JPH0446867B2 - - Google Patents
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- JPH0446867B2 JPH0446867B2 JP61004056A JP405686A JPH0446867B2 JP H0446867 B2 JPH0446867 B2 JP H0446867B2 JP 61004056 A JP61004056 A JP 61004056A JP 405686 A JP405686 A JP 405686A JP H0446867 B2 JPH0446867 B2 JP H0446867B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はカツトシートの自動センター割出し方
法に係り、吸着位置において吸着したカツトシー
トのセンターを自動的に割出すため、Ｘ、Ｙ方向
の移動を生じさせてセンターを割出してから放出
するようにしたもので、軟弱であるため吸着位置
で吸着カツプにより吸着されるまでにセンターを
割出すことができないカツトシートのセンター割
出しに、特に良好な成果を挙げ得る。
法に係り、吸着位置において吸着したカツトシー
トのセンターを自動的に割出すため、Ｘ、Ｙ方向
の移動を生じさせてセンターを割出してから放出
するようにしたもので、軟弱であるため吸着位置
で吸着カツプにより吸着されるまでにセンターを
割出すことができないカツトシートのセンター割
出しに、特に良好な成果を挙げ得る。
（従来の技術）
本発明方法に当たる従来技術は見当たらない。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明方法は吸着位置において、吸着の前に四
辺の対向の二辺を押しては歪曲してしまつてセン
ター割出しを施し得ない軟質カツトシート、若し
くは硬質のカツトシートを対象とし、吸着位置に
やや乱雑に積上げた多数のカツトシートの一枚ず
つ吸着し、そのシートを放出位置に運んで放出す
るまでにセンターの割出しを自動的に行う方法を
開発することを問題点とするものである。
辺の対向の二辺を押しては歪曲してしまつてセン
ター割出しを施し得ない軟質カツトシート、若し
くは硬質のカツトシートを対象とし、吸着位置に
やや乱雑に積上げた多数のカツトシートの一枚ず
つ吸着し、そのシートを放出位置に運んで放出す
るまでにセンターの割出しを自動的に行う方法を
開発することを問題点とするものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明方法は前項に述べた問題点を解決するこ
とを目的とするものであつて、Ｘ方向の吸着位置
と放出位置間の往復移動を制御される台車３
と、その台車３に設けたシリンダ等の昇降機構５
により吊持された支持枠７と、該支持枠７の４方
のうちＸ方向と平行な１方の検出縁ａに設置した
複数個の検出装置１０ａ〜１０ｂと、残りの３方
の検出縁ｂ，ｃ，ｄに設置した検出装置１０-1，
１０-2，１０-3と、前記支持枠７にＸ方向のレー
ル部材１１を設け、該レール部材をＹ方向に設け
た移動杆１２に往復移動可能に架乗し、さらに前
記レール部材１１に往復移動するように架乗した
ヘツド２３を設け、そのヘツド２３に吊持して可
逆回転を可能にした軸子２４と、該軸子２４に取
付けて前記昇降機構５により昇降するカツプ支持
枠２５に摺動自由設けた水平アーム２６のパイプ
２８の下端に取付けて吸着位置に積み重ねたカ
ツトシートＡに吸着可能に対応させた複数個の吸
着カツプ２７とを備える装置を使用し、 吸着位置に於いて下降した吸着カツプ２７に
より吸着して分離したカツトシートＡの辺ａを前
記の検出装置１０ａ〜１０ｂに順次に突当ててＸ
方向と平行に修正し、それから前記辺ａに対向す
る辺ｂを検出装置１０-1に突当て、さらにカツト
シートＡの全体を前記検出装置１０ａ〜１０ｂと
