JP3531249B2 - 自動モールド装置 - Google Patents
自動モールド装置Info
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- molding
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/02—Transfer moulding, i.e. transferring the required volume of moulding material by a plunger from a "shot" cavity into a mould cavity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
- B29C45/14639—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles for obtaining an insulating effect, e.g. for electrical components
- B29C45/14655—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles for obtaining an insulating effect, e.g. for electrical components connected to or mounted on a carrier, e.g. lead frame
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子部品のようなワーク
を樹脂モールドするのに適した自動モールド装置に関す
るものである。
を樹脂モールドするのに適した自動モールド装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品の樹脂モールド工程を自動化す
るため、自動モールド装置が用いられている。この装置
は、ローダーとアンローダー、取入装置と取出装置、さ
らに金型を有する成形機とを備えており、電子部品素子
を搭載したリードフレームをローダーの中に収納してお
き、取入装置によってローダーからリードフレームを取
り出し、金型内にセットするとともに、成形機で型締め
し、樹脂成形を行う。その後、金型を開き、取出装置に
よって下金型上に残ったモールド品を取り出し、アンロ
ーダーへ収納することにより、一工程を終了している。
るため、自動モールド装置が用いられている。この装置
は、ローダーとアンローダー、取入装置と取出装置、さ
らに金型を有する成形機とを備えており、電子部品素子
を搭載したリードフレームをローダーの中に収納してお
き、取入装置によってローダーからリードフレームを取
り出し、金型内にセットするとともに、成形機で型締め
し、樹脂成形を行う。その後、金型を開き、取出装置に
よって下金型上に残ったモールド品を取り出し、アンロ
ーダーへ収納することにより、一工程を終了している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の自動
モールド装置では、下金型上に残ったモールド品を取出
装置で取り出す間、取入装置は次のリードフレームを下
金型にセットできない。つまり、モールド品を取り出す
間、次のリードフレームは金型の外で待機していなけれ
ばならない。そのため、リードフレームの取入、モール
ド品の取出に時間を必要とし、サイクルタイムが長くな
り、処理効率が悪いという欠点がある。
モールド装置では、下金型上に残ったモールド品を取出
装置で取り出す間、取入装置は次のリードフレームを下
金型にセットできない。つまり、モールド品を取り出す
間、次のリードフレームは金型の外で待機していなけれ
ばならない。そのため、リードフレームの取入、モール
ド品の取出に時間を必要とし、サイクルタイムが長くな
