JPH01249414A - トランスファー成形用タブレット供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、複数の樹脂導入孔（ポット）が１列に形成さ
れたトランスファー金型に、ポットと同数のタブレット
を一度に供給することのできるタブレット供給装置に関
する。

「従来の技術」 例工ば、リードフレームに樹脂パッケージを形成するト
ランスファー金型においては、上型と下型間にリードフ
レームをセットするとともに、上型（または下型）の上
面に一列に形成されたポット内に成形材料となる樹脂タ
ブレットを入れ、次いで補助ラムにより各ポットから各
キャビティへ樹脂を押し出してパッケージを成形してい
る。

従来、この種のトランスファー金型にタブレットを自動
供給する場合には、搬送ライン上のタブレットを１１′
［づつ挾持爪でつまみあげ、これを金型の各ポット上に
運んで落とす動作を繰り返す供給ロボットが使用されて
いた。このようなロボットを用いているのは、金型のポ
ット数や間隔が変更された場合にも対応できるからであ
る。

「発明が解決しようとする課題」 しかし、上記の供給ロボットでは、タブレットをつまみ
上げ、これを移送してポット内に落とし、再び初期位置
に戻るといった一連の動作を、金型の型開きから成形開
始までの間にポット数だけ繰り返さねばならないため、
最近では１フレーム素子数の増加に伴い、成形サイクル
の高速化に追従しきれない問題を生じ、生産性向上を阻
害する一因となっていた。

［課題を解決するための手段」 本発明は上記課題を解決するためになされたもので、水
平なタブレット載置面上に、タブレットをトランスファ
ー金型のポット列と同間隔の一列に並べる整列機構と、
これら整列されたタブレットを平行な一対のクランプ体
で両側方から挾んで固定しうる挾持機構と、各タブレッ
トをポットへ落下させる位置まで前記挾持機構を移送す
る移送機構とを具備したことを特徴とする。

「作用」 本発明のタブレット供給装置では、金型でトランスファ
ー成形を行なっている間に、ひとまず金型とは別のタブ
レット載置面上に金型のポット列と同間隔・同数のタブ
レットを整列機構で配置し、さらにこれらタブレットを
挾持機構のクランプ体で整列状態のまま挾持して待機す
る。そして、金型が型開きしてタブレット導入の用意が
できｆ：ら、この挾持機構を移送機構により金型のポッ
ト位置まで移送し、全てのタブレットを同時に各ポット
内に落とし込む。これにより、ポット数が多い金型に対
しても、タブレット供給に要する時間を著しく短縮でき
る。

「実施例」 以下、図面を参照して、本発明に係わるタブレット供給
装置の一例を採用したトランスファー成形装置を説明す
る。

始めに、第１凶ないし第５図を用いて、成形装置全体の
概略を述べる。なお、第１図は装置の正面図、第２図は
平面図、第３図は右側面図、第４図および第５図はカバ
ー装着状態の右側面図および左側面図であり、以下の説
明で用いる前後左右は、装置を正面から見た状態に準じ
るものとする。

図中符号１は、基台２上に固定されたマガジン載置台で
、その上には両端が開口した箱状のマガジンＭが等間隔
に複数並べて載せられている。マガジンＭの両側板の内
面には多数の水平溝が刻まれ、これら水平溝に沿ってリ
ードフレームが積層状に多数枚収納されている。また、
３はマガジンＭを載置台１から一基づつ持ち上げ、ター
ンテーブル４上のＰ１位置へ載せるマガジン移送機構で
ある。このターンテーブル４は昇降および回転操作可能
とされている。５はフレーム押出機構であり、そのアー
ム５Ａによって、ターンテーブル４上のＰ１位置または
Ｐ２位置にあるマガジンＭから交互に、リードフレーム
Ｌを１枚づつ右側に押し出す。押し出された２枚のリー
ドフレームＬは、タブレット整列機構７で整列される所
定数の樹脂タブレットＴ・・・と共に、フレーム・タブ
レット移送機構６によりトランスファー金型８内に移送
され、その下型にセットされる。トランスファー金型８
の背後には、上型と下型の対向面を清掃するクリーニン
グ機構９が設けられている。そして金型８で樹脂パッケ
ージが形成されたカル付きリードフレームＬは、ゲート
ブレーク機構ｌＯによってカルと分離され、製品収納機
構１１によりラック１２内に収められるようになってい
る。