検出装置１０-1間の中央に相対移動し、さらにカ
ツトシートＡの辺ａと交差する辺ｃを検出する１
０-2に突当て、それからカツトシートＡの前記辺
ｃに対向する辺ｄを検出装置１０-3に突当て、次
いでカツトシートの全体を検出装置１０-2と検出
装置１０-3間の中央に相対移動することを特徴と
するカツトシート自動センター割出し方法に係る
ものである。
とを目的とするものであつて、Ｘ方向の吸着位置
と放出位置間の往復移動を制御される台車３
と、その台車３に設けたシリンダ等の昇降機構５
により吊持された支持枠７と、該支持枠７の４方
のうちＸ方向と平行な１方の検出縁ａに設置した
複数個の検出装置１０ａ〜１０ｂと、残りの３方
の検出縁ｂ，ｃ，ｄに設置した検出装置１０-1，
１０-2，１０-3と、前記支持枠７にＸ方向のレー
ル部材１１を設け、該レール部材をＹ方向に設け
た移動杆１２に往復移動可能に架乗し、さらに前
記レール部材１１に往復移動するように架乗した
ヘツド２３を設け、そのヘツド２３に吊持して可
逆回転を可能にした軸子２４と、該軸子２４に取
付けて前記昇降機構５により昇降するカツプ支持
枠２５に摺動自由設けた水平アーム２６のパイプ
２８の下端に取付けて吸着位置に積み重ねたカ
ツトシートＡに吸着可能に対応させた複数個の吸
着カツプ２７とを備える装置を使用し、 吸着位置に於いて下降した吸着カツプ２７に
より吸着して分離したカツトシートＡの辺ａを前
記の検出装置１０ａ〜１０ｂに順次に突当ててＸ
方向と平行に修正し、それから前記辺ａに対向す
る辺ｂを検出装置１０-1に突当て、さらにカツト
シートＡの全体を前記検出装置１０ａ〜１０ｂと
検出装置１０-1間の中央に相対移動し、さらにカ
ツトシートＡの辺ａと交差する辺ｃを検出する１
０-2に突当て、それからカツトシートＡの前記辺
ｃに対向する辺ｄを検出装置１０-3に突当て、次
いでカツトシートの全体を検出装置１０-2と検出
装置１０-3間の中央に相対移動することを特徴と
するカツトシート自動センター割出し方法に係る
ものである。
本発明の好適な実施例を次に説明する。
（実施例）
添付図面の第１図〜第４図は本発明方法に使用
する装置の一例を示し、第１図は正面図、第２図
は要部の一部切欠拡大平面図、第３図は第２図Ａ
−Ａ線切断正面図、第４図は支持枠の下降状態を
示した正面図である。第５〜１１図は本発明のセ
ンタリング割出し方法の説明図、第１２図はロー
タリー式樹脂シート成型機Ｆと本発明方法の関係
の平面図である。
する装置の一例を示し、第１図は正面図、第２図
は要部の一部切欠拡大平面図、第３図は第２図Ａ
−Ａ線切断正面図、第４図は支持枠の下降状態を
示した正面図である。第５〜１１図は本発明のセ
ンタリング割出し方法の説明図、第１２図はロー
タリー式樹脂シート成型機Ｆと本発明方法の関係
の平面図である。
Ｘ、Ｙ方向は第２図に示した。
図中１はＸ方向に吸着位置と放出位置とを
設置したフレームであつて、該フレーム１の上方
部に、前記両位置、間のレール２を設け、そ
のレール２に図示しない可逆モータにより車輪軸
を駆動されて前記両位置、間の往復移動を制
御される台車３を設ける。台車３の支持板４（第
３図参照）に昇降機構５の一例をなすシリンダを
上下方向に向けて固定し、支持板４を貫いて伸縮
するロツド６の下端に支持枠７を固定し、該支持
枠７から上方に突出する案内杆８を支持板４に取
付けたガイド９に摺動自由に通す。
設置したフレームであつて、該フレーム１の上方
部に、前記両位置、間のレール２を設け、そ
のレール２に図示しない可逆モータにより車輪軸
を駆動されて前記両位置、間の往復移動を制
御される台車３を設ける。台車３の支持板４（第
３図参照）に昇降機構５の一例をなすシリンダを
上下方向に向けて固定し、支持板４を貫いて伸縮
するロツド６の下端に支持枠７を固定し、該支持
枠７から上方に突出する案内杆８を支持板４に取
