JPH0217734B2 - - Google Patents

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JPH0217734B2
JPH0217734B2 JP59088473A JP8847384A JPH0217734B2 JP H0217734 B2 JPH0217734 B2 JP H0217734B2 JP 59088473 A JP59088473 A JP 59088473A JP 8847384 A JP8847384 A JP 8847384A JP H0217734 B2 JPH0217734 B2 JP H0217734B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、摩擦クラツチの半クラツチゾーンに
関するデータに基づいて摩擦クラツチの接続操作
を自動的に行なうようにした車輌用クラツチ制御
装置に関するものである。
従来の技術 従来、車輌用摩擦クラツチの自動接続操作を行
なう装置において、車輌用摩擦クラツチの操作
を、電磁弁付油圧アクチエータにより自動的に行
なえるようにした装置が種々提案されている。従
来のこの種の装置においては、車輌の発進前に摩
擦クラツチの半クラツチゾーンを所定の学習動作
により検出するなどして得られた半クラツチゾー
ンに関するデータに基づいてクラツチの自動接続
操作を所定のプログラムに従つて実行する構成と
なつている。このように、従来の装置では、半ク
ラツチゾーンの学習動作は通常発進時に行なわ
れ、そこで得られた学習データが以後のクラツチ
自動接続操作の実行時に使用されることになる。
ところで、半クラツチ状態において車輛の発進
が開始されるクラツチの位置は、車輌の負荷状態
により変化するものであり、従つて、例えば、平
坦地における発進時に得られた半クラツチゾーン
に関する学習データを用いて坂道で車輌を発進さ
せようとする場合、同一ギヤ位置で且つ同一半ク
ラツチ位置であつても、クラツチの操作量パター
ンを変更しないとすべりが生じるため発進がもた
ついてしまい、車輌が後退してしまうなど円滑な
発進操作を行なうことができない上に、クラツチ
の摩耗が激しく、その寿命が短かくなるという問
題点を有している。このことは、車輌の積荷に変
更を生じた場合も同様である。
発明の目的 本発明の目的は、従つて、摩擦クラツチの半ク
ラツチゾーンに関するデータに従つてクラツチの
操作を自動的に行なうようにした装置において、
車輌の負荷状態が変化しても常に適切な半クラツ
チ操作を行なえ、車輌の円滑な発進を確保するこ
とができるようにした車輌用クラツチ制御装置を
提供することにある。
発明の構成 本発明の構成は、摩擦クラツチを操作するアク
チエータと、該アクチエータを制御する制御手段
とを有し、上記摩擦クラツチの半クラツチゾーン
に関連した所定の第１データに基づきクラツチ接
続開始から半クラツチ操作開始までの第１クラツ
チ操作区間とこれに続く半クラツチ操作のための
第２クラツチ操作区間とでは異なつたクラツチ接
続操作速度で上記摩擦クラツチの接続のための制
御が実行されるよう構成された車輌用クラツチ制
御装置において、車輌の負荷に関する第２データ
を与える手段と、該第２データに応答し上記第１
クラツチ操作区間と上記第２クラツチ操作区間と
の間の境界位置を上記負荷の増大に応じてクラツ
チ接続方向に変更する手段とを備えた点に特徴を
有している。
第２データは、例えば車輌の積荷の重量に応じ
たデータ、及び又は車輌が坂道に差しかかつた場
合のその坂道の傾斜に応じたデータを適宜の手段
で適宜に与えることができ、一実施例において説
明されるように、適宜のセンサにより検出して与
える構成でもよい。
この構成によると、クラツチの接続時に、第２
データの内容に応じて車輌のその時々の負荷を考
