JPH0156378B2 - - Google Patents
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- JPH0156378B2 JPH0156378B2 JP57170172A JP17017282A JPH0156378B2 JP H0156378 B2 JPH0156378 B2 JP H0156378B2 JP 57170172 A JP57170172 A JP 57170172A JP 17017282 A JP17017282 A JP 17017282A JP H0156378 B2 JPH0156378 B2 JP H0156378B2
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- piping
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 23
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 14
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B82—NANOTECHNOLOGY
- B82Y—SPECIFIC USES OR APPLICATIONS OF NANOSTRUCTURES; MEASUREMENT OR ANALYSIS OF NANOSTRUCTURES; MANUFACTURE OR TREATMENT OF NANOSTRUCTURES
- B82Y15/00—Nanotechnology for interacting, sensing or actuating, e.g. quantum dots as markers in protein assays or molecular motors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/263—Surfaces
- G01N2291/2634—Surfaces cylindrical from outside
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプラント、例えば原子力発電プラント
等における配管の検査のための走査装置に係り、
特に、軌道を設けず配管外周を万遍なく走査し得
る無軌道式走査装置に関する。
等における配管の検査のための走査装置に係り、
特に、軌道を設けず配管外周を万遍なく走査し得
る無軌道式走査装置に関する。
配管超音波検査装置の従来例として、第１図に
示すような本出願人の先出願に係る特開昭55−
18987号で提案されたものがある。
示すような本出願人の先出願に係る特開昭55−
18987号で提案されたものがある。
上記従来例は、駆動装置Ａに内蔵したモータに
よつてピニオンを回転させ、これをガイドレール
Ｂ上のラツクＣと噛み合わせることによつて超音
波探触子Ｄを配管Ｅの周方向（矢印Ｙ方向）に走
査でき、また、駆動装置Ａに内蔵した別のモータ
によつてアームＦを軸方向に動かし、超音波探触
子Ｄを配管Ｅの軸方向（矢印Ｘ方向）に走査でき
るようにしたものである。
よつてピニオンを回転させ、これをガイドレール
Ｂ上のラツクＣと噛み合わせることによつて超音
波探触子Ｄを配管Ｅの周方向（矢印Ｙ方向）に走
査でき、また、駆動装置Ａに内蔵した別のモータ
によつてアームＦを軸方向に動かし、超音波探触
子Ｄを配管Ｅの軸方向（矢印Ｘ方向）に走査でき
るようにしたものである。
この装置は軌道方式であるため以下の欠点があ
つた。
つた。
(1) 検査範囲が限定される。従つて長い配管を検
査するためには軌道を何回も着脱し直して検査
しなければならず、検査時間が余計計にかか
る。
査するためには軌道を何回も着脱し直して検査
しなければならず、検査時間が余計計にかか
る。
(2) 人が近ずけない狭隘部では、装置の着脱がで
きないため、検査範囲が制限される。
きないため、検査範囲が制限される。
(3) アームを長くすれば、装置全体の剛性を高め
なければならない。このため、装置全体の小
型・軽量化を図れない。
なければならない。このため、装置全体の小
型・軽量化を図れない。
