周回部まで順次上昇された後、
下降される。

次に、前記の下降途中にある満管糸３４のボビン３３を
昇降機構から受取って、積載位置に配置された台車の棚
へ移換えるための移換機構及び台車の構成を、第５図、
第８図、第１０図及び第１１図に従って説明する。

まず、台車の配置構成及び台車自体の構成について説明
すると、前記支持枠６１の後方基台上には、特に第５図
及び第８図に示すように前後各一対の駆動支持ローラ９
０が回転軸９１を介して回転可能に配設され、その左側
方には予備台車を支持するための前後各一対の支持ロー
ラ９２が支持軸９３を介して回転可能に配設されるとと
もに、右側方には満載台車を支持するための前後各一対
の支持ローラ９４が支持軸９５を介して回転可能に配置
されている。

前記各支持ローラ９０，９２，９４上には移動台板９６
が横移動可能に載置され、隣合った予備台車用の支持ロ
ーラ９２及び駆動支持ローラ９０の上方位置から、駆動
支持ローラ９０及び満載台車用の支持ローラ９４の上方
位置へ移動し、あるいはその逆方向へ移動するようにな
っている。

前記移動台板９６の上面には第８図に示すように左右一
対の位置決め用凹部９６ａが所定間隔をおいて形成され
、台車９７の下面ほゞ中央部に取付けられた支持車輪９
８を嵌合保持し得るようになっている。

前記台車９７内には第５図及び第８図から明らかなよう
に、多数段の棚９９が所定間隔をおいて後方へ傾斜する
ように設けられ、台車９７の前端縁の入口部１００より
送り込まれる満管糸３４のボビン３３を各段ごとに後端
から順次積載し得るようになっている。

又、前記台車９７の下面前後両端には複数個の移動車輪
１０１が取付けられ、右側の支持ローラ９０，９４上に
移動された移動台板９６上へ空の台車９７を搬入し、あ
るいはその移動台板９６上から満載の台車９７を搬出し
得るようになっている。

従って、前記移動台板９６上に２台の空の台車９７が載
置されて移動台板９６が左側の支持ローラ９２，９０上
に移動された場合には、第５図に示すように右側の台車
９７が前記昇降用チェーンコンベア８３と対応した積載
位置に配置されるとともに、左側の台車９７が左端の支
持ローラ９２上の予備位置に配置され、又、右側の台車
９７が満載になって移動台板９６が右側の支持ローラ９
０，９４上に移動された場合には、右側の満載台車が右
端の支持ローラ９４上の送出位置に配置されるとともに
、左側の予備台車が前記積載位置に配置される。

引続き、前記満管糸３４のボビン３３を昇降機構上から
受取って台車９７の各棚９９へ移換えるための移換機構
について説明すると、第５図及び第１１図から明らかな
ように前記両昇降用チェーンコンベア８３間のほゞ中央
部にはネジ棒１０２が回転可能に立設され、その左右両
側方には一対の案内棒１０３が立設されている。

前記チェーンコンベア８３の下降部分８３ｂとほゞ直交
する平面上に位置して、下降途中にある満管ボビンの動
作軌跡内に配置されるように、前記一対の案内棒１０３
には移換案内板１０４が上下動可能に支承され、特に第
８図及び第１０図から明らかなように基端部において前
記ネジ棒１０２に螺合され、そのネジ棒１０２の正転も
しくは逆転にともなって下降もしくは上昇され、積載位
置に配置された台車９７の最上段の棚９９ａ、複数の中
段の棚９９ｂ又は最下段の棚９９ｃと対応する任意の位
置へ設定されるようになっている。

又、前記移換案内板１０４の上面には案内傾斜面１０４
ａが形成され、移換案内板１０４が任意の棚９９と対応
する位置に設定された時、その棚の上面と一致し得るよ
うになっている。

従って、両チェーンコンベア８３の回転により一対の保
持部材８５のフック部８５ｂに掛正保持されて、チェー
ンコンベア８３の上端周回部より水平状態で下降されて
くる満管糸３４のボビン３３は、前記移換案内板１０４
の案内傾斜面１０４ａ上に載置されて前記フック部８５
ｂから離脱され、台車９７の入口部１００から所定の棚
９９上に送り込まれる。

次に、前記ネジ棒１０２を正転もしくは逆転させ、移換
案内板１０４を下降又は上昇させて所定の棚９９との対
応位置へ設定するための構成を、特に第８図及び第１１
図に従って説明すると、前記移換案内板１０４下方の基
台上には正逆転切換町能なモータ１０５が配設され、そ
のモータ軸上には駆動プーリ１０６が固定されている。

前記両支持枠６１間のほゞ中央部において前記基台上に
伝達軸１０７が回転可能に支承され、その前端にはベル
ト１０８を介して前記駆動プーり１０６に連結された被
動プーり１０９が固定されている。

又、前記伝達軸１０７の前端には駆動傘歯車１１０が固
定され、前記ネジ棒１０２の下端には駆動傘歯車１１０
にかみ合った被動傘歯車１１１が固定されている。

従って、前記モータ１０５が正転された場合には、その
回転が駆動プーリ１０６、ベルト１０８、被動プーり１
０９、駆動傘歯車１１０及び被動傘歯車１１１を介して
ネジ棒１０２に伝達され、そのネジ棒１０２が正転され
て前記移換案内板１０４が最上段の棚９９ａとの対応位
置から中段の棚９９ｂ、最下段の棚９９ｃとの対応位置
へと一段ずつ順次下降されるとともに、前記モータ１０
５が逆転された場合には、ネジ棒１０２が逆転されて移
換案内板１０４が最下段の棚９９ｃとの対応位置から最
上段の棚９９ａとの対応位置ヘ上昇される。

又、前記伝達軸１０７の後端には第８図及び第１１図に
示すようにクラッチ１１２を介して駆動スプロケット１
１３が固定され、その駆動スプロケット１１３と対応す
るように前記駆動支持ローラ９０の両回転軸９１前端に
は被動スプロケット１１４がそれぞれ固定されている。

そして、前記各スプロケット１１３，１１４間にはタイ
ミングベルト１１５が掛装され、前記伝達軸１０７の回
転がクラッチ１１２、駆動スプロケット１１３、タイミ
ングベルト１１５及び被動スプロケット１１４を介して
各回転軸９１に伝達されるようになっている。

従って、前記モータ１０５の逆転により移換案内板１０
４が上昇される場合に、前記クラッチ１１２が連結状態
に切換えられ、前記駆動支持ローラ９０が回転されて２
台の台車９７を載置した移動台板９６が第５図に示す左
側位置から右側位置へ移動される。

次に、前述した各機構の運転を制御するためのスイッチ
の配置構成を、特に第５図、第１０図及び第１２図に従
って説明すると、前記搬送機構の被動スプロケット４２
側周回端部には第５図に示すように１個のリミットスイ
ッチ１２０が配設され、前記チェーンコンベア４３上に
は、各ボビンホルダ４４の中心が前記ボビン駆動軸２９
の回転軸線と一致した状態で、前記リミットスイッチ１
２０と係合し得る１個のドツク１２１が突設されている
。

従って、前記チェーンコンベア４３の搬送開始時におい
ては、第５図に示すようにリミットスイッチ１２０がド
ック１２１により閉じられて、各ボビンホルダ４４上に
満管糸３４のボビン３３を支持したチェーンコンベア４
３の定位置確認が行われ、又、チェーンコンベア４３が
一周してすべての満管糸３４のボビン３３が傾倒排出さ
れた時、リミットスイッチ１２０がドツク１２１により
再び閉じられて、チェーンコンベア４３の周回動作が停
止される。

