JPH02207932A - 形鋼加工機における定寸装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、例えば山形鋼、■形鋼、帯鋼などのごとき
長尺の形鋼の切断、パンチング、ノツチングなどのごと
き種々の加工を行なう形鋼加工機に係り、更に詳細には
、本体フレームの一側に定寸フレームを設け、この定寸
フレームに左右方向に移動自在に設けた定寸装置を改良
した形鋼加工機に関する。

（従来の技術） 従来、形鋼加工機における本体フレームの一側には定寸
フレームが設けられている。この定寸フレームには突当
てプレートを備えた左右方向へ移動自在な定寸装置が設
けられている。ワークの端部を突当てプレートに当接し
てワークを所定の長さに位置決めする方法が知られてい
る。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述したワークの定寸を決める定寸装置には
単にワークの端部を当接して位置決めする突当てアーム
や突当てプレートなどしか備えられていないため、この
突当てプレートに過度の力が加わると、突当てプレート
や定寸装置を自走するサーボモータなどが破損してしま
う恐れがあった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、突当て
プレートに過度の力が加わっても、突当てプレートやサ
ーボモータなどを破損させないようにした形鋼加工機を
提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、形鋼加工機に
おける本体フレームの一側に定寸フレームを設け、この
定寸フレームに左右方向へ移動自在な定寸装置を設け、
この定寸装置に検出部材ヲ設ケたストッパアームと、こ
のストッパアームに対し非検出部材を設けた摺動自在な
突当てプレートとを備えて形鋼加工機を構成した。

（作用） この発明の形鋼加工機を採用することにより、突当てプ
レートに過度の力が加わると、その力により突当てプレ
ートと共に非検出部材が摺動する。

この非検出部材の摺動距離がある程度以上になると、ス
トッパアームに設けた検出部材で非検出部材を検出し、
例えば非常停止の信号を出力する。

したがって、サーボモータや突当てプレートなどの破損
が防止される。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第４図、第５図および第６図を参照するに、形鋼加工機
１は、Ｃ型の左右のサイドフレーム３Ｒ。

３Ｌを一体的に組立ててなる総括的な本体フレーム５よ
りなるものである。この本体フレーム５には例えば山形
鋼などのごとき長尺のワークＷを支持すべき固定したテ
ーブル７が設けられている。

このテーブル７の右側にはワークＷを支持し送材する送
材台９が配設されている。この送材台９における左右方
向へ延伸したチャンネル状の支持フレーム１１の左端は
前記テーブル７に固定されており、支持フレーム１１の
右端は立設された支柱１３に支承されている。送材台９
のさらに右側には離隔してローラスタンド１５が立設さ
れている。

前記テーブル７の左側には定寸台１７が配設されており
、この定寸台１７は左右方向へ延伸したチャンネル状の
定寸フレーム１９とこの定寸フレーム１９を支承する立
設された複数の支柱２１などから構成されている。

前記テーブル７、支持フレーム１１、ローラスタンド１
５および定寸フレーム１９における左右方向の適宜な間
隔にはワークＷを支持する複数の片持式の支持ローラ２
３が回転自在に支承されている。したがって、複数の支
持ローラ２３に亘って支持されたワークＷは送材台９側
から定寸台１７側へあるいはその逆方向へ円滑に移動さ
れるものである。　前記定寸台１７上にはワークＷの位
置決めを行なう突当てプレート２５を備えた定寸装置２
７が左右方向へ移動自在に設けられている。

この定寸装置２７はこの定寸装置２７の後部に取付けら
れてＮＣ制御されるＤＣサーボモータ２９によって移動
自在である。したがって、ＤＣサーボモータ２９によっ
て定寸装置２７がＮＣ制御により自動的に左右方向へ移
動し突当てプレート２５にワークＷの先端部を当接せし
めて正確な位置決めがなされるものである。