次に、本発明の主要部である前記タブレット整列機構７
、タブレット挾持機構５０．フレーム・タブレット移送
機構６を順に詳しく説明する。

基台２の後部には、第６図に示すように一対の支柱１５
が垂直に立てられ、これら支柱１５に昇降台１６が昇降
可能に取り付けられている。この昇降台１６内には、第
７図のように両端にピニオン１７が固定された回転軸１
８が水平に支持され、プーリ１９およびタイミングベル
ト２０を介してサーボモータ２１（第８図参照）で回転
されるとともに、前記各ビニオン１７は各支柱１５に形
成されたラック歯と噛み合わされている。

昇降台１６上には振動フィーダ２２が固定され、その上
には開口部２３Ａを前方に向けてホッパ２３が固定され
ている。また、昇降台１６を上昇させた際に前記ホッパ
開口部２３Ａと連なる位置には、樋状の受は部材２４が
基台２上に固定され、この受は部材２４の前端下方に円
形のパーツフィーダ２５が配置されている。このパーツ
フィーダ２５は内面に渦巻き状の階段部を有し、円柱状
のタブレットＴをこの階段部に沿って順次起立させなが
ら振動移送し、外周に連結された樋部材２６から順次導
出する。この樋部材２６はフレーム・タブレット移送機
構６の上方まで延ばされ、その下端部にはエアシリンダ
２７が前向きに取り付けられている。このエアシリンダ
２７のロッド先端には、樋部材２６の先端に連なる受板
２８が固定され、この受板２８の側方にはＬ字状のスト
ッパ２９が９０°水平回動可能に取り付けられている。

そして、エアシリンダ２７のロッドを前進させると、タ
ブレットＴを一つだけ載せた受板２８が金型中心線Ｏ上
に移動し、同時にストッパ２９が回動して樋部材２６か
らの他のタブレットＴの落下を阻止する構成となってい
る。

一方、これらと対向する側には、第８図および第９図に
示すように、金型中心線０ど平行に、−対のガイドバー
３０、およびポールスクリュウ３】が配置され、基台２
上に固定されたフレーム３２で支持されている。前記ガ
イドバー３０には支持体３３が摺動可能に固定され、ボ
ールナツト３４を介して前記ボールスクリュウ３１で駆
動される。このボールスクリュウ３１の一端にはプーリ
３５が固定され、タイミングベルト３６を介して、フレ
ーム３２に固定されたサーボモータ３７で回転される。

また、支持体３３には、エアシリンダ３８が下向きに固
定され、そのロッド下端には一対の挾持爪３９Ａを備え
たチャックシリンダ３９が固定されており、前記受板上
のタブレットＴをつまみあげ、金型中心線Ｏに沿って基
台２上に固定されたタブレット載置台１３に運ぶように
なっている。

次に、フレーム・タブレット移送機構６について説明す
る。第１１図および第１２図に示すように、ターンテー
ブル４の近傍からは、金型中心線Ｏと平行に２本のガイ
ドバー４０が配置され、金型８の後方を通過して装置の
右端で固定されている。また、これらガイドバー４０と
平行に２本のポールスクリュウ４１が設けられ、それぞ
れ別のステッピングモータ（図示路）で駆動されるよう
になっている。

これらガイドバー４０とポールスクリュウ４１には、タ
ーンテーブル４に近い方から順に、第１爪支持体４２お
よび第２爪支持体４３が取り付けられている。これら爪
支持体４２．４３はＬ字状をなし、その垂直部に前記ガ
イドバー４０．４０およびボールスクリュウ４１．４１
が挿通され、互いに別のボールスクリュウ４１にボール
ナツト４４を介して噛合され、別個に駆動されるように
なっている。

各爪支持体４２．４３には、それぞれサーボモータ４５
が固定され、ビニオン４６を介して一対のラック部材４
７を水平に開閉操作するようになっている。これらラッ
ク部材４７の一端には、それぞれツインロッドシリンダ
４８が下向きに固定され、さらにこれらツインロッドシ
リンダ４８のロッド先端には、水平な上爪４９Ａおよび
下爪４９Ｂを備えたチャックシリンダ４９が互いに向き
合って取り付けられている。