付けたガイド９に摺動自由に通す。
カツトシートＡは、第５図に示すように直線の
辺ａ，ｂ，ｃ，ｄをもつ角形板である。
辺ａ，ｂ，ｃ，ｄをもつ角形板である。
支持枠７の、Ｘ方向の直線の検出縁a1，b1とＹ
方向の直線の検出縁c1，d1（第５図）とに、カツ
トシートＡの前記した辺ａ〜ｄを包囲する反射式
の検出装置を設ける。検出装置はb1，c1，d1の三
方の検出縁に、それ等の検出縁の長さの中心部に
位置させた一個ずつの検出装置１０-1，１０-2，
１０-3を設け、残り検出縁a1には該縁の長さの中
心部の左右に於いて二個の検出装置１０ａ、１０
ｂを設ける配置とする。
方向の直線の検出縁c1，d1（第５図）とに、カツ
トシートＡの前記した辺ａ〜ｄを包囲する反射式
の検出装置を設ける。検出装置はb1，c1，d1の三
方の検出縁に、それ等の検出縁の長さの中心部に
位置させた一個ずつの検出装置１０-1，１０-2，
１０-3を設け、残り検出縁a1には該縁の長さの中
心部の左右に於いて二個の検出装置１０ａ、１０
ｂを設ける配置とする。
支持枠７にはＸ方向の一対のレール部材１１
と、その部材１１に両端部を移動可能に嵌めてＹ
方向に渡した移動杆１２，１２と、それらの移動
杆１２，１２を連結する両端の連結片１３，１３
とを設け、一方の連結片１３に取付けた可逆モー
タM1により可逆回転する送りねじ１４を設け、
他方の連結片１３に送りねじ１４に連動するよう
に取付けて可逆モータM1の回転数を検出するエ
ンコーダ１５を設ける。支持枠７の第２図左右で
Ｙ方向に渡して支持した回転杆１６，１６に掛け
たチエン１７，１７を、連結片１３，１３に夫々
固着し、一方の回転杆１６を、支持枠７に取付け
た可逆モータM2の出力軸に設けた鎖輪と回転軸
１６に固着した鎖輪とに掛けた無端チエン１８に
より回転し、回転杆１６，１６を前記チエン１
７，１７により連動的に回転させる。１９は可逆
モータM2の回転数を検出するエンコーダである。
と、その部材１１に両端部を移動可能に嵌めてＹ
方向に渡した移動杆１２，１２と、それらの移動
杆１２，１２を連結する両端の連結片１３，１３
とを設け、一方の連結片１３に取付けた可逆モー
タM1により可逆回転する送りねじ１４を設け、
他方の連結片１３に送りねじ１４に連動するよう
に取付けて可逆モータM1の回転数を検出するエ
ンコーダ１５を設ける。支持枠７の第２図左右で
Ｙ方向に渡して支持した回転杆１６，１６に掛け
たチエン１７，１７を、連結片１３，１３に夫々
固着し、一方の回転杆１６を、支持枠７に取付け
た可逆モータM2の出力軸に設けた鎖輪と回転軸
１６に固着した鎖輪とに掛けた無端チエン１８に
より回転し、回転杆１６，１６を前記チエン１
７，１７により連動的に回転させる。１９は可逆
モータM2の回転数を検出するエンコーダである。
前記の送りねじ１４にはナツト２０を嵌め、移
動杆１２にガイド管２１を嵌め、ナツト２０とガ
イド管２１の各下面に亙つて取付けた取付板２２
の下面に、ナツト２０の下部に位置させたヘツド
２３を固定し、可逆回転を自由にした軸子２４を
該ヘツド２３により支持して下方に突出し、（第
３図）その軸子に固着したボス２４ａに吸着カツ
プ支持枠２５を取付け、その支持枠２５の下面に
水平アーム２６を設け、水平アーム２６に第４図
のように複数のパイプ材２８を貫通固定し、該各
パイプ材２８に、前記の各検出装置より取付水準
を低くした吸着カツプ２７を固定する。
動杆１２にガイド管２１を嵌め、ナツト２０とガ
イド管２１の各下面に亙つて取付けた取付板２２
の下面に、ナツト２０の下部に位置させたヘツド
２３を固定し、可逆回転を自由にした軸子２４を
該ヘツド２３により支持して下方に突出し、（第
３図）その軸子に固着したボス２４ａに吸着カツ
プ支持枠２５を取付け、その支持枠２５の下面に
水平アーム２６を設け、水平アーム２６に第４図
のように複数のパイプ材２８を貫通固定し、該各
パイプ材２８に、前記の各検出装置より取付水準
