JPS62161657A - カットシートの自動センター割出し方法 - Google Patents
カットシートの自動センター割出し方法Info
- Publication number
- JPS62161657A JPS62161657A JP405686A JP405686A JPS62161657A JP S62161657 A JPS62161657 A JP S62161657A JP 405686 A JP405686 A JP 405686A JP 405686 A JP405686 A JP 405686A JP S62161657 A JPS62161657 A JP S62161657A
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- JP
- Japan
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- cut sheet
- suction
- detection
- support frame
- cut
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はカットシートの自動センタリング装置に係り、
吸着位置において吸着したカットシートのセンターを自
動的に割出すため、水平回転及びＸ、Ｙ方向の移動を生
じさせてから放出位置に放出するようにしたちので、軟
弱て゛あるため吸着位置で吸着カップにより吸着される
までにセンターを出すことかで外ないカットシートのセ
ンタリングに待に良好な成果を挙げ得る。
吸着位置において吸着したカットシートのセンターを自
動的に割出すため、水平回転及びＸ、Ｙ方向の移動を生
じさせてから放出位置に放出するようにしたちので、軟
弱て゛あるため吸着位置で吸着カップにより吸着される
までにセンターを出すことかで外ないカットシートのセ
ンタリングに待に良好な成果を挙げ得る。
（従来の技術）
本発明に該当する従来技術は見当たらない。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は吸着位置において、吸着の前に四辺の対向の二
辺を押しても歪曲してしまってセンタリングを施し得な
い軟質カットシート、若しくは硬質のカットシートを対
象とし、吸着位置にやや乱雑に積上げた多数のカットシ
ートの一枚ずつ吸着し、そのシートを放出位置に運んで
放出するまでにセンターの割出しを自動的に行う装置を
開発することを問題、αとしているものである。
辺を押しても歪曲してしまってセンタリングを施し得な
い軟質カットシート、若しくは硬質のカットシートを対
象とし、吸着位置にやや乱雑に積上げた多数のカットシ
ートの一枚ずつ吸着し、そのシートを放出位置に運んで
放出するまでにセンターの割出しを自動的に行う装置を
開発することを問題、αとしているものである。
（問題点を解決するだめの手段）
本発明はｌｌｉＪ項に述べた問題点を解決することを目
的とするものであって、吸着位置Ｉと放出位置■間の往
復移動を制御される台車と；その台車に設けた昇降眠構
により吊持された支持枠と；該支持枠のＸ及びＹ方向の
四辺縁のうち３ガの検出縁に夫々設置すると共に、残り
の検出縁に待に複数個を設置したカットシート四辺の検
出装置と；前記支持枠のＸ、Ｙの何れか一方向に設けた
レール部材に移動可能に架乗し、さらに前記レールと交
叉する方向にも往復移動できるように設けた移動ヘッド
と；その移動ヘッドに吊持して可逆回転を可能にしだ軸
子と；該軸子に取付けた枠部材に設けて吸着位置■に積
重ねたカットシートに吸着可能に対応させた複数個の吸
着カップとを備え、吸着位置Ｉに於いて吸着カップに吸
着して分離したカットシートを前記の特に複数個設置の
