JPH017652Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、対向する壁と壁との狭い隙間をその
壁を検査しながら方向転換自由に移動する検査装
置に関する。

従来、２重管の内管と外管との管壁どうしの隙
間のように狭隘な場所を移動する装置としては、
装置を正面視した第１図、それを側面視した第２
図及び第２図のＡ−Ａ矢視方向の断面を示した第
３図のような検査装置１が知られており、この検
査装置１には、それぞれ独立して内管壁３上を駆
動回転可能な２つの駆動ローラ２と、検査装置１
の移動によつてその内管壁３上を従動回転する転
向車輪４とが一直線上に並ばないように取り付け
られている。更に検査装置１に取り付けた昇降モ
ータ５にギヤ６を介して回転自在のボールねじ７
が連結されており、このボールねじ７の回転によ
り前後動するボールナツト８に固定したキヤリツ
ジ９にピン止めしたアーム１０を介して上下動自
在の台座１１が連結されている。この台座１１に
は、台座１１の上昇側で外管壁１２に当接し検査
装置１の移動によつて外管壁１２内周を従動回転
し得る３つの転向車輪４ａが、一直線上に並ばな
いように取り付けられている。従つてこの検査装
置１を外管と内管との隙間に置き、ボールねじ７
を回転させ、ボールナツト８を第１図中では左方
向に移動させることで往復スライダクランク機構
の応用で台座１１が上昇して外管壁１２内周に転
向車輪４ａが押し付けられる。この検査装置１を
前後進させる場合は、２つの駆動ローラ２を同一
方向に同期回転すれば良く、また方向転換をさせ
る場合は、転換しようとする側の駆動ローラ２を
停止若しくは逆回転させ、反対側の駆動ローラ２
を停止若しくは逆回転させ、反対側の駆動ローラ
２を正転させれば良い。このとき転向車輪４は、
検査装置１の移動方向に追従して回転する。

ところが上述した従来の検査装置では、装置の
方向転換の行なえるスペースが隙間内になければ
ならず、また２重管の隙間に入つて検査する場合
に管壁が曲面である為、その曲率が小さ過ぎると
方向転換ができなくなることがあり、非常に不便
であつた。また90度位の方向転換には、時間がか
かり非能率的でもあつた。

そこで本考案は上述した欠点を解消し、狭隘な
場所での検査において前後移動及び左右移動が容
易且つ迅速に行なえる検査装置を提供することを
目的とする。

かかる目的を達成する為の本考案の構成は、対
向する壁と壁との間を移動し且つ検査プローブを
具えたケーシングを有する検査装置において、前
記一方の壁と対向する前記ケーシングの一端側に
前記壁の対向方向に往復動するロツドを設けると
共にこのロツドの先端に転動方向を前記検査装置
の移動方向に自動的に指向させる転向部材を介し
て前記一方の壁に当接する転向車輪を取り付け、
前記他方の壁と対向する前記ケーシングの他端側
に前記ロツドと平行な回転筒を回転自在に取り付
けると共にこの回転筒の先端にブラケツトを介し
て前記他方の壁に当接する車輪を取り付け、前記
ケーシングに固定した駆動モータに連結され且つ
この駆動モータによつて前記回転筒に取り付けた
前記車輪が駆動回転される回転軸を前記回転筒内
に回転自在に取り付け、更に前記検査装置の移動
方向を変える為の前記回転筒にクラツチを介して
前記駆動モータを接続したことを特徴とする。