を低くした吸着カツプ２７を固定する。
前記の軸子２４には鎖車３０を固着し、取付板
２２に装着した可逆モータM3の主軸にかけたチ
エン３１を鎖車３０に掛渡す。
２２に装着した可逆モータM3の主軸にかけたチ
エン３１を鎖車３０に掛渡す。
本発明方法は前記に例示した装置を使用するも
ので、フレーム１のレール２に架乗した台車３を
第１，３図のように吸着位置の上方に移動して
停止し、昇降機構５であるシリンダのロツド６を
第４図の通りに下方に伸長して支持枠７を下降
し、パレツト上に積上げたカツトシートＡの上面
に吸着カツプ２７を接触し、パイプ部材２８によ
りエアーを吸引して吸着する。
ので、フレーム１のレール２に架乗した台車３を
第１，３図のように吸着位置の上方に移動して
停止し、昇降機構５であるシリンダのロツド６を
第４図の通りに下方に伸長して支持枠７を下降
し、パレツト上に積上げたカツトシートＡの上面
に吸着カツプ２７を接触し、パイプ部材２８によ
りエアーを吸引して吸着する。
昇降機構５は吸着カツプ２７が最上層のカツト
シートＡに接すると同時に、その下降下限を感知
し、その感知信号によりロツド６を収縮する作動
に転換される。このためカツトシートＡを検出装
置１０-1〜１０-3及び１０ａ，１０ｂの少し下方
に上昇分離して停止する。
シートＡに接すると同時に、その下降下限を感知
し、その感知信号によりロツド６を収縮する作動
に転換される。このためカツトシートＡを検出装
置１０-1〜１０-3及び１０ａ，１０ｂの少し下方
に上昇分離して停止する。
吸着カツプ２７により吸着されたカツトシート
Ａは、第５図のように辺ａを検出装置１０ａ〜１
０ｂと平行にしているとは限らないから、 送りねじ１４をモータM1により回転させ、
ナツト２０、ガイド管２１及び移動ヘツド２３
の移動を以て第６図のようにカツトシートＡを
検出装置１０ａ、１０ｂの方向に送る。
Ａは、第５図のように辺ａを検出装置１０ａ〜１
０ｂと平行にしているとは限らないから、 送りねじ１４をモータM1により回転させ、
ナツト２０、ガイド管２１及び移動ヘツド２３
の移動を以て第６図のようにカツトシートＡを
検出装置１０ａ、１０ｂの方向に送る。
カツトシートＡの辺ａが検出装置１０ａ、１
０ｂと平行でなければ（即ちＸ方向と平行でな
ければ）、例えば一方の検出装置１０ａだけに
辺ａが突当り、この検出信号によりモータM1、
及び送りねじ１４の回転を中断し、同時にモー
タM3を一方向に駆動し、チエン３１及び鎖車
３０を介して軸子２４を第６図の矢線方向に回
転し、辺ａを残りの検出装置１０ｂに近ずける
回転を生じさせ、第７図のとおりカツトシート
が検出装置１０ａに突き当たつて、辺ａがＸ方
向と平行になつたことを検出すると、その検出
信号によりモータM3を停止する。
０ｂと平行でなければ（即ちＸ方向と平行でな
ければ）、例えば一方の検出装置１０ａだけに
辺ａが突当り、この検出信号によりモータM1、
及び送りねじ１４の回転を中断し、同時にモー
タM3を一方向に駆動し、チエン３１及び鎖車
３０を介して軸子２４を第６図の矢線方向に回
転し、辺ａを残りの検出装置１０ｂに近ずける
回転を生じさせ、第７図のとおりカツトシート
が検出装置１０ａに突き当たつて、辺ａがＸ方
向と平行になつたことを検出すると、その検出
信号によりモータM3を停止する。
前記の停止と同時に前記検出信号によりモー
タM1と送りねじ１４とを逆方向に回転し、支
持枠７の第７図矢線方向への移動により、カツ
トシートＡの前記の辺ａに対向する辺ｂを検出
装置１０-1に近ずけ、辺ｂが検出装置１０-1に
より検出されるまでのＹ方向の距離Yaをエン
コーダ１５により数値に変換し、図示しないコ
ンピユータにより記憶する。辺ｂが検出装置１
０-1に突き当たると、第８図のように辺ｂが検
出される、その検出信号によりモータM1と送
りねじ１４とが逆回転し、前記のように記憶し
た距離Yaの1/2をコンピユータにより演算し、
