JPH02222240A - 階層型システムの伝送方法 - Google Patents
階層型システムの伝送方法Info
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- JPH02222240A JPH02222240A JP4226389A JP4226389A JPH02222240A JP H02222240 A JPH02222240 A JP H02222240A JP 4226389 A JP4226389 A JP 4226389A JP 4226389 A JP4226389 A JP 4226389A JP H02222240 A JPH02222240 A JP H02222240A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 50
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 37
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 22
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は上位コンピュータとしてのマスタ局と、複数の
下位コンピュータ（または制御装置）としてのスレーブ
局とが共通の伝送路に接続されてなる階層型システムに
おける、マスタ局とスレーブ局との間の交信方法（伝送
方法）に関するもので、特にマスタ局からスレーブ局へ
送信される下りデータの線束性（即ち各スレーブ局への
時間差の少ないデータの到達）を高め、かつシステムを
低価格で構築し得るようにした階層型システム伝送方法
に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
下位コンピュータ（または制御装置）としてのスレーブ
局とが共通の伝送路に接続されてなる階層型システムに
おける、マスタ局とスレーブ局との間の交信方法（伝送
方法）に関するもので、特にマスタ局からスレーブ局へ
送信される下りデータの線束性（即ち各スレーブ局への
時間差の少ないデータの到達）を高め、かつシステムを
低価格で構築し得るようにした階層型システム伝送方法
に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
第３図、第４図は共通の伝送路に接続された多数局間の
従来の伝送方式の説明図で、第３図はブロードキャスト
方式の、第４図はセレクティング・レスポンス方式の説
明図である。 第３図において（１）、 （２）、 （３）はそれぞれ
対等の局としてのステーションＳＴＩ、ＳＴ２．ＳＴＮ
の交信のタイムチャート（シーケンス）である。なおこ
のブロードキャスト伝送方式ではＮ個の局がそれぞれマ
スタ局のように他局に対する送信権を持つことができる
ので、この各局を便宜上ステーションと呼ぶものである
。また同図を含む以下の各図の交信シーケンスにおいて
基線の上側は当該ステ−シゴン（または局）の送信のタ
イミングを示し、同じく基線の下側は当該ステーション
（または局）の受信のタイミングを示すものとする。 第３図を説明すると、初期マスタ局であるステーション
ＳＴＩ は、ブロードキャストを行う旨の信号と各局宛
の送信データを所定の順序で配列したデータからなるブ
ロードキャストフレーム５０１を送信する。そのブロー
ドキャストフレーム５０１は他の各ステーションＳＴ２
〜ＳＴＮに受信される。ステーションＳＴＩはブロード
キャストフレーム５０１を送信する時、同時にステーシ
ョンＳＴ２にトークン（送信権）を渡す。トークンを受
取ったステーションＳＴ２は次にマスタ局となり、ブロ
ードキャストフレーム５０２およびステーションＳＴ３
へのトークンを送信する。このようにして順番にマスタ
局が移動し、データ伝送が行われる。 なおこのようなトークンの移動方式をトークンパス方式
という。 このブロードキャスト伝送方式の利点は各局（ステーシ
ョン）へのデータの同時到達が可能なことである。 次に第４図において（１）、 （２）、 （３）はそれ
ぞれマスタ局Ｍ、スレーブ局Ｓｌ、スレーブ局ＳＮの交