次に、前記台車９７の定位置確認及び交換確認用のスイ
ッチ構成について説明すると、第５図から明らかなよう
に予備台車配置位置の左側には予備台車確認用のリミッ
トスイッチ１２２が配設されるとともに、台車積載位置
の前方には回動板１２３を介して積載台車確認用のリミ
ットスイッチ１２４が配設され、又、満載台車送出位置
の右側には満載台車の送出確認用のリミットスイッチ１
２５が配設されている。

従って、満管ボビンの積込運転に先立って、移動台板９
６上に２台の空の台車９７が載置され、その移動台板９
６が第５図に示すように左側の支持ローラ９２，９０上
に移動された場合には、前記予備台車確認用のリミット
スイッチ１２２が左側の予備台車に当接して閉じられる
とともに、積載台車確認用のリミットスイッチ１２４が
積載位置にある右側の台車により回動板１２３を介して
閉じられ、２台の台車９７の定位置確認が行われる。

又、右側の台車９７が満載になって移動台板９６が右側
の支持ローラ９０，９４上に移動された場合には、満載
台屯確認用のリミットスイッチ１２５が右側の満載台車
に尚接して開かれるとともに、積載台車確認用のリミツ
トスイッチ１２４が積載位置に移動された左側の予備台
車により回動板１２３を介して引続き閉じられ、積載位
置に対する台車９７の交換動作の確認が行われる。

次に、前記台車９７の各棚９９の満載状態を感知して、
移換案内板１０４の設定位置を変更するためのスイッチ
構成について説明すると、前記移換案内板１０４内には
第１０図に示すように感知板１２６が回動可能に支承さ
れ、その一端に形成された感知部１２６ａが移換案内板
１０４の案内傾斜面１０４ａから上方へ突出するように
、バネ１２７により第１０図の時計回り方向へ回動付勢
されている。

前記感知板１２６の他端と係合し得るように、前記移換
案内板１０４の基端内部にはｉｔ数用のリミットスイッ
チ１２８が設けられ、感知板１２６の回動にともなって
閉じられるようになっている。

従って、前記昇降用チェーンコンベア８３から移換案内
板１０４上に受渡された満管糸３４のボビン３３が案内
傾斜面１０４ａに沿って台車９７内の所定の棚９９へ一
本ずつ積込まれるたびに、前記感知板１２６を介してリ
ミットスイッチ１２８が１回ずつ閉じられ、それがオー
トカウンタにより計数されて、所定数に達した時前記移
換案内板１０４を移動させるためのモータ１０５が起動
される。

又、第１２図に示すように前記一方の支持枠６１には、
移換案内板１０４が最上段の棚９９ａと対応する位置へ
移動された時、その一側部に係合して閉じられる最上段
用のリミットスイッチ１２９が配設されるとともに、移
換案内板１０４が最下段の棚９９ｃと対応する位置へ移
動された時に、その一側部に係合して閉じられる最下段
用のリミットスイッチ１３０が配設されている。

さらに、前記移換案内板１０４の他側部には中段用のリ
ミットスイッチ１３１が配設され、移換案内板１０４が
多数の中段の棚９９ｂと対応する位置へ移動されるたび
に、他方の支持枠６１上に設けられた多数のドソク１３
２に係合して閉じられるようになっている。

従って、最上段又は中段の棚９９ａ，９９ｂが満載にな
り、前記モータ１０５の正転により移換案内板１０４が
下降されて、次の中段又は最下段の棚９９ｂ，９９ｃと
対応する位置まで移動された時には、前記中段用又は最
下段用のリミットスイッチ１３１，１３０が閉じてモー
タ１０５が停止されるとともに、最下段の棚９９ｃが満
載になり、前記モータ１０５の逆転により移換案内板１
０４が上昇されて、最上段の棚９９ａと対応する位置ま
で移動された時には、前記最上段用のリミットスイッチ
１２９が閉じてモータ１０５が停止される。

前記のように構成されたこの実施態様における満管ボビ
ンの収容装置は、第１３図に示す制御回路によって駆動
制御され、搬送機構による満管ボビンの搬送及び傾倒排
出動作、移動機構による待機位置への満管ボビンの移動
動作、昇降機構による満管ボビンの上昇及び下降動作、
移換機構による台車の所定棚への満管ボビンの移換え動
作、各段の棚の満載時における移換機構の設定位置の変
更動作、台車満載時における台車の交換動作等の一連の
動作が自動的に行われ、粗紡機の巻取位置から搬送機構
の各ボビンホルダ４４上に受渡された多数の満管糸３４
のボビン３３が、前記移動台板９６上に載置された２台
の台車９７内へ完全に積込まれるようになっている。

そこで、前記制御回路の構成を説明すると、電源ライン
Ｌ，Ｌ間には第１回路〜第２７回路が接続されている。

第１回路には、第５図の搬送機構におけるチェーンコン
ベア４３の定位置確認用リミツトスイッチ１２０及び第
１リレーＣＲ１が接続され、その常閉リレー接点ＣＲ１
−１，ＣＲ１−２が第１２回路及び第１４回路に接続さ
れるとともに、常開リレー接点ＣＲ１−３が第２６回路
に接続されている。

第２回路には、第５図の台車９７の配置構成における予
備台車確認用のリミットスイッチ１２２及び第２リレー
ＣＲ２が接続され、その常開リレー接点ＣＲ２−１が第
１３回路に接続されている。

第３回路には、第５図に示す積載台車確認用のリミット
スイッチ１２４及び第３リレーＣＲ３が接続され、その
常開リレー接点ＣＲ３−１が第１０回路に接続されてい
る。

第４回路には、第１２図の移換案内板１０４の設定構成
における最上段設定用のリミットスイッチ１２９及び第
４リレーＣＲ４が接続され、その常閉リレー接点ＣＲ４
−１，ＣＲ４−２が第１８回路及び第２４回路に接続さ
れるとともに、常開リレー接点ＣＲ４−３が第２５回路
に接続されている。

第５回路には、第１２図に示す中段設定用のリミットス
イッチ１３１及び第５リレーＣＲ５が接続され、その常
閉リレー接点ＣＲ５−１，ＣＲ５−２，ＣＲ５−３が第
１７回路、第１８回路及び第１９回路に接続されている
。

第６回路には、第１２図に示す最下段設定用のリミット
スイッチ１３０及び第６リレーＣＲ６が接続され、その
常閉リレー接点ＣＲ６−１，ＣＲ６−２，ＣＲ６−３，
ＣＲ６−４が第８回路、第１７回路、第１８回路及び第
１９回路に接続されるとともに、常開リレー接点ＣＲ６
−５，ＣＲ６−６が第２１回路及び第２２回路に接続さ
れている。

第７回路には、第１０図に示す満管ボビンの積載量計数
用のリミットスイッチ１２８及びオートカウンタＡＣ１
が接続され、そのカウンタ接点ＡＣ１−１が第１７回路
に接続されている。

又、第８回路には、前記オートカウンタＡＣ１をリセッ
トするためのカウンタリセットＡＣ１Ｒが接続されてい
る。

第１０回路には起動スイッチＰＢ１及び第７リレーＣＲ
７が接続され、その常開リレー接点ＣＲ７−１，ＣＲ７
−２が第１１回路及び第１１回路と第１２回路との間の
電源ラインＬ上に接続されている。

