JPH01254432A - Ｈｓｔのクルーズコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、トラクタ等の走行車両に備えられたＨ　Ｓ
　Ｔ　（静的油圧伝動装置）のオートクルージング装置
に関するものであり、特に、キャビンフロアの左側足元
部にオートクルージングペダルを設けたＨ　Ｓ　Ｔのオ
ートクルージング装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、ＩＩ　Ｓ　Ｔ変速装置を備えたトラクタ等の走行
車両は、別紙第８図に示すようにキャビンフロアの右側
足元部に走行ペダル（１）を設け、この走行ペダル（１
）を前後何れかに回動することによって■］Ｓ′Ｆのト
ラニオン軸（２）を回動し、前進或は後退の切換え及び
変速を行っていた。そして、図示はしないがキャビンフ
ロアの適宜位置にレバーを設け、このレバーの回動によ
って係止アームを作動させて前記走行ペダル（＋）の踏
込み位置を保持し、オートクルージングを行っていた。

［発明が解決しようとする課題］ 前述した従来のＨＳ　Ｔオートクルージング装置は、右
足にて走行ペダル（＋）を踏込み、片手によってレバー
を回動して走行ペダル（１）の踏込み位置をロックして
いた。依って、片手と片足の操作となり、ハンドルを握
持しながらの作業では操作性がよくなかった。又、オー
トクルージングの解除も同様にして片手でレバーを元の
位置へ回動して走行ペダル（１）の踏込み位置のロック
を外し、必要に応じては更にブレーキペダル（３）を踏
込んでトラクタを停止させるため、操作が繁雑となり安
全性を損う憂いがあった。

そこで、この発明は操作性を向上させたＨＳＴのオート
クルージング装置を提供することを目的とするものであ
る。

［課題を解決するための手段］ この発明は、上記目的を達成するために提案せられたも
のであり、走行ペダルの踏込みによってＨＳ　Ｔのトラ
ニオン軸を回動し、無段階に変速する変速装置を備えた
走行車両に於て、キャビンフロアの右側足元部にブレー
キペダルと前進走行ペダル並びに後進走行ペダルを設け
、ｄつ、左側足元部にオートクルージングペダルを設け
ると共に、前記双方の走行ペダルの踏込位置を保持でき
る係止アームを回動自在に枢着し、更に、該係止アーム
と前記オートクルージングペダルとをロッドを介して連
結したことを特徴とするＨ　Ｓ　Ｔのオートクルージン
グ装置を提供せんとするものである。

「作用」 この発明は、キャビンフロアの右側足元部に前進走行ペ
ダル並びに後進走行ペダルを設け、夫々のペダルはロッ
ドを介してＨＳ　Ｔのトラニオン軸へ連結されている。

従って、作業者が右足で前進走行ペダルを踏込んだ場合
は、その踏込角度に応じてＩ（Ｓ　Ｔのトラニオン軸が
前方へ回動し、トラクタ等の当該走行車両は前進し、無
段階に変速されていく。又、後進走行ペダルを踏込んだ
場合、前述とは逆の作用で当該走行車両は後退するので
ある。然るとき、作業者が例えば右足で前進走行ペダル
を適宜角度まで踏込み、左足でオートクルージングペダ
ルを上方に持上げるように回動させれば、係止アームが
回動して走行ペダルに当接し、走行ペダルを係＋Ｌする
。依って、前進走行ペダルはその踏込位置を保持し、Ｈ
Ｓ　Ｔのトラニオン軸もその回動位置で停止するため、
当該走行車両はその走行速度を維持してオートクルージ
ング走行となる。

オートクルージングを解除するに当っては、左足にてオ
ート２　レージングペダルを下方に踏込めば、前記係止
アームが走行ペダルから離脱し、走行ペダルの係止が外
れる。依って、該走行ペダルは右足の踏込み量に応じて
再び自由に回動でき、オートクルージングが解除される
。斯くして、左右の足の操作のみにてオートクルージン
グの設定及び解除が可能となるのである。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を別紙添付図面に従って詳述
する。第１図及び第２図に於て、符号（１０）はトラク
タであり、そのキャビンフロアＱ　＋）の右側足元部に
ブレーキペダル（０と前進走行ペダル０→並びに後進走
行ペダル（→を設けると共に、該キャビンフロアθ１）
の左側足元部にオートクルージングペダル（１ｃ９を設
ける。そして、トラクタ（１０）の後部に設けられたＨ
ＳＴ（１（９のトラニオン軸（ｒ７）へアーム（日を固
着し、前記双方の走行ペダル（１→及び（ゆとこのトラ
ニオン軸（０のアーム（日とを、ロッド（す（イ）を介
して連結する。