以下本考案を、図面に示す一実施例を基に詳細
に説明する。２重管の外管と内管との間に載置し
た本装置の断面構造を示した第４図イ及びその部
分的なＡ矢視を示した第４図ロによつて説明す
る。外管２１の内壁に対向するケーシング２２の
上端部中央に、中心にボールねじ２３を具え且つ
下端にこのボールねじ２３を回転させるモータ２
４を取り付けた支持筒２５を外管２１と内管２６
との対向方向に貫通状態で固定し、更に下端に前
記ボールねじ２３と螺合するボールナツト２７を
固定した円筒（ロツド）２８が、前記支持筒２５
に上下動自在にスプライン嵌合されている。この
円筒２８の上端には、外管２１の内壁と対向する
台座２９が一体的に固定されており、この台座２
９の両端に前記内壁と対向状態で転動方向の自由
に変えられる転向部材３０に取り付けた転向車輪
３１がそれぞれ１つづつ取り付けられている。従
つて、モータ２４の駆動によつてボールねじ２３
が回転されると、ボールナツト２７により円筒２
８が上下動し、転向車輪３１が外管２１の内壁に
押し付けられたり離れたりする。尚、円筒２８の
上下移動は、押圧シリンダ等の他の手段を用いる
ことも可能である。一方、内管２６の外壁と対向
するケーシング２２の下端部には、前記２つの転
向車輪３１を結ぶ直線と直角でしかも、支持筒２
５の軸心と直交する直線上に位置する２つの車輪
３１ａ，３１ｂが、支持筒２５と平行にケーシン
グ２２を上端部が貫通すると共にこのケーシング
２２に回転自在に取り付けた回転筒と１体のブラ
ケツト３２，３２ａの下端部に、回転自在に取り
付けられている。２つのブラケツト３２，３２ａ
には、ウオームホイール３３，３３ａがそれぞれ
一体的に取り付けられており、これらと噛み合う
ウオーム３４，３４ａに取り付けたプーリ３５，
３５ａどうしが、チエーン３６で連結されてい
る。従つてブラケツト３２，３２ａの内一方が回
転すると他方はこれに同期回転する。またそれぞ
れの車輪３１ａ，３１ｂには、それら車輪３１
ａ，３１ｂの車軸と直交状態でブラケツト３２，
３２ａの軸心に回転自在に取り付けられた回転軸
３７，３７ａが、それぞれ車輪３１ａ，３１ｂの
車輪に取り付けた平歯車３８，３８ａと、これら
平歯車３８，３８ａに噛み合うと共に車軸にかさ
歯車３９，３９ａが固定された平歯車４０，４０
ａと、かさ歯車３９，３９ａと噛み合うと共に回
転軸３７，３７ａの下端に取り付けられたかさ歯
車４１，４１ａとを介してそれぞれ連結されてい
る。それぞれ回転軸３７，３７ａの上端に固定し
たプーリ４２，４２ａがチエーン３６ａで連結さ
れている。従つて回転軸３７，３７ａのうち一方
が回転すると他方も回転して、２つの車輪３１
ａ，３１ｂは同期回転する。更にケーシング２２
には、減速機４３を介して上端にプーリ４４を固
定した駆動モータ４５が、回転軸を支持筒２５と
平行にして固定されている。上端に前記プーリ４
４とチエーン３６ｂによつて連結されたプーリ４
６を有し、下端に平歯車４７とプーリ４８とを有
する中継軸４９が、支持筒２５と平行にケーシン
グ２２に回転自在に取り付けられている。平歯車
４７に噛み合う平歯車５０を回転軸の下端に嵌合
した電磁クラツチ５１が、電磁ブレーキ５２を介
してケーシング２２に前記回転軸を支持筒２５と
平行状態で固定されており、その回転軸の上端に
はプーリ５３が嵌合されている。プーリ５３はプ
ーリ４２に同心で一体的に取り付けたプーリ５４
とチエーン３６ｃで連結されている。またプーリ
４８は、ケーシング２２に固定した電磁クラツチ
５１ａの回転軸に取り付けたプーリ５５に、チエ
ーン３６ｄで連結されている。電磁クラツチ５１
ａは、回転軸の下端に嵌合したかさ歯車５６と、
ウオーム３４に同心で一体的に取り付けたプーリ
５７と、ケーシング２２に回転自在に取り付けら
れ且つかさ歯車５６に噛み合うかさ歯車５６ａが
同心で一体的に取り付けられたプーリ５８と、こ
れらプーリ５７とプーリ５８とを連結するチエー
ン３６ｅとでウオーム３４に連結されている。
尚、図面には示されていないが、ケーシング２２
の天井部には、シリンダにより外管２１の内壁に
接近離反する検査プローブが取り付けられてい
る。言うまでもないがこの検査プローブは、ケー
シング２２の底部に取り付けて内管２６の外壁を
検査できるようにしても良い。