り、処理効率が悪いという欠点がある。
【０００４】また、従来の場合、リードフレームを金型
内にセットするための取入装置と、モールド品を金型か
ら取り出すための取出装置とを個別に設けなければなら
ないため、設備費が高くつくとともに、取入装置と取出
装置とが互いに干渉しないように配置しなればならない
ため、成形機を間にしてその両側に取入装置と取出装置
とを配置した、所謂ストレートラインに配置するのが通
例であるが、大きなスペースを必要としていた。
内にセットするための取入装置と、モールド品を金型か
ら取り出すための取出装置とを個別に設けなければなら
ないため、設備費が高くつくとともに、取入装置と取出
装置とが互いに干渉しないように配置しなればならない
ため、成形機を間にしてその両側に取入装置と取出装置
とを配置した、所謂ストレートラインに配置するのが通
例であるが、大きなスペースを必要としていた。
【０００５】そこで、本発明の目的は、サイクルタイム
を短縮でき、低コスト、省スペースの自動モールド装置
を提供することにある。
を短縮でき、低コスト、省スペースの自動モールド装置
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ワークの周囲を樹脂モールドするための
自動モールド装置であって、上下方向に型締めおよび型
開きを行う成形用の上金型および下金型と、成形前のワ
ークを上記上金型および下金型の間に取り入れ、かつ成
形後のワークを上記上金型および下金型の間から取り出
すため、上記上金型および下金型が開いた状態で上金型
および下金型の内部と外部との間を移動可能な取入・取
出装置とを備え、上記上金型は、上記上金型および下金
型を開いた時、成形後のワークを上記上金型に食いつか
せる手段を有し、上記取入・取出装置は上記上金型に食
いついている成形後のワークを取り外す手段と、成形前
のワークを下側に保持し、かつ上記下金型上にセットす
る手段とを有するものである。
め、本発明は、ワークの周囲を樹脂モールドするための
自動モールド装置であって、上下方向に型締めおよび型
開きを行う成形用の上金型および下金型と、成形前のワ
ークを上記上金型および下金型の間に取り入れ、かつ成
形後のワークを上記上金型および下金型の間から取り出
すため、上記上金型および下金型が開いた状態で上金型
および下金型の内部と外部との間を移動可能な取入・取
出装置とを備え、上記上金型は、上記上金型および下金
型を開いた時、成形後のワークを上記上金型に食いつか
せる手段を有し、上記取入・取出装置は上記上金型に食
いついている成形後のワークを取り外す手段と、成形前
のワークを下側に保持し、かつ上記下金型上にセットす
る手段とを有するものである。
【０００７】
【作用】本発明の動作原理を図１を例にして説明する。
この例では、成形前のワークとして電子部品素子２を搭
載したリードフレーム１を用いている。図１（Ａ）は、
上下の金型３，４がリードフレーム１を間にして型締め
し、金型３，４の間に形成されたキャビティ５に樹脂を
注入した状態を示す。これにより、電子部品素子２の周
囲が樹脂モールドされる。図１（Ｂ）は金型３，４を開
いた状態を示す。このとき、電子部品素子２を覆ったモ
ールド品６は上金型３の下面に食いついている。モール
ド品６を上金型３に食いつかせる方法は、例えば上金型
３に凹凸等を設けることにより、簡単に実施できる。図
１（Ｃ）は、上金型３と下金型４との間に取入・取出装
置７が挿入された状態を示す。取入・取出装置７の上側
には、上金型３の下面に食いついているモールド品６を
取外し、かつ保持するためのチャック部７ａが設けら
れ、下側にはリードフレーム１をチャックするチャック
部７ｂが設けられている。取入・取出装置７は金型３，
４の間に挿入された後、チャック部７ａ，７ｂをほぼ同
時に駆動し、上金型３に食いついているモールド品６を
取外すとともに、下側にチャックしているリードフレー
