JPH0143050B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、駆動軸と開口運動用偏心装置との間
にキー連結装置をもち、クランク腕に設けられた
偏心円板の半径方向に延びる切欠きにキーが移動
可能に支持され、直径上で対向する２つの連結個
所で、連結部材により駆動軸の軸線方向に開いて
いるキーの溝へはまりかつ柄に応じて制御可能な
切換え棒によつて、駆動軸の軸線方向に延びる溝
へキーが柄に応じて係合されたり係合を外される
ことが可能である回転開口装置に関する。

以前の特許出願（特公昭61−9417号公報参照）
により、このようなキー連結装置をもつ回転開口
装置が従来技術として存在しており、第１６図な
いし第１９図に示すように、半径方向移動可能に
設けられたキー５により偏心円板４を駆動軸６と
連結することができる。この駆動軸６は、直径上
で対向しかつ軸線方向に延びてキー５と係合する
溝７をもつている。キー５により駆動軸６と連結
される偏心円板４は、半回転ごとにクランク腕３
を行程Ｓだけ下口杼口位置から上口杼口位置へあ
るいはその逆に動かす。

キー５は軸線方向に開いた溝８をもち、この溝
８にはまる連結部材９は、直径上で対向して模様
により制御可能な２つの切換え棒１０および１１
の端部に取付けられている。キー５にある溝８の
周方向入口および出口は傾斜面１２をもつてお
り、連結部材９の両端は曲面１３をもつて、キー
５の障害のない出入りを保証している。

各キー５の背面にある付加部１４は、偏心円板
４の半径方向に延びる切欠き１５にはまり、圧縮
ばね１１７を挿入する盲穴１１６をもつている。
キー５は圧縮ばね１１７により駆動軸６の溝７の
方へ押され、その回転中にこの溝７へ押込まれ
る。

第１６図の位置において、キー５は連結部材９
により圧縮ばね１１７の作用に抗して駆動軸６の
溝７から引出され、それにより溝７との係合を外
される。駆動軸６の溝７へのキー５の係合は、連
結部材９の適当な逆行程と圧縮ばね１１７とによ
り行なわれる。

キー５を覆つて環１１８が駆動軸６に対して同
心的に設けられ、切換え棒１０および１１の範囲
において半径方向に延びるスリツト１１９をも
ち、係合の外れた状態にあるキー５の外端がこの
スリツト１１９にはまつている。環１１８は、キ
ー５が溝７に係合した状態でもこのキー５の外端
を覆つているので、キー５がその回転中軸線方向
へ移動するのを防止される。

環１１８はばね荷重を受ける止めキー１２１に
よりその常用作動位置に固定されるが、固定案内
環１２０内に回転可能に支持されて、キー５がだ
一部スリツト１１９へ入つている誤切換えの場
合、環１１８が周方向へずれることができるよう
になつている。

案内環１２０にはピン１２２が取付けられ、切
換え棒１０および１１の長穴１２３がこのピン１
２２上に案内されている。

両切換え棒１０および１１の外端はピン１２４
を介して２つの制御レバー１２５および１２６と
結合され、これらの制御レバー１２５，１２６は
連結棒１２７と回転軸１２８および１２９とを介
して互いに結合されている。

制御レバー１２５の回転軸１２８には平衡レバ
ー１３０が係合し、この平衡レバーー１３０に２
つの縦針４６が枢着されている。縦針４６に係合
している横針４７は、カードシリンダ１４８によ
り動かされる図示しない紙カードを走査する。紙
カードにある穴に横針４７がはまつて、縦針４６
をナイフ４９の運動軌道内へ移動させる。

制御レバー１２５は長穴１３５により制御軸１
３６上に支持され、この制御軸１３６はナイフ４
９に同期して往復運動せしめられる。これに反し
制御レバー１２６は固定揺動軸１３７に支持され
ている。両制御レバー１２５および１２６は引張
りばね１３８によりその初期位置へ引張られる。

第１８図に示す下口杼口位置では、横針４７が
紙カードにある穴を検知しているので、縦針４６
が平衡レバー１３０をその支持部１３９から離
し、それにより回転軸１２８を行程Ｙだけ移動さ
せ、この移動行程Ｙにより連結棒１２７および制
御レバー１２６を介して、切換え棒１１のピン１
２４に連結行程Ｚが生ずるので、連結部材９を介
してキー５を駆動軸６の溝７へはめることができ
る。

