JPH0219188A - ミシンの大模様制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は縦横送りを備えたミシンの大模様制御方法に関
する。

（従来技術） 左右動しかつ上下動する針と紋針と協働する針糸捕捉手
段とでなる縫い目形成手段と、前記針の左右動と直交す
る縦送り装置に加え前記針の左右動と平行な横送り装置
を備えたミシンについては本出願人が先に特願昭６３−
５６１２０号で既に搗案じた。

これらのミシンに於いては針の上下動の上昇時に縦送り
或は横送り及びその協働による合成方向送りを行って、
従来針の左右動振幅範囲よりも大きな模様を形成可能と
している。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上述のミシンの横送り装置では送り歯と針
板溝等の関係から１針の間の横送り量の最大量は縦送り
量に比べて極めて少なく設定されている。

又従来の模様の形成においては、模様の針落座標を表す
模様データを１針毎に取り出し、針棒の振幅量だけで次
の針落ち位置に到達可能か否かを判断する。針棒の振幅
移動だけでは到達不可能と判断された場合、針棒の移動
と共に横送り機構を動作させて横送り動作を行う。しか
しながら前述の如くミシンの横送り装置では送り歯と針
板溝との関係等から１針の間の最大横送り量は、縦送り
量に比べて極めて少なく設定するため針の振幅と送りの
組合せとしても少量の横送り量を付加しただけであり、
模様上の幅の増加量は充分なものではない。このため大
きな移動に対しては針棒を駆動部から離脱させて横送り
のみを動作させて移動後針棒を駆動部に連結して縫い目
を形成して、この移動間の縫い目形成を防止して模様上
の幅を拡大して所定の大きさの大模様を形成している。

その形成動作を第９図の模様を形成する場合について詳
しく説明する。

ここで針の最大振幅Ｗは第１θ図の如く３０とし、該振
幅の最左点を０１最右点を３０とする。

針位置（ａ）の初期設定位置は中心の１５に設定す又横
送り量は第２図の如く中心位置（ｌ］）に対し左右にそ
れぞれ３づつ移動可能に設定されている。

前記第９図の軒店座標ＰＩ−Ｐ５の左右方向座標はそれ
ぞれ５０．６０，２９，６４．３０に設定された場合の
制御について説明する。従来の制御の場合は第１２図に
示す流れ図に従って行われる。

即ち、図中（ａ）のステップではカウンターの初期値ｉ
を１に設定する。

次に（ｂ）のステップで現在の座標Ｐｉと次の座標Ｐｉ
＋１とを読み出し、その間の相対座標ｄを演算する。第
９図の位置の現在の座標ＰＩは５０であって次の座標Ｐ
２は６０であるのでｄは１０となる。

次に（Ｃ）のステップで次の座標Ｐ　ｉ　４−１が現在
の座標ＰＩより大きいか否かを判別する。Ｐ２＞Ｐｌで
あるので針落点は右側に形成されると判断して右方向へ
の針振幅可能距離ｗ−ａと横送り（ｙ）とを組合せた値
と相対座ｍｄとを比較する。次の（ｄ）のステップで右
方向への針振幅可能距離（ｗ−ａ）と横送り（ｙ）とを
組合せた移動可能距離と前述の相対座標ｄとを比較する
。

ここでｗ−ａは３０−１５で１５であり、ｄはＩＯでｙ
は３であるので小さく離脱の必要がないとＩ１１断して
次の（ｅ）のステップで更に右方向への針振幅距ｆｉｗ
−ａよりｄが大きいか否かを判断する。ｄはＩＯでＷ−
ａは１５であるので横方向布送り不要と判断して次の（
ｒ）のステップで針棒を右方向に振幅ｄ実行して針位置
ａが２５の位置とし、（ｇ）のステップで縫い目を形成
する。