第１２回路には、搬送機構におけるチェーンコンベア４
３駆動用モータのマグネットスイノチＭＳ１が接続され
、このマグネットスイッチＭＳ１の付勢にともなって、
前記搬送機構のチェーンコンベア４３及び移動機構の移
行ドラム６６が駆動されるようになっている。

第１４回路には第８リレーＣＲ８が接続され、その常閉
リレー接点ＣＲ８−１が第１３回路に接続されるととも
に、常開リレー接点ＣＲ８−２が第１５回路に接続され
ている。

第１６回路には、昇降機構におけるチェーンコンベア８
３駆動用モータのマクネットスイッチＭＳ２が接続され
、このマグネットスイッチＭＳ２の付勢にともなって、
前記昇降機構のチェーンコンベア８３が駆動されるよう
になっている。

第１７回路には、第１１図に示す移換案内板１０４の設
定位置変更用のモータ１０５を正転させるためのマグネ
ットスイッチＭＳ３Ｆが接続され、その常開接点ＭＳ３
Ｆ−１が第１９回路に接続されるとともに、常閉接点Ｍ
Ｓ３Ｆ−２が第２４回路に接続され、このマグネットス
イッチＭＳ３Ｆの付勢にともなって前記モータ１０５が
正転され、移換案内板１０４が下降されるようになって
いる。

第１９回路には第９リレーＣＲ９が接続され、その常開
リレー接点ＣＲ９−１，ＣＲ９−３が第８回路及び第２
０回路に接続されるとともに、常閉リレー接点ＣＲ９−
２，ＣＲ９−４が第１８回路及び第２１回路に接続され
ている。

第２１回路にはキープリレーキャッチコイルＫＲ１Ｃが
接続され、このキープリレーキャッチコイルＫＲ１Ｃの
付勢にともない、第９回路、第１１回路、第２３回路及
び第２４回路の常開リレー接点ＫＲＩ−１，ＫＲ１−２
，ＫＲ１−３，ＫＲ１一４が閉じられるようになってい
る。

第２２回路には、第５図の台車９７の配置構成における
満載台車の送出位置確認用の常閉型リミットスイッチ１
２５及び第１１図に示す台車交換用のクラッチ１１２を
切換えるためのマグネットコイルＭＣＩが接続され、こ
のマグネットコイルＭＣＩの励磁にともなって、満載台
車を送出位置へ移動させるとともに、その満載台車が送
出位置に達した時、前記リミットスイッチ１２５が開か
れてクラッチ１１２を解放するようになっている。

第２４回路には、第１１図に示す移換案内板１０４の設
定位置変更用のモータ１０５を逆転させるためのマグネ
ットスイッチＭＳ３Ｒが接続され、その常閉接点ＭＳ３
Ｒ−１が第１７回路に接続されるとともに、常開接点Ｍ
Ｓ３Ｒ−２が第２６回路に接続され、このマグネットス
イッチＭＳ３Ｒの付勢にともなって前記モータ１０５が
逆転され、移換案内板１０４が上昇されるようになって
いる。

第２５回路にはキープリレートリップコイルＫＲ１Ｔが
接続され、第２１回路のキープリレーキャッチコイルＫ
Ｒ１Ｃにより閉じられた第９回路、第１１回路、第２３
回路及び第２４回路の常開リレー接点ＫＲ１−１，ＫＲ
１−２，ＫＲ１−３，ＫＲ１−４がこのキープリレート
リップコイルＫＲＩＴの付勢にともなって開かれるよう
になっている。

第２６回路には第１０リレーＣＲ１０が接続され、その
常閉リレー接点ＣＲ１０一１が第１０回路に接続される
とともに、常開リレー接点ＣＲ１０−２が第２７回路に
接続されている。

そこで、第１３図の制御回路にもとづいて前述した実施
態様の満管ボビン収容装置の動作を説明すると、この実
施態様においては、前記のように粗紡機の巻取運転によ
り各ボビン駆動軸２９上で満管になった多数のボビン３
３は、下部枠体２４が第１図に示す巻取用の上昇位置か
ら第２図に示す玉揚用の下降位置へ下降された時、搬送
用チェーンコンベア４３のボビンホルダ４４上に全錘一
斉に受渡され、その後搬送機構、移動機構、移換機構等
の運転にともない、積載位置に配置された台車９７内に
積込まれる。

すなわち、第５図に示すように搬送用チェーンコンベア
４３が起動前の定位置におかれ、移動台板９６上に載置
された２台の空の台車９７が予備位置及び積載位置にそ
れぞれ配置されていると、第１３図の第１回路、第２回
路及び第３回路における各リミットスイッチ１２０，１
２２，１２４が閉じられ、第１〜第３リレーＣＲ１，Ｃ
Ｒ２，ＣＲ３が付勢されている。

又、この時、第８図に示す移換機構の移換案内板１０４
が最上段の棚９９ａと対応した位置に配置されていると
、第１３図の第４回路におけるリミットスイッチ１２９
が閉じられ、第４リレーＣＲ４が付勢されている。

この状態において、第１０回路の起動スイッチＦＢＩを
閉じると、第７リレーＣＲ７が付勢されそのリレー接点
ＣＲ７−１，ＣＲ７−２が閉じられて第１１回路〜第２
７回路が電源に接続される．それにより、第１２回路の
マグネットスイッチＭＳ１が付勢されて、搬送機構のチ
ェーンコンベア４３及び移動機構の移行ドラム６６が起
動されるとともに、第１６回路のマグネットスイッチＭ
Ｓ２が付勢されて、昇降機構のチェーンコンベア８３が
起動される。

従って、前記搬送用チェーンコンベア４３のボビンホル
ダ４４上に支持されている満管糸３４のボビン３３は、
チェーンコンベア４３の周回動作にともない、第５図及
び第６図に示すように下部枠体２４側端部の排出位置へ
直立状態で搬送され、その排出位置において突き上げ片
５５により移動機構の移動コーラ６４上へ一本ずつ傾倒
排出される。

そして、前記のように傾倒排出された満管糸３４のボビ
ン３３は、移動ローラ６４及び転動ローラ６５により移
行ドラム６６の収容溝６６ａ内に移動され、その移行ド
ラム６６の間歇回転にともなって第５図に示すように受
け部材７１上面のボビン待機位置へ一本ずつ移行される
。

このように移行された満管糸３４のボビン３３は、前記
昇降用チェーンコンベア８３の周回動作にともない、第
５図に示すように一対の保持部材８５により両端部にお
いて掛止保持され、水平状態で上昇された後コンベア周
回端部を通って下降される。

そして、前記満管ボビンはその下降途中において移換案
内板１０４上に受渡され、その案内傾斜面１０４ａに沿
って積載位置に配置された台車９７の最上段の棚９９ａ
上に一本ずつ移換えられる。

前記のように搬送用チェーンコンベア４３が起動されて
、満管ボビンの搬送運転が開始されると、第５図に示す
ドツク１２１がリミットスイッチ１２０から離間し、第
１３図の第１回路におけるリミットスイッチ１２０が開
かれて、第１リレーＣＲ１が去勢される。

従って、第１２回路及び第１４回路における常閉リレー
接点ＣＲ１１，ＣＲ１−２が閉じられ、第１４回路の第
８リレーＣＲ８が付勢されて、その各リレー接点が切換
えられるとともに第２６回路の常開接点ＣＲ１−３が開
かれ、前記チェーンコンベア４３が一周して各ホヒンホ
ルダ４４上からすべての満管ボビンが排出されるまで、
この状態に保持される。