第３図は前記各ペダルの連結状態を示したものであり、
枢支軸（２１）に前述したブレーキペダル（＋２）の基
部（１２ａ）が回動自在に枢着され、このブレーキペダ
ル０２）の左右両側に前進走行ペダル０３）及び後進走
行ペダル（ｖ′ｌ）の夫々の基部（１３ｘ）（１４ａ）
が回動自在に枢若されている。該前進走行ペダル０３）
は、基部（１３ａ）の上部にロッド（０の一端が係止さ
れており、又、後進走行ペダル（ｖｌ）は基部（１４ｇ
）の下部にロッド（ト）の一端が係止されている。そし
て、夫々のロッド（１及び（イ）の他端は、前記ｎ　Ｓ
　Ｔ（＋（９のトラニオン軸（ｒ７）のアーム（鴎に連
結しである。

一方、前記オートクルージングペダルＯＳ）はその先端
部に作動レバー（イ）を突設してあり、且つ、下端部は
ペダル軸（ハ）へ固着すると共に、スプリング勉）を介
装して後方へ引張するように付勢しである。

前記ペダル軸（ト）の他端にはレバー（ハ）が固着され
、その前方位置に該ペダル軸（ハ）と平行にアーム軸（
イ）を設けると共に、このアーム軸（１）に係止アーム
（２−７１の下端部を固着する。

該係止アームに）は、前記アーム軸（１）の上部に係止
片されたロッド（イ）を介してレバー（ト）と連結され
ており、更に、長孔（ト）内に摺動可能に嵌着されたロ
ッド（１）は、前記ブレーキペダル０のの基部（＋２１
）の上部に連結されている。又、該係止アーム（６）上
部の後端面部にはノツチ（３１）を刻設し、後述するよ
うに該係止アームＧ！カがアーム軸（１）を中心として
後方に回動したとき、前進走行ペダル（１３）の側面に
突設された係止片（至）に係合できるように形成されて
いる。

即ち、第４図に示すように、作業者の左足にてオートク
ルージングペダル０９の作動レバー（イ）を上方向に持
ち上げてロック位置にすれば、該オートクルージングペ
ダル０９はスプリング（財）の付勢によって、第３図中
矢印Ｘ方向に回動して死点越えとなって停止する。依っ
て、ペダル軸（２）に固着されたレバー（ハ）も同方向
に回動し、前記ロッド（ト）を引張して係止アームに）
は後方に回動する。又、該作動レバー（イ）を踏込んで
解除位置にすれば、オートクルージングペダル（１５）
は第３図中矢印Ｘ方向に回動して死点越えとなって停止
する。依って、前述とは逆に係止アームに）は前方に回
動するのである。

次に、第５図乃至第７図に於て、オートクルージングの
ロック並びに解除について説明する。尚、各図中左方向
を前方向とする。第５図は、前進走行ペダル（１→及び
後進走行ペダル（ｋｌ）を踏込んでいない所謂中立位置
を示したもので、前記トラニオン軸（ｒ７）のアーム（
Ｉ［ｌＳは中立状態になっている。又、前述したオート
クルージングペダル（１つを踏込んで、オートクルージ
ングが解除された状態である。依って、前記ペダル軸（
至）に固着されたレバー（ト）は同図中反時計方向に回
動し、係止アーム勾は前方に傾倒している。ここで、作
業者が前記前進走行ペダル（１→を踏込むと、基部（＋
３１）は枢支軸Ｇ！１）を中心に反時計方向に回動する
。該基部（１３ａ）の回動に伴ってロッド（時が前方向
に引張され、トラニオン軸（ｒ７）のアーム（日は第６
図に示すように前方に回動して当該走行車両は前進する
。

然るとき、該アーム（至）の回動に伴ってアーム（日に
連結されたロッド（ト）は、後進走行ペダル（１１０の
基部（１４りの下部を前方に押圧し、該後進走行ペダル
０）は枢支軸（２＋）を中心に時計方向へ回動する。即
ち、前進走行ペダル０３）の踏込作動に伴ってアーム（
日が前方に倒回し、後進走行ペダルω〕は手前に起立し
、逆に一後進走行ベダル■）を踏込んだ場合はアーム（
鴎が後方に回動し、前進走行ペダル（ロ）は手前に起立
するように形成されている。

ここで、第６図に示すように、前進走行ペダル０３）を
適宜位置まで踏込んだ後、前記オートクルージングペダ
ルＯ！８をロック位置にすれば、前述したように係止ア
ームＱ力がアーム軸（１）を中心に時計方向に回動し、
前進走行ペダル（３３）の係止片（２）と係止アームに
）のノツチ（３＋）とが噛合して、該前進走行ペダル０
３）は係止される。従って、当該走行車両はその車速を
維持してオートクルージング走行となる。

オートクルージングを解除するには、作動レバーに）を
踏込んでオートクルージングペダル０５）を解除位置に
すれば、上記作用とは反対に係止アームに）が反時計方
向に回動し、前進走行ペダル０３）の係止片（ロ）から
係止アームに）のノツチ（３１）が離脱する。而して、
前進走行ペダル０３）の係止が外れ該前進走行ペダル０
３）は踏込量に応じて再び自由に回動できる。