信シーケンスを示す、このセレクティング・レスポンス
伝送方式においては、マスタ局Ｍがスレーブ局５ｌ−３
Ｎを順次指定することによって、この指定のつど、当該
のスレーブ局とマスタ局との間で交信が行われる。即ち
第４図において、マスタ局Ｍはスレーブ局Ｓ１に、この
局Ｓ１を指定するアドレスと、セレクティング・レスポ
ンス方式で伝送を行う旨のコマンドと、この局３１向け
の送信データとからなるセレクティングフレーム６０１
を送信する。セレクティングフレーム６０１を受取った
スレーブ局Ｓ１は返信を行う旨の信号と、マスタ局への
送信データとからなるレスポンスフレーム６０２をマス
タ局Ｍに送信する。次にマスタ局Ｍはスレーブ局Ｓ２に
前記と同様なセレクティングフレーム６０３を送信し、
スレーブ局Ｓ２からレスポンスフレーム６０４を受信す
る。このようにしてマスタ局Ｍが順にスレーブ局に対し
セレクティングフレームを送りデータ伝送を行う。 このセレクティング・レスポンス伝送方式の利点はスレ
ーブ局のハードウェアおよびソフトウェアが比較的単純
になることである。
従来の伝送方式の説明図で、第３図はブロードキャスト
方式の、第４図はセレクティング・レスポンス方式の説
明図である。 第３図において（１）、 （２）、 （３）はそれぞれ
対等の局としてのステーションＳＴＩ、ＳＴ２．ＳＴＮ
の交信のタイムチャート（シーケンス）である。なおこ
のブロードキャスト伝送方式ではＮ個の局がそれぞれマ
スタ局のように他局に対する送信権を持つことができる
ので、この各局を便宜上ステーションと呼ぶものである
。また同図を含む以下の各図の交信シーケンスにおいて
基線の上側は当該ステ−シゴン（または局）の送信のタ
イミングを示し、同じく基線の下側は当該ステーション
（または局）の受信のタイミングを示すものとする。 第３図を説明すると、初期マスタ局であるステーション
ＳＴＩ は、ブロードキャストを行う旨の信号と各局宛
の送信データを所定の順序で配列したデータからなるブ
ロードキャストフレーム５０１を送信する。そのブロー
ドキャストフレーム５０１は他の各ステーションＳＴ２
〜ＳＴＮに受信される。ステーションＳＴＩはブロード
キャストフレーム５０１を送信する時、同時にステーシ
ョンＳＴ２にトークン（送信権）を渡す。トークンを受
取ったステーションＳＴ２は次にマスタ局となり、ブロ
ードキャストフレーム５０２およびステーションＳＴ３
へのトークンを送信する。このようにして順番にマスタ
局が移動し、データ伝送が行われる。 なおこのようなトークンの移動方式をトークンパス方式
という。 このブロードキャスト伝送方式の利点は各局（ステーシ
ョン）へのデータの同時到達が可能なことである。 次に第４図において（１）、 （２）、 （３）はそれ
ぞれマスタ局Ｍ、スレーブ局Ｓｌ、スレーブ局ＳＮの交
信シーケンスを示す、このセレクティング・レスポンス
伝送方式においては、マスタ局Ｍがスレーブ局５ｌ−３
Ｎを順次指定することによって、この指定のつど、当該
のスレーブ局とマスタ局との間で交信が行われる。即ち
第４図において、マスタ局Ｍはスレーブ局Ｓ１に、この
局Ｓ１を指定するアドレスと、セレクティング・レスポ
ンス方式で伝送を行う旨のコマンドと、この局３１向け
の送信データとからなるセレクティングフレーム６０１
を送信する。セレクティングフレーム６０１を受取った
スレーブ局Ｓ１は返信を行う旨の信号と、マスタ局への
送信データとからなるレスポンスフレーム６０２をマス
タ局Ｍに送信する。次にマスタ局Ｍはスレーブ局Ｓ２に
前記と同様なセレクティングフレーム６０３を送信し、
スレーブ局Ｓ２からレスポンスフレーム６０４を受信す
る。このようにしてマスタ局Ｍが順にスレーブ局に対し
セレクティングフレームを送りデータ伝送を行う。 このセレクティング・レスポンス伝送方式の利点はスレ
ーブ局のハードウェアおよびソフトウェアが比較的単純
になることである。
しかしながら前述したブロードキャスト伝送方式には、
次のような問題がある。即ちすべての局がマスタ局とな
り得るためにハードウェアが複雑でコスト高となり、ま
たトークンの移動などの処理を各局が行わなければなら
ないため、ソフトウェアの負担が大きくなる。 他方、前述したセレクティング・レスポンス伝送方式に