慮した適切な半クラツチ操作開始位置がその時々
において定められ、車輌の負荷が変動しても常に
適切な半クラツチ操作を確保し、車輌を円滑に発
進させることが可能となる。
実施例 以下、図示の実施例により本発明を詳細に説明
する。
第１図には本発明による車輌用クラツチ制御装
置をトラツクに適した場合の一実施例が示されて
いる。トラツクの車輌本体１には、燃料噴射ポン
プを含むデイーゼル機関装置２と、歯車式の変速
機３とが設けられており、デイーゼル機関装置２
からの回転出力は摩擦クラツチ４を介して変速機
３に伝達され、変速機３からの回転出力はプロペ
ラシヤフト５を介して後輪６に伝達される。
摩擦クラツチ４の接続、切離操作を行うために
設けられているアクチエータ７は摩擦クラツチ４
のリリースレバー８に連結されており、後述する
制御信号CS1に応じてアクチエータ７がリリース
レバー８を操作することにより、摩擦クラツチ５
の駆動板９と受動板１０との間の距離及び圧接状
態が調節され、これにより摩擦クラツチ５の接
続、切離操作が行なわれる。
摩擦クラツチ５の駆動板９側及び受動板１０側
には第１速度センサ１１及び第２速度センサ１２
が夫々設けられており、各速度センサ１１，１２
からは、駆動板９の回転速度を示す第１速度パル
スP1及び受動板１０の回転速度を示す第２速度
パルスP2が夫々出力される。第１速度パルスP1
及び第２速度パルスP2はすべり率検出器１３に
入力され、ここで摩擦クラツチ４のすべり率が検
出され、その検出結果を示すすべりデータSDが
マイクロコンピユータを含んで成る制御ユニツト
１４に入力される。
リリースレバー８は、また、位置検出器１４に
連結されており、リリースレバー８の操作量に従
つた信号がクラツチの操作位置を示す位置信号
PDとして出力され制御ユニツト１４に入力され
ている。
車輌本体１は、更に、車輌にかかる負荷の大き
さを検出するため、積載重量検出器１５と、車輌
が坂道にある場合にその坂の傾斜の大きさを検出
するための傾斜センサ１６とを備えている。積載
重量検出器１５は、車輌本体１のフレーム（図示
せず）に固定されているポテンシヨメータ１７
と、シヤーシスプリング１８によつてフレームに
対し弾性支持されている後輪６の車軸１９に垂直
に突設されたプツシユロツド２０とを有してお
り、プツシユロツド２０の上端とポテンシヨメー
タ１７の回転軸２１との間はリンク２２で接続さ
れていて、スプリング２３によつてリンク２２が
常時プツシユロツド２０の上端に押圧せしめられ
るよう構成されている。従つて、図示の状態にお
いて積載重量が増すと、シヤーシスプリング１８
がたわみ、プツシユロツド２０がリンク２２を回
転せしめ、ポテンシヨメータ１７の抵抗値を変化
させる。シヤーシスプリング１８のたわみ状態に
応じて、即ち、積載重量に応じて、レベルの変化
する信号が重量信号WDとして出力される。
このようにして得られた重量信号WDは、積載
重量を示す信号として制御ユニツト１４に入力さ
れる。
傾斜センサ１６は、第２図に示されるように、
水銀２４が密閉収納されている容器２５の一内側
壁２５ａに抵抗板２６が貼着されて成つており、
抵抗板２５の一端２６ａは固定抵抗２７を介して
直流電源＋Ｅに接続され、抵抗板２６の他端２６
ｂはアースされている。容器２５は、車輌本体１
の適宜の箇所に、車輌本体１が平坦地にあるとき
に第２図に示す如き姿勢となるように固定されて
おり、車輌本体１の姿勢に応じて、抵抗板２６と
水銀２４との接触面積が変化し、抵抗板２６の両
端の抵抗値がその傾斜の度合いに従つて変化する
構成となつている。
従つて、トラツクが坂道にさしかかると、その
坂道の傾斜に応じて抵抗板２６の両端に発生する
電圧Ｖが変化し、坂道の傾斜に応じたレベルの電
圧Ｖを取出すことができる。電圧Ｖは、坂道の傾
斜の度合いを示す、即ち、坂道の傾斜に従う車輌
負荷の大きさを示す傾斜信号ADとして取り出さ
