JPS60125561A - 管内検査用走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、管のＩＨ食や欠陥等についての検査を、駆動
車輪による検査車体の管内移動によって行う装置の改良
に関する。

従来一般に、駆動車輪に対する電動モータを検査車体に
備えさせており、例えば第６図に示すように、管内周方
向に分散配置した駆動車輪（１）及び遊転車＠　＋２１
によって管（３）のほぼ中央に位置するように支持され
た本体（８）に、駆動車輪（１）に連動する電動モータ
（２３１を設け、管（３）外に設置した電源装＠（２４
１をケーブル（ハ）により電動モータガに接続し、駆動
車輪＋Ｉ＋の回転に伴って本体（８）を自転させながら
管内移動させ、管半径方向に向けて本体（８）に取付け
たセンサー（６）により、その螺旋移動でもって管内１
４４面体の検査を行うように構成することが考えられる
。

しかし、電動モータ（５））が比較的大型になるために
、検査車体（Ａ）が長くなったりあるいは大径になつ几
すするために、管内径が小さくて曲りが急になると、管
内移動が不能になる欠点があり、従来、０／Ｓ０以上の
大口径管にしか実用されていなかった。

本発明の目的は、車輪躯ｆｌｉｌＪ構成に改良を加えて
、小口径管に対してでも適用できるようにする点にある
。

木発り］による管内検査装置の特徴構成は、管内を移動
する駆動車輪付検査車体、ｊＩＷ外に設置する車輪駆動
装置、及び、前記車輪駆動装置から前記駆ら＋１車輪に
伝動する可撓性で線状の回転伝動体を備えさせたことに
あり、その作用効果は次のノ■りである。

つまり、車輸駆１νＪ装置を検査車体に成句けないで管
外に設置ａするようにし、管に曲りがあっても伝動でき
る”ｆ撓性で線状の回転伝動体を利用することによつ−
Ｃ１検査車体の径及び長さを大巾に小さくでき、検査車
体を曲りのある小口径管でも十分に管内移動できるよう
に小型化できた。

その結果、例えば都市ガス用パイプラインにおける支管
や内管等の、従来内部検査が極めて困難であった小口径
管に対して、容易迅速Ｖこがつ少い経費で検査できるよ
うになり、パイプラインの保全等において極めて有効な
管内検査装置が得られた。

次に、実施例を示す。

第１図に示すように、タイヤ式等の駆動車輪（１）、遊
転車輪（２］によって管（３）内を移ＷＪする検査車体
（Ａ）と、管（３）外に設置する電動式やエンジン式等
の車輪駆動装置（４）を、フレキシブルライヤ等のＯＪ
撓性で線状の回転伝動体（５）によって連動さＷ１テレ
ビカメラや電磁式欠陥センサー等の検査装置（６）を倹
査屯体囚に設け、管（３）外に設置［イし之モニターテ
レビや記録ａｌ−等の監視装置（７）を無線方式で検査
装置（６）からの情報が得られるように設け、もって、
駆動車輪（１）の回転に伴い検査車体（ＡＪを回転させ
ながら管内移動できるように、かつ、管半径方向に回か
わせた検査装＠（６）により管内周面全体にわ几る内部
検査ができるようにａ成しである。

検査重体い）は、第２図ないし第５図のように構成しで
ある。

つまり、本体（８）の前部に４側の１駆動車輪＋１）を
、かつ、本体（８）の後部ＶＣ４昭の遊転重輪（２）を
、夫々が管内同方向に分散された状鉗で設け、それら車
ｌＩ′１ｉｉＩｉ＋）　、　＋２１により本体（８）が
管（３）のほぼ中央に位置されるように構成しである。

　駆動車軸ｉｌｌの支軸（９）を、その揺動及び摺動を
ｉ？’Ｆ容する軸受具（１０）に収酊け、軸受具［０１
を管径方向に移動自在に本体（８）にｆＣｙ、（−Ｊけ
、　−−一−壇筆ボ沫淋瀾ボ琲１Ｈ≠　軸受具（１０）
に作用して駆動車輪ｆｌ）を管半径方向に移動させるス
プリング（１１）を設け、そして、遊転車輪１２）　ｔ
　３１Ｘ　１寸けた第１リンクθ′；４を、本体（８）
に軸９□□□周りで拙Ｕ１自在に取計けた第２リンク０
４１に、軸幹）周りで揺動自在にＪＩＸ吋け、第１及び
第２リンク（１２１、（＋４１を遊転車軸（２）が管半
径方向に移すσ１するように揺動させるスプリング（１
６ａ）　、　（１６ｂ）を設け、もって、管（３）の曲
りや内径変ず乙に伴って駆動車輪（１）や遊転車軸（２
）が管径方向に移１＋されて、検査車体（Ａ）が円滑に
も・円移動するように横１戊しである。