前記本体フレーム５には複数の支持ローラ２３上に支持
されたワークＷに適宜な加工を行なうための複数の金型
３１を放射状に備えたタレットテーブル３３が回動自在
かつ前後動自在に装着されている。このタレットテーブ
ル３３を前後動させるために、前記テーブル７の前部に
取付けられて操作盤３５の一部にはハンドル装置３７が
設けられている。したがってハンドル装置３７を時計方
向廻りあるいは反時計方向口りに回転させることによっ
てタレットテーブル３３が前後動されることになる。

さらに、本体フレーム５の上部には上部フレーム３９が
サイドフレーム３Ｒ，３Ｌに支承されて設けられている
。この上部フレーム３９には、ワークＷを加工すべく所
定の位置に割出し位置決めされた金型３１を打圧するラ
ム４１が昇降自在に装着されている。このラム４１は油
圧シリンダあるいはクランク機構によって上下動される
ものであって一般的な構成でよいものであるから、ラム
４１の詳細についての説明は省略する。このラム４１の
ラム速度、ラム加圧力を操作する遠隔操作用のラム速度
ツマミ４３、ラム加圧力ツマミ４５が前記操作盤３５の
右側に並んで配置されている。

したがって、このラム速度ツマミ４３、ラム加圧力ツマ
ミ４５を作業者が操作することにより、ラム４１のラム
速度、ラム加圧力が調整されるものである。

前記本体フレーム５における例えばサイドフレム３Ｒに
見掛上一体化されているごとく、サイドフレーム３Ｒに
近接した位置には、ケーブルダクト４７が立設されてい
る。このケーブルダクト４７の上部には前記定寸装置２
７などを自動的に制御するためのＮＣ制御装置４９が設
けられている。また、このＮＣ制御装置４９に近接した
上部フレーム３９には形鋼加工機用操作銘板５１が取付
けられている。

前記定寸台１７上にはワークＷの位置決めを行なう突当
てプレート２５を備えた定寸装置２７が左右方向（以下
、Ｘ軸方という。）へ移動自在に設けられている。より
詳細には、第１図、第２図および第３図に示されている
ように、定寸フレーム１９の後部（第３図において左部
）にはガイドレール５３が複数のボルト５５でＸ軸方向
へ延伸して設けられている。このガイドレール５３には
ガイド部材５７Ａ、５７Ｂが設けられており、ガイド部
材５７Ａ、５７Ｂはガイドレール５３に案内されてＸ軸
方向へ案内される。

ガイド部材５７Ａ、５７Ｂ上にはＸ軸ギヤレッジ５９が
複数のボルト６１で取付けられている。

このＸ軸ギヤレッジ５９の左右両側上には支持ブロック
６３Ｒ，６３Ｌが複数のボルトで固定されている。しか
もこの支持ブロック６３Ｒ，６３Ｌの間にはストッパー
アーム６５の枢支部６５Ａが支持ブロック６３Ｒ，６３
Ｌに挿入されたビン６７Ｒ，６７Ｌで枢支されている。

このピン６７Ｒ１６７Ｌは上方よりセットスクリュ６９
で固定されている。

前記Ｘ軸ギヤレッジ５９の中央部よりや＼後部側（第２
図において下部側）にはストッパゴムバッファ７１が設
けられている。

上記構成により、ストッパアーム６５は枢支部６５Ａを
支点として第３図において反時計方形りに回動されて第
３図に示したごとく２点鎖線の位置に待機されるように
なっており、ストッパゴムバッファ７１にて回動を抑制
していて、ストッパゴムバッファ７１はストッパーアー
ム６５の回動を止める役割を果している。

前記定寸フレーム１９の後部（第３図において左部）に
は伝達部材７３が設けられており、この伝達部材７３に
は減速機７５を介してＤＣサーボモータ２９が取付けら
れている。

上記構成により、ＤＣサーボモータ２つを駆動すると、
減速機７５で回転が減速されると共に伝達部材７３に伝
達されて、定寸フレーム１つに取付けられたガイドレー
ル５３にガイド部材５７Ａ。