ム１を下金型４上にセットする。図１（Ｄ）は取入・取
出装置７が金型３，４の外側へ移動した状態を示し、上
側のチャック部７ｂにモールド品６がチャックされてい
る。取入・取出装置７が金型３，４の外側へ移動した
後、再び図１（Ａ）のように型締めされる。
この例では、成形前のワークとして電子部品素子２を搭
載したリードフレーム１を用いている。図１（Ａ）は、
上下の金型３，４がリードフレーム１を間にして型締め
し、金型３，４の間に形成されたキャビティ５に樹脂を
注入した状態を示す。これにより、電子部品素子２の周
囲が樹脂モールドされる。図１（Ｂ）は金型３，４を開
いた状態を示す。このとき、電子部品素子２を覆ったモ
ールド品６は上金型３の下面に食いついている。モール
ド品６を上金型３に食いつかせる方法は、例えば上金型
３に凹凸等を設けることにより、簡単に実施できる。図
１（Ｃ）は、上金型３と下金型４との間に取入・取出装
置７が挿入された状態を示す。取入・取出装置７の上側
には、上金型３の下面に食いついているモールド品６を
取外し、かつ保持するためのチャック部７ａが設けら
れ、下側にはリードフレーム１をチャックするチャック
部７ｂが設けられている。取入・取出装置７は金型３，
４の間に挿入された後、チャック部７ａ，７ｂをほぼ同
時に駆動し、上金型３に食いついているモールド品６を
取外すとともに、下側にチャックしているリードフレー
ム１を下金型４上にセットする。図１（Ｄ）は取入・取
出装置７が金型３，４の外側へ移動した状態を示し、上
側のチャック部７ｂにモールド品６がチャックされてい
る。取入・取出装置７が金型３，４の外側へ移動した
後、再び図１（Ａ）のように型締めされる。
【０００８】このように、金型３，４を開いた時、モー
ルド品６は上金型３に食いついているため、下金型４へ
のワーク１のセットとモールド品６の取出とを同時に行
うことができ、モールド品６を取り出す間、ワーク１が
待機している必要はない。そのため、ワークの取入、モ
ールド品の取出に時間を必要とせず、サイクルタイムを
短縮でき、処理効率が向上する。また、取入装置と取出
装置とを１台の装置７で兼用できるので、設備費を低減
できるとともに、スペースを削減できる。
ルド品６は上金型３に食いついているため、下金型４へ
のワーク１のセットとモールド品６の取出とを同時に行
うことができ、モールド品６を取り出す間、ワーク１が
待機している必要はない。そのため、ワークの取入、モ
ールド品の取出に時間を必要とせず、サイクルタイムを
短縮でき、処理効率が向上する。また、取入装置と取出
装置とを１台の装置７で兼用できるので、設備費を低減
できるとともに、スペースを削減できる。
【０００９】本発明において、成形前のワークと成形後
のワークとを収納可能なマガジンと、マガジン内の成形
前のワークを取入・取出装置に移すローダーと、成形後
のワークをマガジンに収納するアンローダーとを設け、
マガジンから成形前のワークを取り出した後、このマガ
ジンに成形後のワークを収納するようにしてもよい。こ
の場合には、マガジンが成形前ワークの搬入用と成形後
ワークの搬出用とを兼ねるため、マガジンの台数を少な
くでき、一層の設備の省スペース化とコスト低減を図る
ことができる。
のワークとを収納可能なマガジンと、マガジン内の成形
前のワークを取入・取出装置に移すローダーと、成形後
のワークをマガジンに収納するアンローダーとを設け、
マガジンから成形前のワークを取り出した後、このマガ
ジンに成形後のワークを収納するようにしてもよい。こ
の場合には、マガジンが成形前ワークの搬入用と成形後
ワークの搬出用とを兼ねるため、マガジンの台数を少な
くでき、一層の設備の省スペース化とコスト低減を図る
ことができる。
【００１０】
【実施例】図２〜図５は本発明にかかる自動モールド装
置の一実施例を示す。この実施例で使用される成形前の
ワークＷ1 （初期ワークと呼ぶ）は、図６（Ａ）に記載