検出装置の方向に移動してそれら検出装置と平行に修正
することを出発作動とすることを特徴とする。
的とするものであって、吸着位置Ｉと放出位置■間の往
復移動を制御される台車と；その台車に設けた昇降眠構
により吊持された支持枠と；該支持枠のＸ及びＹ方向の
四辺縁のうち３ガの検出縁に夫々設置すると共に、残り
の検出縁に待に複数個を設置したカットシート四辺の検
出装置と；前記支持枠のＸ、Ｙの何れか一方向に設けた
レール部材に移動可能に架乗し、さらに前記レールと交
叉する方向にも往復移動できるように設けた移動ヘッド
と；その移動ヘッドに吊持して可逆回転を可能にしだ軸
子と；該軸子に取付けた枠部材に設けて吸着位置■に積
重ねたカットシートに吸着可能に対応させた複数個の吸
着カップとを備え、吸着位置Ｉに於いて吸着カップに吸
着して分離したカットシートを前記の特に複数個設置の
検出装置の方向に移動してそれら検出装置と平行に修正
することを出発作動とすることを特徴とする。
本発明の好ｊΔな実施例を次に説明する。
（実施例）
添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は正面図、
第２図は要部の一部切欠拡大平面図、第３図は第２図Ａ
−Ａ＃ｌ］断正面図、第４図は支持枠の下降伏悪を示し
た正面図、第５〜１１図はセンタリング作動の説明図、
第１２図はロータリ一式樹脂シート成型ｆｉＦの平面図
である。
第２図は要部の一部切欠拡大平面図、第３図は第２図Ａ
−Ａ＃ｌ］断正面図、第４図は支持枠の下降伏悪を示し
た正面図、第５〜１１図はセンタリング作動の説明図、
第１２図はロータリ一式樹脂シート成型ｆｉＦの平面図
である。
Ｘ、Ｙ方向は第２図に示した。
図中１は内部に吸着位置Ｉと放出位置■とを設置したフ
レームであっ′Ｃ１該７レーム１の上方部に、前記同位
置Ｉ、Ｈの上部にレール２を設け、そのレール２に図示
しない可逆モータにより車輪紬を駆動されて前記同位置
■、■間の往復移動を制御される台＄３を設ける。レー
ル２及び台ＩＬ３は第２図の上と下とに各一対をなさせ
て設けるもので、台車間に渡して固定した支持板４に本
発明の昇降ａＳＳの一例をなすシリングを上下方向に向
けて固定し、支持板４を貫いて伸縮するロンドの下端に
支持枠７を固定し、該支持枠７がら上方に突出する案内
杆８を支持板４に取付けた〃イド９に摺動自由に通して
回転止めの作用を生じさせる。台１ｔ３は必ずしも吸着
位置と放出位置の各部上に合致して停止させる構成であ
る必要はなく、支持板４を第７図の右方向に延長してＭ
ｊ記の昇降機構５等を取付けることもできる。
レームであっ′Ｃ１該７レーム１の上方部に、前記同位
置Ｉ、Ｈの上部にレール２を設け、そのレール２に図示
しない可逆モータにより車輪紬を駆動されて前記同位置
■、■間の往復移動を制御される台＄３を設ける。レー
ル２及び台ＩＬ３は第２図の上と下とに各一対をなさせ
て設けるもので、台車間に渡して固定した支持板４に本
発明の昇降ａＳＳの一例をなすシリングを上下方向に向
けて固定し、支持板４を貫いて伸縮するロンドの下端に
支持枠７を固定し、該支持枠７がら上方に突出する案内
杆８を支持板４に取付けた〃イド９に摺動自由に通して
回転止めの作用を生じさせる。台１ｔ３は必ずしも吸着
位置と放出位置の各部上に合致して停止させる構成であ
る必要はなく、支持板４を第７図の右方向に延長してＭ
ｊ記の昇降機構５等を取付けることもできる。
カットシートＡは、第５図以下に示すように直線の辺ａ
、ｂ、Ｃ，ｄをもつ角形板である。
、ｂ、Ｃ，ｄをもつ角形板である。
支持枠７に、Ｘ方向の直線の検出縁ａ１、ｂｌとＹ方向
の直線の検出縁Ｃ１、ｄ、とにカットシートＡの前記し
た辺ａ−ｄを包囲する反射式の検出装置を設ける。本実
施例はｔ） ｌ ｓ Ｃｌ、ｄｌの三方の検出縁に、そ
