JPH01266242A - 織機における巻き取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は織機における織布の巻き取り装置に関するもの
である。

［従来の技術］ ワープビームの消費に伴うワープビーム交換（機仕掛作
業）では、消費されたワープビームから送り出されてい
る経糸と新しいワープビームの経糸とを経糸切断検出用
のドロッパ装置の後方で結び、新旧経糸の結び目部分を
ドロッパ装置、綜絖及び筬を経由して巻き取りロール側
へ移行する経通し作業が行われる。この経通し作業は機
台停止状態で行われるため、経糸を巻き取りロール側へ
引き取るための巻き取り装置としては機台駆動モータか
ら独立した巻き取りモータを採用することが望ましい。

このような巻き取りモータを用いた巻き取り装置の一例
が特開昭６０−１８１３４９号公報に開示されている。

この従来例では機台停止中の巻き取りモータの巻き上げ
速度を１つだけ設定しておき、この設定速度に合わせて
送り出し速度を同期させる制御方法が提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ ドロッパ装置、綜絖及び筬を経由してクロスロール側へ
経糸の結び目を移行する際の移行距離は比較的長く、通
常運転時の巻き取りモータの巻き取り速度でもってして
も処理の長時間化が避けられない。そこで、巻き上げ速
度の高速化を図れば機仕掛作業の処理時間の短縮化が可
能となるが、織布上の織りきずを修復するために機台を
逆転した際あるいは緯入れミス処理の際の織前の位置調
整を行なう場合にはこの高速巻き上げ速度が織前位置の
微調整を行なう場合の阻害要因となり、経通し作業及び
織前位置調整作業の両方を共に満足する巻き上げ制御と
はなり得ない。

本発明は経通し作業及び織前位置調整作業の両方を共に
満足し得る巻き取り装置を提供することを目的とするも
のである。

［課題を解決するだめの手段］ そのために本発明では、機台停止時における巻き取りモ
ータの巻き上げ作動を遂行するための巻き取りモータの
速度を少なくとも２種類に選定できる手段を設け、巻き
取りモータの織布巻き上げ速度に差を持たせた。

［作用〕 ワープビーム交換を行なって新旧経糸の結び目を筬を経
由してクロスロール側へ移行する経通し作業では、前記
複数の巻き上げ速度のうちの高速の巻き上げ速度を選択
し、巻き取りモータを高速回転させる。これにより前記
結び目が筬を経由してクロスロール側へ速やかに移行し
、経通し作業の処理速度が向上する。織前位置調整とい
った微調整を必要とする場合には前記複数の巻き上げ速
度のうちの低速の巻き上げ速度を選択し、巻き取りモー
タを低速回転させる。これにより織前が低速で移動し、
織前を所望の位置に容易に配置設定することができる。

〔実施例〕

以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図は織機全体の側面を路体的に示し、機台駆動モー
タ（図示路）から独立した送り出しモータ１により駆動
されるワープビーム２から送り出される経糸Ｔはバック
ローラ３及びテンションローラ４を経由してドロッパ装
置５、綜絖６及び筬７を順次挿通案内され、織成された
織布Ｗはエキスパンションバー８、巻き取りモータ２３
により駆動されるサーフェスローラ９、プレスローラ１
０及びしわ取りガイド部材１１を経由してクロスロール
１２に巻き取られる。

テンションローラ４はテンションレバー１３の一端部に
取り付けられており、テンションレバー１３の他端部に
取り付けられた引張ばね１４により所定の張力が経糸Ｔ
に付与されるようになっている。テンションレバー１３
は検出レバー１５の一端に回動可能に支持されており、
検出レバー１５の他端にはロードセル１６が連結されて
いる。

従って、経糸張力はテンションローラ４、テンシコンレ
バー１３及び検出レバー１５を介してロードセル１６に
伝えられ、ロードセル１６は経糸張力に応じた電気信号
を制御コンピュータＣに出力する。