のように、金属板をプレス加工した短冊型のリードフレ
ームＲに電子部品素子Ｅを搭載したものであり、成形後
のワークＷ2 （中間ワークと呼ぶ）は、図６（Ｂ）のよ
うに電子部品素子Ｅの周囲に樹脂モールド部Ｍが形成さ
れるとともに、２本のリードフレームＲがランナー部Ｌ
によって橋渡し状に連結されている。その後、ワークＷ
2 からランナー部Ｌがカットされ、図６（Ｃ）のような
最終的なワークＷ3 （最終ワークと呼ぶ）となる。
置の一実施例を示す。この実施例で使用される成形前の
ワークＷ1 （初期ワークと呼ぶ）は、図６（Ａ）に記載
のように、金属板をプレス加工した短冊型のリードフレ
ームＲに電子部品素子Ｅを搭載したものであり、成形後
のワークＷ2 （中間ワークと呼ぶ）は、図６（Ｂ）のよ
うに電子部品素子Ｅの周囲に樹脂モールド部Ｍが形成さ
れるとともに、２本のリードフレームＲがランナー部Ｌ
によって橋渡し状に連結されている。その後、ワークＷ
2 からランナー部Ｌがカットされ、図６（Ｃ）のような
最終的なワークＷ3 （最終ワークと呼ぶ）となる。
【００１１】自動モールド装置は、大略、初期ワークＷ
1 と最終ワークＷ3 とを収納可能なマガジン装置１０、
初期ワークＷ1 とタブレットＴとを整列させる整列治具
２０、上金型３１と下金型３２とを有する成形機３０、
取入・取出装置４０、中間ワークＷ2 からランナー部Ｌ
をカットするランナーカット装置５０、タブレットＴを
供給するパーツフィーダー６０、ＸＹＺロボット７０、
各装置を統合的に制御する制御装置（図示せず）などで
構成されている。
1 と最終ワークＷ3 とを収納可能なマガジン装置１０、
初期ワークＷ1 とタブレットＴとを整列させる整列治具
２０、上金型３１と下金型３２とを有する成形機３０、
取入・取出装置４０、中間ワークＷ2 からランナー部Ｌ
をカットするランナーカット装置５０、タブレットＴを
供給するパーツフィーダー６０、ＸＹＺロボット７０、
各装置を統合的に制御する制御装置（図示せず）などで
構成されている。
【００１２】マガジン装置１０は複数本（図では１２
本）のマガジン１１を備えており、これらマガジン１１
を起立状態のまま図示しない駆動装置によって矢印方向
に巡回移動させるとともに、上下方向にも昇降させる。
なお、マガジン１１は２本１組で移動する。各マガジン
１１は、図７のように、上下に複数の棚１２を有し、こ
れら棚１２の間に初期ワークＷ1 を１枚ずつ載せて収納
している。マガジン装置１０の中間位置には、２本のマ
ガジン１１内に収容されているワークＷ1 を、２本同時
に整列治具２０に挿入するローダー１３が設置されてい
る。２本のワークＷ1 を整列治具２０に挿入した後、マ
ガジン１１が一段ずつ降下するので、順にローダー１３
によってワークＷ1 を整列治具２０に挿入できる。ワー
クＷ1 を整列治具２０に挿入した後の空のマガジン１１
は、ランナーカット装置５０方向へ移動し、ランナーカ
ット装置５０でランナー部Ｌがカットされた最終ワーク
Ｗ3 がこの空のマガジン１１へ順次収納される。そのた
め、マガジン１１が矢印方向に１回巡回する間に、１２
本全てのマガジン１１内の初期ワークＷ1 が最終ワーク
Ｗ3 に入れ代わることになる。
本）のマガジン１１を備えており、これらマガジン１１
を起立状態のまま図示しない駆動装置によって矢印方向
に巡回移動させるとともに、上下方向にも昇降させる。
なお、マガジン１１は２本１組で移動する。各マガジン
１１は、図７のように、上下に複数の棚１２を有し、こ
れら棚１２の間に初期ワークＷ1 を１枚ずつ載せて収納
している。マガジン装置１０の中間位置には、２本のマ
ガジン１１内に収容されているワークＷ1 を、２本同時
に整列治具２０に挿入するローダー１３が設置されてい
る。２本のワークＷ1 を整列治具２０に挿入した後、マ
ガジン１１が一段ずつ降下するので、順にローダー１３
によってワークＷ1 を整列治具２０に挿入できる。ワー
