JPH0158097B2

JPH0158097B2 -

Info

Publication number: JPH0158097B2
Application number: JP54118721A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Takahashi
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1979-09-18
Filing date: 1979-09-18
Publication date: 1989-12-08
Also published as: JPS5643649A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、原稿又は複写紙等、用紙の一方の
側縁を一定の基準線にぼぼ沿わせて、１回又は複
数回循環させて搬送するようにした複写機の用紙
位置自動補正装置に関する。

原稿を何回も繰返して循環搬送して複写を行な
う複写機においては、循環路の左右の行程長の微
少な差、又は循環路内の抵抗等により、繰返し循
環させている間に次第に原稿の位置が左右にず
れ、傾き、又は曲るようになるのが普通であり、
従来より手動又は自動による種々の補正手段が講
じられている。

例えば、特公昭52−45491号公報には、エアサ
クシヨンドラムの上部表面に沿つて多数のベルト
を円錐ローラを用いて斜方向に走らせ、用紙を斜
に送つて、ドラムの一方の端部に設けた端縁ガイ
ドに用紙の１側縁を突き当てゝ、搬送位置及び曲
りを補正する装置が示されているが、この装置で
は、用紙に補正操作に耐えるだけのコシの強さが
ある場合はよいが、紙厚が薄くコシが弱い場合
は、補正時に座屈するので正しい補正が行なわれ
ないばかりか、原稿を破損するおそれも大きい。

また、特開昭48−43335号公報には、用紙側縁
が基準線よりずれたことを自動的に検出して、位
置補正モータを正逆方向に回転して搬送ローラの
平行度を調整し、搬送路の左右両側の行程長を変
化させて位置及び曲りを補正する装置が示されて
いるが、この方法では用紙を直接左右に移動させ
て曲りを矯正するのではなくて、ローラの平行度
を調整し、左右の行程長を変えて、間接的に用紙
の位置曲りを補正するので、最初に紙質等に合せ
て厳密に調整しておかなければ、ハンチングを起
してうまく補正できない可能性がある。したがつ
て、原稿の紙質等によつてその都度調整が必要と
なり、その調整方法が微妙で熟練を要し、多数回
繰返し循環には向かないという欠点がある。

この発明は、以上説明した従来の装置の問題点
にかんがみ、同一原稿又は複写紙等の用紙を繰返
し循環させた場合にも、用紙の質やサイズ、厚さ
等の条件にかゝわりなく、常に搬送方向に直角方
向のずれや曲りを自動的に補正できる複写機の用
紙位置自動補正装置を提供することを目的とす
る。

以下、複写機の原稿循環装置に本発明を適用し
た実施例について、図面にもとずいて詳細に説明
する。第１図及び第２図において、原稿Ｏは入口
部Ａより複写機内に送り込まれ、複写紙と重ねら
れて露光部Ｐで露光された後、原稿循環装置１０
０の入口部Ｂに搬送される。原稿循環装置１００
内では、スプロケツト７７により駆動される駆動
ローラ２及びローラ３，４に掛け渡された複数本
のエンドレスベルト１が図中に矢印で示した方向
に周動し、原稿Ｏはこれらの部材によつて構成さ
れた搬送路を出口部Ｃに向つて搬送され、再度露
光部に送り込まれ、上記の径路を循環する。原稿
Ｏの循環回数は入口部Ｂに設けられた原稿検出手
段５によつて検出され、あらかじめ設定した回数
に達すれば、図示しないソレノイドにより切換爪
６が図中に破線で示した位置に切換えられ、原稿
Ｏはその上面に沿つて進み、排出ローラ対７によ
つて機外Ｄに排出される。

原稿循環装置１００の左右両側には、第２図に
示す如く側板１０，１１が設けられ、その間に固
定して取付けられた固定ガイド棒１２，１３によ
り一定の間隔を保持して複写機本体に固定されて
いる。固定ガイド棒１，１３には摺動軸受５２，
５３を介して、ベルト案内板１４により間隔を一
定に保持された副側板５０，５１が左右方向に摺
動自在に保持されている。ローラ２，３，４は上
記の副側板５０，５１に対して左右方向には固定
され、回動可能に軸支されている。駆動ローラ２
の軸端部２ａはスプライン軸となつており、固定
側板１１に対して左右方向に移動しないスプロケ
ツト７７と摺動自在に嵌合し、左右方向に相互移
動を許しながらチエーンによりローラ２の駆動を
可能としている。したがつて、副側板５０，５
１、ローラ２，３，４、ベルト１、ベルト案内板
１４は一体に組立てられて搬送路構成部材をなす
リピート台２００を形成する。