制御コンピュータＣは入力設定装置１７により予め設定
された張力とロードセル１６からの入力信号で把握され
る検出張力との比較及びワープビーム径検出器２４から
の入力信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り
出しモータ１の回転速度を制御する。これにより通常運
転時の経糸張力が制御される。又、制御コンビエータＣ
は入力設定装置１７により予め設定された巻き取り速度
Ｖｏを通常運転時に巻き取りモータ２３に指令し、巻き
取りモータ２３はこの設定巻き取り速度■０で回転する
。そして、制御コンピュータＣは起動スイッチ１９から
のＯＮ信号に基づいて送り出しモータ１及び巻き取りモ
ータ２３の正転作動を指令し、送り出しモータ１及び巻
き取りモータ２３に組み込まれたロータリエンコーダｌ
ａ、２３ａからの回転速度検出信号に、基づいて送り出
しモータ１及び巻き取りモータ２３の回転速度をフィー
ドバック制御する。

制御コンピュータＣは緯入れミス検出器、経糸切断検出
器、手動停止スイッチ等の機台停止信号発信器２０から
の機台停止信号あるいはワープビーム径検出器２４から
のワープビーム消費信号に基づいて送り出しモータ１及
び巻き取りモータ２３の作動停止を指令する。そして、
必要に応じた機台逆転は逆転スイッチ２６のＯＮ操作に
より行われ、制御コンピュータＣはこのＯＮ信号に応答
して機台駆動モータ、送り出しモータ１及び巻き取りモ
ータ２３の逆転を指令する。制御コンビュータＣは巻き
取りモータ２３の巻き戻し速度として入力設定装置１７
により予め入力設定されている速度Ｖ１．Ｖ２　　（Ｖ
ｌ　＞Ｖ２）　のうち低速度Ｖ２を選出すると共に、こ
の速度■２とワープビーム径検出器２４からの入力信号
で把握されるワープビーム径とに基づいて送り出しモー
タ１の逆転速度を算出し、両モータ２３，１に選出及び
算出された逆転速度を指令する。

機台停止中の巻き取りモータ２３の巻き上げ作動は一対
の巻き上げスイッチ２１．２２のＯＮ操作により行われ
、制御コンピュータＣは巻き上げスイッチ２１．２２の
ＯＮ信号に応答して巻き取りモータ２３の巻き上げ作動
を指令する。制御コンピュータＣは巻き上げスイッチ２
１のＯＮ信号に応答して巻き取りモータ２３に高速の巻
き上げ速度■１を指令し、巻き上げスイッチ２２のＯＮ
信号に応答して低速の巻き上げ速度ｖ２を指令する。又
、機台停止中の巻き取りモータ２３の巻き戻し作動は巻
き戻しスイッチ２５のＯＮ操作により行われ、制御コン
ピュータＣは巻き戻しスイッチ２５のＯＮ信号に応答し
て巻き取りモータ２３に低速の巻き戻し速度■２を指令
する。

ワープビームの消費により機台が停止し、機仕掛作業が
遂行された場合、新しいワープビーム２の経糸Ｔと旧ワ
ープビームの経糸Ｔ１とがテンションローラ４とドロッ
パ装置５との間で結び合わされる。新たなワープビーム
２の経糸Ｔを用いて織成を開始するには結び目Ｋを第１
図の実線位置からドロッパ装置５、綜絖６及び筬７を経
由してクロスロール１２側の鎖線位置へ移行する経通し
作業が必要であり、この経通し作業は巻き上げスイッチ
２１をＯＮすることにより行われる。第２図＜ａ）のフ
ローチャートで示すように巻き上げスイッチ２１がＯＮ
されると、制御コンビエータＣは設定巻き上げ速度■１
を選出すると共に、この設定巻き上げ速度■１とワープ
ビーム径検出器２４により把握されるワープビーム径と
に基づいて送り出しモータ１の必要な正転速度を算出す
る。