その演算された距離Ybを満足する移動を支持
枠７とカツトシートＡの相対移動により生じさ
せ、モータM1と送りねじ１４とを停止する。
このカツトシートＡの停止位置は第９図のよう
にＹ方向の中心になる。
タM1と送りねじ１４とを逆方向に回転し、支
持枠７の第７図矢線方向への移動により、カツ
トシートＡの前記の辺ａに対向する辺ｂを検出
装置１０-1に近ずけ、辺ｂが検出装置１０-1に
より検出されるまでのＹ方向の距離Yaをエン
コーダ１５により数値に変換し、図示しないコ
ンピユータにより記憶する。辺ｂが検出装置１
０-1に突き当たると、第８図のように辺ｂが検
出される、その検出信号によりモータM1と送
りねじ１４とが逆回転し、前記のように記憶し
た距離Yaの1/2をコンピユータにより演算し、
その演算された距離Ybを満足する移動を支持
枠７とカツトシートＡの相対移動により生じさ
せ、モータM1と送りねじ１４とを停止する。
このカツトシートＡの停止位置は第９図のよう
にＹ方向の中心になる。
カツトシートＡが第９図のとおりに停止する
と同時にモータM2が一方向に回転し、無端チ
エン１８により第２図の回転杆１６を回転し、
同時にチエン１７，１７により他方の回転杆１
６を回転する。チエン１７は移動杆１２と送り
ねじ１４をＸ方向に移動してカツトシートＡの
辺ｃを第１０図のとおりに検出装置１０-2に突
当てて検出し、その検出信号によつてモータ
M2が逆転され、カツトシートＡの辺ｄを検出
装置１０-3の方向に送つて突当てる。そのとき
のＸ方向の移動距離Xaをエンコーダ１９によ
り数値に変換してコンピユータに記憶させる。
と同時にモータM2が一方向に回転し、無端チ
エン１８により第２図の回転杆１６を回転し、
同時にチエン１７，１７により他方の回転杆１
６を回転する。チエン１７は移動杆１２と送り
ねじ１４をＸ方向に移動してカツトシートＡの
辺ｃを第１０図のとおりに検出装置１０-2に突
当てて検出し、その検出信号によつてモータ
M2が逆転され、カツトシートＡの辺ｄを検出
装置１０-3の方向に送つて突当てる。そのとき
のＸ方向の移動距離Xaをエンコーダ１９によ
り数値に変換してコンピユータに記憶させる。
第１１図のようにカツトシートＡの辺ｄを検
出装置１０-3に突当てて検出すると、その検出
信号により可逆モータM2が逆転し、無端チエ
ン１８及びチエン１７を介して移動杆１２及び
送りねじ１５の移動によりカツトシートＡの辺
ｃを検出装置１０-2の方向に移動する。他方コ
ンピユータにより前記移動距離Xaの1/2の数値
Xbが演算され、その移動距離Xbを満足する移
動を支持枠７とカツトシートＡの相対移動によ
り生じさせ、同時に可逆モータM2が停止し、
カツトシートＡは第１１図鎖線のように検出装
置１０-1，１０-2，１０-3及び１０ａ〜１０ｂ
により囲まれた中心に停止して該シートＡのセ
ンターを自動的に割出す。
出装置１０-3に突当てて検出すると、その検出
信号により可逆モータM2が逆転し、無端チエ
ン１８及びチエン１７を介して移動杆１２及び
送りねじ１５の移動によりカツトシートＡの辺
ｃを検出装置１０-2の方向に移動する。他方コ
ンピユータにより前記移動距離Xaの1/2の数値
Xbが演算され、その移動距離Xbを満足する移
動を支持枠７とカツトシートＡの相対移動によ
り生じさせ、同時に可逆モータM2が停止し、
カツトシートＡは第１１図鎖線のように検出装
置１０-1，１０-2，１０-3及び１０ａ〜１０ｂ
により囲まれた中心に停止して該シートＡのセ
ンターを自動的に割出す。
本発明方法を施す装置は例えば第１２図に示す
ロータリー形シート成形装置Ｆに設けたクランプ
枠の停止位置をなす放出位置上に停止すると同
時にパイプ材２８からエアーを吹き出して放出
し、供給する。
ロータリー形シート成形装置Ｆに設けたクランプ
枠の停止位置をなす放出位置上に停止すると同
時にパイプ材２８からエアーを吹き出して放出