れ等の検出縁の長さの中心部に位置させた一個ずつの検
出装置１０−１．１０−２．１０−３を配置し、残り検
出縁ａ、には待に該縁の艮との中心部の左右に於いて二
個の検出装置１０ａ、１０ｂを設ける。ｉｑ記の複数個
の検出装置１０ａ、１０ｂは吸着したカットシートＡを
最初に移動する検出縁ａ、−ｄ、の何れかに設ければよ
いもので、実施例に記載した検出縁だげにしか設けられ
ないというものではない。
の直線の検出縁Ｃ１、ｄ、とにカットシートＡの前記し
た辺ａ−ｄを包囲する反射式の検出装置を設ける。本実
施例はｔ） ｌ ｓ Ｃｌ、ｄｌの三方の検出縁に、そ
れ等の検出縁の長さの中心部に位置させた一個ずつの検
出装置１０−１．１０−２．１０−３を配置し、残り検
出縁ａ、には待に該縁の艮との中心部の左右に於いて二
個の検出装置１０ａ、１０ｂを設ける。ｉｑ記の複数個
の検出装置１０ａ、１０ｂは吸着したカットシートＡを
最初に移動する検出縁ａ、−ｄ、の何れかに設ければよ
いもので、実施例に記載した検出縁だげにしか設けられ
ないというものではない。
移動枠７の検出縁ａ１〜ｄ１については第５図に符号を
表記して明確にした。
表記して明確にした。
移動枠７にはＸ方向の一対のレール部材１１を設け、そ
の部材に両端部を嵌めてＹＪｊ向に渡した移動杆１２．
１２と、それらの移動杆１２．１２を連結する連結片１
３．１３に両端を回転自由に通すと共に一方の連結片１
３に取付けた可逆モータＭ１により可逆口伝する送りね
じ１４を設け、他方の連結片１３に送９ねじ１４に連動
するように取付けて可逆モータＭ、の回転数を検出する
工′ンコーグ１５を設ける。支持枠７の第２図左右方向
でＹ方向に渡して支持した回転杆１６．１６に掛けたチ
ェ７１７．１７を、連結片１３．１３に固着し、一方の
回軟杆１６を移動枠７に取付けた可逆モータＭ２の出力
軸とその回転杆１６とに掛けた無端チェン１８により、
回転杆１６．１６を連動的に回転させる。可逆モータＭ
２はチェ７１７．１７により移動杆１２．１２と送りね
じ１４とを移動枠７上でＸ方向に往復移動させるもので
ある。
の部材に両端部を嵌めてＹＪｊ向に渡した移動杆１２．
１２と、それらの移動杆１２．１２を連結する連結片１
３．１３に両端を回転自由に通すと共に一方の連結片１
３に取付けた可逆モータＭ１により可逆口伝する送りね
じ１４を設け、他方の連結片１３に送９ねじ１４に連動
するように取付けて可逆モータＭ、の回転数を検出する
工′ンコーグ１５を設ける。支持枠７の第２図左右方向
でＹ方向に渡して支持した回転杆１６．１６に掛けたチ
ェ７１７．１７を、連結片１３．１３に固着し、一方の
回軟杆１６を移動枠７に取付けた可逆モータＭ２の出力
軸とその回転杆１６とに掛けた無端チェン１８により、
回転杆１６．１６を連動的に回転させる。可逆モータＭ
２はチェ７１７．１７により移動杆１２．１２と送りね
じ１４とを移動枠７上でＸ方向に往復移動させるもので
ある。
１９は可逆モータＭ２の回転数を検出するエンコーグで
ある。
ある。
前記の送りねじ１４にはナラ）２０を嵌め、移動杆１２
に〃イド管２１を嵌め、ナラ）２０と〃イド管２１の各
下面に互って取付けた取付板２２の下面に、ナツト２０
の下部に位置させた移動ヘッド２３を固定し、可逆回転
を自由にした軸子２４を該移動ヘッド２３により支持し
て下方に突出し、その軸子に固着したボス２４ａにカッ
プ支持枠２５を取付け、その支持枠に設けた水平アーム
２６に前記の各検出装置より取付水準を低くしてカップ
支持・枠２５に取付けた下向きの複数の＠着カップ２７
に連結されたパイプ材２８を通して固定する。
に〃イド管２１を嵌め、ナラ）２０と〃イド管２１の各
下面に互って取付けた取付板２２の下面に、ナツト２０
の下部に位置させた移動ヘッド２３を固定し、可逆回転
を自由にした軸子２４を該移動ヘッド２３により支持し