クＷ1 を整列治具２０に挿入した後の空のマガジン１１
は、ランナーカット装置５０方向へ移動し、ランナーカ
ット装置５０でランナー部Ｌがカットされた最終ワーク
Ｗ3 がこの空のマガジン１１へ順次収納される。そのた
め、マガジン１１が矢印方向に１回巡回する間に、１２
本全てのマガジン１１内の初期ワークＷ1 が最終ワーク
Ｗ3 に入れ代わることになる。
【００１３】整列治具２０の上面には、複数本（図の例
では４本）のワーク挿入溝２１ａ，２１ｂと、その間に
複数個（図の例では６個）のタブレット挿入穴２２とが
形成されている。整列治具２０は、原点位置Ｐ1 からマ
ガジン装置１０方向へＰ2 位置までレール２３によって
移動可能であり、かつ治具２０の上部はレール２４によ
ってマガジン装置１０と平行にＰ3 位置まで移動可能で
ある。そのため、ローダー１３は、Ｐ2 位置にある整列
治具２０の２本の挿入溝２１ａにワークＷ1 を挿入した
後、Ｐ3 位置で残りの２本の挿入溝２１ｂにワークＷ1
を挿入できるようになっている。
では４本）のワーク挿入溝２１ａ，２１ｂと、その間に
複数個（図の例では６個）のタブレット挿入穴２２とが
形成されている。整列治具２０は、原点位置Ｐ1 からマ
ガジン装置１０方向へＰ2 位置までレール２３によって
移動可能であり、かつ治具２０の上部はレール２４によ
ってマガジン装置１０と平行にＰ3 位置まで移動可能で
ある。そのため、ローダー１３は、Ｐ2 位置にある整列
治具２０の２本の挿入溝２１ａにワークＷ1 を挿入した
後、Ｐ3 位置で残りの２本の挿入溝２１ｂにワークＷ1
を挿入できるようになっている。
【００１４】成形機３０は公知のトランスファモールド
成形機であり、下金型３２は基台３３上に設置されてい
る。上金型３１は支持台３３上に支柱３４を介して設置
された昇降装置３５により上下に昇降可能に設けられて
いる。なお、上金型３１はモールド後の中間ワークＷ2
が所定の力で食いつくように構成されている。食いつき
力は上金型３１に樹脂部に食い込む凹凸部などを設ける
ことにより、任意に設定できる。凹凸部は、例えばモー
ルド部Ｍに対応する部位に設けてもよいし、ランナＬに
対応する部位に設けてもよい。さらに、上金型３１にリ
ードフレームＲを吸着保持する手段を設けてもよい。
成形機であり、下金型３２は基台３３上に設置されてい
る。上金型３１は支持台３３上に支柱３４を介して設置
された昇降装置３５により上下に昇降可能に設けられて
いる。なお、上金型３１はモールド後の中間ワークＷ2
が所定の力で食いつくように構成されている。食いつき
力は上金型３１に樹脂部に食い込む凹凸部などを設ける
ことにより、任意に設定できる。凹凸部は、例えばモー
ルド部Ｍに対応する部位に設けてもよいし、ランナＬに
対応する部位に設けてもよい。さらに、上金型３１にリ
ードフレームＲを吸着保持する手段を設けてもよい。
【００１５】取入・取出装置４０は、初期ワークＷ1 を
成形機３０内に取り入れ、かつ中間ワークＷ2 を成形機
３０から取り出すものであり、レール４１に沿って成形
機３０の内部と外部とを往復移動可能である。この実施
例では、装置４０の側部に設けられた駆動輪４０ａによ
って水平に走行する。取入・取出装置４０の下部には上
下に昇降する第１チャック治具４２が設けられ、取入・
取出装置４０がＰ1 位置にある整列治具２０の上方に対
応したとき、このチャック治具４２が降下して整列治具
２０の挿入溝２１ａ，２１ｂおよび挿入穴２２に挿入さ
れたワークＷ1とタブレットＴとをチャックする。第１
チャック治具４２は取入・取出装置４０が下金型３２上
へ移動した段階で、ワークＷ1 とタブレットＴとを下金
型３２にセットする。取入・取出装置４０の上部にも上
下に昇降可能な第２チャック治具４３が設けられ、上金
型３１の下面に食いついている中間ワークＷ2 を上金型
３１から取り外す。なお、チャック治具４２，４３のチ