次に（ｈ）のステップでカウンターのカウント値ｉに１
を加え、（ｉ）のステップで模様が終了か否か判別する
。

終了でない場合は前述の（ｂ）のステップの入力側にジ
ャンプする。（ｂ）のステップで現在座標Ｐ２と次の座
ｆｉＰ３との差ｄを求める。

次に（Ｃ）のステップでＰ３がＰ２より大きいか否かを
判別する。Ｐ３は２９でＰ２は６０であるので次の針落
点は左側に形成されると判別して次の（Ｄのステップで
左方向への針振幅可能距離ａと横送り（ｙ）とを組合せ
た移動可能距離と前述の相対速度ｄとを比較する。

ここでａは２５でｙは３、（」は３１であるので次の（
ｋ）のステップでは針棒を離脱し横送りのみｙを実行し
く９）のステップでｄを更新して前述の（Ｄのステップ
の入力側にジャンプする。

再び（Ｄのステップで更新されたｄを用いて離脱布送り
が必要か否かを判別する。

ａが２５、ｙが３、ｄが２８であるので、Ｎｏと判別さ
れて次の（ｍ）のステップで更に左方向への針振幅距離
ａよりｄが大きいか否かを判別する。ｄは２８でａは２
５であるのでＹＥＳと判別して、次の（ｎ）のステップ
で右方向に布送りｙを実行する。

次の（ｐ）のステップで針棒を左方向に振幅（ｄ−ｙ）
実行して針位置ａがＯの位置としくｇ）のステップで縫
い目を形成する。

このように従来では軒店データ１針毎に次の軒店データ
との間の移動距離ｄを演算して必要に応じて針棒を離脱
して１針分よけいにミシンを回転するものであった。従
って第６図に示す縫い模様ｒＡＪはＰｌからＰ３１の軒
店座標から成っており、この縫い模様を面述の第１２図
の方法に従って処理する場合の針座標ａと横送り回数Ｓ
と針棒離脱回数Ｒは第１；う図に示す如くであり、２５
回の横送りと２０回の針棒離脱回数が必要となる。すな
わち、３１個の鮭落に対してミシンの回転は５１回転必
要となり、模様全体の縫い時間が長くかかるという欠点
を有していた。このため本発明は針棒離脱回数を少なく
して模様全体の縫い時間を短くする模様制御方法を提供
することを目的とする。

（課題を解決するための手段） このため本発明では従来の如く１針毎に次の１落座標デ
ータとの間の移動距離ｄを演算して横送り離脱を判別す
るのでなく、１針毎に数針先までの１落座標データを先
読みする。該先読みしたデータを総合的に判断して針棒
離脱の回数を最少にする横送りパターンを決定し、該横
送りパターンにより縫い目を形成するため、上下動しか
つ左右振幅動する針と紋針と協働する針糸捕捉手段と、
４】を左右動させる布移動手段を有し所望の模様の選択
に対し予め定めた模様の座標データを読み出し該座標デ
ータから針の左右動と布の左右動とを制御する相対移動
データに従って移動させて模様縫い目を形成するミシン
において、ｎ丁ｊ記相対移動データは現在座標データと
次座標データとの間の相対座標と次座標以降数針先の座
標データ中の最大移動データとを演算し、次座標への移
動時に軒の左右動と共に最大移動データのために布先送
りが可能か否かを判別し、先送り可能時には針の振幅移
動と布の左右動との組合仕移動により先送りし模様縫い
目を形成する５゜ （実施例） 次に本発明の実施例を図面により２仔細に説明する。

第３図は本発明のミシンの外観図であ−て、ミシン機枠
！には駆動部（図示せず）に連結して回転を伝達される
駆動軸２か支承されており、該駆動軸に連結する針棒３
がＥ下動及び左右動可能に支承されている。該針棒の先
端１ごは針４が固着されている。５は針板であって前記
針４の下方の１ｉｉｊ記ミシシミシンに固着されており
、前記針４が出没するための針穴５ａ及び前記針棒３の
左右動と直交する前後方向及び針棒の左右動と平行な左
右方向に移動可能な送り南２３が出没するための送り歯
’ＬＭ　５　ｂが形成されている。