本発明の目的は、検査能率と精度の向上を図る
ため、軌道を用いず長尺配管を広範囲に亘り万遍
なく連続走査することができ、小型・軽量でしか
も短時間で配管に着脱できる配管検査のための無
軌道式配管走査装置を提供することにある。
ため、軌道を用いず長尺配管を広範囲に亘り万遍
なく連続走査することができ、小型・軽量でしか
も短時間で配管に着脱できる配管検査のための無
軌道式配管走査装置を提供することにある。
本発明の配管検査用の無軌道式配管走査装置
は、配管の外面に接触しかつ配管の軸方向に隔つ
た２個の走行用転動部材の複数組を周方向に隔て
て備えるともに、該走行用転動部材の作動により
配管の軸方向にその外面上を走行するようにした
該配管に着脱自在の走行体と、配管に対する少な
くとも１個の配管検査用センサを備え且つ前記走
行体の周囲を囲むように形成され、前記走行体の
周りに回転し得るように該走行体に着脱自在に装
着されるようにした周回体とからなり、且つ、前
記走行用転動部材を作動させる駆動手段および前
記周回体を走行体の周りに回転させる駆動手段を
設けたことを特徴とするものである。
は、配管の外面に接触しかつ配管の軸方向に隔つ
た２個の走行用転動部材の複数組を周方向に隔て
て備えるともに、該走行用転動部材の作動により
配管の軸方向にその外面上を走行するようにした
該配管に着脱自在の走行体と、配管に対する少な
くとも１個の配管検査用センサを備え且つ前記走
行体の周囲を囲むように形成され、前記走行体の
周りに回転し得るように該走行体に着脱自在に装
着されるようにした周回体とからなり、且つ、前
記走行用転動部材を作動させる駆動手段および前
記周回体を走行体の周りに回転させる駆動手段を
設けたことを特徴とするものである。
以下、本発明の無軌道式配管走査装置の一実施
例を第２図ないし第４図により説明する。第２図
はこの走査装置の斜視図であり、第３図Ａはその
うちの走行体の端面図である。走査装置は、検査
すべき配管１の外面上に乗つて軸方向に走行する
走行体２と、該走行体２の周りを回転するともに
超音波探触子４を備えた周回体３とから構成され
る。
例を第２図ないし第４図により説明する。第２図
はこの走査装置の斜視図であり、第３図Ａはその
うちの走行体の端面図である。走査装置は、検査
すべき配管１の外面上に乗つて軸方向に走行する
走行体２と、該走行体２の周りを回転するともに
超音波探触子４を備えた周回体３とから構成され
る。
走行体２の本体は、配管１を通すための開口を
有する切欠円盤状の端板２ａ，２ｂと、これら端
板を一体に連結している複数の軸方向の連結材２
ｃとからなる。連結材２ｃの一つに取付けられた
走行用駆動モータ５は端板２ａに軸支されたギヤ
１１ａ，１１ｂ，１１ｃを介して軸１２に固定さ
れたウオーム７を駆動するようになつている。な
お、軸１２は端板２ａ，２ｂに軸支されている。
相隣れる二つの連結材２ｃ間に軸方向と直角に軸
支された走行用ローラ９は、それと同軸に固定さ
れたウオームホイル８がウオーム７と噛合うこと
により駆動されるようになつている。走行体２が
配管１上に装着されたとき、走行用ローラ９は配
管１の表面に当接し、走行用駆動モータ５の駆動
に基づくその回転により走行体２を配管１の軸方
向に走行させる作用をするものである。走行用ロ
ーラ９の踏面は、配管１との滑り止めのためゴム
材で被覆されている。走行用ローラ９は走行体２
の軸方向に互に間隔を置いて設けられた２個が１
組をなし、そのような走行用ローラの３組が走行
体の周方向に互に間隔を置いて設けられている。
これを更に敷衍すると、第３図Ａに明らかなよう
に、３組の走行用ローラ９のうち、２組のローラ
は走行体の本体の構成部材である連結材２ｃに支
持されているが、他の１組のローラ９ａは端板２
ａ，２ｂに軸２１で回動自在に取付けられたアー
ム２０に設けられており、アーム２０の回動に伴
い図示の実線で示す如く配管１に当接する閉鎖位
置及び図示の２点鎖線で示す如く開いた位置に持
ち来たすことができる。実線の位置では３組のロ
ーラは配管１の周方向に等間隔配置となる。
有する切欠円盤状の端板２ａ，２ｂと、これら端
板を一体に連結している複数の軸方向の連結材２
ｃとからなる。連結材２ｃの一つに取付けられた
走行用駆動モータ５は端板２ａに軸支されたギヤ