て下方に突出し、その軸子に固着したボス２４ａにカッ
プ支持枠２５を取付け、その支持枠に設けた水平アーム
２６に前記の各検出装置より取付水準を低くしてカップ
支持・枠２５に取付けた下向きの複数の＠着カップ２７
に連結されたパイプ材２８を通して固定する。
前記の軸子２４には鎖車３０を固着し、取付板２２に装
着した可逆モータＭ３の主軸にかけたチェ７３１を掛渡
す。可逆モータＭ、は軸子２４を介して吸着カップ２７
を水平回転するものである。
着した可逆モータＭ３の主軸にかけたチェ７３１を掛渡
す。可逆モータＭ、は軸子２４を介して吸着カップ２７
を水平回転するものである。
本実施例においては、フレーム１のレール２に架来した
台ＩＪＬ３を第１．３図のように吸着位置Ｉの上方に移
動して停止し、昇降磯溝５であるシリングのロッド６を
第４図の通りに下方に伸長して支持枠７を下降し、パレ
ット上に積上げたカントシー）Ａの上面に吸着カップ２
７を接触し、パイプ部材２８によりエアーを吸引して吸
着する。
台ＩＪＬ３を第１．３図のように吸着位置Ｉの上方に移
動して停止し、昇降磯溝５であるシリングのロッド６を
第４図の通りに下方に伸長して支持枠７を下降し、パレ
ット上に積上げたカントシー）Ａの上面に吸着カップ２
７を接触し、パイプ部材２８によりエアーを吸引して吸
着する。
シリング５は吸着カップ２７が最上層のカントシー）Ａ
に接すると同時に、その下降下限を感知し、その感知信
号によりロッド６を収縮する作動に転換される。このた
めカットシー）Ａを検出装置１（１，−ｉ ｏ−：＋及
び１０ａ、１０ｂの少し下方に上昇して分離し停止する
。
に接すると同時に、その下降下限を感知し、その感知信
号によりロッド６を収縮する作動に転換される。このた
めカットシー）Ａを検出装置１（１，−ｉ ｏ−：＋及
び１０ａ、１０ｂの少し下方に上昇して分離し停止する
。
吸着カップ２７により吸着されたカットシートＡは第５
図のように辺ａを検出装置と平行にしているとは限られ
ないから、 ■ 送りねじ１４をモータＭ、により回転させ、ナツト
２０、〃イド管２１及び移動へラド２３の移動を以て第
６図のようにカットシー）Ａを検出装置１０ａ、１０ｂ
の方向に送る。
図のように辺ａを検出装置と平行にしているとは限られ
ないから、 ■ 送りねじ１４をモータＭ、により回転させ、ナツト
２０、〃イド管２１及び移動へラド２３の移動を以て第
６図のようにカットシー）Ａを検出装置１０ａ、１０ｂ
の方向に送る。
カットシー）Ａの辺ａが検出装置１０ａ、１０ｂと平行
でなければ（即ちＸ方向と平行でなければ）、例えば一
方の検出装置１０ａだけにより辺ａが検出され、この検
出信号に五９モータＭ１、及び送りねじ１４の回転を中
断し、同時にモータＭコを一方向に駆動し、チェ７３１
及びｆｉｌ＄１３０を介して軸子２４を第６図の矢線方
向に回転し、辺ａを残りの検出装置１０ｂに近ずける回
転を生じ、第７図のとおりに検出装置１０ａ、１０ｂに
より辺ａがＸ方向と平行になったことを検出すると、そ
の検出信号によりモータＭ、を停止する。
でなければ（即ちＸ方向と平行でなければ）、例えば一
方の検出装置１０ａだけにより辺ａが検出され、この検
出信号に五９モータＭ１、及び送りねじ１４の回転を中
断し、同時にモータＭコを一方向に駆動し、チェ７３１
及びｆｉｌ＄１３０を介して軸子２４を第６図の矢線方
向に回転し、辺ａを残りの検出装置１０ｂに近ずける回
転を生じ、第７図のとおりに検出装置１０ａ、１０ｂに
より辺ａがＸ方向と平行になったことを検出すると、そ
の検出信号によりモータＭ、を停止する。
■ 前記の停止と同時に前記検出信号によりモータＭ、
と送りねじ１４とが逆方向に回転し、支持枠７の第７図
矢線方向への移動により、カットシートＡの前記の辺ａ