ャック方法としては、エアーチャックのほか、機械的な
ハンドリング、磁力による吸着など任意の方法を採用で
きる。
成形機３０内に取り入れ、かつ中間ワークＷ2 を成形機
３０から取り出すものであり、レール４１に沿って成形
機３０の内部と外部とを往復移動可能である。この実施
例では、装置４０の側部に設けられた駆動輪４０ａによ
って水平に走行する。取入・取出装置４０の下部には上
下に昇降する第１チャック治具４２が設けられ、取入・
取出装置４０がＰ1 位置にある整列治具２０の上方に対
応したとき、このチャック治具４２が降下して整列治具
２０の挿入溝２１ａ，２１ｂおよび挿入穴２２に挿入さ
れたワークＷ1とタブレットＴとをチャックする。第１
チャック治具４２は取入・取出装置４０が下金型３２上
へ移動した段階で、ワークＷ1 とタブレットＴとを下金
型３２にセットする。取入・取出装置４０の上部にも上
下に昇降可能な第２チャック治具４３が設けられ、上金
型３１の下面に食いついている中間ワークＷ2 を上金型
３１から取り外す。なお、チャック治具４２，４３のチ
ャック方法としては、エアーチャックのほか、機械的な
ハンドリング、磁力による吸着など任意の方法を採用で
きる。
【００１６】ランナーカット装置５０は、ランナー部Ｌ
が付着した中間ワークＷ2 を載置するためのランナーカ
ット用治具５１と、治具５１上のワークＷ2 に対して上
方からプレスし、ランナー部Ｌをカットするプレス装置
５２と、アンローダー５３とを備えている。治具５１は
原点位置Ｐ4 とプレス位置Ｐ5 との間を往復移動でき
る。プレス位置Ｐ5 でランナー部Ｌを切除した後、アン
ローダー５３が治具５１上の最終ワークＷ3 を空のマガ
ジン１１に挿入する。
が付着した中間ワークＷ2 を載置するためのランナーカ
ット用治具５１と、治具５１上のワークＷ2 に対して上
方からプレスし、ランナー部Ｌをカットするプレス装置
５２と、アンローダー５３とを備えている。治具５１は
原点位置Ｐ4 とプレス位置Ｐ5 との間を往復移動でき
る。プレス位置Ｐ5 でランナー部Ｌを切除した後、アン
ローダー５３が治具５１上の最終ワークＷ3 を空のマガ
ジン１１に挿入する。
【００１７】フィーダー６０はその中に入れられた多数
のタブレットＴを終端部６１に一列に整列させるもので
あり、タブレットＴはロボット７０によって１個ずつハ
ンドリングされ、整列治具２０のタブレット挿入穴２２
に挿入される。
のタブレットＴを終端部６１に一列に整列させるもので
あり、タブレットＴはロボット７０によって１個ずつハ
ンドリングされ、整列治具２０のタブレット挿入穴２２
に挿入される。
【００１８】ロボット７０は、本体の上部に水平に設け
た第１アーム７１と、第１アーム７１に対してＹ方向に
移動可能な第２アーム７２と、第２アーム７２に対して
Ｘ方向に移動可能な第３アーム７３と、第３アーム７３
に対して上下方向（Ｚ方向）に移動可能なハンド７４と
を備えている。そのため、ハンド７４はＸ，Ｙ，Ｚのの
いずれの方向にも自在に移動できる。ロボット７０のハ
ンド７４は、取入・取出装置４０の上側に保持された中
間ワークＷ2 を掴んでランナーカット装置５０の治具５
１へ移し、かつタブレットＴをフィーダー６０から整列
治具２０へ移す役割を果たす。なお、ハンド７４に代え
てエアーチャックのような他のチャック手段を設けても
よい。
た第１アーム７１と、第１アーム７１に対してＹ方向に
移動可能な第２アーム７２と、第２アーム７２に対して
Ｘ方向に移動可能な第３アーム７３と、第３アーム７３
に対して上下方向（Ｚ方向）に移動可能なハンド７４と
を備えている。そのため、ハンド７４はＸ，Ｙ，Ｚのの
いずれの方向にも自在に移動できる。ロボット７０のハ
ンド７４は、取入・取出装置４０の上側に保持された中
間ワークＷ2 を掴んでランナーカット装置５０の治具５
１へ移し、かつタブレットＴをフィーダー６０から整列
治具２０へ移す役割を果たす。なお、ハンド７４に代え