制御軸１３６はナイフ４９と同時に行程Ｘだけ
移動しているので、他方の切換え棒１０のピン１
２４には連結行程Ｚは生じない。

第１９図に示す上口杼口位置では、偏心円板４
の半回転後切換え棒１０の連結部材９がキー５の
中へ入り（第１６図）、駆動軸６にある溝７から
キー５を外す。第１８図および第１９図からわか
るように、切換え棒１０により係合を外されたキ
ー５は係合しないので、上口杼口位置が維持され
る。

この構成では、キー５を操作する切換え棒１
０，１１が、駆動軸６に対して直径方向に延びて
往復運動するようになつているので、駆動軸６が
高速回転する場合、溝７へのキー５の係合および
係合外しが困難である。さらに駆動軸６の溝７へ
キー５が一部はまり、このキー５が環１１８の半
径方向スリツト１１９へもまだ一部入つている誤
切換えの場合、キー５およびこれに関連する部分
の破壊を防止するため、この環１１８が周方向へ
ずれることができるようにするため、この環１１
８を案内する固定案内環１２０を設け、ばね荷重
を受ける止めキー１２１のように、環１１８を軽
く固定する手段を設けねばならない。

これから出発して本発明の課題は、高速でもキ
ーの確実な係合および係合外しを保証しかつ誤切
換えの際破壊しないキー連結装置およびそれに合
つた制御装置付き回転開口装置を提供することに
ある。

この課題は本発明により次のようにすることに
よつて解決される。すなわちキーがその係合状態
で、弾性支持される阻止爪により偏心円板におい
て移動を阻止され、阻止爪が切換え棒の連結部材
によりキーの係合外しを可能にする位置へ移動可
能である。

第１の実際の構成では、阻止爪をキー自体に設
けることができる。この目的のため、キーはその
偏心円板に近い方の端部に軸線方向へ延びる切込
みをもち、この切込み内に阻止爪がばねの作用に
抗して揺動可能に支持されている。阻止爪はその
横辺の一端を、キーの切込みに取付けられた軸上
に揺動可能に支持され、横辺の他端がキーの溝し
たがつて切換え棒の連結部材の運動軌道へ入り込
んでいる。キーをその係合状態に固定するため、
阻止爪の縦辺はキーの切込みから突出し、偏心円
板の切欠きにある阻止片に係合可能である。

第２の実際の構成では、阻止爪をキー外で偏心
円板に設けることができる。この目的のため、キ
ーがその駆動軸に近い方の端部に側方付加部をも
ち、キーの両側において偏心円板上に、押圧ばね
の作用に抗して揺動可能で側方付加部に係合可能
な阻止爪がそれぞれ支持されているようにするこ
とができる。両阻止爪を切換え棒の連結部材によ
つて操作できるようにするため、阻止爪は切換え
棒の連結部材の運動軌道へ入り込みかつその軸に
対し偏心して設けられた制御ピンを備えている。

２つの実際構成で本発明により構成された回転
開口装置は、キーをその回転部上で案内する特別
な構造要素、例えば弾性的に支持されるほぼ半円
形の公知の案内レールおよび制御に使用される円
環あるいは従来技術に属する案内環はもはや必要
でないという利点をもつている。すなわちキーを
その回転部上で案内しかつ制御するこれらの構造
部分は、駆動軸を包囲しているため、保守や場合
によつては交換が困難な摩耗部分である。係合し
たキーは、その回転部上にある阻止爪により係合
状態に確実に保持されることがわかつた。なぜな
らばこの状態ではまり合う連結装置は、外部から
の作用なしには再び外れることがないからであ
る。係合状態におけるキーと偏心円板とのこのは
まり合い拘束は、キーの連結個所で、柄に応じて
動かされる切換え棒の連結部材によつて操作され
る。係合を外された状態でキーは、各クランク腕
の各連結個所に設けられてばね荷重を受ける２つ
の拘束摺動片の間に固定される。

本発明の別の特徴によれば、このような回転開
口装置の制御装置において連結部材の切換え棒が
双腕レバーとして構成され、ばね押圧力を受けて
初期位置へ戻される制御棒を介して互いに結合さ
れ、この制御棒が軸線方向に移動可能に支持さ
れ、かつ平衡レバーを介して公知の選針機構と共
同作用するようにすることができる。