に対向する辺すを検出装置１０−１に近ずけ、辺すが検
出装置１０−１により検出されるまでのＹ方向の距離Ｙ
ａをエンコーグ１５により数値に変換し、図示しないコ
ンピュータにより記憶する。辺すが検出装置ｉｏ−，に
より第８図のように検出されると、その検出信号により
モータＭ、と送りねじ１４とが逆回転を制御され、前記
のように記憶した距離Ｙａの１／２をコンピュータによ
り演算し、その演算された距離Ｙｂが満足されると同時
にモータＭ１ と送りねじ１４とが停止する。このカッ
トシー）Ａの停止位置は第９図のようにＹ方向の中心に
なる。
と送りねじ１４とが逆方向に回転し、支持枠７の第７図
矢線方向への移動により、カットシートＡの前記の辺ａ
に対向する辺すを検出装置１０−１に近ずけ、辺すが検
出装置１０−１により検出されるまでのＹ方向の距離Ｙ
ａをエンコーグ１５により数値に変換し、図示しないコ
ンピュータにより記憶する。辺すが検出装置ｉｏ−，に
より第８図のように検出されると、その検出信号により
モータＭ、と送りねじ１４とが逆回転を制御され、前記
のように記憶した距離Ｙａの１／２をコンピュータによ
り演算し、その演算された距離Ｙｂが満足されると同時
にモータＭ１ と送りねじ１４とが停止する。このカッ
トシー）Ａの停止位置は第９図のようにＹ方向の中心に
なる。
■ カットシー）Ａが第９図のとおりに停止すると同時
にモータＭ２が一方向に回転し、無端チェン１８により
一方の回転杆１６を回転し、同時にチェ７１７により他
方の回虻杆１６を回転する。チェ７１８は移動杆１２と
送りねじ１４をＸ方向に移動してカントシートＡの辺Ｃ
を第１０図のとおりに検出装置１０−２により検出し、
その検出信号によってモータＭ２が逆転され、カットシ
ー）Ａの縁辺ｄを検出装置１０．の方向に送る。そのと
きのＸ方向の移動距離Ｘａをエンコーグ１９により数値
に変換してコンピュータに記憶させる。
にモータＭ２が一方向に回転し、無端チェン１８により
一方の回転杆１６を回転し、同時にチェ７１７により他
方の回虻杆１６を回転する。チェ７１８は移動杆１２と
送りねじ１４をＸ方向に移動してカントシートＡの辺Ｃ
を第１０図のとおりに検出装置１０−２により検出し、
その検出信号によってモータＭ２が逆転され、カットシ
ー）Ａの縁辺ｄを検出装置１０．の方向に送る。そのと
きのＸ方向の移動距離Ｘａをエンコーグ１９により数値
に変換してコンピュータに記憶させる。
■ 第１１図のようにカットシートＡの辺ｄが検出装置
１０−７により検出されると、その検出信号により可逆
モータＭ２が逆転し、無端チェン１８及びチェ７１７を
介して移動杆１２を送りねじ１５の移動によりカットシ
ートＡの辺Ｃを検出装置１０−２の方向に移動する。他
方コンピュータにより前記移動距離Ｘａの１／２の数値
ｘｂが演算され、その移動距ＲＸｂを満足すると同時に
可逆モータＭ２が停止する。これによってカントシート
Ａが第１１図鎖線のように検出装置１０−１１０−２．
１０−３及び１０ａ、１０ｂにより囲まれた中心に停止
してセンターが自動的に割出される。
１０−７により検出されると、その検出信号により可逆
モータＭ２が逆転し、無端チェン１８及びチェ７１７を
介して移動杆１２を送りねじ１５の移動によりカットシ
ートＡの辺Ｃを検出装置１０−２の方向に移動する。他
方コンピュータにより前記移動距離Ｘａの１／２の数値
ｘｂが演算され、その移動距ＲＸｂを満足すると同時に
可逆モータＭ２が停止する。これによってカントシート
Ａが第１１図鎖線のように検出装置１０−１１０−２．
１０−３及び１０ａ、１０ｂにより囲まれた中心に停止
してセンターが自動的に割出される。
前記した自動センタリングの１を動は台車３が吸着位置
Ｉに停止している間に施す必要はなく、その台車３を放
出位置■に移動させるまでに２行（・、例えば第１２図