５７Ｂが案内されながら、Ｘ軸ギヤレッジ５９がＸ軸方
向へ移動されることになる。

なお、伝達部材７３の具体的な説明を省略するが、ボー
ルねじとナツト部材などの組合せによってＸ軸ギヤレッ
ジ５９がＸ軸方向へ走行されるものである。

前記定寸フレーム１９の後端部および前端部（第１図に
おいて右端部および左端部）にはストッパプロッタ７７
．７９が複数のボルトで取付けられており、このストッ
パブロック７７．７９にはウレタンゴム８１，８Ｂが取
付けられていて、Ｘ軸ギヤレンジ５９が停止する際の衝
撃力を緩和する役目を果している。

前記ストッパアーム６５は第１図において左方へ延伸し
ており、ストッパアーム６５の先端部（第１図において
左端部）には前記突当てプレート２５がボルト８５で連
結されている。なお、ストッパアーム６５と突当てプレ
ート２５との間にはスプリング８７が第１図において左
方へ常時付勢されている。

前記突当てプレート２５の上面にはＸ軸方向へ延伸した
非検出部材としてのドグプレート８９が複数のボルト９
１で取付けられており、ドグプレート８９の第１図にお
いて中央部より右側寄りには長孔９３が形成されており
、この長孔９３にはボルト９５が取付けられている。

前記ストッパアーム６５におけるドグプレート８つより
第１図においてや＼右寄りには近接スイッチ用取付はプ
レート９７が取付けられており、この近接スイッチ用取
付プレート９７には検出部材としての近接スイッチ９９
が第１図において紙面に対して直交する方向へ設けられ
ている。

上記構成により、第１図において突当てプレート２５の
先端に過度の力が加わると、突当てプレート２５がスト
ッパアーム６５に対して右方へ摺動する。突当てプレー
ト２５が摺動すると共にドグプレート８９も右方へ摺動
する。

その結果、ドグプレート８９の右端部が近接スイッチ９
９を通過して近接スイッチ９９でドグプレート８９の通
過を検出して、例えば非常停止の出力をＮＣ制御装置４
９へ送って形鋼加工機１の動作を停止させる。而して、
突当てプレート２５やＤＣサーボモータ２９などの破損
を防止することができる。したがつて、形鋼加工機１を
安全にして使用することができると共に、ランニングコ
ストの低減を図ることができる。

突当てプレート２５の先端から過度の力を解除すると、
スプリング８７の付勢力で突当てプレート２５およびド
グプレート８９は元の位置へ戻されることになる。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。

〔発明の効果〕

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、突当てプレートに過度の力が加わると、
その力により突当てプレートと共に非検出部材が摺動す
る。この非検出部材の摺動距離がある程度以上になると
、ストッパアームに設けた検出部材で非検出部材を検出
し、例えば非常停止の信号を出力して形鋼加工機の動作
が停止するから、突当てプレートやサーボモータなどの
破損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る主要部を示し、定寸装置の後部
から見た拡大断面図、第２図は第１図における平面図、
第３図は第２図における■−■線に沿った断面図、第４
図はこの発明を実施する一実施例の形鋼加工機の正面図
、第５図は第４図における平面図、第６図は第４図にお
ける右側面図である。 １・・・形鋼加工機 １７・・・定寸台 １９・・・定寸フレーム ２５・・・突当てプレート ２７・・・定寸装置 ２９・・・ＤＣサーボモータ ５９・・・Ｘ軸ギヤレッジ ６５・・・ストッパアーム ８９・・・ドグプレート（非検出部材）９９・・・近接
スイッチ（検出部材） 代理人　　弁理士　　三　好　秀　和

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 形鋼加工機における本体フレームの一側に定寸フレーム
   を設け、この定寸フレームに左右方向へ移動自在な定寸
   装置を設け、この定寸装置に検出部材を設けたストッパ
   アームと、このストッパアームに対し非検出部材を設け
   た摺動自在な突当てプレートと、を備えてなることを特
   徴とする形鋼加工機。