図中６は模様選択装置であって模様表示と模様番号とが
表示されており、０〜９の数字キー７の操作により所望
の模様を選択するものでその選択された番号を模様表示
装置８に表示する。なお、模様表示はＬＣＤ等により模
様を直接表示するものであっても良い。

前記模様選択装置は、前記数字キー７及び選択した模様
を記憶するための模様記憶キー９を含み、第２図の制御
ブロック図に示す如く模様データ記憶装置１０に記憶さ
れている模様の中から所望の模様を選択する。このうち
、大模様の選択に対して大模様検出信号を発生する如く
構成されており、データ処理装置１．１と接続している
。

【２は選択模様記憶装置（ＲＡＭ）であって前記模様選
択装置６によって選択された模様を記憶するものごあζ
′・１． １３は縫いの開始と停止の選択装置であって前記中央演
算装置１１と接続されている。

１４は制御位相の検出装置であって第４図に示す如く前
記駆動軸に固着の回転板２７と前記ミシン機枠ｌに固着
の７オトインタラプタ２８とて形成されており、ミシン
の回転位相のために検出を行うもので先に本出願人が出
願した特開昭５６４０１８６号の如くの構成である。

前記模様データ記憶装置ｌＯはデータ先読み装置１５を
介して前記データ処理装置２と接続されている。該デー
タ先読み装置は大模様の選択時に１回の縫目形成の毎に
次の縫目座標データと続くｎ針分の縫目座標データを読
み出すものである。

１６は横送り制御側記憶装置であって先読みした軒店デ
ータに対する横送り制御パターンを記憶するものである
。

１７は針位置座標記憶装置であって振幅範囲内で移動す
る軒の位置座標を記憶するものであり、前記データ処理
装置１１と接続されている。

１８はミシンモータ１９の駆動を制御するミンンモータ
制御装置である。

２０は前記針棒３を前記駆動軸２の回転に同期して左右
動させ所定の軒店座標に位置決めする針棒揺動アクチュ
エータ２１を制御する針棒揺動制御装置であって前記デ
ータ処理装置１１と接続されている。

２２は前記送り１２３を前記針棒３の左右揺動と平行な
左右方向へ横送りするための横送りアクチュエータであ
って、横送り制御装置２４を介して前記データ処理装置
ｉｌと接続されている。

２５は前記送り！ａ２３を前記針棒３の左右揺動と直交
する前後方向へ縦送りするための縦送りアクチュエータ
であって、縦送り制御装置２６を介して前記データ処理
装置１１と接続されている。

前記針棒３の左右振幅揺動する揺動機構３０と前記送り
歯４の横送り及び縦送りの送り機構３１については本出
願人が先に出願した特願昭６３５６１２０号と同一であ
るので説明は省略する。

次に以上の如く構成されたミシンの大模様制御方法につ
いて、第４図の模様を形成する場合について第１図の流
れ図を参照して説明する。

なお、前記針４の左右振幅量Ｗは３０で針棒位置をａで
示す。初期のａは振幅の中央１５の位置とする。又１回
の横送り量は左右とも３とする。

前記模様選択装置６を操作して所望の模様を選択し、前
記選択模様記憶装置１２に記憶する。選択した模様が横
送りを含む大模様である場合は、前記模様選択装置６が
発生する大模様検出信号を受けて前記横送り制御則記憶
装置１６からの制御則に基づいてｎＴＪ記模様データ記
憶装置ｌＯからデータを読み出し、横送りのための演算
判別が行われる。

前記縫い開始／停止選択装置１３で縫い開始が選択され
ると本流れ図はスタートする。

なお、先読み係数αを５とし、先読み針数ｎをｌＯとし
た場合について説明する。布を所望の位置に案内し、前
記縫い開始／停止選択装置を操作すると第１針目が形成
される。次に本流れ図の（ａ）のステップで内蔵するカ
ウンターの初期値、ｉを１に、ｍをＯに更新する。