れ、制御ユニツト１４に入力される。
車輌負荷Ｚは、車輌重量をＷ、速度をｖ、車輌
の傾むきをθとすると、周知のように、 Ｚ＝αW＋βv2＋γWsinθ …(1) （ここでα、β、γは係数） で示され、信号WD，ADに基づき、その時々の
車輌負荷の値が上式に基づき制御ユニツト１４内
において演算される。
制御ユニツト１４には、この外、キースイツチ
SW1の切換状態を示すキースイツチ信号KSが入
力されている。
第３図には、制御ユニツト１４において実行さ
れる制御プログラムがフローチヤートにて示され
ている。プログラムの実行が開始されると、先ず
ステツプ31において初期化が実行され、次に、キ
ースイツチSW1がオフか否かの判別がキースイツ
チ信号KSに基づいて行なわれる（ステツプ32）。
ステツプ32の判別結果がYESの場合にはステツ
プ33に進み、機関が停止状態とされ、ステツプ32
に戻る。ステツプ32の判別結果がNOとなると、
即ち、キースイツチSW1がON又はST位置に切
り換えられていると、ステツプ34に進み、機関が
回転中か否かの判別が行なわれ、回転中でない場
合には、ステツプ35において機関始動用のプログ
ラムが実行される。
ステツプ35の実行内容は、摩擦クラツチ４の半
クラツチゾーンの検出のための学習プログラムを
含んでいる。第４図に示されるように、ステツプ
35では、先ず、機関の始動が行なわれ（ステツプ
51）、しかるのち、制御ユニツト１４から出され
る制御信号CS1により、リリースレバー８がクラ
ツチ接続の方向に所定の速度で操作されるようア
クチエータ７が駆動される（ステツプ52）。この
操作が行なわれている期間中に、制御ユニツト１
４に入力される位置データPD及びすべりデータ
SDから、第５図に示す、クラツチのストローク
STRKに対するすべり率Ｒの特性が得られ（ス
テツプ53）、この特性から、そのときの半クラツ
チゾーンを定める境界点Ａ，Ｂが検出される（ス
テツプ54）。次いで、Ａ点、Ｂ点を示すデータＤ
が位置データPDに基づいて検出され（ステツプ
55）、このときの信号AD，WDの値AD0，WD0が
ストア（ステツプ56）されたのちステツプ32に戻
る。
若し、ステツプ34における判別結果がYESの
場合には、ステツプ36において変速機３がニユー
トラル位置か否かの判別を行ない、ステツプ36の
判別結果がYESの場合にはステツプ32に戻る。
一方、ステツプ36の判別結果がNOの場合には、
発進が終了しているか否かの判別が行なわれ（ス
テツプ37）、判別結果がYESであれば、走行制御
後ステツプ38が実行されステツプ32に戻る。
ステツプ37の判別結果がNOの場合には、ステ
ツプ39において、制御ユニツト１４に入力されて
いる運転条件データＭに基づき、アクセル操作量
θが所定量θaより大きいか否かの判別が行なわ
れ、θ≦θaの場合には停車制御が行なわれる
（ステツプ40）。
θ＞θaの場合には、ステツプ41に進み、デー
タＤの補正が行なわれる。この補正は、第６図に
示されるように、ステツプ61において先ずこの時
の信号AD，WDの各値AD41，WD41が読み込ま
れ、しかるのち、ステツプ62においてデータＤが
得られたときの車輌の負荷状態を示す値AD0，
WD0により示される車輌負荷の大きさL0とAD41
とWD41とによつて示される車輌負荷の大きさL41
とが異なつているか否かの判別が行なわれる。
L0＝L41の場合には、データＤに対する補正は
行なわれず、ステツプ42に進む。若しL0≠L41で
あると、負荷の変動に相応した分データＤに対し
て補正が行なわれ（ステツプ63）、ステツプ42に
進む。
ステツプ42はクラツチ４を接続してトラツクを
発進させるための制御ステツプであり、上述の如
くして得られたその時々の車輌の負荷状態に見合
つた半クラツチゾーンに関するデータを基にアク
チエータ７を駆動し、第７図に示す如き特性にて