も次のような問題がある。即ちスレーブ局のハードウェ
アおよびソフトウェアが比較的単純になるが、各スレー
ブ局へのデータの同時到達ができない。 一般に上位コンピュータ（マスタ局）から下位コンピュ
ータ（スレーブ局）に指令を渡す場合、特に下位コンピ
ュータが制御装置の時にはデータの線束性が重要となる
が、上述のようにブロードキャスト伝送方式ではデータ
の線束性はよいが伝送装置のコストが高くなり１．ソフ
トウェアの負担も大きくなる。他方、セレクティング・
レスポンス伝送方式ではシステムが低コストになるがデ
ータの線束性が保たれない。 そこで本発明は特に重要な下りデータ（制御装置への指
令）をブロードキャスト方式で送信し、特に線束性を必
要としない上りデータをポーリング・レスポンス方式で
交信する階層型システムの伝送方法を堤供することによ
り前記の問題を解消することを課題とする。
次のような問題がある。即ちすべての局がマスタ局とな
り得るためにハードウェアが複雑でコスト高となり、ま
たトークンの移動などの処理を各局が行わなければなら
ないため、ソフトウェアの負担が大きくなる。 他方、前述したセレクティング・レスポンス伝送方式に
も次のような問題がある。即ちスレーブ局のハードウェ
アおよびソフトウェアが比較的単純になるが、各スレー
ブ局へのデータの同時到達ができない。 一般に上位コンピュータ（マスタ局）から下位コンピュ
ータ（スレーブ局）に指令を渡す場合、特に下位コンピ
ュータが制御装置の時にはデータの線束性が重要となる
が、上述のようにブロードキャスト伝送方式ではデータ
の線束性はよいが伝送装置のコストが高くなり１．ソフ
トウェアの負担も大きくなる。他方、セレクティング・
レスポンス伝送方式ではシステムが低コストになるがデ
ータの線束性が保たれない。 そこで本発明は特に重要な下りデータ（制御装置への指
令）をブロードキャスト方式で送信し、特に線束性を必
要としない上りデータをポーリング・レスポンス方式で
交信する階層型システムの伝送方法を堤供することによ
り前記の問題を解消することを課題とする。
前記の課題を解決するために本発明の方法は、「マスタ
局（Ｍなど）と複数のスレーブ局（Ｓｌ〜ＳＮなど）と
が共通の伝送路を介して互に交信する階層型システムの
伝送方法であって、前記マスタ局は（ブロードキャスト
伝送方式により）前記の各スレーブ局宛のデータを所定
の順序で一括して同時に全てのスレーブ局に送信し、か
つ（ポーリング・レスポンス伝送方式により）前記の各
スレーブ局を順次１つづつ指定して、当該のスレーブ局
からその局のデータを受信するように１するものとする
。 送方法。
局（Ｍなど）と複数のスレーブ局（Ｓｌ〜ＳＮなど）と
が共通の伝送路を介して互に交信する階層型システムの
伝送方法であって、前記マスタ局は（ブロードキャスト
伝送方式により）前記の各スレーブ局宛のデータを所定
の順序で一括して同時に全てのスレーブ局に送信し、か
つ（ポーリング・レスポンス伝送方式により）前記の各
スレーブ局を順次１つづつ指定して、当該のスレーブ局
からその局のデータを受信するように１するものとする
。 送方法。
すべてのスレーブ局は初め各局共通のスレーブ局アドレ
スを設定し、受信モードで待期する。ここで上位局から
ブロードキャストフレームを受信すると、スレーブ局は
各局固有のスレーブ局アドレスを設定し、送信モードで
待期する。そして上位局から各局間けのポーリングフレ
ームを受信すると、各スレーブ局は上位局へレスポンス
フレームを返信し、共通のスレーブ局アドレスを再び設
定し受信モードで待期するという動作を繰返す。
スを設定し、受信モードで待期する。ここで上位局から
ブロードキャストフレームを受信すると、スレーブ局は
各局固有のスレーブ局アドレスを設定し、送信モードで
待期する。そして上位局から各局間けのポーリングフレ
ームを受信すると、各スレーブ局は上位局へレスポンス
フレームを返信し、共通のスレーブ局アドレスを再び設
定し受信モードで待期するという動作を繰返す。
次に第１図および第２図に基づいて本発明の詳細な説明
する。第１図は本発明の一実施例としての伝送方法の説
明図で、同図（１）、 （２）、 （３）はそれぞれマ
スタ局Ｍ、スレーブ局Ｓｔ、スレーブ局ＳＮの交信シー
