JPH018449Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、対向する壁と壁との狭い隙間をその
壁を検査しながら方向転換自由に移動する検査装
置に関する。

従来、２重管の内管と外管との管壁どうしの隙
間のように狭隘な場所を移動する装置としては、
装置を正面視した第１図、それを側面視した第２
図及び第２図のＡ−Ａ矢視方向の断面を示した第
３図のような検査装置１が知られており、この検
査装置１には、それぞれ独立して内管壁３上を駆
動回転可能な２つの駆動ローラ２と、検査装置１
の移動によつてその内管壁３上を従動回転する転
向車輪４とが一直線上に並ばないように取り付け
られている。更に検査装置１に取り付けた昇降モ
ータ５にギヤ６を介して回転自在のボールねじ７
が連結されており、このボールねじ７の回転によ
り前後動するボールナツト８に固定したキヤリツ
ジ９にピン止めしたアーム１０を介して上下動自
在の台座１１が連結されている。この台座１１に
は、台座１１の上昇側で外管壁１２に当接して検
査装置１の移動によつて外管壁１２内周を従動回
転し得る３つの転向車輪４ａが一直線上に並ばな
いように取り付けられている。従つてこの検査装
置１を外管と内管との隙間に置き、ボールねじ７
を回転させ、ボールナツト８を第１図中では左方
向に移動させることで往復スライダクランク機構
の応用で台座１１が上昇して外管壁１２内周に転
向車輪４ａが押し付けられる。この検査装置１を
前後進させる場合は、２つの駆動ローラ２を同一
方向に同期回転すれば良く、また方向転換をさせ
る場合は、転換しようとする側の駆動ローラ２を
停止若しくは逆回転させ、反対側の駆動ローラ２
を正転させれば良い。このとき転向車輪４は、検
査装置１の移動方向に追従して回転する。

ところが上述した従来の検査装置では、装置の
方向転換の行なえるスペースが隙間内になければ
ならず、また２重管の隙間に入つて検査する場合
に管壁が曲面である為、その曲率が小さ過ぎると
方向転換ができなくなることがあり、非常に不便
であつた。また90度位の方向転換には、時間がか
かり非能率的でもあつた。

そこで本考案は上述した欠点を解消し、狭隘な
場所での検査において前後移動及び左右移動が容
易且つ迅速に行なえる検査装置を提供することを
目的とする。

かかる目的達成する為の本考案の構成は、対向
する壁と壁との間を移動し且つ検査プローブを具
えたケーシングを有する検査装置において、前記
一方の壁と対向する前記ケーシングの一端側にこ
の一方の壁に当接し得る第１車輪を設け、前記他
方の壁と対向する前記ケーシングの他端側に前記
第１車輪の車軸と直角な車軸を有し且つこの他方
の壁に当接し得る第２車輪を設ける一方、前記一
方の壁と対向する一端部に前記第２車輪と平行な
車軸を有する第３車輪が取り付けられ且つ前記他
方の壁と対向する他端部に前記第１車輪と平行な
車軸を有する第４車輪が取り付けられた連結棒を
前記一方の壁と前記他方の壁との対向方向に往復
動自在に前記ケーシングに設け、前記連結棒に連
結され且つ前記第４車輪を往動側で前記第２車輪
より突出させて前記一方の壁に当接させると共に
前記第３車輪を復動側で前記第１車輪より突出さ
せて前記他方の壁に当接させる駆動方向切り換え
装置を前記ケーシングに取り付け、更に前記第１
車輪と前記第２車輪とを駆動するか若しくは前記
第３車輪と前記第４車輪とを駆動する駆動モータ
を前記ケーシングに取り付けたことを特徴とす
る。