又、前記のように満管糸３４のボビン３３が移換案内板
１０４の案内傾斜面１０４ａに沿って台車９７の棚９９
へ一本ずつ転動されるたびに、第１０図に示す感知板１
２６が回動され、第１３図の第７回路における計数用リ
ミットスイッチ１２８が１回ずつ閉じられて、その回数
がオートカウンタＡＣ１により計数される。

前記のように最上段の棚９９ａに対する満管ボビンの積
込が行われ、その棚が満載になって前記オートカウンタ
ＡＣ１が所定計数値に達した時、第１７回路のカウンタ
接点ＡＣ１−１が閉じられ、第１７回路のマグネットス
イッチＭＳ３Ｆ及び第１９回路の第９リレーＣＲ９が閉
じられる。

前記マグネットスイッチＭＳ３Ｆの付勢にともなって第
１１図に示す移換案内板１０４の設定位置変更用モータ
１０５が正転され、最上段の棚９９ａと対応する位置に
設定されている移換案内板１０４は、ネジ棒１０２を介
して下降される。

一方、前記第９リレーＣＲ９の付勢にともない、その各
リレー接点が切換えられ、特に第８回路の常開リレー接
点ＣＲ９−１の閉成にともなってカウンタリセツトＡＣ
１Ｒが付勢され、第７回路におけるオートカウンタＡＣ
１がリセットされる。

又、前記のように移換案内板１０４が最上段の棚９９ａ
位置から下降されて２段目の中段の棚９９ｂ位置に達す
ると、第４回路のリミットスイッチ１２９が開かれ、第
４リレーＣＲ４が去勢されて、その各リレー接点が原位
置に復帰されるとともに、第５回路のリミットスイッチ
１３１が閉じられ、第５リレーＣＲ５が付勢されて、そ
の各リレー接点が切換えられる。

そして、特に第１７回路の常閉リレー接点ＣＲ５−１の
開放によりマグネットスイッチＭＳ３Ｆが去勢され、前
記モータ１０５が停止されて移換案内板１０４の下降動
作が停止されるとともに、第１９回路におけるマグネッ
トスイッチＭＳ３Ｆの常開接点ＭＳ３Ｆ−１の開放にと
もない第９リレーＣＲ９が去勢される。

従って、昇降用チェーンコンベア８３により下降されて
くる満管糸３４のボビン３３は、２段目の中段の棚９９
ｂと対応する位置に配置された移換案内板１０４により
その棚上に一本ずつ移換えられ、前記最上段の棚９９ａ
に対する移換動作時と同様に、満管ボビンの転動にとも
なって第７回路の計数用リミットスイッチ１２８が１回
ずつ閉じられ、その回数がオートカウンタＡＣ１により
計数される。

このように２段目の中段の棚９９ｂに対する満管ボビン
の積込が行われ、その棚が満載になってオートカウンタ
ＡＣ１が所定計数値に達した時、前述した最上段の棚９
９ａが満載になった場合と同様に、第１７回路のカウン
タ接点ＡＣ１−１が閉じられ、マグネットスイッチＭＳ
３Ｆが付勢され、２段目の中段の棚９９ｂと対応する位
置に設定されている移換案内板１０４が下降される。

この移換案内板１０４の下降により、第１２図に示す２
段目の棚と対応する位置に配置されたドツク１３２が中
段設定用のリミットスイッチ１３１から離間し、第１３
図の第５回路におけるリミットスイッチ１３１が開かれ
て第５リレーＣＲ５が去勢される。

そして、特に第１９回路の常閉リレー接点ＣＲ５−３の
閉成により第９リレーＣＲ９が付勢され、その各リレー
接点の内、特に第８回路の常開リレー接点ＣＲ９−１の
閉成によりカウンタリセツトＡＣ１Ｒが付勢されて、前
記の場合と同様に第７回路のオートカウンタＡＣ１がリ
セットされる。

その後、前記移換案内板１０４が３段目の中段の棚９９
ｂと対応した時、第５回路の中段設定用リミツトスイッ
チ１３１が再び閉じられ、第５リレーＣＲ５が付勢され
てその各リレー接点が切換えられる。

従って、前述した２段目の中段の棚と対応した場合と同
様に、前記移換案内板１０４が３段目の中段の棚と対応
する位置に停止され、昇降用コンベア８３により下降さ
れてくる満管糸３４のボビン３３は、その移換案内板１
０４により前記３段目の中段の棚９９ｂ上に一本ずつ移
換えられる。

その後、各中段の棚９９ｂが満載になるたびに移換案内
板１０４が次段の棚と対応する位置まで下降され、前記
と同様に各中段の棚９９ｂへ満管糸３４のボビン３３が
次々に積込まれる。

そして、下から２段目にある中段の棚９９ｂが満載にな
って、移換案内板１０４がその中段の棚９９ｂとの対応
位置から最下段の棚９９ｃとの対応位置まで下降される
と、第５回路の中段設定用リミットスイッチ１３１が開
かれて第５リレーＣＲ５が去勢された後、第６回路の最
下段設定用リミットスイッチ１３０が閉じられて第６リ
レーＣＲ６が付勢され、その各リレー接点がそれぞれ切
換えられ本前記リレー接点の内、特に第１７回路の常閉
リレー接点ＣＲ６−２の開放により、マグネットスイッ
チＭＳ３Ｆが去勢され、前記各段の棚に対応した場合と
同様に移換案内板１０４の下降動作が停止される。

又、第２２回路の常開リレー接点ＣＲ６−６の閉成によ
りクラッチ切換用のマグネットコイルＭＣＩが励磁され
、それにともなって第８図及び第１１図に示す台車交換
用のクラッチ１１２がモータ１０５から駆動支持ローラ
９０へ動力を伝達し得る接続状態に切換えられる。

この状態で前記最下段の棚９９ｃ上へ満管糸３４のボビ
ン３３が積込まれ、その棚が満載になって積載位置にお
かれた台車９７に対する積込が完了した時、前述した各
棚の満載時と同様に第１７回路のカウンタ接点ＡＣ１−
１が閉じられ、第２１回路のキープリレーキャッチコイ
ルＫＲ１Ｃが付勢されて、その各常開リレー接点が閉成
状態に切換えられる。

そして、前記リレー続点の内、特に第２４回路の常開リ
レー接点ＫＲ１−４の閉成によりマグネットスイッチＭ
Ｓ３Ｒが付勢され、第１１図におけるモータ１０５が逆
転されて、移換案内板１０４がネジ棒１０２を介して最
下段の棚９９ｃと対応する位置から上昇されるとともに
、前記駆動支持ローラ９０がクラッチ１１２を介して回
転されて、移動台板９６上に載置された２台の台車９７
が第５図の右方へ移動される。

このように台車９７が移動され、第５図に示す左側の予
備台車がリミットスイッチ１２２から離間すると、第１
３図の第２回路におけるリミットスイッチ１２２が開か
れて第２リレーＣＲ２が去勢され、第１３回路の常開リ
レー接点ＣＲ２−１が開かれる。

又、前記左側の予備台車が積載位置まで移動されるとと
もに、右側の満載台車が送出位置まで移動されて台車の
交換が完了した時、第５図に示す積載台車確認用リミッ
トスイッチ１２４が予備台車により回動板１２３を介し
て引続き閉成状態に保持されるとともに、台車の交換完
了確認用のリミットスイッチ１２５が満載台車に係合し
て開かれ、第１３図の第２２回路におけるクラッチ切換
用のマグネットコイルＭＣ１が消磁される。