リピート台２００の右側副側板５１上にはガイ
ドピン５５，５６が原稿搬送方向に直角方向に固
定されており、これに沿つてガイドブロツク５７
が摺動自在に嵌合している。ガイドブロツク５７
には第３図及び第４図に示す如く、端面突き当て
板５８及び下面ガイド板５９が固定されており、
これらは一体的に組立てられて端面補正部材３０
０を構成している。端面突き当て板５８は第４図
に示す如く、Ｌ字形断面を有し、一方の辺の内面
をベルト案内板１４と僅かの隙間を保つて平行に
配置され、他の一辺の内面は原稿Ｏの右側の側縁
の基準線Ｅより外側にａの距離を置いて平行に配
置され、原稿の位置、曲り補正操作の際の突き当
て面となつている。又、下面ガイド板５９は薄板
状をなし、その内側先端部をベルト１とベルト案
内板１４の間に挿入して配設され、原稿の位置補
正時に引掛ることなく端面突き当て板５８の突き
当て面に導く役目を果すようになつている。

第２図乃至第４図に示す如く、リピート台２０
０の副側板５１及び端面突き当て板５８にはそれ
ぞれロツド６７及び６３が固定されており、ロツ
ド６７には円筒カム６５の右側面のカム面６５ａ
に係合するフオロワー６６が、またロツド６３に
は円筒カム６５の左側面のカム面６５ｂに係合す
るフオロワー６２が設けられている。上記のフオ
ロワー６６及び６２は、ガイド棒１２，１３と副
側板５０の間に設けられた圧縮バネ５４及びロツ
ド６３の右端と複写機本体に固定された支持板６
１との間に設けられた圧縮バネ６４の作用により
カム面６５ａ，６５ｂに押付けられてカムの回動
に伴い、カム面の凹凸に追随して左右に移動し、
リピート台２００及び端面補正部材３００をそれ
ぞれ別々に変位させることができるようになつて
いる。

切換爪６と案内部材９の中間に配置されたガイ
ド板１５には円筒形の球案内孔１５ａが設けられ
ており、第４図に示す如く、鋼球１６が遊嵌し、
その自重で原稿Ｏをベルト１の上面に適度の押圧
力で押圧するとともに、原稿の移動に従動してあ
らゆる方向に回動できるので原稿の移動に際して
無理が生じないようになつている。

第１図に示す如くローラ２に対向してフイード
ローラ１９が設けられており、それに続いて原稿
の先端の通過により作動するアクチユエータ１７
が設けられている。アクチユエータが作動した場
合、図示せざるソレノイドによりフイードローラ
１９はローラ２より離間するとともに第４図及び
第５図に示す円筒カム６５を駆動するスプロケツ
ト６９と円筒カム６５との間のスプリングクラツ
チが入り、円筒カム６５が第６図に矢印で示した
方向に回動するようになつている。このスプリン
グクラツチは、第５図に詳細に示す如く、側板６
８と支持板６１に軸支された軸７０にチエーンで
駆動されるスプロケツト６９及び駆動クラツチ胴
７１が固定されており、また、円筒カムとフラン
ジ７２ａで連結されて一体になつた従動クラツチ
胴７２が回動自在に軸支されている。駆動クラツ
チ胴７１の段部７１ａと従動クラツチ胴７２の段
部７２ｂとは端面を接して対向しており、両方の
周面にまたがつて右巻きのコイルバネ７３が巻き
着けられており、更にその外側に１個の孔７４ａ
を有するスリーブ７４が装着されている。コイル
バネ７３の両端は従動クラツチ胴７２とスリーブ
７４に掛止されている。スリーブ７４の外側には
第６図に示すように、スリーブ７４を半分抱くよ
うな形の腕の先端にお互に向い合つた爪２０ａ及
び２０ｂを有するストツパ２０が側板１１に固定
された軸７５に軸支され、爪２０ａ及び２０ｂの
反対側の端部は引張バネ７６を介してスイツチ１
８により付勢されるソレノイド２１に連結されて
いる。爪２０ａか２０ｂのいずれか一方がスリー
ブ７４の孔７４ａに係合している時は、駆動クラ
ツチ胴７１が第６図に於て反時計方向に回転して
も、段部７１ａとコイルバネ７３の内面との間で
滑りが生じて従動クラツチ胴７２に伝達されず円
筒カム６５は一定の位置に保持するようになつて
いる。ソレノイド２１が付勢されて、爪２０ａと
孔７４ａとの係合が解かれると、駆動クラツチ胴
の反時計方向の回転に対して段部７１ａの周面と
コイルバネ７３が締結されて軸７０の回転がコイ
ルバネ７３を介して従動クラツチ胴７２に伝達さ
れ、円筒カム６５が回転する。スリーブが半回転
すると、ストツパ２０のもう一方の爪２０ｂが孔
７４と係合し、再びクラツチが切れて、円筒カム
６５はその位置を保持する。円筒カム６５の両側
のカム面６５ａ，６５ｂの形状は第７図のタイミ
ングチヤートに示す通りである。この図におい
て、はスイツチ１８の動作、はソレノイド２
１の動作、は右側のカム面６５ａに設けられた
カムの展開図、は左側のカム面６５ｂに設けら
れたカムの展開図である。即ち右側面６５ａはカ
ムの回転角90゜から270゜の間でl₁だけ凸出してお
り、又左側面６５ｂは90゜から180゜の間のある範
囲の間l₂だけ凸出している。こゝにl₂は前述のａ
に等しく、l₁はl₂より大きくしてある。