従つて本装置を例えば、２重管の外管２１と内
管２６との間に置いて、モータ２４の駆動により
ボールねじ２３を回転して転向車輪３１を上昇さ
せて外管２１の内壁に押し付けると、その反力で
車輪３１ａ，３１ｂは内管２６の外壁を押圧し
て、装置本体はその２重管の隙間で支持される。
本装置は、転向車輪３１と車輪３１ａ，３１ｂと
を１対づつ前述した特別な配置にしたことによ
り、２重管の隙間で安定に支持されているが、一
方の車輪を３つ以上一直線上とならないように設
ければ、安定性は良くなることは言うまでもな
い。このとき他方の車輪は１つで足りる。また駆
動モータ４５に連結する車輪はケーシング２２に
対して往復動しない車輪のうちの１つだけで良
い。次に本装置を移動させるとき、電磁クラツチ
５１ａを切り離しておき、電磁クラツチ５１は継
なぎ、電磁ブレーキ５２を開放した状態にしてお
いて、駆動モータ４５を駆動させると、回転は中
継軸４９を介して電磁クラツチ５１を通じて回転
軸３７，３７ａに伝わり、同時に１対の車輪３１
ａ，３１ｂが同じ量回転される。それで本装置は
一定方向に進められる。次に電磁クラツチ５１を
切り離して電磁ブレーキ５２の作動により、車輪
３１ａ，３１ｂを固定して装置の移動を抑止して
から電磁クラツチ５１ａを継なげると、駆動モー
タ４５からの回転は、中継軸４９を介して電磁ク
ラツチ５１ａを通じてそれぞれのウオーム３４，
３４ａからウオームホイール３３，３３ａに伝わ
り、同時にブラケツト３２，３２ａが同方向に同
じ角度回転される。これらブラケツト３２，３２
ａの回転量を調節することによつて装置の移動方
向が任意に変えられる。ブラケツト３２，３２ａ
の回転移動は、電磁クラツチ５１ａを切り離すこ
とによつて止められる。このとき電磁ブレーキな
どでブラケツト３２，３２ａを固定しなくても、
ウオームホイール３３，３３ａとウオーム３４，
３４ａとの噛み合い構造から自ずとブラケツト３
２，３２ａの回転移動は抑止される。電磁クラツ
チ５１及び５１ａの切り換えで、装置の移動は任
意に選択できる。例えばブラケツト３２，３２ａ
を90度の割合で回転させて行つた場合、第５図イ
に示すようなジグザグ状の動きが可能となり、そ
のときのピツチＰは任意に決定できる。これに比
べ従来の装置で行なつた場合は、装置全体の向き
を変える為、旋回半径が必要となり第５図ロに示
すように蛇行状に動き、最小のピツチP′はその装
置の旋回直径に等しく、それ以下にはできない。
本装置では、車輪３１ａ，３１ｂとブラケツト３
２，３２ａとを一緒に回転させると曲線走行も可
能となる。

また外管２１と内管２６とに支えられる本装置
の安定化を図る為、外管２１側と内管２６側とに
それぞれ対向する車輪を３つ以上一直線上に並ば
ないように設けた場合、ケーシング２２に対して
往復動しないどれか１つの車輪を本考案のように
ケーシング２２に対して回転自在のブラケツト３
２を介した車輪３１ａのようにして駆動モータ４
５で駆動させ、他の残りの車輪は転向車輪にして
も良い。本装置は実施例で用いたような２重管の
外管２１と内管２６との間で使用するばかりでな
く、壁と壁との隙間でも勿論使用でき、また実施
例では便宜上装置に上下をつけたが、装置自体に
上下の区別はない。

以上説明したように本考案は、対向する壁と壁
とを押圧して検査装置のケーシングを支える車輪
のうち駆動回転される少なくとも１つを同一の駆
動モータによりクラツチを介して転動する向きを
任意に変えられるようにしたので、装置全体を小
型化できるうえ、車輪のみが転動方向を変えるこ
とで装置の移動方向が変えられる為、ケーブル等
の巻き込みの心配がなく装置の操作性及び安全性
の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の検査装置の部分正面断面図、第
２図はその側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ矢視
断面図、第４図イは本考案にかかる検査装置の一
実施例を示した正面断面図、第４図ロはそのＡ矢
視図、第５図イは本装置の移動軌跡の一例を示し
た説明図、第５図ロは従来装置の移動軌跡を示し
た説明図である。 図面中、２２はケーシング、２８は円筒（ロツ
ド）、３０は転向部材、３１は転向車輪、３１ａ，
３１ｂは車輪、３２，３２ａはブラケツト、３
７，３７ａは回転軸、４５は駆動モータ、５１，
５１ａは電磁クラツチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 対向する壁と壁との間を移動し且つ検査プロー
   ブを具えたケーシングを有する検査装置におい
   て、前記一方の壁と対向する前記ケーシングの一
   端側に前記壁の対向方向に往復動するロツドを設
   けると共にこのロツドの先端に転動方向を前記検
   査装置の移動方向に自動的に指向させる転向部材
   を介して前記一方の壁に当接する転向車輪を取り
   付け、前記他方の壁と対向する前記ケーシングの
   他端側に前記ロツドと平行な回転筒を回転自在に
   取り付けると共にこの回転筒の先端にブラケツト
   を介して前記他方の壁に当接する車輪を取り付
   け、前記ケーシングに固定した駆動モータに連結
   され且つこの駆動モータによつて前記回転筒に取
   り付けた前記車輪が駆動回転される回転軸を前記
   回転筒内に回転自在に取り付け、更に前記検査装
   置の移動方向を変える為の前記回転筒にクラツチ
   を介して前記駆動モータを接続したことを特徴と
   する検査装置。