次に（ｂ）のステップで現在座標Ｐｉと次の座標Ｐ１＋
１との差ｄを求める。第４図において、ｉの初期値１で
あるのでＰｉは５０、Ｐ２は５９であるのでｄは９とな
る。

次の（Ｃ）のステップでは更新されたｉが係数項より大
きいか否かを判別する。初期のｍは０であるのでｉと同
じと判断され、次に（ｄ）のステップでは現在座標Ｐｉ
からｎ針先までの座標データを読み出す。

次に（ｅ）のステップでは現在座標Ｐｉからｎ針先まで
の座標データ中の右方向への最大変化ＸＲと左方向への
最大変化ＸＬとを求める。ｎはＩＯであるので右最大変
化ＸＲはＰ６（７７−５０＝２７）、左最大変化ＸＬは
Ｐ９（５０−２６＝２４）である。

次に（Ｄのステップではｍ＝０に１を加えて更新する。

次に（ｇ）のステップで現在座標Ｐｉと次の座標Ｐ１＋
１とを比較する。Ｐｉは５０、Ｐ２は５９であるのでＰ
１＋１が大であり、次の座標は現在の座標より右側に形
成されると判断して、次の（ｈ）のステップにおいて差
ｄが針の振幅と横送りとで移動可能か否かを判別する。

ｄは９、ｙは３、Ｗは３０、ａは１５であるので、ｄ−
ｙが小で軒の振幅と横送りとで移動可能で針棒離脱によ
る横送りが必要ないと判断される。

次の（＋）のステップでは今度は差ｄが針の振幅可能範
囲か否かを判別する。ｄが小で針の振幅可能範囲である
ので続＜　（ｊ）、（ｋ）、（９，）のステップで前述
の先読みした座標データを用いた先横送り判別を行う。

即ち（Ｄのステップでは左最大変化ＸＬが針の左側振幅
範囲内でかつ右最大変化ＸＲが針の右側振幅範囲内か否
かを見る。

ここでＸＬは２４、ＸＲは２７、ａは１５であるので両
側とも範囲外と判断して、次の（ｋ）のステップで右側
最大変化Ｘｒ（と左側最大変化ＸＬとを比較する。ＸＲ
が大であるので次の（１）のステップでは左方向にｙ重
送りを行い、（ｎ）のステップでは差ｄから横送り量ｙ
を減じて６に更新する。次に（ｐ）のステップでは前記
差ｄから前記針棒を右方向に更新された差ｄ振幅移動す
る。

こ、のため針の位置ａは最初の１５から６移動した２１
となり、この位置で（ｑ）のステップで針棒が上下して
２針目の縫目が形成される。

次に（ｎ）のステップでカウンター値１に１が加えられ
て２に更新する。続＜（Ｓ）のステップでは模様終了か
否かを判別し、終了でない場合は前述の（ｂ）のステッ
プの入力側にジャンプする。

（ｂ）のステップにおいてカウンター値ｉが２に更新さ
れているので、Ｐ２とＰ３との座標データの差ｄを求め
る。Ｐ２が５９でＰ３が３８であるので差ｄは２１とな
る。

次に（Ｃ）のステップで更新されたｉが係数項より大き
いか否かを判別する。ｍか１であることから係数項が６
となり、これに対しｉが小と判断され前述の（ｇ）のス
テップの入力側にジャンプする。（ｇ）のステップにお
いて現在座標Ｐｉと次の座標Ｐｉ＋１とを比較する。Ｐ
ｉ＋１即ちＰ３の方が小であるので次の座標が現在の座
標より左側に形成されると判断され、次の（ｈ　１　）
のステップでは差ｄが針の振幅と横送りとで移動可能か
否かを判別する。

ｄは２ｔ、ｙは３、ａが２１であるので、ｄ−Ｙが小で
移動可能で針棒離脱による横送りは必要ないと判断され
る。次に（ｉｔ）のステップで差ｄが針の振幅可能範囲
か否かを判別する。