本発明により構成された制御装置は、間欠運転
でも連続運転でも織機の高い速度が得られるとい
う利点をもつている。さらに本発明により構成さ
れた制御装置は、平衡レバーをもつ縦針制御装置
の公知の構造原理の利点をキー連結装置の制御装
置に使用できるようにし、誤切換えの際破壊しな
いという点でもすぐれている。

図面に示された実施例について本発明を以下に
説明する。

綜絖枠１は、リンク機構２を介して偏心円板４
上に支持されているクランク腕３により、第１図
に示す下口杼口位置から第２図に示す上口杼口位
置へあるいはその逆に動かされる。この目的のた
め偏心円板４は、半径方向に移動可能なキー５に
より駆動軸６と連結される。この駆動軸６は、直
径上で対向して軸線方向へ延びる２つの溝７をキ
ー５との係合のためにもつている。キー５により
駆動軸６と連結される偏心円板４は、半回転する
とクランク腕３を行程ｓだけ下口杼口位置から上
口杼口位置へあるいはその逆に動かす。

キー５は軸線方向に開いた溝８をもち、この溝
８にはまる連結部材９は、双腕レバーとして構成
されて柄に応じて制御可能な２つの対向する切換
え棒１０および１１に取付けられている。キー５
にある溝８の入口と出口は傾斜面１２をもち、一
方連結部材９は曲面１３をもつており、それによ
りキー５への障害のない出入りを保証する。

各キー５はその裏面に付加部１４をもつてお
り、この付加部１４は偏心円板４の半径方向に延
びる切欠き１５にはまつている。キー５は連結範
囲へ入つた後連結部材により駆動軸６の溝７から
引出され、したがつて係合を外される。駆動軸６
の溝７へのキー５の係合は、連結部材９の同じよ
うな逆の行程によつて行なわれる。

キー５は連結部材９により移動せしめられてと
るその係合外れ状態で、２つの拘束摺動片１６と
１７の間に固定される。各拘束摺動片１６および
１７はクランク腕３の凹所へ没入して設けられ、
押圧ばね１９用の盲穴１８内に付加部をもつてい
る。両拘束摺動片１６および１７の運動方向は、
キー５の連結方向に対して約25゜の角をなしてい
る。拘束摺動片１６および１７はクランク腕３の
表面から突出する上面に乗上げ面２０をもち、こ
の乗上げ面２０はキー５の連結方向に対して約
100゜の角をなしている。両拘束摺動片１６および
１７の運動方向とその乗上げ面２０の方向はキー
５の連結方向に関して互いに調和されて、駆動軸
６の順回転方向にも逆回転方向にもキー５の容易
かつ簡単な係合外しと拘束が保証されるようして
いる。

第３図ないし第６図による実施例では、キー５
の上半分は第１３図ないし第１５図に示すように
ほぼ中心面に切込み２１をもち、この切込み２１
内においてＴ字状の阻止爪２２が軸２３上に揺動
可能に支持されている。阻止爪２２の横辺２４と
キー５との間にはばね２５が設けられている。阻
止爪２２の縦辺２６は偏心円板４の切欠き１５内
にある阻止片２７と共同作用する。

第４図に示す係合可態では、阻止爪２２の縦辺
２６はばね２５によりキー５の前壁２８の方へ引
張られ、したがつて偏心円板４と一体に形成され
て半径方向外端で切欠き１５の両側壁をつなぐ台
形状断面の阻止片２２の下に係合しているので、
キー５の係合外れ状態への移動は不可能である。
この係合した阻止位置でキー５と偏心円板４との
間にかみ合い結合が行なわれているので、キー５
はその回転中駆動軸６の溝７から外れることがな
い。

キー５が連結個所にあるとき、阻止片２２は連
結部材９により第５図に示す阻止解除位置へ揺動
することができる。阻止片２２のこの位置で、第
６図に示すようにキー５を駆動軸６にある溝７か
ら完全に外すことが可能である。

阻止爪２２の阻止解除は連結部材９の制御運動
の始めに行なわれる。阻止爪２２の阻止は、連結
部材９がキー５を完全に係合させると、ばね２５
の作用により自動的に行なわれる。