クラツチ４の接続を行なう。ここで、半クラツチ
ゾーン内ですべり率を適宜制御することにより、
半クラツチ時のクラツチ制御特性を任意に設定す
ることができる。
ステツプ62の判別結果がYESの場合には、位
置データPD＝P1により示されるＡ点とPO＝P2に
より示されるＢ点との間が半クラツチゾーンとな
り、Ａ点とＢ点とによつて示される半クラツチゾ
ーンにおいてはゆつくりした速度でクラツチの接
続操作を行ない、Ａ点及びＢ点より外側の完全
OFF状態及び完全ON状態のゾーンでは比較的速
い速度でクラツチの接続操作が行なわれる。
一方、ステツプ62の判別結果がNOの場合に
は、A′点及びB′点で示される補正された半クラ
ツチゾーン内においてゆつくりした速度でクラツ
チの接続操作が行なわれることになる。
このように、車輌のその時の負荷状態に従つ
て、発進時に学習して得た半クラツチゾーンを補
正するので、車輌にかかるその時々の負荷に応じ
た適切な半クラツチ操作ゾーンを与えることがで
き、すなわち負荷に応じて半クラツチ操作開始点
が変更されるので、負荷状態の如何に拘らず迅速
で円滑な発進を確保することができる。
上記実施例では、車輌の負荷状態を検出するの
に、積載重量検出器１５と傾斜センサ１６とを用
いたが、いずれか一方のみを用いてもよいし、又
その他の負荷検出用センサを用いてもよい。
発明の効果 本発明によれば、上述の如く、その時の負荷の
状態を示すデータに応答し半クラツチ操作の開始
位置が負荷の増大に応じてクラツチ接続方向に変
更され、車輌のその時々の負荷を考慮した適切な
半クラツチゾーンが設定される。この結果、所謂
クラツチの突つ込み深さを変化させることがで
き、負荷が大きくなるにつれて顕著となる半クラ
ツチ操作開始直後のすべり感をなくし、車輌の円
滑且つ迅速な発進を確保することができる。ま
た、クラツチにおけるすべり状態の発生を抑制し
て円滑な発進を確保する結果、半クラツチ操作が
適切となり、クラツチの摩耗を有効に抑制するこ
とができ、クラツチの寿命を延ばすことができる
利点も有している。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図は第１図に示されている傾斜センサの詳細構成
図、第３図は第１図の制御ユニツト１４において
実行される制御プログラムのフローチヤート、第
４図は第３図に示すステツプ35の詳細フローチヤ
ート、第５図はクラツチのストローク量とすべり
率との間の関係を示す特性図、第６図は第３図に
示すステツプ41の詳細フローチヤート、第７図は
クラツチ操作の説明を行なうための特性図であ
る。 １……車輌本体、４……摩擦クラツチ、７……
アクチエータ、１４……制御ユニツト、１５……
積載重量検出器、１６……傾斜センサ、WD……
重量信号、AD……傾斜信号。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 摩擦クラツチを操作するアクチエータと、該
    アクチエータを制御する制御手段とを有し、前記
    摩擦クラツチの半クラツチゾーンに関連した所定
    の第１データに基づきクラツチ接続開始から半ク
    ラツチ操作開始までの第１操作区間とこれに続く
    半クラツチ操作のための第２操作区間とでは異な
    つたクラツチ接続操作速度で前記摩擦クラツチの
    接続のための制御が実行されるよう構成された車
    輌用クラツチ制御装置において、車輌の負荷に関
    する第２データを与える手段と、該第２データに
    応答し前記第１操作区間と前記第２操作区間との
    間の境界位置を前記負荷の増大に応じてクラツチ
    接続方向に変更する手段とを備えたことを特徴と
    する車輌用クラツチ制御装置。
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