従って、第８図及び第１１図に示すクラッチ１１２が解
放され、駆動支持ローラ９０に対する動力伝達力量たれ
て移動台板９６の移動が停止される。

一方、前記移換案内板１０４が最下段の棚９９ｃと対応
する位置から最ト段の棚９９ａと対応する位置まで上昇
された時、第６回路のリミットスイッチ１３０が開かれ
て第６リレ−ＣＲ６が去勢された後、第４回路のりミッ
トスイツチ１２９が閉じられて第４リレーＣＲ４が付勢
され、その各リレー接点が切換えられる。

そして、前記リレー接点の内、特に第２４回路の常閉リ
レー接点ＣＲ４−２の開放によりマグネットスイッチＭ
Ｓ３Ｒが去勢され、第１１図に示すモータ１０５が停止
されて移換案内板１０４の上昇動作が停止される。

又、第２５回路の常開リレー接点ＣＲ４−３の開成によ
りギープリレートリップコイルＫＲ１Ｔが付勢され、そ
の各常開リレー接点が開放状態に復帰切換えされる。

その後、前述した右側の台車９７に対する積込時と同様
に、左側の台車の最上段の棚９９ａ、中段の棚９９ｂ及
び最下段の棚９９ｃ上に満管糸３４のボビン３３が順次
積込まれる。

なお、この場合においても、移換案内板１０４が下から
２段目の中段の棚９９ｂと対応する位置から最下段の棚
９９Ｃと対応する位置へ下降された時、第６回路におけ
る第６リレーＣＲ６の付勢にともなって第２２回路の常
開リレー接点ＣＲ６−６が閉じられるが、前記のように
送出位置確認用のリミットスイッチ１２５が満載台車９
７に係合して開放されているため、クラッチ切換用のマ
グネットコイルＭＣ１が付勢されず、第８図及び第１１
図に示す台車交換用のクラッチ１１２は解放状態に保持
される。

又、前記最下段の棚９９ｃに対する満管ボビンの積込動
作中に、搬送機構のチェーンコンベア４３上からすべて
の満管ボビンが傾倒排出されて、それらが移動機構の移
行ドラム６６により昇降機構のチェーンコンベア８３に
受渡された時、第５図に示すように搬送機構のチェーン
コンベア４３が一周してドツク１２１によりリミットス
イッチ１２０が閉じられ、第１３図の第１回路における
第１リレーＣＲ１が付勢されて、その各リレー接点が切
換えられる。

そして特に第１２回路の常閉リレー接点ＣＲ１−１の開
放によりマグネットスイッチＭＳ１が去勢され、前記搬
送機構のチェーンコンベア４３及び移動機構の移行ドラ
ム６６が停止される。

このように、２台目の台車９７の最下段の棚９９ｃに対
する満管ボビンの積込が行われ、その棚が満載になって
すべての積込動作が完了した時、前記１台目の台車の満
載時と同様に第７回路のオートカウンタＡＣ１の動作に
より第１７回路のカウンタ接点ＡＣ１−１が閉じられ、
第２１回路のキープリレーキャッチコイルＫＲ１Ｃが付
勢されその常開リレー接点が閉成状態に切換えられる。

そして、特に第２４回路の常開リレー接点ＫＲ１−４の
閉成によりマグネットスイッチＭＳ３Ｒが付勢され、前
述した場合と同様に第１１図に示すモータ１０５が逆転
されて移換案内板１０４が最下段位置から最上段位置へ
上昇される。

又、第２６回路におけるｉリ記マグネットスイッチＭＳ
３Ｒの常開接点ＭＳ３Ｒ−２が閉じられ、第１０リレー
ＣＲ１０が付勢されてその各リレー接点が切換えられる
。

前記のように移換案内板１０４が最下段位置から最上段
位置まで上昇されると、前述した１台目の台車の満載時
と同様に第６回路のリミットスイッチ１３０が開かれて
第６リレーＣＲ６が去勢された後、第４回路のリミット
スイッチ１２９が閉じられて第４リレーＣＲ４が付勢さ
れ、その各リレー接点が切換えられる。

そして、特に第２４回路の常閉リレー接点ＣＲ４−２の
開放によりマグネツトスイッチＭＳ３Ｒが去勢され、前
記モータ１０５が停止されて移換案内板１０４の上昇動
作が停止されるとともに、第２５回路の常開リレー接点
ＣＲ４−３が閉じられ、キープリレートリップコイルＫ
Ｒ１Ｔが付勢されてその各常開リレー接点が原開放状態
に復帰切換えされる。

又、前記リレー接点の内、特に第１１回路の常開リレー
接点ＫＲ１−２の開放により第１０回路の第７リレーＣ
Ｒ７が去勢され、第１１回路及び第１１回路と第１２回
路との間の電源ライン上に設けられた常開リレー接点Ｃ
Ｒ７１，ＣＲ７−２が開かれて、第１２回路〜第２７回
路に対する電源接続がしや断される。

従って、第１４回路の第８リレーＣＲ８、第１６回路の
マグネットスイッチＭＳ２、第２５回路のキープリレー
トリップコイルＫＲ１Ｔ及び第２６回路の第１０リレー
がそれぞれ去勢され、それらの各リレー接点が原位置に
復帰切換えされるとともに、前記マグネットスイツチＭ
Ｓ２の去勢により昇降機構のチェーンコンベア８３が停
止されて、全動作が終了する。

その後、前記移動台板９６上から２台の満載台車９７を
搬出するとともに２台の空の台車９７を搬入し、その移
動台板９６を第５図に示す左側位置へ移動させれば、次
の積込に備えることができる。

以上でこの発明の第一実施態様の説明を終り、次に第１
４図及び第１５図に従ってこの発明の第二実施態様の構
成を説明すると、この実施態様の装置は、搬送機構上よ
り傾倒排出された満管糸３４のボビン３３を待機位置へ
移動させるための移動機構の構成、昇降機構を駆動する
ための駆動構成、台車９７の交換時に移動台板９６を移
動させるための駆動構成において前記第一実施態様と相
違している。

すなわち、この実施態様では、第１４図及び第１５図に
示すように、前記第一実施態様における移行ドラム６６
に変えて、転動ローラ６５と受け部材７１との間に移行
用チェーンコンベア１４０が設けられ、そのチェーンコ
ンベア１４０上に所定間隔をおいて突設された複数個の
移行ローラ１４１により、前記転動ローラ６５上へ移動
されてくる満管糸３４のボビン３３を受け部材７１上の
待機位置へ一本ずつ移行するようになっている。

又、前記移行用チェーンコンベア１４０及び第１５図に
示す昇降用チェーンコンベア８３は、搬送用チェーンコ
ンベア４３の駆動モータ（図示しない）により同時に駆
動されるようになっている。

そして、台車交換用の駆動支持口−ラ９０は第１５図に
示すように、移換案内板１０４昇降用のモータ１０５と
別個に設けられた正逆転町能なモータ１４２により駆動
されるようになっている。

さらに、この第二実施態様における制御用スイッチの配
置構成は前述した第一実施態様の場合とほゞ同様である
が、台車９７の各棚９９の満載状態を感知するスイッチ
構成において第一実施態様と相違している。

