SU1743953A1 - Устройство дл перемещени по трубопроводу - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и может быть использовано дл  перемещени  по трубопроводу . Цель изобретени  - упрощение конструкции. Устройство дл  перемещени  по трубопроводу содержит раму 1, на которой установлены электродвигатель 2 и редуктор 3, на выходе которых установлены цепные передачи k, 5 и 6, конические передачи 7 и 8, черв чна  передача 9 с черв ком левого и правого вращени , вал 12, опорные ведущие колеса 13 на полуос х 1 и руко тка 15. 2 ил. i

Description

/ /7 / /2

(Л

с

J

-U

Од

со

СЛ

со

12

Фиг.1

T-ff

Изобретение относитс  к ходовым механизмам грунтоподкопочных, очистных , изол ционных машин, подъемных устройств и.т.д., в качестве опоры которых служит трубопровод.

Известна ходова  тележка изол ционной машины, перемещающейс  по трубопроводу, состо ща  из базовой рамы с закрепленными на ней колесами установленными на валу с возможностью осевого перемещени .

Известна также ходова  тележка машины, перемещающейс  по трубопроводу , состо  Ж- из базовой рамы с закрепленными На ней колесами, на опорной поверхности которых выполнены рифлени  дл  повышени  сцеплени  колес с поверхностью трубопровода.

Известна ходова  тележка машины, перемещающейс  по трубопроводу, содержаща  базовую раму с закрепленными на ней колесами, на опорной поверхности каждого колеса выполнены кольцевые проточки, а базова  рама снабжена резцами дл  очистки колес.

Известно также устройство дл  передвижени  по наружной поверхности трубопровода , содержащее раму, колесно- ходовой механизм с приводом, захватный орган в виде П образной рамы с опорными роликами на оси, двуплечие рычаги, зубчатый сектор и зубчатую рейку, установленную на раме.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устройство , в котором ведущие опорные колеса выполнены с криволинейной опорной поверхностью в виде сферических сегментов , установлены с возможностью поворота относительно поперечного сечени  направл ющей, центры сферических сегментных колес совмещены с осью их поворота, а сами колеса кинематически св заны между собой и с приводом, а их оси имеют возможность одновременного поворота в противоположных направлени х.

Недостатками устройства  вл ютс  сложность конструкции, невозможность плавного регулировани  скорости перемещени  и изменени  направлени  движени  устройства.

Цель изобретени  - упрощение конструкции .

Поставленна  цель достигаетс  тем что приводные колеса попарно смонтированы на двух горизонтальных продольных ос х, кинематически св занны

,

Л

15

20

25

между собой и с приводом механизма поворота приводных колес, привод которых включает кинематически св занные с двигателем шестерни, свободно смонтированные на указанных горизонтальных продольных ос х и сцепленные с шестерн ми, соединенными с приводными колесами.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид с торца оси трубы.

Устройство дл  передвижени  включает раму 1, по которой размещены электродвигатель 2 с редуктором 3, цепную передачу k-б, коническую передачу 7 и 8, черв чную передачу 9 с черв ком 10 левого и 11 правого вращени , вал 12, опорные ведущие колеса 13 на полуос х k и руко тку 15.

Устройство работает следующим образом .

При движении по участку трубопровода рамы 1 электродвигатель 2 и редуктор 3 передают вращательное движение цепной передаче- t, коническим редукторам 7 и 8 и опорным ведущим колесам 13, кинематически св занными между собой цеп ми 5 и б. Полу- 30 оси 1 установлены на валах 12 шар- нирно. Причем центр сферы колес 13 находитс  на пересечении полуосей I и оси вала 12. Регулирование изменени  скорости и направлени  движени  осуществл етс  поворотом руко тки 15. 35 Черв чна  передача 9 с вращающимс  черв ком 10 и 11 левого и правого вращени  синхронно поворачивает вал 12 в противоположных направлени х. Это приводит к изменению рабочего диаметра колес, контактирующих с поверхностью трубопровода..

Изменение скорости и направление движени  осуществл етс  за счет изменени  величины рабочего диаметра опорных колес при посто нной скорости вращени  колес в одном направлении . Ось вращени  валов 12 совпадает с осью вращени  ведущей шестерни конической передачи 7 и 8, а ведомые колеса этих редукторов расположены с одной стороны валов 12, что приводит к вращению левых и правых колес в одном направлении перемещени  рамы 1.

Использование изобретени  за счет упрощени  конструкции позвол ет осуществл ть плавное регулирование перемещени  устройства по трубопроводу и обеспечивать его реверсивность.

40

4S

50

55

5 1

ормула изобретен и-  Устройство дл  перемещени  по тру бопроводу, содержащее раму, опирающуюс  на приводные колеса со сферической опорной поверхностью и механизм их поворота, включающий в себ  закрепленные на раме горизонтальные продольные оси, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, приводные колеса попарА39536

но смонтированы на двух горизонтальных продольных ос х, кинематически св занных между собой и с приводом механизма поворота приводных колес, привод которых включает в себ  кинематически св занные с двигателем шестерни , свободно смонтированные на указанных горизонтальных продольных Ю ос х и сцепленные с шестерн ми, соединенными с приводными колесами.

Фиг. 2

Claims (1)

1. 'Формула изобретени-я Устройство для перемещения по тру·' бопроводу, содержащее раму, опирающуюся на приводные колеса со сферической опорной поверхностью и меха. низм их поворота, включающий в себя закрепленные на раме горизонтальные продольные оси, отличают ее с я тем, что, с целью упрощения конструкции, приводные колеса попар^- но смонтированы на двух горизонтальных продольных осях, кинематически' связанных между собой и с приводом $ механизма поворота приводных колес, привод которых включает в себя кинематически связанные с двигателем шестерни, свободно смонтированные на’ указанных горизонтальных продольных Ю осях и сцепленные с шестернями, соединенными с приводными колесами.