以下本考案を図面に示す一実施例を基に詳細に
説明する。２重管の内管と外管との間をその２重
管の軸方向に沿つて移動し得る状態で載置した本
装置を正面視した第４図及びそれを側面視した第
５図において説明する。後述する検査プローブを
具えたケーシング２１の底部の一端側に回転自在
に取り付けられた車軸２２の両端に１対の第１駆
動車輪（第１車輪）２３が一体的に取り付けられ
ており、この底部の他端側には、車軸が第１駆動
車輪２３の車軸２２と平行な従動車輪２４が１つ
取り付けられている。また車軸２２と直角にケー
シング２１の天井部の一端側に回転自在に取り付
けられた車軸２２ａの両端に、１対の第２駆動車
輪（第２車輪）２５が一体的に取り付けられてお
り、この天井部の他端側には、車軸が第２駆動車
輪２５の車軸２２ａと平行な従動車輪２４ａが１
つ取り付けられている。またケーシング２１に駆
動モータ２６が取り付けられており、この駆動モ
ータ２６の回転力は、駆動モータ２６に一体的に
取り付けたプーリ２７から車軸２２に一体的に取
り付けたプーリ２７ａにチエーン２８，２８ａ、
プーリ２７ｂ，２７ｃ及びかさ歯車２９，２９ａ
を介して伝えられる。更にこの駆動モータ２６の
回転力は、車軸２２ａにもこの車軸２２ａに一体
的に取り付けたプーリ２７ｄとチエーン２８ｂを
介して伝えられる。言うまでもないが、駆動モー
タ２６は従動車輪２４と２４ａとを駆動させるこ
ともできる。一方車軸２２ａと平行なケーシング
２１の両側壁のほぼ中央位置に、上下動自在の図
示しないピストンを具えたシリンダ（駆動方向切
り換え装置）３０が１つづつ車軸２２との平行位
置に取り付けられている。前記ピストンの上端部
には、車軸が第１駆動車輪２３の車軸２２と平行
な従動車輪（第４車輪）２４ｂがピストンロツド
（連結棒）３１を介してそれぞれ回転自在に取り
付けられており、これらピストンロツド３１の長
さは、前記ピストンの上動側で、従動車輪２４ｂ
が第２駆動車輪２５や従動車輪２４ａより突出し
て、ケーシング２１の天井部と対向する２重管の
外管３２に当接し得るように設定されている。ま
た同様に前記ピストンの下端部には、車軸が第２
駆動車輪２５の車軸２２ａと平行な従動車輪（第
３車輪）２４ｃがピストンロツド（連結棒）３１
ａを介してそれぞれ回転自在に取り付けられてお
り、これらピストンロツド３１ａの長さは、前記
ピストンの下動側で、従動車輪２４ｃが第１駆動
車輪２３や従動車輪２４より突出して、ケーシン
グ２１の底部と対向する内管３３を押圧すると共
にケーシング２１を持ち上げ、第２駆動車輪２５
と従動車輪２４ａとを外管３２に当接させるよう
に設定されている。尚前述した駆動モータ２６は
これら従動車輪２４ｂと２４ｃとを駆動させるよ
うにしても良い。更にケーシング２１の天井部に
は、取り付けたシリンダ３０ａに検査プローブ３
４が、検査する外管３２に対して往復動自在に取
り付けられている。検査プローブ３４はケーシン
グ２１の底部に設けることも可能である。

従つてシリンダ３０内のピストンを上昇させて
従動車輪２４ｂを外管３２の内壁に押圧すると、
その反力により第１駆動車輪２３と従動車輪２４
とは内管３３の外壁を押圧して装置本体を、２重
管の外管３２と内管３３との隙間で安定に支持す
る。その為例え２重管が上下方向に向いていても
装置本体が落ちることはない。そこでシリンダ３
０ａにより、検査プローブ３４を外管３２の内壁
に近接して駆動モータ２６で第１駆動車輪２３を
回転させると、その２重管の軸方向の前記内壁の
検査が可能となる。次にシリンダ３０内のピスト
ンを下降させて、従動車輪２４ｃを内管３３の外
壁に押圧すると装置本体は持ち上げられ、第２駆
動車輪２５と従動車輪２４ａとが外管３２の内壁
に押圧される。そこで駆動モータ２６によつて第
２駆動車輪２５を回転させると、装置本体は２重
管の周方向に移動し、外管３２の周方向に沿つた
内壁の検査が行なえる。このとき装置本体の低部
にも検査プローブが取り付けられていると、内管
３３の外壁も同時に検査できる。本装置は、１つ
の駆動モータ２６を共有して第１駆動車輪２３と
第２駆動車輪２５とを同時に回転させているの
で、シリンダ３０内のピストンを上下動させ、従
動車輪２４ｂと２４ｃとを交互に使用すると、装
置の軌跡は平面的に見れば第６図イに示すように
ジグザグ状の連続動になる。このときのピツチＰ
は、図のピツチ方向に進む駆動車輪の回転量の調
整によつて任意に設定できる。これに比べ従来の
装置では旋回半径が必要な為、第６図ロに示すよ
うに蛇行した軌跡となり、ピツチP′もその装置の
旋回直径より小さくすることができない。