すなわち、この実施態様においては、昇降機構のチェー
ンコンベア８３が搬送機構のチェーンコンベア４３と同
期運転されるようになっているため、第１０図に示す第
一実施態様の計数用リミットスイッチ１２８に変えて、
第５図に示すように搬送用チェーンコンベア４３の被動
側周回部に感知用リミツトスイッチ１４３が配設され、
そのリミットスイッチ１４３が前記チェーンコンベア４
３の周回動作にともないそのチェーンコンベア上に所定
間隔をおいて突設された多数のドツク１４４と係合する
たびに閉じられ、チェーンコンベア４３上から傾倒排出
された満管ボビンの本数を台車９７の所定段の棚９９へ
積込まれた満管ボビンの本数とみなして、満載信号を発
生するようになっている。

そして、前記のように構成された第二実施態様の満管ボ
ビン収容装置は第１６図に示す制御回路により駆動制御
される。

そこで、前述した第１３図の制御回路と対応する部分に
は同一符号を付けて、この制御回路の構成を説明すると
、電源ラインＬ，Ｌ間には第１回路〜第２２回路が接続
され第１回路には、搬送用チェーンコンベア４３の定位
置確認用リミットスイッチ１２０及び第１リレ−ＣＲ１
が接続され、その常閉リレー接点ＣＲ１−１，ＣＲ１−
２が第１０回路及び第１２回路に接続されている。

第２回路には、予備台車確認用のリミットスイッチ１２
２及び第２リレーＣＲ２が接続され、その常開リレー接
点ＣＲ２−１が第１１回路に接続されるとともに、常閉
リレー接点ＣＲ２−２が第２１回路に接続されている。

第３回路には、積載台車確認用のリミットスイッチ１２
４及び第３リレーＣＲ３が接続され、その常開リレー接
点ＣＲ３−１が第６回路と第７回路との間の電源ライン
Ｌ上に接続されている。

第４回路には、移換案内板１０４の最上段設定用のリミ
ットスイッチ１２９及び第４リレーＣＲ４が接続され、
その常閉リレー接点ＣＲ４−１，ＣＲ４−２が第１５回
路及び第１９回路に接続されるとともに、常開リレー接
点ＣＲ４−３が第２２回路に接続されている。

第５回路には、中段設定用のリミットスイッチ１３１及
び第５リレーＣＲ５が接続され、その常閉リレー接点Ｃ
Ｒ５−１，ＣＲ５−２，ＣＲ５−３が第１４回路、第１
５回路及び第１６回路に接続されている。

第６回路には最下段設定用のリミツトスイッチ１３０及
び第６リレ−ＣＲ６が接続され、その常閉リレー接点Ｃ
Ｒ６−１，ＣＲ６−２が第１４回路及び第１５回路に接
続されるとともに、常開リレー接点ＣＲ６−３が第１８
回路に接続されている。

第７回路には、移行用チェーンコンベア１４０及び昇降
用チェーンコンベア８３を再起動させるための再起動ス
イッチＰＢ２及び第１１リレーＣＲ１１が接続され、そ
の常開リレー接点ＣＲ１１−１，ＣＲ１１−２が第８回
路及び第９回路に接続されている。

第８回路には再起動時における運転時間を設定するため
のタイマＴＲ１が接続され、その常閉タイマ接点ＴＲ１
−１が第７回路に接続されるとともに常開タイマ接点Ｔ
Ｒ１−２が第１７回路に接続されている。

第１０回路には、起動スイッチＰＢ１及び搬送、移動及
び昇降機構を同時に駆動制御するためのマグネットスイ
ッチＭＳ１が接続され、その常開接点ＭＳ１−１が第１
１回路に接続されている。

第１２回路には第８リレーＣＲ８が接続され、その常閉
リレー接点ＣＲ８−１が第１１回路に接続されるととも
に常開リレー接点ＣＲ８−２が第１３回路に接続されて
いる。

第１４回路には、第５図に示す満載感知用のリミットス
イッチ１４３及び移換案内板１０４を下降制御するため
のマグネットスイッチＭＳ３Ｆが接続され、その常開接
点ＭＳ３Ｆ−１が第１６回路に接続されるとともに常閉
接点ＭＳ３Ｆ−２が第１９回路に接続されている。

第１６回路には第９リレーＣＲ９が接続され、その常閉
リレー接点ＣＲ９−１が第１５回路に接続されるととも
に常開リレー接点ＣＲ９−２が第１７回路に接続されて
いる。

第１８回路にはキープリレーキャッチコイルＫＲ１Ｃが
接続され、このキャッチコイルＫＲ１Ｃの付勢にともな
って第１４回路の常閉リレー接点ＫＲ１−１が開放状態
に、又、第１９回路の常開リレー接点ＫＲ１−２が閉成
状態に切換えられるようになっている。

第１９回路には移換案内板１０４を下降制御するだめの
マグネットスイッチＭＳ３Ｒが接続され、その常閉接点
ＭＳ３Ｒ−１が第１４回路に棲続されている。

第２０回路には、台車交換確認用のリミットスイッチ１
２５及び第１５図に示す台車移動用モーータ１４２を正
転駆動するためのマグネットスイッチＭＳ４Ｆが接続さ
れ、その常閉接点ＭＳ４Ｆ−１が第２１回路に接続され
て、このマグネットスイッチＭＳ４Ｆの付勢にともない
、前記モータ１４２が正転されて２台の台車９７が第５
図に示す左側の位置から右側の位置へ移動され、台車の
交換が行われるようになっている。

第２１回路には、２台の空の台車９７を定位置へ搬入す
る場合に閉じられるスイッチＰＢ３及び前記モータ１４
２を逆転駆動するためのマクネットスイッチＭＳ４Ｒが
接続され、その常閉接点ＭＳ４Ｒ−１が第２０回路に接
続されて、このマグネットスイッチＭＳ４Ｒの付勢にと
もない、前記モータ１４２が逆転されて、移動台板９６
上に載置された２台の空の台車９７が第５図に示す予備
位置及び積載位置へ移動されるようになっている。

第２２回路にはキープリレートリップコイルＫＲ１Ｔが
接続され、このトリップコイルＫＲ１Ｔの付勢にともな
い、第１８回路のキープリレーキャッチコイルＫＲ１Ｃ
により切換えられた第１４回路、第１９回路の常閉接点
ＫＲ１−１及び常開接点ＫＲ１−２が原状態に復帰切換
えされるようになっている。

そこで、第１６図の制御回路にもとづいて前記第二実施
態様の満管ボビン収容装置の動作を説明すると、起動時
においては前述した第一実施態様の場合と同様に、第１
回路の搬送用チェーンコンベア４３の定位置確認用リミ
ットスイッチ１２０、第２回路の予備台車確認用リミッ
トスイッチ１２２、第３回路の積載台車確認用リミット
スイッチ１２４及び第４回路の移換案内板１０４の最上
段設定用リミットスイッチ１２９が閉じられ、第１〜第
４リレーＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ３，ＣＲ４が付勢されて
いる。

この状態で、第１０回路の起動スイッチＰＢ１を閉じる
と、マグネットスイッチＭＳ１が付勢され、搬送、移動
及び昇降用の各チェーンコンベア４３，１４０，８３が
同時に起動される。

従って、前記第一実施態様と同様に満管糸３４のボビン
は各チェーンコンベアにより、搬送、傾倒排出、移動及
び昇降され、移換案内板１０４により積載位置に配置さ
れた台車９７の最上段の棚９９ａ上に積込まれる。