１１ａ，１１ｂ，１１ｃを介して軸１２に固定さ
れたウオーム７を駆動するようになつている。な
お、軸１２は端板２ａ，２ｂに軸支されている。
相隣れる二つの連結材２ｃ間に軸方向と直角に軸
支された走行用ローラ９は、それと同軸に固定さ
れたウオームホイル８がウオーム７と噛合うこと
により駆動されるようになつている。走行体２が
配管１上に装着されたとき、走行用ローラ９は配
管１の表面に当接し、走行用駆動モータ５の駆動
に基づくその回転により走行体２を配管１の軸方
向に走行させる作用をするものである。走行用ロ
ーラ９の踏面は、配管１との滑り止めのためゴム
材で被覆されている。走行用ローラ９は走行体２
の軸方向に互に間隔を置いて設けられた２個が１
組をなし、そのような走行用ローラの３組が走行
体の周方向に互に間隔を置いて設けられている。
これを更に敷衍すると、第３図Ａに明らかなよう
に、３組の走行用ローラ９のうち、２組のローラ
は走行体の本体の構成部材である連結材２ｃに支
持されているが、他の１組のローラ９ａは端板２
ａ，２ｂに軸２１で回動自在に取付けられたアー
ム２０に設けられており、アーム２０の回動に伴
い図示の実線で示す如く配管１に当接する閉鎖位
置及び図示の２点鎖線で示す如く開いた位置に持
ち来たすことができる。実線の位置では３組のロ
ーラは配管１の周方向に等間隔配置となる。
第４図に示すように一つの連結材２ｃには、途
中が曲げられて偏心部１７ａを有する偏心シヤフ
ト１７が軸支されており、端板２ｂを貫通したそ
の延長部の端にはハンドル１６が固着してある。
偏心シヤフト１７は端板２ａ，２ｂの中間に偏心
部を有し、他方、これと対応するアーム２０の個
所には先端にフツク１９を有する伸縮腕１８が軸
着２２されている。伸縮腕１８に組込まれたバネ
１８ａは該腕を縮める方向に作用している。走行
体２を配管１に取付けるときには、アーム２０及
び伸縮腕１８を第３図Ａの２点鎖線で示す開放位
置にし、端板２ａ，２２ｂの開口にその切欠部を
利用して側方から配管を入れた後、アーム２０及
び伸縮腕１８を第３図Ａにおいて時計方向に回動
し、偏心シヤフト１７の偏心部を第４図の２点鎖
線位置にしてフツク１９を該偏心部に引つ掛けて
からハンドル１６をほぼ半回転させて偏心シヤフ
ト１７の偏心部をを第４図実線位置に持ち来たせ
ば、ローラ９ａ，アーム２０、伸縮腕１８は第３
図Ａ実線で示す閉鎖位置に弾性的に押圧クランプ
される。このクランプ状態におけるフツク１９と
偏心シヤフト１７の偏心部１７ａとの関係は第３
図Ｂの如くである。この場合、バネ１８ａの力に
より各走行用ローラは配管１に弾圧的に当接す
る。走行体２を配管１から取外すときには上記と
逆の操作を行えばよい。
中が曲げられて偏心部１７ａを有する偏心シヤフ
ト１７が軸支されており、端板２ｂを貫通したそ
の延長部の端にはハンドル１６が固着してある。
偏心シヤフト１７は端板２ａ，２ｂの中間に偏心
部を有し、他方、これと対応するアーム２０の個
所には先端にフツク１９を有する伸縮腕１８が軸
着２２されている。伸縮腕１８に組込まれたバネ
１８ａは該腕を縮める方向に作用している。走行
体２を配管１に取付けるときには、アーム２０及
び伸縮腕１８を第３図Ａの２点鎖線で示す開放位
置にし、端板２ａ，２２ｂの開口にその切欠部を
利用して側方から配管を入れた後、アーム２０及
び伸縮腕１８を第３図Ａにおいて時計方向に回動
し、偏心シヤフト１７の偏心部を第４図の２点鎖
線位置にしてフツク１９を該偏心部に引つ掛けて
からハンドル１６をほぼ半回転させて偏心シヤフ
ト１７の偏心部をを第４図実線位置に持ち来たせ
ば、ローラ９ａ，アーム２０、伸縮腕１８は第３
図Ａ実線で示す閉鎖位置に弾性的に押圧クランプ
される。このクランプ状態におけるフツク１９と
偏心シヤフト１７の偏心部１７ａとの関係は第３
図Ｂの如くである。この場合、バネ１８ａの力に
より各走行用ローラは配管１に弾圧的に当接す
る。走行体２を配管１から取外すときには上記と
逆の操作を行えばよい。
前記の走行用駆動モータ５、周回用駆動モータ
６、ウオーム７、ウオームホイル８、走行用ロー
ラ９、ギヤ１１ａ〜１１ｃ、軸１２、ギヤ１３、
片側鍔付ベヤリング１４、ハンドル１６、偏心シ
ヤフト１７、伸縮腕１８、アーム２０等も含めて
走行体２の各構成要素は、走行体を配管１に装着