又、第７図に示すように、オートクルージング状態でブ
レーキペダル０２）を踏込んだ場合は、該ブレーキペダ
ル０２）は枢支軸ａｌ）を中心に反時計方向に回動し、
基部（１２ａ）が回動してブレーキロッド（ハ）を前方
に引張すると共に、ロッド（１）を前方に押圧する。

依って、前記係止アームに）が前方に回動して係止片（
イ）とノツチ（３＋）との係合が外れる。

而して、作業者は右足にて前進走行ペダル０３）或は後
進走行ペダル０〕を踏込んで走行車両の車速を調整し、
且つ、左足にてオートクルージングペダル０９をロック
位置或は解除位置に操作することができ、操作性を向上
させることができる。又、本実施例ではブレーキペダル
０刀と係止アームに）とをロッド（１）にて連結したこ
とにより、ブレーキペダル（＋２）の踏込みによっても
オートクルージングを解除することができる。このため
、緊急時の急ブレーキの際にもオートクルージングが続
行される虞れが解消され、安全性を向上することができ
る。

［発明の効果］ この発明は、上記一実施例に詳述したように、キャビン
フロアの右側足元部に前進走行ペダルと後進走行ペダル
を設け、且つ、左側足元部にオルトクルージングペダル
を設けである。依って、当該走行車両の前後進の切換え
及び車速の調整は右足で操作し、オートクルージングの
ロック及び解除は左足の操作で行う。而して、両足のみ
にてオートクルージング操作を為すことができ、作業性
を著しく良好にすると共に、上記操作に於て手を全（使
用せず片手ハンドル等の危惧が解消されて安全性も向上
できる等、諸種の効果を奏する発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の一実施例を示したものであ
る。第１図はトラクタの平面図、第２図は同側面図、第
３図は各ペダルの連結状態を示した要部斜面図、第４図
はオートクルージングペダルの操作を示した要部斜面図
、第５図乃至第７図はオートクルージングのロック並び
に解除を説明した要部側面図である。第８図は従来型の
ＨＳ　Ｔの走行ペダルを示した要部斜面図である。 （１０）・・・・・・トラクタ （ＩＯ・・・・・・キャビンフロア （０・・・・・・ブレーキペダル ０→・・・・・・前進走行ペダル （ゆ・・・・・・後進走行ペダル （１ｃ９・・・・・・オートクルージングペダル（１０
・・・・・・ＨＳＴ （ｒ７）・・・・・・トラニオン軸 （ト）（ト）（２１Ｃｄ　−−−−−−ロッド（６）・
・・・・・係止アーム １−一一一コ （１０）・・・トラクタ （暉（イ）・・・ロット 第４圀 第８図 手続補正書く自発）　　　　　　（ １，事件の表示 特願昭６３−０８３９１１号 ２、発明の名称 ＨＳＴのクルーズコントロール装置 （これは同日付で訂正する。） ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所 氏名　井関農機株式会社 ４、代理人 住所　東京都中央区日本橋茅場町１−１１−２３、補正
の内容 （＋）　　発明の名称をｒ　ＨＳ　Ｔのクルーズコント
ロール装置」と補正する。 （２、特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 （３）明細書の第１頁１８行〜１９行、２０行、第２頁
１行、１２行〜１３行、１５行、２０行、第３頁７行、
１６行、１９行、２０行〜第４頁１行、１３行〜１４行
、１９行、第５頁１行、２行、６行、７行、１５行、第
６頁１２行、第７頁１１行、１２行〜１３行、１８行〜
１９行、第８頁２行〜３行、８行、９行、第９頁８行〜
９行、１４行、１５行、１６行、第１０頁２行、１１行
、１６行、１８行、第１１頁３行〜４行、６行、７行〜
８行、１７行、１９行、第１２頁７行の「オートクルー
ジング」を「クルーズコントロール」と補正する。 特許請求の範囲 走行ペダルの踏込みによってＨＳＴのトラニオン軸を回
動し、無段階に変速する変速装置を備えた走行車両に於
て、キャビンフロアの右側足元部にブレーキペダルと前
進走行ペダル並びに後進走行ペダルを設け、且つ、左側
足元部にクルーズコントロールペダルを設けると共に、
前記双方の走行ペダルの踏込位置を保持できる係止アー
ムを回動自在に枢着し、更に、該係止アームと前記クル
ーズコントロールペダルとをロッドを介して連結したこ
とを特徴とするＨ５Ｔのオートクルージング装置Ｌ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　走行ペダルの踏込みによつてＨＳＴのトラニオン軸を
   回動し、無段階に変速する変速装置を備えた走行車両に
   於て、キヤビンフロアの右側足元部にブレーキペダルと
   前進走行ペダル並びに後進走行ペダルを設け、且つ、左
   側足元部にオートクルージングペダルを設けると共に、
   前記双方の走行ペダルの踏込位置を保持できる係止アー
   ムを回動自在に枢着し、更に、該係止アームと前記オー
   トクルージングペダルとをロッドを介して連結したこと
   を特徴とするＨＳＴのオートクルージング装置。