てエアーチャックのような他のチャック手段を設けても
よい。
【００１９】次に、本発明にかかる自動モールド装置の
動作を図８にしたがって説明する。まず、時刻Ｔ1 にお
いて、モールドのため成形機３０の金型３１，３２は閉
じており、取入・取出装置４０は金型３１，３２の外部
（原点位置Ｐ1 上）に位置している。また、整列治具２
０は原点位置Ｐ1 にあり、ランナーカット用治具５１も
原点位置Ｐ4 にある。さらに、ロボット７０、ローダー
１３およびアンローダー５３は原点位置にある。時刻Ｔ
1 〜Ｔ2 にかけて、成形機３０の金型３１，３２が開
く。時刻Ｔ2 〜Ｔ3 にかけて、ワークＷ1 とタブレット
Ｔをチャックした取入・取出装置４０が金型３１，３２
内に移動し、整列治具２０はＰ3 位置に移動する。時刻
Ｔ3 〜Ｔ4 の間、ローダー１３はマガジン１１からＰ3
位置にある整列治具２０のワーク挿入溝２１ｂに２本の
ワークＷ1 を取り入れる。また、時刻Ｔ3〜Ｔ5 の間、
取入・取出装置４０は初期ワークＷ1 とタブレットＴを
下金型３１にセットすると同時に、上金型３２に食いつ
いている中間ワークＷ2 を取り外す。時刻Ｔ4 〜Ｔ5 に
かけて整列治具２０はＰ2 位置へ移動する。そして、時
刻Ｔ5 〜Ｔ6 の間に、ローダー１３はマガジン１１から
Ｐ2 位置にある整列治具２０のワーク挿入溝２１ａに別
の２本のワークＷ1 を取り入れる。時刻Ｔ5 〜Ｔ6 の間
に、上側に中間ワークＷ2 をチャックした取入・取出装
置４０は成形機３０の外部へ移動する。そして、時刻Ｔ
6 〜Ｔ7 の間に成形機３０は金型３１，３２を閉じると
同時に、ロボット７０は取入・取出装置４０上の片方の
中間ワークＷ2 をランナーカット用治具５１に移す。時
刻Ｔ7 〜Ｔ18の間、樹脂モールドが行われる。一方、時
刻Ｔ7 〜Ｔ8 にかけてランナーカット用治具５１が原点
位置Ｐ4 からプレス位置Ｐ5 へ移動し、時刻Ｔ8 〜Ｔ9
にかけてプレス装置５２が作動し、ワークＷ2 からラン
ナー部Ｌをカットする。そして、時刻Ｔ9 〜Ｔ10の間
に、アンローダー５３はランナーカット済の最終ワーク
Ｗ3 を空のマガジン１１に収納する。その後、時刻Ｔ10
〜Ｔ11にかけて、ランナーカット用治具５１がプレス位
置Ｐ5 から原点位置Ｐ4 へ戻る。時刻Ｔ11〜Ｔ12の間、
ロボット７０は取入・取出装置４０上の残りの中間ワー
クＷ2 を原点位置Ｐ4 のランナーカット用治具５１に移
す。そして、時刻Ｔ12〜Ｔ16の間、時刻Ｔ7 〜Ｔ11と同
様に、中間ワークＷ2 のランナーカットが行われ、最終
ワークＷ3 が空のマガジン１１へ収納される。一方、時
刻Ｔ12〜Ｔ16の間、ロボット７０はタブレットＴをフィ
ーダー６０から整列治具２０に移す。時刻Ｔ16〜Ｔ17に
かけて、ワークＷ1 およびタブレットＴが整列された整
列治具２０はＰ2 位置からＰ1 位置へ戻る。そして、時
刻Ｔ17〜Ｔ19の間に、整列治具２０から取入・取出装置
４０へワークＷ1 とタブレットＴとを移し替える。な
お、その途中の時刻Ｔ18で樹脂モールドが終了するの
で、時刻Ｔ18〜Ｔ19にかけて金型３１，３２が開かれ
る。その後は、上記と同様の動作を繰り返す。
動作を図８にしたがって説明する。まず、時刻Ｔ1 にお
いて、モールドのため成形機３０の金型３１，３２は閉
じており、取入・取出装置４０は金型３１，３２の外部
（原点位置Ｐ1 上）に位置している。また、整列治具２
０は原点位置Ｐ1 にあり、ランナーカット用治具５１も
原点位置Ｐ4 にある。さらに、ロボット７０、ローダー
１３およびアンローダー５３は原点位置にある。時刻Ｔ
1 〜Ｔ2 にかけて、成形機３０の金型３１，３２が開
く。時刻Ｔ2 〜Ｔ3 にかけて、ワークＷ1 とタブレット
Ｔをチャックした取入・取出装置４０が金型３１，３２
内に移動し、整列治具２０はＰ3 位置に移動する。時刻
Ｔ3 〜Ｔ4 の間、ローダー１３はマガジン１１からＰ3