したとき、周方向に重量バランスするように分散
配置されていることに注目すべきである。
６、ウオーム７、ウオームホイル８、走行用ロー
ラ９、ギヤ１１ａ〜１１ｃ、軸１２、ギヤ１３、
片側鍔付ベヤリング１４、ハンドル１６、偏心シ
ヤフト１７、伸縮腕１８、アーム２０等も含めて
走行体２の各構成要素は、走行体を配管１に装着
したとき、周方向に重量バランスするように分散
配置されていることに注目すべきである。
走行体２の周りに回転する周回体３は、第２図
に示すように二分割された円筒体よりなり、その
二つの半円筒体は図示されていないヒンジで結合
されている。周回体３は、走行体２に装着された
とき、その内面に設けた内歯ギヤ１０が走行体２
の連結材２ｃの一つに設けた周回用駆動モータ６
のピニオン１３と噛み合い、且つその内面に形成
された凸条３ａが走行体２に軸支された２個の片
側鍔付ベアリング１４の鍔と鍔との間に嵌入して
案内されることにより、走行体２の周りを円滑に
回転されるようになつている。図示されていない
が、走行体２への装着状態において周回体３の二
つの半円筒体同志を閉結保持する止め具が周回体
３に設けられていることはいうまでもない。周回
体３の端面には配管１に対する超音波探触子４が
取付けられている。図は左端面に１個の探触子を
示しているが、個数は任意で左右いずれの端面に
設けてもよい。
に示すように二分割された円筒体よりなり、その
二つの半円筒体は図示されていないヒンジで結合
されている。周回体３は、走行体２に装着された
とき、その内面に設けた内歯ギヤ１０が走行体２
の連結材２ｃの一つに設けた周回用駆動モータ６
のピニオン１３と噛み合い、且つその内面に形成
された凸条３ａが走行体２に軸支された２個の片
側鍔付ベアリング１４の鍔と鍔との間に嵌入して
案内されることにより、走行体２の周りを円滑に
回転されるようになつている。図示されていない
が、走行体２への装着状態において周回体３の二
つの半円筒体同志を閉結保持する止め具が周回体
３に設けられていることはいうまでもない。周回
体３の端面には配管１に対する超音波探触子４が
取付けられている。図は左端面に１個の探触子を
示しているが、個数は任意で左右いずれの端面に
設けてもよい。
配管検査に際しては、前述のようにして走行体
２を配管１に装着し、次いで該走行体に周回体３
を装着し、走行用駆動モータ５及び周回用駆動モ
ータ６を付勢すれば、走行体２が配管上を軸方向
に走行すると同時にその周りを超音波探触子付き
の周回体３が回転し、これにより、配管１の全域
を走査して超音波検査を行うことができる。この
走査装置は、軌道を設けず検査すべき配管に直接
接触して走行するものであるから長い配管の全域
を連続的に走査することができる。しかも走行体
は、周方向に重量バランスをとつてあり、且つ走
行用ローラが軸方向に互に隔つて設けてあるの
で、蛇行せずに走行することができ、走査精度が
良好となる。更に、軌道を用いないこと、並びに
走行用駆動部及び周回用駆動部を走行体内に設け
且つそれらを周方向に分散配置したことにより、
装置全体は小型となり、またその着脱は、フツク
と偏心シヤフトとの係脱、ハンドルの回転、内面
凸条を片側鍔付ベアリングの鍔と鍔との間に合せ
た位置での周回体の開閉という簡単な操作で極め
て能率的に行うことができる。
２を配管１に装着し、次いで該走行体に周回体３
を装着し、走行用駆動モータ５及び周回用駆動モ
ータ６を付勢すれば、走行体２が配管上を軸方向
に走行すると同時にその周りを超音波探触子付き
の周回体３が回転し、これにより、配管１の全域
を走査して超音波検査を行うことができる。この
走査装置は、軌道を設けず検査すべき配管に直接
接触して走行するものであるから長い配管の全域
を連続的に走査することができる。しかも走行体
は、周方向に重量バランスをとつてあり、且つ走
行用ローラが軸方向に互に隔つて設けてあるの
で、蛇行せずに走行することができ、走査精度が
良好となる。更に、軌道を用いないこと、並びに
走行用駆動部及び周回用駆動部を走行体内に設け
且つそれらを周方向に分散配置したことにより、
装置全体は小型となり、またその着脱は、フツク
と偏心シヤフトとの係脱、ハンドルの回転、内面
凸条を片側鍔付ベアリングの鍔と鍔との間に合せ
た位置での周回体の開閉という簡単な操作で極め