し、供給する。
（本発明の作用及び効果）
本発明のカツトシートの自動センター割出し方
法は、吸着位置と放出位置間の往復移動を制
御される台車３と、その台車３に設けたシリンダ
等の昇降機構５により吊持された支持枠７と、該
支持枠７のＸ及びＹ方向の４方のうち前記Ｘ、Ｙ
方向と平行な１方の検出縁に設置した複数個の検
出装置１０ａ〜１０ｂと、残りの３方の検出縁に
夫々設置した検出装置１０-1〜１０-3と、前記支
持枠をＸ、Ｙの何れか一方向に設けたレール部材
１１を、該レール部材と交叉する方向に設けた移
動杆１２に往復移動可能に架乗し、さらに前記レ
ール部材１１に往復移動するように架乗した移動
ヘツド２３と、その移動ヘツド２３に吊持して可
逆回転を可能にした軸子２４と、該軸子２４に取
付けて前記昇降機構により昇降する吸着カツプ支
持枠に設けて吸着位置に積み重ねたカツトシー
トＡに吸着可能に対応させた複数個の吸着カツプ
２７とを備える装置を使用し、吸着位置に於い
て下降した吸着カツプ２７により吸着して分離し
たカツトシートＡを前記の検出装置１０ａ〜１０
ｂに順次に突当ててＸ方向と平行になる修正を施
し、それから前記辺ａに対向する辺ｂを検出装置
１０-1に突当て、さらにシートＡの全体を前記検
出装置１０ａ〜１０ｂと検出装置１０-1の中央に
相対的に移動し、さらに辺ａと交差する辺ｃを検
出装置１０-2に突当て、それからシートＡの全体
を検出装置１０-2と検出装置１０-3間の中央に相
対的に移動することを特徴とするものでもので、
カツトシートＡの寸法が変わつても、四辺が各検
出装置以内であれば吸着カツプにより吸着された
カツトシートの自動センター割出しを、昇降する
支持枠７の四辺に設けた複数個の検出装置１０ａ
〜１０ｂと、検出装置１０-1〜１０-3により容易
に施すことができ、他にない自動的特異性があ
る。
法は、吸着位置と放出位置間の往復移動を制
御される台車３と、その台車３に設けたシリンダ
等の昇降機構５により吊持された支持枠７と、該
支持枠７のＸ及びＹ方向の４方のうち前記Ｘ、Ｙ
方向と平行な１方の検出縁に設置した複数個の検
出装置１０ａ〜１０ｂと、残りの３方の検出縁に
夫々設置した検出装置１０-1〜１０-3と、前記支
持枠をＸ、Ｙの何れか一方向に設けたレール部材
１１を、該レール部材と交叉する方向に設けた移
動杆１２に往復移動可能に架乗し、さらに前記レ
ール部材１１に往復移動するように架乗した移動
ヘツド２３と、その移動ヘツド２３に吊持して可
逆回転を可能にした軸子２４と、該軸子２４に取
付けて前記昇降機構により昇降する吸着カツプ支
持枠に設けて吸着位置に積み重ねたカツトシー
トＡに吸着可能に対応させた複数個の吸着カツプ
２７とを備える装置を使用し、吸着位置に於い
て下降した吸着カツプ２７により吸着して分離し
たカツトシートＡを前記の検出装置１０ａ〜１０
ｂに順次に突当ててＸ方向と平行になる修正を施
し、それから前記辺ａに対向する辺ｂを検出装置
１０-1に突当て、さらにシートＡの全体を前記検
出装置１０ａ〜１０ｂと検出装置１０-1の中央に
相対的に移動し、さらに辺ａと交差する辺ｃを検
出装置１０-2に突当て、それからシートＡの全体
を検出装置１０-2と検出装置１０-3間の中央に相
対的に移動することを特徴とするものでもので、
カツトシートＡの寸法が変わつても、四辺が各検
出装置以内であれば吸着カツプにより吸着された
カツトシートの自動センター割出しを、昇降する
支持枠７の四辺に設けた複数個の検出装置１０ａ
〜１０ｂと、検出装置１０-1〜１０-3により容易
に施すことができ、他にない自動的特異性があ
る。
添付図面の第１図〜第４図は本発明を施す装置
を示すもので、第１図は正面図、第２図は要部の
一部切欠拡大平面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線切
断正面図、第４図は支持枠の下降状態を示した正