ｄが大でなく針の振幅可能範囲であるので次の（ｉｌ）
のステップで左最大変化ＸＬが針の左側振幅範囲内でか
つ右最大変化ＸＲが針の右側振幅範囲内か否かを判別す
る。ＸＬ及びＸＩ’（は前回と同じで夫々２４．２７で
あり、ａは２１であるので両側とも範囲外と判断され、
次の（ｋ＋）及び（９，１）のステップでＸＬとＸＲの
大きさを判別する。

前回と同じでＸＲの方が大であるので次の（ｔｌ）のス
テップで先送りが可能か否かを判別する。ｄは２ｔ、ｙ
が３、ａが２１であるので先送りは不可能と判断して、
（ＰＩ）のステップで前記針棒を左方向に差ｄ振幅移動
する。

このため針の位置ａは２１から２１移動したＯの位置と
なり、この位置で（ｇ）のステップで針棒が上下して３
針目の縫目が形成される。

次に（ｒ）のステップでカウンターのｉ、１．：ｌが加
えられて３に更新する。続＜（ｓ）のステップでは模様
終了か否かを判別し、終了でない場合は前述の（ｂ）の
ステップの入力側にジャンプする。

（ｂ）のステップにおいて前記カウンター値ｉが３に更
新されているので、Ｐ３とＰ４との座標データの差ｄを
求める。Ｐ３が３８でＰ４が６２であるので差ｄは２４
である。次に（Ｃ）のステップで更新されたｉが係数項
より大きいか否かを判別する。

ｉは３、係数項は６であり、ｉが小であるので前述の（
ｇ）のステップの入力側にジャンプする。（ｇ）のステ
ップにおいて現在座標Ｐｉと次の座標Ｐｉ＋１とを比較
する。Ｐ　ｉ＋　１．　ｓ即ちＰ４の方が大であるので
次の座標が現在の座標より右側に形成されると判断され
、次の（ｈ）のステップでは差ｄが針の振幅と横送りと
で移動可能か否かを判別する。

差ｄは２４、横送りｙは３、振幅範囲Ｗは３０で、針棒
位置ａは０の最左位置であるのでｃｔ−ｙが少で移動可
能で針棒離脱による横送りは必要ないと判断される。次
に（ｉ）のステップで差ｄが軒の振幅可能範囲か否かを
判別する。ｄが大でなく針の振幅可能範囲であるので次
の（Ｄのステップで左最大変化ＸＬと右最大変化ＸＲの
大きさを判別する。

ＸＬ、ＸＲの基準位置Ｐ（１＋αｍ）は変化していない
ため、ＸＬは２４、ＸＲは２７のままであり、針棒位置
は０の位置であり、Ｘｒ（は範囲内であるがＸＬは範囲
外である。

次に（ｋ）のステップでＸｒ（とＸＬとを比較する。

ＸＲの方が大であるので（ｍ）のステップでは左方向に
ｙ右進りを行い、ｎのステップでは差ｄから横送りｉｌ
ｌｙを減じて２１に更新する。

次に（ｐ）のステップでは前記針棒を右方向に更新され
た差ｄ振幅移動する。このため針の位置ａは２１となり
、この位置で（ｑ）のステップでは針棒が上下して４針
目の縫目が形成される。

次に（ｒ）のステップでカウンター値ｉに１が加えられ
４に更新される。続り（Ｓ）のステップでは模様終了か
否かを判別する。終了でない場合は前述の（ｂ）のステ
ップの入力側にジャンプして（ｂ）のステップを実行す
る。