第７図および第８図に示す実施例では、キー５
の駆動軸６に近い方の端部に一体に形成されてい
る側方付加部３１が、偏心円板４上でキー５の両
側に設けられた阻止爪３３と共同作用する。これ
らの阻止爪３３はそれぞれ軸３２により偏心円板
４に揺動可能に支持されて、押圧ばね３４により
キー５の側方付加部３１に係合する阻止位置へ押
され、軸３２に対し偏心して設けられた制御ピン
３５に当る連結部材９により、側方付加部３１と
の係合を外される阻止解除位置へ揺動可能であ
る。

すなわち第７図において、偏心円板４の回転方
向（反時計方向）において前すなわち左側にある
阻止爪３３は、制御ピン３５に当る連結部材９に
よりばね３４の力に抗して軸３２のまわりに時計
方向に揺動されて、キー５の側方付加部３１から
外れるので、キー５が阻止を解除されている。偏
心円板４がさらに回転すると、連結部材９は他方
すなわち右側の阻止爪３３の制御ピン３５にも当
つて、この阻止爪３３を軸３２のまわりに反時計
方向に揺動させて、キー５の右側の側方付加部３
１との係合を外す。こうして第１０図について後
述するようにキー５の係合を解除する位置にある
切換え棒１０，１１により、キー５は駆動軸６の
溝７から外れて、拘束摺動片１６，１７の間に拘
束される。

また第９図について後述するようにキー５を駆
動軸６の溝７へ係合させる位置にある切換え棒１
０，１１により、逆にキー５が溝７へ挿入され
る。この場合連結部材９はその周方向両端に曲面
１３をもつているので、連結部材９が溝８から周
方向に出る時には、もはや阻止爪３３の制御ピン
３５を半径方向内方へ押さないので、阻止爪３３
は第７図の右側に示すように阻止位置をとること
ができる。

本発明により構成されたキー連結装置用の第９
図ないし第１２図に示す制御装置は、その構造が
非常に簡単である。２つの切換え棒１０および１
１は固定軸４１，４２上に揺動可能に支持され、
その外端は滑り支持片４３を介して制御棒４４と
結合され、この制御棒４４は平衡レバー４５と結
合されている。平衡レバー４５には２つの縦針４
６が枢着され、カードシリンダ４８により動かさ
れる図示しない紙カードを走査する横針４７と結
合されている。紙カードにある穴は、横針４７が
この穴へ入り込み、縦針４６がナイフ４９の運動
軸道内へ移行することを意味する。

制御棒４４は、支持片５１およびカム５２に支
えられる押圧ばね５０によりその初期位置へ引張
られる。両切換え棒１０および１１の滑り支持片
４３の両側にも、カム５３ないし５６が押圧ばね
５７および５８を介して制御棒４４上に設けられ
て、紙カードの走査結果をキー５の連結位置へ伝
達する。平衡レバー４５は２つの支持片５９およ
び６０と共同作用する。

第９図ないし第１２図に示す制御装置は次のよ
うに動作する。まず第９図に示す下口杼口位置で
は、横針４７が紙カードにある穴へはまるので、
縦針４６は平衡レバー４５をその支持片５９から
離し、それにより切換え棒１０を揺動させて、キ
ー５が駆動軸６へ係合するようにする。それに対
応する綜絖枠は続いて下口杼口位置から上口杼口
位置へ動かされる。

第１０図に示す上口杼口位置では、紙カードに
ある穴によりキー５が係合を外されて、切換え棒
１１によりその拘束位置へ押される。そのとき対
応する綜絖枠は上口杼口位置に留まる。

第１１図に示す上口杼口位置では、横針４７は
紙カードの穴にはまつていない。両方の縦針４６
はナイフ４９の運動範囲外にあるので、平衡レバ
ー４５は両支持片５９および６０上に載り、それ
により切換え棒１１がキー５を再び駆動軸６と係
合させる。そのとき対応する綜絖枠は上口杼口位
置から下口杼口位置へ動かされる。

第１２図に示す下口杼口位置では、両方の横針
４７が紙カードの穴にはまつていないので、制御
装置は最初に述べた位置に留まり、それによりキ
ー５は切換え棒１０により係合を外され、その拘
束位置へ押込まれる。対応する綜絖枠は、次の動
作サイクルで下口杼口位置へ留まる。