また、回転広−１体（５）に連！ｉν１するギア式減速
装置θ７）を本体（８）に設け、減速装置Ｏｉの出力軸
（１７ａ）Ｋ設けた１個のギア（１８）に、側御車輪用
支軸（９）に各別に連卵１させた４１１１！１１のギア
（ｌ→を咬合させ、それらギアＨ）の支軸（ハ）と１枢
納車輪用支軸（９）を自在継手１２１）により連結し、
４個の駆ＯＳ！＋車輪＋１）を同方向に等速回転させる
ように構１戎しである。　そして、駆動車輪＋１＋及び
遊転車軸（２）の回転軸芯が管中心固りの１ＪｔＩＡ旋
に対しでほぼ直父するように、支ＱｉｔＩＩ（９１、＋
２２１を方向設定して１トξ１ｊけ、倹偵）車体囚の自
転を伴う管内後１１１１．ｌが行われるように構成しで
ある。　さらに、＋ｍ　ｌ＋単車輪１）及び遊転車軸（
２）を、両端１（す部分が端側はど小径になる形状に形
成して、管径ｙ化や管内凹凸にかがわらず、それら車輪
ｉｌｌ　、　＋２１の移動が円滑に行われるように４ｉ
η我しである。

次に、別の実施例を説明する。

駆動車輪（１）及び遊転車１１１＋　（２）の構造２個
数、配置、形状１回転方向等は適当に変更できる。

駆ｌν１車輪（１）及び遊転車輪（２）の収［」構成は
自由に変更でき、管径方向に移１σ１自在に取１づける
場合、例えば、最大径・ヒ最小径の比が２程度の範囲で
管内径変化に対処できるように、かつ、５０φ程度の小
径管を対象とできるようにすることが望ましい。

ｗ１駆動車＋１）の駆動部として検査車体内に備える構
１戊は適宜変更自在である。

検査車体内に、複数種の検査機能を兼備させたり、ある
いは検査以外の機能を併せ備えさせてもよい。

検査装置（６）からの情報を得るに、例えば、検査結果
と検査位１１イの相関を記録する装置を、検査車体内に
設ける等、その他適当な構成を利用できる。

検査対象となる管＋３１　Ｉ″ｉ、４ｔｌ＜巾ガス、天
然ガス。

水道、その他の既設導管が主であるが、その他いかなる
ものでもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の実施例を示し、第１図は
使用状態の説明図、第２図は検査車体の一部切欠側面図
、第８図は第２図のｌ１ｌ−１線断面図、第４図は第２
図のＩＶ　−ｆｆ緑断面図、第５図は検査車体の法帖系
説明図である。　第６図は比較例の説明図である。 （１）・・・・・・駆動車軸、（２）・・・・・・遊転
車軸、（３）・・・・・管、（４）・・・・・・四軸［
）１ν１装置、（５）・・・・・・回転伝前体、（１１
）・・・・・・スプリング、（５）・・・・・・検査車
体。 代理人　弁理士　北　村　修

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　管（３）内を移動する駆動車＠（１）付検査車体（
   Ａｌ管（３）外に設置する車輪駆動装置（４）、及び、
   前記車輪組＃装置（４）から前記駆動車輪（１）に伝動
   する可撓性で線状の回転伝動体（５）を備えている管内
   検査用走行装置。 ■　前記検査車体（Ａ）に前記駆動車輪（１）及び遊転
   車輪（２）を、車体前後大々において管内周方向に分散
   配置すると共に、それら車輪＋１３　、　＋２１の回転
   軸芯が管中心周りの螺旋に対してほぼ直交するように　
   −［１付け、さらに、管径方向に移動自在に取付け、前
   記駆動及び遊転車輪（１）、（２）を管半径方向に移動
   させるスプリング間を設けである特許請求の範囲第０項
   に記載の装置。 ■　前記駆動及び遊転車輪＋１１　、　＋２１が、その
   両端側部分において端側はど小径になる形状である隅、
   特許請求の範囲第０項に記載の装置。