さらに、前記第２爪支持体４３には、第１２図に示すよ
うにタブレット挾持機ｗＩ４５０が一体に設けられてい
る。第２爪支持体４３の水平部の下面には、一対の連結
部材５１を介して長方形の支持板５２が固定されている
。この支持板５２には第１３図に示すように、中央に細
長い長方形の開口部５２Ａが形成されるとともに、この
開口部５２Ａの中心線に沿って摺動軸５３が両端をボス
５４で支持され、エアシリンダ５５のロッドに連結すれ
ている。また、摺動軸５３の両側方には、それぞれ２個
のＬ字状クランク５６が対称に配置され、中央部をピン
５７で回動自在に取り付けられている。これらクランク
５６の一端には長孔５８が形成され、対向するクランク
５６同士の長孔５８を重ねたうえ、摺動軸５３に形成さ
れた凸部５３Ａが嵌合されている。前記開口部５２Ａ内
にはまた、摺動軸５３の両側に１対の長方形のクランプ
板５９が平行に配置され、クランプ軸６０およびポス６
１を介して支持板５２に取り付けられている。

そして、各クランプ軸６０の他端には凸部６０Ａが形成
され、これら凸部６０Ａが各クランク５６の端部に形成
された切欠６２にはめ込まれている。

これにより、シリンダ５５のロッドを突き出すと、各ク
ランプ板５９の間隔が挟まり、タブレット載置台１３上
のタブレットＴを全てはさんで固定するようになってい
る。なお、各クランプ板５９の対向面には、タブレット
Ｔが滑りにくいように弾性板を貼ってもよい。

次に、上記装置の各部の動作を説明する。

まず、この装置にタブレットＴ・・・を導入するには、
第６図および第７図において、サーボモータ２１を作動
してホッパ２３を降ろし、この中に所定量のタブレット
Ｔ・・・を入れる。次いでホッパ２３を元の位置に戻し
、振動フィーダ２２を作動させて、ホッパ２３内のタブ
レットＴ・・・を受は部材２４を介してパーツフィーダ
２５内に落とす。そしてタブレットＴ・・・を直立状態
に揃えたうえ、樋部材２６に沿って導出する。次にエア
シリンダ２７のロッドを突き出し、タブレットＴを一つ
載せた受板２Ｂを前進させる。そしてこのタブレットＴ
をチャックシリンダ３９で挾み、サーボモータ３７およ
びエアシリンダ３８を作動して、金型８のポット列と同
間隔に同数のタブレットＴを載置板１３上に繰り返し並
べていく（第１０図参照）。

一方、上記動作と平行して、マガジン載置台ｌ上にある
マガジンＭをマガジン移送機構３で持ち上げ、ターンテ
ーブル４のＰ１位置に移す。次に、ターンテーブル４を
半回転させてマガジンＭをＰ２位置に移し、再びＰ１位
置に別のマガジンＭを載せる。そしてフレーム押出機構
５のアーム５Ａで、各マガジンＭから順に１枚づつリー
ドフレームＬを押し出す。同時に、押し出されたリード
フレームＬの端部を第１爪支持体４２の爪４９Ａ。

４９Ｂで挾み（第１１図参照）、次いで、この第１爪支
持体４２を第２爪支持体４３側に移動させ、リードフレ
ームＬをマガジンＭから完全に引き抜いたうえ、第２爪
支持体４３の爪４９Ａ、４９ＢでリードフレームＬの端
部を挾む。そして第１爪支持体４２を元の位置に戻し、
以上の動作をもう一方のリードフレームＬに対して行な
い、第２爪支持体４３の両側の爪４９Ａ、４９Ｂで各１
枚のリードフレームＬの一端部を挾み、これらリードフ
レームＬの他端部を第１爪支持体４２の下爪４９Ｂに載
せて支持した状態にする。

同時に、第２爪支持体４３の下に設けられたタブレット
挾持機構５０を作動させて、載置台１３上に並べられた
タブレットＴ・・・を、両クランプ板５９で挾む（第１
２図参照）。

そして、この状態を保ったまま、各爪支持体４２．４３
を型開きしている金型８内へと移動させ、各リードフレ
ームＬを下型上面で位置決めするとともに、クランプ板
５９．５９を開いてタブレットＴ・・・を下型に形成さ
れた各ポットに同時に落下させる。そしてさらに、爪支
持体４２．４３の各サーボモータ４５に通電し、ラック
部材４７．４７を水平に外側へ開いて、各リードフレー
ムＬを爪４９Ａ、４９Ｂから解放したうえ、各爪支持体
４２．４３を最初の位置に復帰させる。