前記カウンター値ｉが４に更新されているので、Ｐ４と
Ｐ５との座標データの差ｄを求める。Ｐ４が６２でＰ　
５が４１であるのでｄは２１である。

次に（Ｃ）のステップでは更新されたカウンター値ｉが
係数項より大きいか否かを判別する。

ｉは４、係数項は６でｉが小と判断され、前述の（ｇ）
のステップの入力側にジャンプし、現在座標Ｐｉと次の
座標Ｐｉ＋１とを比較する。

Ｐｉ’−、Ｉ即ちＰ５の方が小であるので、次の座標が
現在の座標より左側に形成されると判断される。

次の（ｈｌ）のステップでは差ｄが針の振幅と横送りと
で移動可能か否かを判別する。

ｄは２Ｌｙは３、ａが２１であるので、ｄ−Ｙが小で移
動可能で針棒離脱による横送りは必要ないと判断される
。

次に（１１）のステップで差ｄが針の振幅可能範囲か否
かを判別する。ｄが大でなく針の振幅可能範囲であるの
で次の（ｊｌ）のステップで左最大変化ＸＬが針の左側
振幅範囲内でかつ右最大変化ＸＲが針の右側振幅範囲内
か否かを判別する。Ｘ　Ｌ及びＸＲは萌回と同じ値で夫
々２４．２７のままであり、針棒位置は２１の位置であ
るので両側とも範囲外である。

次に（ｋｌ）と（９，１）のステップでＸＲとＸＬとを
比較するＸＲの方か大であるので、（ｔｌ）のステップ
では先送りが可能か否かを判別する。差ｄが２１．Ｙが
３、ａが２１であるので先送りは不可能と判断して、次
の（ＰＩ）のステップで前記針棒を左方向に差ｄを振幅
移動させる。このため針の位置ａは２１から２１移動し
た０の位置となり、（ｑ）のステップではこの位置で針
棒が上下して５針目の縫目が形成される。

次に（ｒ）のステップでカウンター値ｉに１が加えられ
５に更新される。続＜（ｓ）のステップでは、模様終了
か否かを判別する。終了でない場合は前述の（ｂ）のス
テップの入力側にジャンプして（ｂ）のステップを実行
する。

前記カウンター値１が５に更新されているので、Ｐ５と
Ｐ６との座標データの差（ｊを求める。Ｐ５が４１でＰ
６は７７であるので差ｄは３６である。

次に（Ｃ）のステップでは更新されたカウンター値ｉが
係数項より大きいか否かを判別する。

ｌは５、係数項は６でｉが小と判断され前述の（ｇ）の
ステップの入力側にジャンプし、現在座標Ｐｉと次の座
標Ｐｉ＋１とを比較する。Ｐｉ＋１即ちＰ６の方が大で
あるので、次の座標が現在の座標より左側に形成される
と判断される。

次の（ｈ）のステップでは差ｄが針の振幅と横送りとで
移動可能か否かを判別する。

（１は３６、ｙは３、Ｗは３０、ａは０であるから、ａ
−ｙが大で針棒離脱による横送りが必要と判断され、次
の（ｕ）のステップで針棒を離脱し横送りｙを行う。次
に（Ｖ）のステップで差ｄから横送りｙを減じてｄを更
新する。次に前述の（ｈ）のステップで更新された差（
」により再び振幅と横送りとで移動可能か否かを判別す
る。

更新された〔１は３３であるから、ａ−ｙが３０となり
大でなくなったので次の（ｉ）のステップで差ｄが針の
振幅可能か否かを判別する。

差ｄが大であるので横送りとの協働で移動可能と判断し
て、次の（ｍ）のステップで左方向にｙ重送りを行い、
（ｎ）のステップでは差ｄから横送りｆｌｙを減じて３
０に更新する。