この装置は以上のように構成されているので、
第１図において、原稿Ｏの先端がローラ２の周辺
に設けられたアクチユエータ１７を通過するとス
イツチ１８が入り、フイードローラ１９がローラ
２より離間して原稿は位置及び曲り補正のための
左右移動及び回動が自由になる。これと同時に、
円筒カム６５のスプリングクラツチ装置のストツ
パ２０を作動させるソレノイド２１が付勢され、
第６図に示す爪２０ａがスリーブ７４の孔７４ａ
から離脱してクラツチが入り、円筒カム６５が回
動する。第７図のタイミングチヤートに示す如
く、円筒カム６５が約90゜回動すると、カム面６
５ａに係合するフオロワー６６はカム面６５ａの
最下位置から最上位置に移動し、リピート台２０
０は軸６７に引かれて右側にl₁だけ移動する。こ
のとき、端面突き当て板５８はそのまゝの位置に
あるから、端面突き当て板５８の突き当て面から
おゝむねａだけ左側にあつた原稿Ｏの右側縁はリ
ピート台２００と共にａよりも大きいl₁だけ右方
に移動しようとし、端面突き当て板５８に突き当
る。この様子を模式的に示せば、第８図に示す如
く、当初、その側縁が端面突き当て板５８より左
方にａだけ離れた基準線Ｅの近辺で角度θだけ傾
いた状態で搬送されてきた原稿Ｏは、リピート台
２００が右方にl₁だけ移動すると、第９図に示す
如く、原稿Ｏの側縁が端面突き当て板５８に突き
当り、原稿Ｏを軽く押えている球体１６を中心と
して回動するとともに軽い送り力が働いて、原稿
は紙のコシを利用して端面突き当て板５８に倣
い、原稿Ｏの曲りが補正される。次いで、フオロ
ワー６２がカム６５ｂの最下位置から最上位置に
移動し、これによつて端面補正部材３００が左方
にl₂（＝ａ）だけ移動する。それにともなつて原
稿Ｏの側縁は、第１０図に示す如く、端面突き当
て板５８によりａだけ押し戻されて基準線Ｅに正
しくセツトされる。しかる後、フオロワー６２は
再びカム６５ｂの最下位置に戻り、端面突き当て
板５８は基準線Ｅより右側にａだけ離れた位置に
復帰する。

原稿Ｏの位置及び曲りの補正動作が終了すると
同時に、フイードローラ１９は再び元の位置に復
帰して原稿Ｏに送り力を与える。原稿Ｏがアクチ
ユエータ１７によつて検知されている間は、円筒
カム６５は約180゜回動した位置を保持するが、原
稿Ｏの後端がアクチユエータ１７を通過するとソ
レノイド２１の電流が断たれて、ストツパ２０が
軸７５の回りに反時計方向に回動し、爪２０ｂが
スリーブの孔７４ａから離脱してスプリングクラ
ツチが入り、円筒カム６５は再び回動し、約270゜
の回動位置でフオロワー６６がカム６５ａの最上
位置から最下位置に移動し、それに伴つてリピー
ト台２００はスプリング５４の作用で左方に移動
し、当初の位置に復帰する。

以上の如く、原稿Ｏが循環装置１００を１回通
過する度に上記の補正を受けることになる。その
場合の端面突き当て板５８による原稿Ｏの位置補
正量は、リピート台２００の右方向への移動によ
りl₁−ａ、端面補正部材３００の左方向への移動
によりａ、合計l₁となる。