ケンスを示し、同図（４）、 （５）はそれぞれスレー
ブ局５１．ＳＮの送、受信モードの時間的推移を示す。 第１図を説明すると、マスタ局Ｍである上位コンピュー
タは、初めに全スレー７局向はイニシャルフレーム１０
１を送信し、伝送路上に接続されているスレーブ局を特
定するなどのイニシャライズを行う。これにより全スレ
ー１局３１〜ＳＮは受信モードとなり、スレーブ局アド
レス“０“で待期する（期間ＴＩ）。次にマスタ局Ｍは
アドレス″０”のスレーブ局を指定したブロードキャス
トフレーム１０２を送信する。なおこのブロードキャス
トフレーム１０２には所定長の各スレーブ局Ｓｌ〜ＳＮ
向けのデータが順番に配列されている。従って各スレー
ブ局３１〜ＳＮはそれぞれ自局宛てのデータをこのブロ
ードキャストフレーム１０２から読出すことができる。 このようにしてブロードキャストフレーム１０２を正常
に受信した各スレーブ局５ｌ−３Ｎは受信モードとなり
、各局固有のスレーブ局アドレスで待期する（期間Ｔ２
）。次にマスタ局Ｍはスレーブ局Ｓｌ向けのポーリング
フレーム１０３を送信し、スレーブ局Ｓ１に対し送信要
求を行う。 ポーリングフレーム１０３を受信したスレーブ局Ｓ１は
マスタ局Ｍに対しレスポンスフレーム１０４を送信し、
再び受信モードに移る （期間Ｔ３）。マスタ局Ｍはス
レーブ局８２〜ＳＮに対しても順番に同じことを行う。 このようにしてスレーブ局ＳＮまでのこの交信が終了す
ると、マスタ局Ｍは再びブロードキャストフレーム１０
２を送信する。このようにして下り送信はブロードキャ
スト方式の、また上り送信はポーリング・レスポンス方
式の伝送動作を繰返し行う。 第２図は第１図の伝送におけるマスタ局Ｍとスレーブ局
５ｌ−３Ｎ間のデータの流れを示す。即ちマスタ局Ｍか
らのブロードキャストフレーム１０２は全スレー１局５
ｌ−３Ｎに到達する。しかしスレーブ局Ｓｌ、 Ｓ２．
Ｓ Ｎのレスポンスフレーム１０４．１０６．１０８
はマスタ局Ｍにしか到達しない。
する。第１図は本発明の一実施例としての伝送方法の説
明図で、同図（１）、 （２）、 （３）はそれぞれマ
スタ局Ｍ、スレーブ局Ｓｔ、スレーブ局ＳＮの交信シー
ケンスを示し、同図（４）、 （５）はそれぞれスレー
ブ局５１．ＳＮの送、受信モードの時間的推移を示す。 第１図を説明すると、マスタ局Ｍである上位コンピュー
タは、初めに全スレー７局向はイニシャルフレーム１０
１を送信し、伝送路上に接続されているスレーブ局を特
定するなどのイニシャライズを行う。これにより全スレ
ー１局３１〜ＳＮは受信モードとなり、スレーブ局アド
レス“０“で待期する（期間ＴＩ）。次にマスタ局Ｍは
アドレス″０”のスレーブ局を指定したブロードキャス
トフレーム１０２を送信する。なおこのブロードキャス
トフレーム１０２には所定長の各スレーブ局Ｓｌ〜ＳＮ
向けのデータが順番に配列されている。従って各スレー
ブ局３１〜ＳＮはそれぞれ自局宛てのデータをこのブロ
ードキャストフレーム１０２から読出すことができる。 このようにしてブロードキャストフレーム１０２を正常
に受信した各スレーブ局５ｌ−３Ｎは受信モードとなり
、各局固有のスレーブ局アドレスで待期する（期間Ｔ２
）。次にマスタ局Ｍはスレーブ局Ｓｌ向けのポーリング
フレーム１０３を送信し、スレーブ局Ｓ１に対し送信要
求を行う。 ポーリングフレーム１０３を受信したスレーブ局Ｓ１は
マスタ局Ｍに対しレスポンスフレーム１０４を送信し、
再び受信モードに移る （期間Ｔ３）。マスタ局Ｍはス
レーブ局８２〜ＳＮに対しても順番に同じことを行う。 このようにしてスレーブ局ＳＮまでのこの交信が終了す
ると、マスタ局Ｍは再びブロードキャストフレーム１０
２を送信する。このようにして下り送信はブロードキャ
スト方式の、また上り送信はポーリング・レスポンス方
式の伝送動作を繰返し行う。 第２図は第１図の伝送におけるマスタ局Ｍとスレーブ局
５ｌ−３Ｎ間のデータの流れを示す。即ちマスタ局Ｍか
らのブロードキャストフレーム１０２は全スレー１局５
ｌ−３Ｎに到達する。しかしスレーブ局Ｓｌ、 Ｓ２．
Ｓ Ｎのレスポンスフレーム１０４．１０６．１０８
はマスタ局Ｍにしか到達しない。
本発明によれば上位コンピュータと複数の下位コンピュ
ータ（制御装置）とが互いに共通の伝送路を介して交信