次に（ｐ）のステップでは前記針棒を右方向に差ｄを振
幅移動させる。このため針の位置ａは０から３０移動１
．た３０の位置となる。

次に（ｑ）のステップではこの位置で前記針棒が上下し
て６針目の縫目が形成される。

次に（ｒ）のステップでカウンター値ｉに１が加えられ
６に更新される。

続＜（ｓ）のステップでは模様終了か否かを判別する。

終了でない場合は前述の（ｂ）のステップの入力側にジ
ャンプして（ｂ）のステップを実行する。

前記カウンター値ｉが６に更新されているので、Ｐ６と
ＰＩとの座標データの差ｄを求める。Ｐ６が７７でＰＩ
が３５であるので差ｄは４２である。

次に（ｅ）のステップでは更新されたカウンター値ｉが
係数項より大きいか否かを判別する。ｉは６で等しいこ
とから、次の（ｄ）のステップでｐ（ｔ　＋α・ｍ）の
座標、αは５は、ｍは１、即ちＰ６の座標から１０軒先
までの座標データを読み出し、（ｅ）のステップではそ
のデータ中の右方向への最大変化ＸＲと左方向への最大
変化ＸＬとを求める。ＸＲはＰＩＯでありＸＬはＰ９で
あり、ＸＲとＸＬは夫々−１２、と５１である。次に（
ｆ）のステップではｍ＝ｌに１を加えて更新する。

従って前述の（Ｃ）のステップにおける係数項は１１と
なり、ｐＨから再び右最大変化ＸＩ’（と左最大変化Ｘ
Ｌとを演算することとなる。

次に（ｇ）のステップで現在座標ＰＬと次の座標Ｐｉ＋
１とを比較する。Ｐ６は７７、Ｐ７は３５でＰｉ＋１の
方が小であるので、次の座標が現在の座標より左側に形
成されると判断される。

次の（ｈ　１　）のステップでは差ｄが針の振幅と横送
りとで移動可能か否かを判別する。差ｄは４２、ｙは３
、ａが３０であるのでｄ−Ｙが大であるので次の（ｕｌ
、）のステップで前記針棒を離脱し、右方向にｙ重送り
を行う。次に（ｖｌ）のステップで差ｄから横送りｌａ
ｙを減じて更新し、前述の（ｈｌ）のステップで更新さ
れた差ｄにより再び振幅と横送りが可能か否かを判別す
る。更新されたｄは３９でｄ−ｙはまだ大である。この
ため次の（ｕ　ｌ　）のステップで針棒を離脱し、右方
向にｙ重送りを行い次の（Ｖｌ）のステップでｄを３６
に更新する。次に前述の（ｈｌ）のステップで更に判別
を行う。この状態においてもｄ−ｙｈ＜ａより大である
ので更に針棒離脱、ｙ重送り、差ｄの更新を行う。

針棒離脱とｙ重送りを３回行うと差ｄは３３に更新され
る。これにより前述の（ｈ　１　）のステップで判別を
行うとｄ−ｙ＝ａとなり、大ではないので次の（ｉｌ）
のステップで差ｄが針の振幅可能範囲か否かを判別する
ｄは３３で大であるので横送りとの協働がひつようと判
断し、（ｍｌ）のステップで右方向にｙ重送りし、（ｎ
ｌ）のステップで差ｄから横送り＠ｙを減じて３０に更
新する。次の（ｐ＋）のステップで針棒を左方向に振幅
ｄを実行して、針位置ａを０として、次の（ｑ）のステ
ップで針か上下して７針目の縫目を形成する。

次に（ｒ）のステップでカウンター値ｉに１を加えて７
に更新する。次に（Ｓ）のステップで模様終了か否かを
判別し、終了でない場合は前述の（ｂ）のステップの入
力側にジャンプして（ｂ）のステップを実行する。ｉは
７でありＰ７とＰ８との差ｄを求める。

以」二の動作を順次行うことで座標データを先読みして
先送り可能な時に先送りして、大模様におけろ針棒離脱
回数を減少させる。

なおｒｉ；ｊ述の従来の方法による第６図模様Ａを本発
明の方法により作動させたものを第７図に示す。

この場合第１図の流れ図中のαはｌとし、ｎはＩＯとし
て１針毎に最大変化ＸＲとＸＬとを演算するものによる
。この結果横送り回数は２９、針棒離脱回数は４で、第
１３図に示す従来のものに比べて横送り回数は４回増加
するが離脱回数は１６も減ることとなり、全ての縫い目
を形成するための総回転数は従来の５１回転に対し３５
回転で済み１６回転減少する。