に示すロータリー形シート成形装置Ｆに設けたクランプ
枠の停止位置をなす放出位置■上に停止すると同時にパ
イプ材２８からエアーを吹き出して放出し、供給する。
Ｉに停止している間に施す必要はなく、その台車３を放
出位置■に移動させるまでに２行（・、例えば第１２図
に示すロータリー形シート成形装置Ｆに設けたクランプ
枠の停止位置をなす放出位置■上に停止すると同時にパ
イプ材２８からエアーを吹き出して放出し、供給する。
（本発明の作用）
本発明の構成は前記実施例の説明により明らかにしたよ
うに吸着位置■と放出位置■間の往復移動を制御される
台車と；その台車に設けた昇降機構により吊持された支
持枠と；該支持枠のＸ及びＹ方向の３方の検出周縁に夫
々設置すると共に、残りの検出周縁に特に複数個を設置
した力・ントシート四辺の検出装置と；前記支持枠のＸ
、Ｙの何れか一方向に設けたレール部材に移動可能に架
乗し、さらに前記レールと交叉する方向にも往復移動で
きるように設けた移動ヘッドと；その移動ヘッドに吊持
して可逆回転を可能にした柚子と：該軸子に取付けた枠
部材に設けて吸着位置に積重ねたカットシートに吸着可
能に対応させた複数個の吸着カップとを備えた構成から
なり、吸着位置Ｉに於いて吸着カップに吸着して分離し
たカットシートを前記の特に複数個を設置した検出装置
の方向に移動してそれら検出装置と平行にイ１正するこ
とを出発作動とする作動を以て、Ｘ方向Ｙ方向に非平行
になっているカットシートを自動的に平行に修正してセ
ンターリングを施す。
うに吸着位置■と放出位置■間の往復移動を制御される
台車と；その台車に設けた昇降機構により吊持された支
持枠と；該支持枠のＸ及びＹ方向の３方の検出周縁に夫
々設置すると共に、残りの検出周縁に特に複数個を設置
した力・ントシート四辺の検出装置と；前記支持枠のＸ
、Ｙの何れか一方向に設けたレール部材に移動可能に架
乗し、さらに前記レールと交叉する方向にも往復移動で
きるように設けた移動ヘッドと；その移動ヘッドに吊持
して可逆回転を可能にした柚子と：該軸子に取付けた枠
部材に設けて吸着位置に積重ねたカットシートに吸着可
能に対応させた複数個の吸着カップとを備えた構成から
なり、吸着位置Ｉに於いて吸着カップに吸着して分離し
たカットシートを前記の特に複数個を設置した検出装置
の方向に移動してそれら検出装置と平行にイ１正するこ
とを出発作動とする作動を以て、Ｘ方向Ｙ方向に非平行
になっているカットシートを自動的に平行に修正してセ
ンターリングを施す。
（本発明の効果）
本発明は前記した構成及び作用がらなり、カットシート
の寸法が変わっても、四辺が検出装置以内であれば吸着
カップにより吸着された力・ノドシートの自動センタリ
ングを容易にできる効果をもつ。
の寸法が変わっても、四辺が検出装置以内であれば吸着
カップにより吸着された力・ノドシートの自動センタリ
ングを容易にできる効果をもつ。
添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は正面図、
第２図は要部の一部切欠拡大平面図、第３図は第２図Ａ
−Ａ線切断正面図、＃＆４図は支持枠の下降状態を示し
た正面図、第５〜１１図はセンタリング作動の説明図、
第１２図はロータリ一式樹脂シート成型磯Ｆの平面図で
ある。 Ａ→カットシー） ａ、ｂ、ｃ、ｄ→辺■→吸着ｖｃ
装 ■→放出装置 ３→台車４→支持板 ５→昇降？幾
構（シリング）６→ロツｌ′７→支持枠 ８→案内杆 ９→ガイド １０−３、ｌｏ−２、ｉｏ−、，１０ａ、ＬＯｂ−＋検
出装置１１→レール部材 １４→送りねじ １７→チエン Ｍ、、Ｍ２、Ｍ：ｌ→モータ２３→移動
ヘッド ２４→紬子 ２７→吸着カップ 出願人 株式会社浅 野 研 究 所 第２因 Ｍｌ− ヨ 第３図
第２図は要部の一部切欠拡大平面図、第３図は第２図Ａ