て能率的に行うことができる。
なお以上の実施例では一組の走行用ローラのみ
をモータ駆動しているが、他の組の走行用ローラ
もモータ駆動するように構成し得ることは勿論で
あり、また走行用ローラは３組としたが、これに
限らず２組以上であればよい。また走行用ローラ
の踏面の断面形状は、図ではＶ字形としたが、平
形又は配管の外径に合せた凹円形としてもよい。
また該踏面は、前記実施例ではゴムで被覆した
が、他の材料で被覆してもよく、又は走行用ロー
ラ自体に配管との滑り止めのため摩擦の大きな材
料を使用し、あるいは配管との磁気的吸着力を持
つマグネツト等の金属を使用することもできる。
走行用ローラは配管上を接触摩擦により転動走行
するためのものであるから、限ずしもローラに限
らず配管と接触しながら転動するクローラに代え
ても目的から逸脱しない。
をモータ駆動しているが、他の組の走行用ローラ
もモータ駆動するように構成し得ることは勿論で
あり、また走行用ローラは３組としたが、これに
限らず２組以上であればよい。また走行用ローラ
の踏面の断面形状は、図ではＶ字形としたが、平
形又は配管の外径に合せた凹円形としてもよい。
また該踏面は、前記実施例ではゴムで被覆した
が、他の材料で被覆してもよく、又は走行用ロー
ラ自体に配管との滑り止めのため摩擦の大きな材
料を使用し、あるいは配管との磁気的吸着力を持
つマグネツト等の金属を使用することもできる。
走行用ローラは配管上を接触摩擦により転動走行
するためのものであるから、限ずしもローラに限
らず配管と接触しながら転動するクローラに代え
ても目的から逸脱しない。
超音波探触子による配管の走査が正確に行なわ
れるためには、走行体が配管の周りに回転するこ
となく直進走行する必要があるが、複数組の走行
用転動部材が配管の外面に接触しているので充分
その要求を満たすことができる。しかしながら、
さらに走行時の直進性を増すために、第５図及び
第６図に示すように、走行用ローラを２個１組の
ローラ９ｂ，９ｂ対で構成し、該ローラ対に一対
角度αのキヤスター角を設けてもよい。
れるためには、走行体が配管の周りに回転するこ
となく直進走行する必要があるが、複数組の走行
用転動部材が配管の外面に接触しているので充分
その要求を満たすことができる。しかしながら、
さらに走行時の直進性を増すために、第５図及び
第６図に示すように、走行用ローラを２個１組の
ローラ９ｂ，９ｂ対で構成し、該ローラ対に一対
角度αのキヤスター角を設けてもよい。
また、第７図に示すようにに配管１に枝管１ａ
等の突起物がある場合の対策として、超音波触子
４を伸縮腕２３を介して周回体３の端面に取付け
ればよい。このようにすることにより、配管の走
査に際しては、走行用ローラにより枝管１ａの手
前まで走査しながら走行し走行体２を停止させ
る。その後伸縮腕２３の伸縮と周回体３の回転と
により枝管１ａの部分を除く殆んどの部分を走査
することができる。
等の突起物がある場合の対策として、超音波触子
４を伸縮腕２３を介して周回体３の端面に取付け
ればよい。このようにすることにより、配管の走
査に際しては、走行用ローラにより枝管１ａの手
前まで走査しながら走行し走行体２を停止させ
る。その後伸縮腕２３の伸縮と周回体３の回転と
により枝管１ａの部分を除く殆んどの部分を走査
することができる。
以上述べた実施例は配管の超音波検査用として
のものであるが、超音波探触子の代りに例えば渦
電流センサ、接触式温度センサ等適宜のセンサを
周回体に備えることによつて、適宜の配管検査用
として本発明の無軌道式配管走査装置を使用し得
ることは勿論である。
のものであるが、超音波探触子の代りに例えば渦
電流センサ、接触式温度センサ等適宜のセンサを
周回体に備えることによつて、適宜の配管検査用
として本発明の無軌道式配管走査装置を使用し得
ることは勿論である。
以上の説明から明らかなように本発明による走
査装置は、従来の軌道方式の走査装置に比べて、 (1) 走査装置が配管上を直接走行する無軌道方式
であるため長尺配管全体に亘つて連続的に走査
することができるので、配管への着脱操作の容
易性と相俟つて検査時間の短縮を図ることがで
きる。
査装置は、従来の軌道方式の走査装置に比べて、 (1) 走査装置が配管上を直接走行する無軌道方式