そして、前記搬送用チェーンコンベア４３の起動後、第
１回路のリミットスイッチ１２０が開かれ、第１リレー
ＣＲ１が去勢されて、そのリレー接点が原状態に復帰さ
れる。

又、前記リレー接点の内、特に第１２回路の常閉リレー
接点ＣＲ１−２の閉成により第８リレーＣＲ８が付勢さ
れ、その各リレー接点が切換えられる。

前記のように動作して搬送用チェーンコンベア４３上か
ら所定本数の満管ボビンが傾倒排出され、それらが台車
９７の最上段の棚９９ａに積込まれてその棚が満載にな
った時、第１３回路の感知用スイッチ１４３が第５図に
示すドック１４４に係合して閉じられ、マグネットスイ
ッチＭＳ３Ｆが付勢されてその各接点が切換えられると
ともに、第１６回路の第９リレーＣＲ９が付勢されてそ
の各リレー接点が切換えられる。

そして、前記マグネットスイッチＭＳ３Ｆの付勢にとも
ない第１１図に示すモータ１０５が正転され、前述した
第一実施態様の場合と同様に移換案内板１０４が下降さ
れる。

このように、移換案内板１０４が最上段の棚９９ａ位置
から２段目の中段の棚９９ｂ位置まで下降すると、第４
回路のリミットスイッチ１２９が開かれて第４リレーＣ
Ｒ４が去勢されるとともに、第５回路のリミットスイッ
チ１３１が閉じられて第５リレーＣＲ５が付勢され、そ
の各リレー接点が切換えられる。

そして、前記リレー接点の内、特に第１４回路の常閉リ
レー接点ＣＲ５−１の開放により前記マグネットスイツ
チＭＳ３Ｆが去勢されて、移換案内板１０４の下降動作
が停止されるとともに、第１５回路、第１６回路の常閉
リレー接点ＣＲ５−２，ＣＲ５−３及び第１６回路の常
開接点ＭＳ３Ｆ−１の開放により第９リレーＣＲ９が去
勢され、その各リレー接点が原状態に復帰される。

従って、満管糸３４のボビン３３は前記移換案内板１０
４により２段目の中段の棚９９ｂに積込まれる。

このように積込動作されて中段の棚９９ｂが満載になる
たびに、前記最上段の棚９９ａの場合と同様に第１４回
路の感知用リミットスイッチ１４３が閉じられ、マグネ
ットスイッチＭＳ３Ｆが付勢されるとともに、第５回路
のリミットスイッチ１３１が開閉されて、第５リレーＣ
Ｒ５の再付勢時に前記マグネットスイッチＭＳ３Ｆが去
勢され、移換案内板１０４の設定位置が一段ずつ下降さ
れる。

そして、各中段の棚９９ｂがすべて満載になり、第１４
回路のマグネットスイッチＭＳ３Ｆの付勢によって前記
移換案内板１０４が下から２段目の中段の棚９９ｂと対
応する位置から最下段の棚９９ｃと対応する位置まで下
降された時、第５回路のリミットスイッチ１３１が開か
れて第５リレーＣＲ５が去勢されるとともに、第６回路
のリミットスイッチ１３０が閉じられて第６リレーＣＲ
６が付勢され、その各リレー接点が切換えられる。

又、前記リレー接点の内、特に第１４回路の常閉リレー
接点ＣＲ６−１の開放によりマグネットスイッチＭＳ３
Ｆが去勢され、前記移換案内板１０４の下降動作が停止
されて、その案内板１０４により満管ボビンは最下段の
棚９９ｃに積込まれる。

その後、最下段の棚９９ｃが満載になり、積載位置に配
置された台車９７に対する積込動作が完了して、第１４
回路の感知用リミットスイッチ１４３が閉じられた時、
第１６回路の第９リレーＣＲ９が付勢されるとともに、
第１８回路のキープリレーキャッチコイルＫＲ１Ｃが付
勢され、それらの各リレー接点が切換えられる。

そして、前記リレー接点の内、特に第１９回路の常開リ
レー接点ＫＲ１−２の閉成により第１９回路のマグネッ
トスイッチＭＳ３Ｒが付勢され、第１１図に示すモータ
１０５が逆転されて移換案内板１０４が上昇されるとと
もに、第２０回路のマグネットスイッチＭＳ４Ｆが付勢
され、第１５図に示すモータ１４２が正転されて移動台
板９６上に載置された２台の台車が第５図の左側位置か
ら右側位置へ移動され、積載位置に対する台車の交換が
行われる。

このように台車の交換が行われると、前記第一実施態様
の場合と同様に、まず第２回路のリミットスイッチ１２
２が第５図に示す左側の予備台車からの離間により開か
れて第２リレーＣＲ２が去勢され、次に第３回路のリミ
ットスイッチ１２４が積載位置に移動された予備台車に
より引続き閉成状態に保持されるとともに、第２０回路
のリミットスイッチ１２５が送出位置へ移動された右側
の満載台車との係合により開かれ、前記マグネットスイ
ッチＭＳ４Ｆが去勢される。

従って、第１５図に示すモータ１４２が停止され、台車
の交換動作が完了する。

一方、前記移換案内板１０４が最下段位置から最上段位
置まで上昇されると、第６回路のリミットスイッチ１３
０が開かれて第６リレーＣＲ６が去勢されるとともに、
第４回路のリミットスイッチ１２９が閉じられて第４リ
レ−ＣＲ４が付勢され、その各リレー接点が切換えられ
る。

そして、前記リレー接点の内、特に第１９回路の常閉リ
レー接点ＣＲ４−２の開放によりマグネットスイッチＭ
Ｓ３Ｒが去勢され、第１１図に示すモータ１０５が停止
されて前記移換案内板１０４の上昇動作が停止されると
ともに、第２２回路の常開リレー接点ＣＲ４−３の閉成
にヨリキープリレートリップコイルＫＲ１Ｔが付勢され
、その各リレー接点が原状態に復帰切換えされる。

その後、前記右側の台車９７に対する積込時と同様に、
左側の台車の最上段の棚９９ａ、中段の棚９９ｂ及び最
下段の棚９９ｃ上に満管糸３４のボビン３３が順次積込
まれる。

そして、最下段の棚９９ｃに対する満管ボビンの積込途
中で前記搬送用チェーンコンベア４３が一周し、全満管
ボビンの傾倒排出動作が完了すると、第１回路のリミッ
トスイッチ１２０が第５図に示すドソク１２１により閉
じられ、第１リレーＣＲ１が付勢されて、その各リレー
接点が切換えられる。

前記リレー接点の内、第１０回路の常閉リレー接点ＣＲ
１−１の開放によりマグネットスイッチＭＳ１が去勢さ
れ、搬送、移動及び昇降用のチェーンコンベア４３，１
４０．８３が一斉に停止されるとともに、第１１回路の
常開接点ＭＳ１−１及び第１２回路の常閉リレー接点Ｃ
Ｒ１−２の開放により第８リレーＣＲ８が去勢され、そ
の各リレー接点が原状態に復帰される。

前記の停止状態において第１図、第３図及び第７図に示
すように下部枠体２４が次の巻取運転のため上昇される
と、特に第７図から明らかなように、搬送機構の被動側
クラッチ盤４８が駆動側クラッチ体５２から離脱され、
搬送用チェーンコンベア４３に対する動力伝達経路が断
たれる。