面図出である。第５〜１１図は本発明方法のセン
ター自動割出し方法の説明図、第１２図はロータ
リー式樹脂シート成型機Ｆと前記装置の配置を示
した平面図である。 Ａ→カツトシート、ａ，ｂ，ｃ，ｄ→辺、→
吸着装置、→放出装置、３→台車、４→支持
板、５→昇降機構（シリンダ）、６→ロツド、７
→支持枠、８→案内杆、９→ガイド、１０-1，１
０-2，１０-3，１０ａ，１０ｂ→検出装置、１１
→レール部材、１４→送りねじ、１７→チエン、
M1，M2，M3→モータ、２３→移動ヘツド、２
４→軸子、２５→カツプ支持枠、２６→水平アー
ム、２７→吸着カツプ、２８→パイプ。
を示すもので、第１図は正面図、第２図は要部の
一部切欠拡大平面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線切
断正面図、第４図は支持枠の下降状態を示した正
面図出である。第５〜１１図は本発明方法のセン
ター自動割出し方法の説明図、第１２図はロータ
リー式樹脂シート成型機Ｆと前記装置の配置を示
した平面図である。 Ａ→カツトシート、ａ，ｂ，ｃ，ｄ→辺、→
吸着装置、→放出装置、３→台車、４→支持
板、５→昇降機構（シリンダ）、６→ロツド、７
→支持枠、８→案内杆、９→ガイド、１０-1，１
０-2，１０-3，１０ａ，１０ｂ→検出装置、１１
→レール部材、１４→送りねじ、１７→チエン、
M1，M2，M3→モータ、２３→移動ヘツド、２
４→軸子、２５→カツプ支持枠、２６→水平アー
ム、２７→吸着カツプ、２８→パイプ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ Ｘ方向の吸着位置と放出位置間の往復移
動を制御される台車３と、その台車３に設けたシ
リンダ等の昇降機構５により吊持された支持枠７
と、該支持枠７の４方向のうちＸ方向と平行な１
方の検出縁ａに設置した複数個の検出装置１０ａ
〜１０ｂと、残りの３方向の検出縁ｂ，ｃ，ｄに
設置した検出装置１０-1，１０-2，１０-3と、前
記支持枠７にＸ方向のレール部材１１を設け、該
レール部材をＹ方向に設けた移動杆１２に往復移
動可能に架乗し、さらに前記レール部材１１に往
復移動するように架乗したヘツド２３を設け、そ
のヘツド２３に吊持して可逆回転を可能にした軸
子２４と、該軸子２４に取付けて前記昇降機構５
により昇降するカツプ支持枠２５に摺動自由設け
た水平アーム２６のパイプ２８の下端に取付けて
吸着位置に積み重ねたカツトシートＡに吸着可
能に対応させた複数個の吸着カツプ２７とを備え
る装置を使用し、 吸着位置に於いて下降した吸着カツプ２７に
より吸着して分離したカツトシートＡの辺ａを前
記の検出装置１０ａ〜１０ｂに順次に突当ててＸ
方向と平行に修正し、それから前記辺ａに対向す
る辺ｂを検出装置１０-1に突当て、さらにカツト
シートＡの全体を前記検出装置１０ａ〜10bと検
出装置１０-1間の中央に相対移動し、さらにカツ
トシートＡの辺ａと交差する辺ｃを検出装置１０
-2に突当て、それからカツトシートＡの前記辺ｃ
に対向する辺ｄを検出装置１０-3に突当て、次い
でカツトシートの全体を検出装置１０-2と検出装
置１０-3間の中央に相対移動することを特徴とす
るカツトシートの自動センター割出し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP405686A JPS62161657A (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | カットシートの自動センター割出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP405686A JPS62161657A (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | カットシートの自動センター割出し方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62161657A JPS62161657A (ja) | 1987-07-17 |