−Ａ線切断正面図、＃＆４図は支持枠の下降状態を示し
た正面図、第５〜１１図はセンタリング作動の説明図、
第１２図はロータリ一式樹脂シート成型磯Ｆの平面図で
ある。 Ａ→カットシー） ａ、ｂ、ｃ、ｄ→辺■→吸着ｖｃ
装 ■→放出装置 ３→台車４→支持板 ５→昇降？幾
構（シリング）６→ロツｌ′７→支持枠 ８→案内杆 ９→ガイド １０−３、ｌｏ−２、ｉｏ−、，１０ａ、ＬＯｂ−＋検
出装置１１→レール部材 １４→送りねじ １７→チエン Ｍ、、Ｍ２、Ｍ：ｌ→モータ２３→移動
ヘッド ２４→紬子 ２７→吸着カップ 出願人 株式会社浅 野 研 究 所 第２因 Ｍｌ− ヨ 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 吸着位置 I と放出位置間の往復移動を制御される台車
と；その台車に設けた昇降機構により吊持された支持枠
と；該支持枠のＸ及びＹ方向の４方のうち３方の検出縁
に夫々に設置すると共に、残りの検出縁に特に複数個を
設置したカットシート四辺の検出装置と；前記支持枠の
Ｘ、Ｙの何れか一方向に設けたレール部材に往復移動可
能に架乗し、さらに前記レールと交叉する方向にも往復
移動できるように設けた移動ヘッドと；その移動ヘッド
に吊持して可逆回転を可能にした軸子と；該軸子に取付
けた枠部材に設けて吸着位置 I に積み重ねたカットシ
ートに吸着可能に対応させた複数個の吸着カットを備え
、 吸着位置 I に於いて吸着カップに吸着して分離したカ
ットシートを前記の特に複数個を設置した検出装置の方
向に移動してそれら検出装置と平行に修正することを出
発作動とすることを特徴とするカットシート自動センタ
リング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP405686A JPS62161657A (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | カットシートの自動センター割出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP405686A JPS62161657A (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | カットシートの自動センター割出し方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62161657A true JPS62161657A (ja) | 1987-07-17 |
| JPH0446867B2 JPH0446867B2 (ja) | 1992-07-31 |
Family
ID=11574215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP405686A Granted JPS62161657A (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | カットシートの自動センター割出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62161657A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1986
- 1986-01-10 JP JP405686A patent/JPS62161657A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0446867B2 (ja) | 1992-07-31 |
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