する階層型システムにおいて、下り送信にブロードキャ
スト方式を用い、上り送信にはポーリング・レスポンス
方式を用いてデータ伝送を行うこととしたので、下りデ
ータの線束性を高め得ると共に、システムを低コストで
構築することができる。なおこの線束性は例えば、鉄鋼
などのプロセスラインにおいて、複数のモータの制御装
置に上位コンピュータから速度指令を与える時などに有
効である。
ータ（制御装置）とが互いに共通の伝送路を介して交信
する階層型システムにおいて、下り送信にブロードキャ
スト方式を用い、上り送信にはポーリング・レスポンス
方式を用いてデータ伝送を行うこととしたので、下りデ
ータの線束性を高め得ると共に、システムを低コストで
構築することができる。なおこの線束性は例えば、鉄鋼
などのプロセスラインにおいて、複数のモータの制御装
置に上位コンピュータから速度指令を与える時などに有
効である。
第１図は本発明の一実施例としての伝送方法を示すタイ
ムチャート、第２図は本発明における伝送データの流れ
を示す図、第３図はブロードキャスト伝送方式の説明図
、第４図はセレクティング・レスポンス伝送方式の説明
図である。 Ｍ：マスタ局、５ｌ−８Ｎニスレ一プ局、１０１：イニ
シャルフレーム、１０２ ニブロードキャストフレー
ム、１０３ニスレープ局Ｓｌ向はポーリングフレーム、
１０４ニスレープ局Ｓ１からのレスボンスフレーム、１
０５ニスレープ局Ｓ２向はポーリングフレーム、１０６
：スレーブ局Ｓ２からのレスポンスフレーム、１０７：
スレーブ局ＳＮ向はポーリングフレーム、１０８ ニ
スレープ局ＳＮからのレス２図
ムチャート、第２図は本発明における伝送データの流れ
を示す図、第３図はブロードキャスト伝送方式の説明図
、第４図はセレクティング・レスポンス伝送方式の説明
図である。 Ｍ：マスタ局、５ｌ−８Ｎニスレ一プ局、１０１：イニ
シャルフレーム、１０２ ニブロードキャストフレー
ム、１０３ニスレープ局Ｓｌ向はポーリングフレーム、
１０４ニスレープ局Ｓ１からのレスボンスフレーム、１
０５ニスレープ局Ｓ２向はポーリングフレーム、１０６
：スレーブ局Ｓ２からのレスポンスフレーム、１０７：
スレーブ局ＳＮ向はポーリングフレーム、１０８ ニ
スレープ局ＳＮからのレス２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）マスタ局と複数のスレーブ局とが共通の伝送路を介
して互に交信する階層型システムの伝送方法であって、 前記マスタ局は前記の各スレーブ局宛のデータを所定の
順序で一括して同時に全てのスレーブ局に送信し、 かつ前記の各スレーブ局を順次１つづつ指定して、当該
のスレーブ局からその局のデータを受信するようにした
ことを特徴とする階層型システムの伝送方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4226389A JPH02222240A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | 階層型システムの伝送方法 |
| CA002005324A CA2005324A1 (en) | 1989-02-22 | 1989-12-13 | Method for sticking a belt-like member and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4226389A JPH02222240A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | 階層型システムの伝送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02222240A true JPH02222240A (ja) | 1990-09-05 |
Family