なお本実施例においては理解を容易とするために１針毎
に演算を行い縫目を形成するものを示したが、模様選択
した段階で予め模様データを用いて演算を行っておいて
別に設けた記憶手段に記憶して縫目形成に際して読み出
して制御する如くするものであっても良い。

又前述の先読みの係数α及び先読み針数ｎは模様のグル
ープ毎に最も少ない離脱回数となる如くそれぞれ異なる
値で前記模様制御則記憶装置に記憶しておき、選択模様
に対応して定めることが有効である。

又本実施例においては予め内部に記憶された縫いデータ
を用いる場合について説明を行ったが、別の読み込み手
段を用いて使用者が任意のデータを入力する場合にも有
効である。また針棒と刺しゅう枠との両方を駆動するも
ので針棒に対し刺しゅう枠を相対移動させる刺しゅうミ
シンの制御にら有効である。

また制御則の設定はファジー理論を応用して行うことも
良い。即ち現在の針の位置については中央付近、右の方
、左の方に分数し、現在の座標から見たｎ針分先までの
データ分布を右寄り、左寄リ、中央寄りと分類し、横送
り量をほぼ０、小さい、大きいという分類として図５の
ようなメンバシップ関数を用いて制御する。

この場合制御則はたとえば （＋、）現在の針棒位置が右の方にあり、ｎ針のデータ
分布が右寄りならば横送り量は左方向に大きくとる。

（２）現在の針棒位置が中央付近にあり、ｎ針のデータ
分布が中央寄りならば横送り飛はほぼ０とする。

（発明の効果） 以上の如く本発明によれば１針間に移動可能な距離が限
定されるミシンにおいて、選択模様の座標データを予め
先読みして制御則により予め可能な場合において先送り
する如く構成した事により、大模様の針棒離脱による送
りの回数を減少させることが出来、縫い時間の短縮をは
かることが可能となる。又座標データは絶対座標の形で
記憶されており、この座標データを相対座標とする過程
において先読みを行う如く構成しているため、従来行わ
れている予め針棒離脱を含んだ形では記憶されていない
ので模様の拡大あるいは縮小についても容易に行うこと
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図から第８図は本発明の実施例に係り、第１図は本
発明の拡大模様制御方法の流れ図、第２図はミシンのシ
ステムブロック図、第３図はミシンの外観図、第４図は
位相検出手段の説明図、第５図は模様の座標データ説明
図、第６図は文字Ａの座標データ説明図、第７図は文字
Ａの制御内容説明図、第８図は制御の他の実施例の説明
図、第９図は従来例説明のための座標データ説明図、第
１Ｏ図は針棒の位置座標の説明図、第１１図は横送り座
標の説明図、第１２図は従来の制御方法の流れ図、第１
３図は従来の制御方法による文字Ａの制御内容説明図で
ある。 特許出願人　蛇の目ミシン工業株式会社第 図 第 図 第 図 Ｘ座Ｉｆ 第 図 第 図 第 図 横様の縫い座標 第 １０図 針棒の位置座標 第 図 横送り５！標 手続補正書 平成　１年　６月　９日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下動しかつ左右振幅動する針と該針と協働する針糸捕
   捉手段と、布を前後動及び左右動させる布移動手段を有
   し所望の模様の選択に対し予め定めた模様の座標データ
   を読み出し該座標データから針の左右動と布の左右動と
   を制御する相対移動データに従って移動させて模様縫い
   目を形成するミシンにおいて、前記相対移動データは現
   在座標データと次座標データとの間の相対座標と、次座
   標以降数針先の座標データ中の最大移動データとを演算
   し、次座標への移動時に針の左右動と共に最大移動デー
   タのために布の先送りが可能か否かを判別し、先送り可
   能時には針の振幅移動と布の左右動との組合せ移動によ
   り先送りし模様縫い目を形成することを特徴とするミシ
   ンの大模様制御方法。