であるため長尺配管全体に亘つて連続的に走査
することができるので、配管への着脱操作の容
易性と相俟つて検査時間の短縮を図ることがで
きる。
(2) 人の近づけない狭隘部でも走行可能であるた
め検査範囲を拡大することができる。
め検査範囲を拡大することができる。
(3) 装置全体の小型化・軽量化を図ることができ
る。
る。
(4) 周回体は走行体の周囲を囲むように形成され
ており、従つて、周回体が走行体の中心軸線に
対して偏つた荷重を走行体にを及ぼさないよう
になし得るので、走行体の蛇行を著しく低減す
ることができ、しかも周回体の高速回転走査が
可能になるとともに、周回体の構造簡素化がで
きる。
ており、従つて、周回体が走行体の中心軸線に
対して偏つた荷重を走行体にを及ぼさないよう
になし得るので、走行体の蛇行を著しく低減す
ることができ、しかも周回体の高速回転走査が
可能になるとともに、周回体の構造簡素化がで
きる。
等の効果がある。
第１図は、従来の軌道方式の走査装置を説明す
る斜視図、第２図は、本発明の走査装置の実施例
を示す斜視図、第３図Ａは該実施例における走行
体の端面図、第３図Ｂは第３図Ａの状態（クラン
プ状態）におけるフツクと偏心シヤフトとの関係
を示した図、第４図は該実施例における走行体の
着脱機構を示す部分図、第５図及び第６図は走行
用ローラをローラ対で構成しこれにキヤスタ角を
設けた態様の斜視図及び平面図、第７図は超音波
探触子を伸縮腕の先端に設けた実施例の斜視図で
ある。 １……配管、２……走行体、３……周回体、４
……超音波探触子、５……走行用駆動モータ、６
……周回用駆動モータ、９……走行用ローラ、１
０……内歯ギヤ、１４……溝付ベアリング、１６
……ハンドル、１７……偏心シヤフト、１８……
伸縮腕、１９……フツク、２０……回動アーム、
２３……伸縮腕。
る斜視図、第２図は、本発明の走査装置の実施例
を示す斜視図、第３図Ａは該実施例における走行
体の端面図、第３図Ｂは第３図Ａの状態（クラン
プ状態）におけるフツクと偏心シヤフトとの関係
を示した図、第４図は該実施例における走行体の
着脱機構を示す部分図、第５図及び第６図は走行
用ローラをローラ対で構成しこれにキヤスタ角を
設けた態様の斜視図及び平面図、第７図は超音波
探触子を伸縮腕の先端に設けた実施例の斜視図で
ある。 １……配管、２……走行体、３……周回体、４
……超音波探触子、５……走行用駆動モータ、６
……周回用駆動モータ、９……走行用ローラ、１
０……内歯ギヤ、１４……溝付ベアリング、１６
……ハンドル、１７……偏心シヤフト、１８……
伸縮腕、１９……フツク、２０……回動アーム、
２３……伸縮腕。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 配管の外面に接触しかつ配管の軸方向に隔つ
た２個の走行用転動部材の複数組を周方向に隔て
て備えるとともに、該走行用転動部材の作動によ
り配管の軸方向にその外面上を走行するようにし
た該配管に着脱自在の走行体と、配管に対する少
なくとも１個の配管検査用センサを備え且つ前記
走行体の周囲を囲むように形成され、前記走行体
の周りに回転し得るように該走行体に着脱自在に
装着されるようにした周回体とからなり、且つ、
前記走行用転動部材を作動させる駆動手段および
前記周回体を走行体の周りに回転させる駆動手段
を設けたことを特徴とする配管検査用の無軌道式
配管走査装置。 ２ 走行用転動部材を作動させる前記駆動手段は
走行体に設けられた走行用モータおよび該モータ
の回転力を走行用転動部材に伝達するギヤ手段で
あり、周回体を回転させる前記駆動手段は走行体
に設けられた周回用モータおよび該周回用モータ
で駆動されるギヤ手段であり、この後者のギヤ手
段は、周回体の内周に設けられた内歯ギヤに係合
するものであることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の配管検査用の無軌道式配管走査装
置。 ３ 周方向に隔てられた複数組の走行用転動部材
のうち、少なくとも１組の配管軸方向に隔たつた
走行用転動部材は、走行体の配管への側方からの
着脱を許す側方開放位置まで変位し得るように回
動自在に走行体に取付けられていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項又は第２項記載の配管