| JPH0446867B2 true JPH0446867B2 (ja) | 1992-07-31 |
Family
ID=11574215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP405686A Granted JPS62161657A (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | カットシートの自動センター割出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62161657A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5290027A (en) * | 1992-02-19 | 1994-03-01 | Ark, Inc. | Article positioning apparatus and method for positioning an article |
| FI118004B (fi) * | 2004-11-09 | 2007-05-31 | Tamglass Ltd Oy | Menetelmä ja laite lasilevyjen laminoimiseksi |
| JP2019110200A (ja) * | 2017-12-18 | 2019-07-04 | 株式会社荏原製作所 | 基板処理装置、基板処理装置の制御方法、プログラムを格納した記憶媒体 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5643649A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-22 | Ricoh Co Ltd | Device for automatically correcting paper position in copier |
| JPS6048279A (ja) * | 1983-08-29 | 1985-03-15 | 株式会社ダイフク | マニピュレ−タによる搬送方法 |
| JPS60157419A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-08-17 | Daiwa Giken:Kk | 整列機 |
-
1986
- 1986-01-10 JP JP405686A patent/JPS62161657A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5643649A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-22 | Ricoh Co Ltd | Device for automatically correcting paper position in copier |
| JPS6048279A (ja) * | 1983-08-29 | 1985-03-15 | 株式会社ダイフク | マニピュレ−タによる搬送方法 |
| JPS60157419A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-08-17 | Daiwa Giken:Kk | 整列機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62161657A (ja) | 1987-07-17 |
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