ID=12631147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4226389A Pending JPH02222240A (ja) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | 階層型システムの伝送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02222240A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0496541A (ja) * | 1990-08-13 | 1992-03-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 通信制御装置 |
| JP2019012500A (ja) * | 2017-07-03 | 2019-01-24 | 村田機械株式会社 | 走行車システム、及び走行車システムの制御方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5166705A (ja) * | 1974-12-06 | 1976-06-09 | Hitachi Ltd | Deetadensohoshiki |
| JPS57203195A (en) * | 1981-06-08 | 1982-12-13 | Hokushin Electric Works | System for transmitting data between instruments |
| JPS59254A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-05 | Fujitsu Ltd | 同一回線に接続された複数端末への同時同報デ−タ転送制御方式 |
| JPS63146635A (ja) * | 1986-12-10 | 1988-06-18 | Fujitsu Ltd | デ−タリンク制御方式 |
| JPS63234646A (ja) * | 1987-03-23 | 1988-09-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 同報通信方式 |
-
1989
- 1989-02-22 JP JP4226389A patent/JPH02222240A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5166705A (ja) * | 1974-12-06 | 1976-06-09 | Hitachi Ltd | Deetadensohoshiki |
| JPS57203195A (en) * | 1981-06-08 | 1982-12-13 | Hokushin Electric Works | System for transmitting data between instruments |
| JPS59254A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-05 | Fujitsu Ltd | 同一回線に接続された複数端末への同時同報デ−タ転送制御方式 |
| JPS63146635A (ja) * | 1986-12-10 | 1988-06-18 | Fujitsu Ltd | デ−タリンク制御方式 |
| JPS63234646A (ja) * | 1987-03-23 | 1988-09-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 同報通信方式 |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0496541A (ja) * | 1990-08-13 | 1992-03-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 通信制御装置 |
| JP2019012500A (ja) * | 2017-07-03 | 2019-01-24 | 村田機械株式会社 | 走行車システム、及び走行車システムの制御方法 |
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| JPS61274447A (ja) | 通信方式 | |
| JPH01291547A (ja) | データ伝送方式 |