尚、本考案は上述した実施例に限らず、駆動車
輪や従動車輪の数は任意に設計変更でき、駆動モ
ータによつて駆動される車輪は、前述した第１駆
動車輪２３と第２駆動車輪２５とに限らず、互い
に直角な車軸を有する車輪であれば、例えば従動
車輪２４と２４ｃとでも良い。また従動車輪を回
転方向が自由に変えられる転向車輪にしても良
い。本装置は、２重管の管どうしの隙間のみでな
く、壁と壁とに挾まれた狭い隙間での使用も勿論
可能で、また便宜上本実施例で用いた装置の上下
関係は、実際上区別する必要はない。

以上説明したように本考案は、狭隘な隙間の壁
と壁とにそれぞれ選択的に当接して、装置本体を
前後方向若しくは左右方向に移動し得る駆動車輪
の車軸を相互に直角な向きに設けたので、装置本
体を方向転換する必要がなくなり、旋回半径を必
要としなくなつた。従つて細かな検査が行なえる
ばかりか、装置本体を旋回したときに起こり得る
ケーブル等の巻き込みが生じない為、操作性及び
安全性の向上が図れる。更には２組の駆動車輪の
駆動源を共通のものとしたため、装置全体の小型
化が可能となり、より狭隘な場所での検査が行な
えるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の検査装置の正面部分断面図、第
２図はその側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ矢視
断面図、第４図は本考案にかかる検査装置の一実
施例を示した正面図、第５図はその側方断面図、
第６図イは本装置の軌跡を平面的に見た説明図、
第６図ロは従来の検査装置の軌跡を平面的に見た
説明図である。 図面中、２１はケーシング、２２，２２ａは車
軸、２３は第１駆動車輪（第１車輪）、２４ｂは
従動車輪（第４車輪）、２４ｃは従動車輪（第３
車輪）、２５は第２駆動車輪（第２車輪）、２６は
駆動モータ、３０はシリンダ（駆動方向切り換え
装置）、３１，３１ａはピストンロツド、３２は
外管、３３は内管、３４は検査プローブである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 対向する壁と壁との間を移動し且つ検査プロー
   ブを具えたケーシングを有する検査装置におい
   て、前記一方の壁と対向する前記ケーシングの一
   端側にこの一方の壁に当接し得る第１車輪を設
   け、前記他方の壁と対向する前記ケーシングの他
   端側に前記第１車輪の車軸と直角な車軸を有し且
   つこの他方の壁に当接し得る第２車輪を設ける一
   方、前記一方の壁と対向する一端部に前記第２車
   輪と平行な車軸を有する第３車輪が取り付けられ
   且つ前記他方の壁と対向する他端部に前記第１車
   輪と平行な車軸を有する第４車輪が取り付けられ
   た連結棒を前記一方の壁と前記他方の壁との対向
   方向に往復動自在に前記ケーシングに設け、前記
   連結棒に連結され且つ前記第４車輪を往動側で前
   記第２車輪より突出させて前記他方の壁に当接さ
   せると共に前記第３車輪を復動側で前記第１車輪
   より突出させて前記一方の壁に当接させる駆動方
   向切り換え装置を前記ケーシングに取り付け、更
   に前記第１車輪と前記第２車輪とを駆動するか若
   しくは前記第３車輪と前記第４車輪とを駆動する
   駆動モータを前記ケーシングに取り付けたことを
   特徴とする検査装置。