これにより織布Ｗは巻き取りモータ２３の高速の巻き上
げ速度Ｖｉで特定される速度ｖ１でクロスロール１２に
巻き取られてゆき、送り出しモータ１は織布Ｗの巻き上
げ速度ｖ１と同一速度で経糸Ｔを送り出す。即ち、結び
目Ｋが第１図の実線位置から鎖線位置までの比較的長い
距離を高速度Ｖ１で移行し、経通し作業が迅速に遂行さ
れる。従って、経通し作業の効率が上がり、機台停止時
間の短縮化が可能となる。

織成最中に織布Ｗ上に織りきずを発見した場合、この織
りきずの修復作業は巻き戻しスイッチ２５をＯＮするこ
とにより行われる。第２図（ｂ）のフローチャートで示
すように巻き戻しスイッチ２５がＯＮされると、制御コ
ンピュータＣは低速の巻き戻し速度■２を選出すると共
に、この巻き戻し速度■２とワープビーム径検出器２４
により検出されるワープビーム径とに基づいて送り出し
モータ１の必要な逆転速度を算出する。これにより経糸
Ｔは巻き取りモータ２３の低速の巻き戻し速度■２で特
定される速度ｖ２でワープビーム２に巻き取られてゆき
、織前Ｗ１からミス糸に至る緯糸が機台逆転１回毎に除
去される。即ち、織前Ｗ１が低速度ｖ２で間欠後退し、
織りきず修復に適した速度で織前Ｗ１が後退する。

このような織りきず修復、緯入れミス処理あるいは経糸
切れ処理等の際の織前ｗ１の位置補正では微妙な調整が
特に必要であり、巻き取りモータ２３の巻き上げ速度あ
るいは巻き戻し速度として低速度■２が選択される。巻
き上げ調整は巻き上げスイッチ２２のＯＮ操作により行
われ、制御コンピュータＣはこのＯＮ信号に応答して低
速の巻き上げ速度■２を選出すると共に、この巻き上げ
速度ｖ２と検出ワープビーム径とに基づいて送り出しモ
ータ１の正転速度を算出する。これにより織前Ｗ１位置
の微調整が可能となり、織前ｗ１の位置補正が正確に行
われる。

即ち、本実施例の巻き上げ速度及び巻き戻し速度の選択
制御機能によれば、経通し作業のような高速巻き上げを
必要とする作業、織前位置補正のような低速巻き上げあ
るいは巻き戻しを必要とする作業に応じた速度選択が可
能であり、作業内容毎に応じた効率向上を達成すること
ができる。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば経通し作業、織りきず修復作業及び織前位置補
正作業に応じて互いに差を持った速度を選択するための
巻き上げスイッチを各々設置するようにしたり、あるい
は経糸送り出し装置として変速機を用いた織機において
も本発明の通用が可能である。変速機を用いたｍ機では
巻き上げの際には変速機と機台駆動モータとの間に介在
されたクラッチを切れば事足りる。

又、送り出しモータの回転速度を算出する場合に必要と
なるワープビーム径の把握は機台回転角度検出用ローク
リエンコーダからの検出信号と初期ワープビーム径、及
び織物組織等のインプットデータに基づいて制御コンピ
ュータで算出することによっても可能である。

さらに本発明ではｍ≠作業内容に応じ た速度を速度設定器で選定するようにした実施例も可能
である。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明は、少なくとも２種類の巻き
上げ速度を選定するための手段を設けたので、作業内容
に応じた巻き上げ速度を選択することが可能となり、作
業内容に応じた効率向上を達成し得るという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は略
体側面図、第２図（ａ）、　　（ｂ）は巻き上げ作業及
び巻き戻し作業を遂行するためのプログラムを示すフロ
ーチャートである。 選定手段としての巻き上げスイッチ２１，２２、巻き取
りモータ２３、制御コンピュータＣ，Ｓき上げ速度ｖｌ
、ｖ２゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　機台駆動モータから独立した巻き取りモータにより
   織布を巻き取る織機において、機台停止時における前記
   巻き取りモータの巻き上げ作動を遂行するための巻き取
   りモータの速度を少なくとも２種類に選定できる手段を
   設け、巻き取りモータの織布巻き上げ速度に差を持たせ
   た織機における巻き取り装置。