その後、前記移動用チェーンコンベア１４０及び昇降用
チェーンコンベア８３上に残っている満管ボビンを台車
９７内に完全に積込むために、第１６図の第７回路にお
ける再起動スイッチＰＢ２を閉じると、第１１リレーＣ
Ｒ１１が付勢されて、その各リレー接点が切換えられる
とともに、第８回路のタイマＴＲ１がセットされる。

そして、前記リレー接点の内、特に第９回路の常開リレ
ー接点ＣＲ１１−２の閉成により第１０回路のマグネッ
トスイッチＭＳ１が付勢され、前記移動用チェーンコン
ベア１４０及び昇降用チェーンコンベア８３が再起動さ
れる。

従って、残りの満管ボビンは移換案内板１０４により最
下段の棚９９ｃ上に積込まれる。

このように積込動作が行われて２台目の台車９７の最下
段の棚９９ｃが満載になり、すべての満管ボビンの収容
動作が完了した後、第８回路のタイマＴＲ１の設定時間
が経過してそのタイマ接点が切換えられる。

そして、前記タイマ接点の内、第７回路の常閉タイマ接
点ＴＲ１−１の開放により第１１リレーＣＲ１１が去勢
され、第９回路の常開リレー接点ＣＲ１１−２が開放さ
れて第１０回路のマグネットスイッチＭＳ１が去勢され
る。

従って、前記移動用チェーンコンベア１４０及び昇降用
チェーンコンベア８３が停止される。

又、第１７回路の常開タイマ接点ＴＲ１−２の閉成によ
り、第１６回路の第９リレーＣＲ９が付勢されてその各
リレー接点が切換えられるとともに、第１８回路のキー
プリレーキャッチコイルＫＲ１Ｃが付勢されてその各リ
レー接点が切換えられる。

そして、前記リレー接点の内、特に第１９回路の常開リ
レー接点ＫＲ１−２の閉成によりマグネットスイッチＭ
Ｓ３Ｒが付勢され、１台目の台車９γの場合と同様に移
換案内板１０４が最下段位置から上昇される。

その後、前記移換案内板１０４が最上段位置に達すると
、前記の場合と同様に第６回路のリミットスイッチ１３
０が開かれて第６リレーＣＲ６が去勢されるとともに、
第４回路のリミットスイッチ１２９が閉じられて第４リ
レーＣＲ４が付勢される。

従って、第１９回路の常閉リレー接点ＣＲ４−２が開か
れて前記マグネットスイッチＭＳ３Ｒが去勢され、移換
案内板１０４の上昇動作が停止されるとともに、第２２
回路の常開リレー接点ＣＲ４−３が閉じられてキープリ
レートリップコイルＫＲ１Ｔが付勢され、その各リレー
接点が原状態に復帰切換えされて全動作が終了する。

なお、前記の動作終了後、移動台板９６上から２台の満
載台車９７を搬出するとともに２台の空の台車を搬入し
、第２１回路の台車もどし用スイッチＰＢ３を閉じると
、マグネットスイッチＭＳ４Ｒが付勢され、第１５図に
示すモータ１４２が逆転され、移動台板９６上に載置さ
れた台車は第５図の右側位置から左側位置に移動される
。

そして、前記台車９７が定位置に移動されて第２回路の
リミットスイッチ１２２が閉じられると、第２リレーＣ
Ｒ２が付勢され、第２１回路の常閉リレー接点ＣＲ２−
２が開かれて前記マグネットスイッチＭＳ４Ｒが去勢さ
れる。

従って、前記モータ１４２が停止され、２台の空の台車
が第５図に示す左側位置に設置されて次の積込動作に備
えられる。

以上詳述し，たよりに、この発明は機台の巻取位置で満
管になったボビンが機台側端部へ搬送され、その後、積
載位置に配置された台車の多数段の棚に順次自動的に積
載収容されるように構成したため、その収容作業が簡単
で労力を大幅に軽減することができ、しかも収容作業に
要する時間が短縮されて、繊維機械の稼動効率を向上さ
せることができる優れた効果を奏する。

なお、この発明は前述した実施態様に限定されるもので
はなく、次のように構成することも可能である。

（１）台車の所定棚の満載状態を感知するための感知手
段を、前述した実施態様の外に例えば台車上、移動機構
もしくは昇降機構の一部等に配置すること。

（２）この発明における搬送手段、移動手段、昇降手段
、移換手段等を、前記実施態様の外に特許請求の範囲の
記載内で神々変更して構成すること。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した相紡機の巻取状態を示す側
面図、第２図は同じく玉揚状態を示す側面図、第３図は
第１図の状態にあるＦ部枠体部分を拡大して示す断面図
、第４図は同じく第２図の状態にある下部枠体部分を拡
大して示す断面図、第５図はこの発明を具体化した満管
ボビン収容装置及び粗紡機の一部を示す要部破断平面図
、第６図は第５図のボビン傾倒排出部分及びボビン移動
部分を拡大して示す縦断面図、第７図は第６図のクラッ
チ解放状態を示す断面図、第８図は第５図に示す満管ボ
ビン収容装置の一部破断側面図、第９図は昇降用チェー
ンコンベアによるボビンの保持状態を示す要部拡大断面
図、第１０図は移換案内板の内部構成を示す拡大断面図
、第１１図は第５図の移換案内板部分を拡大して示す断
面図、第１２図は移換案内板の設定位置確認用リミット
スイッチの配置構成を示す略体断面図、第１３図は制御
回路の一例を示す回路図、第１４図はこの発明の別の実
施態様を第６図に対応させて示す要部断面図、第１５図
は同じく別の実施態様を第８図に対応させて示す要部破
断側面図、第１６図は前記別態様の制御回路を示す回路
図である。 下部枠体２４、ボビン駆動軸２９、ボビン３３、満管糸
３４、搬送用チェーンコンベア４３、ボビンホルダ４４
、突きトげ片５５、移動ローラ６４、転動ローラ６５、
移行ドラム６６、受け部材７１、昇降用チェーンコンベ
ア８３、保持部材８５、駆動支持ローラ９０、移動台板
９６、台車９７、棚９９、ネジ棒１０２、移換案内板１
０４、感知板１２６、計数用リミットスイッチ１２８。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機台の巻取位置から満管ボビンを受取って、機台側
   端部の排出位置へ直立状態で搬送し、その排出位置にお
   いて満管ボビンを一本ずつ傾倒排出する搬送手段と、 前記搬送手段の排出動作に同期して、傾倒排出された満
   管ボビンを一本ずつ待機位置へ移動させる移動手段と、 前記待機位置に移動された満管ボビンを両端において掛
   止保持し、水平状態で上昇させた後下降させる昇降手段
   と、 前記満管ボビンの下降動作軌跡内に配置され、下降途中
   にある満管ボビンを昇降手段から受取って、積載位置に
   配置された多数段の棚を有する台車の任意の棚へ移換え
   る移換手段と、 前記多数段の棚に満管ボビンをそれぞれ積載し得るよう
   に、前記移換手段を上下動させて、所定段の棚と対応す
   る位置に設定するための設定手段とからなる満管ボビン
   の収容装置。 ２ 所定段の棚が満載になった時、それを惑知して前記
   設定手段を駆動制御し、移換手段の設定位置を変更する
   ための制御手段を設けたことを特徴とする特徴請求の範
   囲第１項に記載の満管ボビンの収容装置。 ３ 多数段の棚がすべて満載になった時、台車を積載位
   置から送り出すための送出手段を設けたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の満管ボビンの収容装置
   。