検査用の無軌道式配管走査装置。 ４ 走行用転動部材を作動させる駆動手段および
周回体を回転させる駆動手段を含む走行体の構成
要素は走行体の周方向重量バランスを保つように
配置されていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の配管検査用の無軌道式配管走査装
置。 ５ 走行用転動部材がローラであることを特徴と
する特許請求の範囲第１項、第２項、第３項又は
第４項記載の配管検査用の無軌道式配管走査装
置。 ６ 前記走行用ローラが２個１組のローラ対を含
み、該ローラ対がキヤスタ角を有していることを
特徴とする特許請求の範囲第５項記載の配管検査
用の無軌道式配管走査装置。 ７ 走行用転動部材がクローラであることを特徴
とする特許請求の範囲第１項、第２項、第３項又
は第４項記載の配管検査用の無軌道式配管走査装
置。 ８ 配管検査用センサが配管の軸方向に伸縮自在
な腕部材を介して周回体の側端部に取付けられて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の配管検査用の無軌道式配管走査装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57170172A JPS5960257A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 配管検査用の無軌道式配管走査装置 |
| US06/535,694 US4531413A (en) | 1982-09-29 | 1983-09-26 | Ultrasonic flaw detector driving apparatus of a trackless type |
| DE8383109687T DE3375214D1 (en) | 1982-09-29 | 1983-09-28 | Ultrasonic flaw detector driving apparatus of a trackless type |
| EP83109687A EP0104655B1 (en) | 1982-09-29 | 1983-09-28 | Ultrasonic flaw detector driving apparatus of a trackless type |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57170172A JPS5960257A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 配管検査用の無軌道式配管走査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5960257A JPS5960257A (ja) | 1984-04-06 |
| JPH0156378B2 true JPH0156378B2 (ja) | 1989-11-29 |
Family
ID=15900020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57170172A Granted JPS5960257A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 配管検査用の無軌道式配管走査装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4531413A (ja) |
| EP (1) | EP0104655B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5960257A (ja) |
| DE (1) | DE3375214D1 (ja) |
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- 1983-09-28 DE DE8383109687T patent/DE3375214D1/de not_active Expired
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