その後、金型８を型閉めしてトランスファー成形を行な
う一方、前記の動作を繰り返してリードフレームＬ、Ｌ
とタブレットＴ・・・を用意し、型開きまで待機してお
く。

以上のように、この装置においては、金型８でトランス
ファー成形を行なっている間に、ひとまず金型８と離れ
たタブレット載置台１３上にタブレットＴ・・・を整列
させ、挾持機構５０の両クランプ板５９で整列状態のま
ま挾持して待機しておくことができるので、金型８がを
開きしてタブレット導入の用意ができたら、この挾持機
構５０を移送機構６により金型のポット位置まで移送し
て、全てのタブレットＴを同時に各ポット内に落とし込
むことが可能で、タブレット供給に要する時間を著しく
短縮し、成形サイクルの短縮化ひいては生産性向上を図
ることが可能である。

また、タブレットを金をのポット内に一つづつ順に落と
してい〈従来の供給装置に比べ、ポット内に入れられて
から成形開始に至るまでの時間が全てのタブレットＴで
等しいため、各タブレットＴの予熱条件を均一にするこ
とができ、各タブレットＴの軟化具合を均等にして、各
キャビティへの注入バラツキを防ぐことができる。さら
に、タブレット載置台１３に加熱機構を設け、タブレッ
トＴを載置している間に均一に予熱を行なう構成として
もよい。

また、上記の装置では、タブレットＴの配列をポールス
クリュウ３１で行なっているので、金型８のポット個数
やポット間隔が変更された場合にも、動作プログラムを
変更するだけで容易に対処でき、汎用性が高いという利
点を有する。

なお、本発明は、上記の装置に限られるものではなく、
例えば、タブレットＩＲＩｔ台１３の位置を変更し、タ
ブレット移送をリードフレーム移送と切り離す等、必要
に応じて各部の構成を適宜変更してもよい。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明のトランスファー成形用タ
ブレット供給装置によれば、金型でトランスファー成形
を行なっている間に、ひとまず金型と離れたタブレット
載置台上にタブレットを整列させ、挾持機構のクランプ
板で整列状態のまま挾持して待機しておくことができる
ので、この挾持機構を移送機構により金型のポット位置
まで移送して、全てのタブレットを同時に各ポット内に
落とし込むことが可能で、タブレット供給に要する時間
を著しく短縮し、成形サイクルの短縮化ひいては生産性
向上を図ることが可能である。

また、タブレットを金型のポット内に一つづつ順に落と
してい〈従来の供給装置に比べ、ポット内に入れられて
から成形開始に至るまでの時間が全てのタブレットで等
しいため、各タブレットの軟化具合を均等にして、各キ
ャビティへの注入バラツキを防ぐ効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は、本発明に係わるリードフレーム
搬送機構の一例を採用したトランスファー成形装置の全
体概略を示し、第１図は正面図、第２図は平面図、第３
図は右側面図、第４図および第５図はカバーを付けた状
態の右側面図および左側面図である。 また、第６図ないし第１０図は、タブレット整列機構を
示し、第６図は全体の平面図、第７図は一部の側面図、
第８図は全体の側面図、第９図は第８図のＩＩ−ＩＩ線
線断断面図第１０図はタブレット整列動作の説明図であ
る。 また、第１１図はフレーム・タブレット移送機構の平面
図、第１２図は同機構の側面図、第１３図はタブレット
挾持機構の平面図である。 Ｔ・・・タブレット、 Ｌ・・・リードフレーム、　　Ｍ・・・マガジン、６・
・・フレーム・タブレット移送機構、７・・・タブレッ
ト整列機構、 １３・・・タブレット載置台（ＩＲ置面）５０・・・タ
ブレット挾持機構、 ５９・・・クランプ板（クランプ体）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　水平なタブレット載置面上に、タブレットをトランス
   ファー金型のポット列と同間隔の一列に並べる整列機構
   と、これら整列されたタブレットを平行な一対のクラン
   プ体で両側方から挾んで固定しうる挾持機構と、各タブ
   レットをポットへ落下させる位置まで前記挾持機構を移
   送する移送機構とを具備したことを特徴とするトランス
   ファー成形用タブレット供給装置。