この実施例における、補正補助手段としての鋼
球１６の機能は、リピート台２００の右方向への
移動時、原稿Ｏが搬送路内の抵抗等によつてスキ
ユー、曲りが発生しないようにするための押えの
役割を果すとともに、原稿側縁の端面突き当て板
５８に突き当てて位置及び曲りを補正する際に、
適度にスリツプさせながら軽い送り力を与えて紙
のコシを利用して端面突き当て板に倣わせ、か
つ、端面突き当て板の反動により原稿が反対方向
に不必要に逃げるのを防ぐことにある。したがつ
て、鋼球の位置はできるだけ端面突き当て板５８
の近くに設けることが効果的である。鋼球の下面
の押圧力を増加させる必要がある場合は、適度の
強さのバネで鋼球を上方から押えることもよく、
場合によつては、複数の鋼球を用いることも可能
である。球体はあらゆる方向に回動可能であり、
原稿の位置、曲りの補正を搬送しながら行なう場
合にも、曲りの補正のために鋼球の位置を中心と
して回動させる場合にも全く無理がかゝることが
ない。しかしながら、送り手段として球体以外の
コロ、ブレード、シート、空気圧等を使用し、位
置及び曲りの補正時には一たん送り手段を解除す
るか、送り力を弱める補助手段を設けて、一段と
補正力を高めることも可能である。

また、上記の実施例では、原稿の位置補正を原
稿の搬送中に行つているが、原稿前端がアクチユ
エータ１７を作動させた時電磁クラツチ等を用い
てベルトの送りを一たん停止させて、前述の補正
を行うことも可能である。その場合は送行中の原
稿側縁と端面突き当て板との間の摩擦抵抗がなく
なるので、より精度の高い補正が行なわれる利点
がある。

なお、上記実施例では、リピート台の右方向へ
の移動と、端面補正部材の左方向への移動とを併
用するようにしたが、原稿が常に一方向に寄る習
性を有するか、そのようになる装置を付属してい
る場合は、いずれか一方のみを移動させるだけで
足りる。

また、リピート台と端面補正部材の動作の順序
は前記実施例と逆であつても差支えなく、原稿の
側縁を端面突き当て板に当てて位置を補正し、最
終的に基準線上に原稿側縁を持ち来すものであれ
ばどのような順序でもよく、種々のプログラムが
考えられるが、円筒カムのカム面の形状を変える
ことによつて、いかなる動作をさせることも可能
である。

以上説明した如く、本発明によれば、比較的薄
手のコシの弱い用紙を使用する場合にも十分位置
補正が可能であり、用紙の種類、厚さ、サイズに
関係なく安定した補正ができ、かつ、微妙な調整
を必要とせず、循環回数に無関係に一度ごとに正
確に位置が補正されるので多数回の循環の場合に
も補正効果が変ることがない。この発明は実施例
において説明した原稿循環装置に限ることなく、
複写紙を何回も繰返して補写する多重複写機能を
有する複写機の複写紙の位置補正装置や印刷機等
の用紙の片寄り、曲りの補正、位置出し装置等に
使用した場合にも顕著な効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を複写機の原稿循環装置に適用
した実施例を示す断面図、第２図は第１図に示し
た−方向に視た図、第３図は位置自動補正装
置作動部の拡大平面図、第４図はその断面図、第
５図は円筒カム駆動機構の詳細を示す断面図、第
６図は円筒カムを発停させるストツパの作用を示
す図、第７図は円筒カムのタイミングチヤート、
第８図乃至第１０図は原稿位置補正動作を順に示
す図、第１１図は円筒カムとフオロワーの関係を
示す斜視図である。Ｏ……原稿、Ｅ……基準線、２００……リピー
ト台（搬送路構成部材）、１……エンドレスベル
ト、２，３，４……ローラ、１４……ベルト案内
板、５０，５１……副側板、３００……端面補正
部材、５７……ガイドブロツク、５８……端面突
当て板、５９……下面ガイド板、６５……円筒カ
ム、６２，６６……フオロワー、１６……鋼球
（位置補正補助手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

１原稿又は複写紙等、用紙の一方の側縁を一定
の基準線にほぼ沿わせ、搬送路を一回又は複数回
循環させて搬送するようにした複写機の用紙位置
自動補正装置において、搬送路の途中に、上記基
準線と平行する突当て面を有し、通常時該突当面
が上記基準線より外方に所定の距離ａだけ離れた
位置を占めるような位置にあり、用紙搬送方向に
対して直角方向に移動可能な端面補正部材と、用
紙の全長を担持し搬送可能にして、かつ、用紙搬
送方向に対して直角方向に移動可能な移動搬送台
とを有し、上記搬送路を搬送される用紙が完全に
上記移動搬送台に載置された状態で、先ず上記移
動搬送台を上記の端面補正部材を設けた側へ上記
の距離ａよりも大きい距離だけ移動させ、次いで
上記の端面補正部材を基準線側へ距離ａだけ移動
させ、用紙が完全に上記の移動搬送台から排出さ
れた後、上記の移動搬送台を当初の位置に戻すよ
うに制御する制御手段を備えたことを特徴とする
用紙位置自動補正装置。