【図面の簡単な説明】

第１図は下口杼口位置にある綜絖枠駆動装置の
概略構成図、第２図は上口杼口位置にある綜絖枠
駆動装置の概略構成図、第３図は係合状態にある
キーおよびこのキー内に設けられた阻止爪をもつ
キー連結装置の第１実施例の正面図、第４図は第
３図の―線に沿う同じキー連結装置の断面
図、第５図は第３図および第４図によるキー連結
装置の阻止爪が阻止位置から揺動した状態におけ
る断面図、第６図は第３図ないし第５図によるキ
ー連結装置のキーが係合を外された状態における
断面図、第７図は係合状態にあるキーおよびこの
キーの側方において偏心円板に揺動可能に枢着さ
れた阻止爪をもつキー連結装置の第２実施例の正
面図、第８図は第７図の―線に沿う同じキー
連結装置の断面図、第９図ないし第１２図は綜絖
枠を下口杼口位置から上口杼口位置へあるいはそ
の逆に動かして綜絖を下口杼口位置あるいは上口
杼口位置に保持するキー連結装置用制御装置の概
略正面図、第１３図、第１４図および第１５図は
キーの斜視図、側面図および平面図、第１６図、
第１７図、第１８図および第１９図は従来の開口
装置の第３図、第４図、第９図および第１０図に
対応する図である。 １……綜絖枠、３……クランク腕、４……偏心
円板、５……キー、６……駆動軸、７，８……
溝、９……連結部材、１０，１１……切換え棒、
１５……切欠き、２２，２３……阻止爪、２５，
３４……ばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動軸と開口運動用偏心装置との間にキー連
   結装置をもち、クランク腕に設けられた偏心円板
   の半径方向に延びる切欠きにキーが移動可能に支
   持され、直径上で対向する２つの連結個所で、連
   結部材により駆動軸の軸線方向に開いているキー
   の溝へはまりかつ柄に応じて制御可能な切換え棒
   によつて、駆動軸の軸線方向に延びる溝へキーが
   柄に応じて係合されたり係合を外されることが可
   能である開口装置において、キー５がその係合状
   態で、弾性支持される阻止爪２２，２３により偏
   心円板４において移動を阻止され、阻止爪２２，
   ３３が切換え棒１０，１１の連結部材９によりキ
   ー５の係合外しを可能にする位置へ移動可能であ
   ることを特徴とする回転開口装置。 ２ キー５がその偏心円板４に近い方の端部に軸
   線方向へ延びる切込み２１をもち、この切込み２
   １内に阻止爪２２がばね２５の作用に抗して揺動
   可能に支持されていることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項に記載の回転開口装置。 ３ 阻止爪２２がその横辺２４の一端を、キー５
   の切込み２１に取付けられた軸２３上に揺動可能
   に支持され、横辺２４の他端がキー５の溝８した
   がつて切換え棒１０，１１の連結部材９の運動軌
   道へ入り込んでいることを特徴とする、特許請求
   の範囲第２項に記載の回転開口装置。 ４ 阻止爪２２の縦辺２６がキー５の切込み２１
   から突出し、偏心円板４の切欠き１５にある阻止
   片２７に係合可能であることを特徴とする、特許
   請求の範囲第２項に記載の回転開口装置。 ５ 阻止片２７が偏心円板４の切欠き１５を一部
   だけ閉鎖していることを特徴とする、特許請求の
   範囲第４項に記載の開口装置。 ６ キー５がその駆動軸６に近い方の端部に側方
   付加部３１をもち、キー５の両側において偏心円
   板４上に、押圧ばね３４の作用に抗して揺動可能
   で側方付加部３１に係合可能な阻止爪３３がそれ
   ぞれ支持されていることを特徴とする、特許請求
   の範囲第１項に記載の回転開口装置。 ７ 阻止爪３３が切換え棒１０，１１の連結部材
   ９の運動軌道へ入り込みかつその軸３２に対し偏
   心して設けられた制御ピン３５を備えていること
   を特徴とする、特許請求の範囲第６項に記載の回
   転開口装置。 ８ 各クランク腕３の各連結個所にばね荷重を受
   ける２つの拘束摺動片１６，１７が設けられて、
   係合を外されたキー５の外端をそれらの間に挾む
   ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載
   の回転開口装置。