位置にある整列治具２０のワーク挿入溝２１ｂに２本の
ワークＷ1 を取り入れる。また、時刻Ｔ3〜Ｔ5 の間、
取入・取出装置４０は初期ワークＷ1 とタブレットＴを
下金型３１にセットすると同時に、上金型３２に食いつ
いている中間ワークＷ2 を取り外す。時刻Ｔ4 〜Ｔ5 に
かけて整列治具２０はＰ2 位置へ移動する。そして、時
刻Ｔ5 〜Ｔ6 の間に、ローダー１３はマガジン１１から
Ｐ2 位置にある整列治具２０のワーク挿入溝２１ａに別
の２本のワークＷ1 を取り入れる。時刻Ｔ5 〜Ｔ6 の間
に、上側に中間ワークＷ2 をチャックした取入・取出装
置４０は成形機３０の外部へ移動する。そして、時刻Ｔ
6 〜Ｔ7 の間に成形機３０は金型３１，３２を閉じると
同時に、ロボット７０は取入・取出装置４０上の片方の
中間ワークＷ2 をランナーカット用治具５１に移す。時
刻Ｔ7 〜Ｔ18の間、樹脂モールドが行われる。一方、時
刻Ｔ7 〜Ｔ8 にかけてランナーカット用治具５１が原点
位置Ｐ4 からプレス位置Ｐ5 へ移動し、時刻Ｔ8 〜Ｔ9
にかけてプレス装置５２が作動し、ワークＷ2 からラン
ナー部Ｌをカットする。そして、時刻Ｔ9 〜Ｔ10の間
に、アンローダー５３はランナーカット済の最終ワーク
Ｗ3 を空のマガジン１１に収納する。その後、時刻Ｔ10
〜Ｔ11にかけて、ランナーカット用治具５１がプレス位
置Ｐ5 から原点位置Ｐ4 へ戻る。時刻Ｔ11〜Ｔ12の間、
ロボット７０は取入・取出装置４０上の残りの中間ワー
クＷ2 を原点位置Ｐ4 のランナーカット用治具５１に移
す。そして、時刻Ｔ12〜Ｔ16の間、時刻Ｔ7 〜Ｔ11と同
様に、中間ワークＷ2 のランナーカットが行われ、最終
ワークＷ3 が空のマガジン１１へ収納される。一方、時
刻Ｔ12〜Ｔ16の間、ロボット７０はタブレットＴをフィ
ーダー６０から整列治具２０に移す。時刻Ｔ16〜Ｔ17に
かけて、ワークＷ1 およびタブレットＴが整列された整
列治具２０はＰ2 位置からＰ1 位置へ戻る。そして、時
刻Ｔ17〜Ｔ19の間に、整列治具２０から取入・取出装置
４０へワークＷ1 とタブレットＴとを移し替える。な
お、その途中の時刻Ｔ18で樹脂モールドが終了するの
で、時刻Ｔ18〜Ｔ19にかけて金型３１，３２が開かれ
る。その後は、上記と同様の動作を繰り返す。
【００２０】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。例えば、本発明で使用されるワークは、実
施例のような電子部品付のリードフレームに限らず、い
かなるワークでもよいことは勿論である。リードフレー
ムのような平板状ワークの場合、取入・取出装置による
ワークの金型への取入および取出が容易であるため、望
ましい。また、成形後のワークからランナーカットを行
った後、マガジンに収納するようにしたが、成形後のワ
ークをそのままマガジンに収納するようにしてもよい。
したがって、この場合には取入・取出装置から成形後の
ワークをアンローダーによってマガジンに収納すればよ
い。
のではない。例えば、本発明で使用されるワークは、実
施例のような電子部品付のリードフレームに限らず、い
かなるワークでもよいことは勿論である。リードフレー
ムのような平板状ワークの場合、取入・取出装置による
ワークの金型への取入および取出が容易であるため、望
ましい。また、成形後のワークからランナーカットを行
った後、マガジンに収納するようにしたが、成形後のワ
ークをそのままマガジンに収納するようにしてもよい。
したがって、この場合には取入・取出装置から成形後の
ワークをアンローダーによってマガジンに収納すればよ
い。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、金型を開いた時、成形後のワークを上金型に食
いつかせるようにしたので、上下の金型の間に取入・取
出装置を挿入することにより、ワークを容易に取入・取
出装置で取り出すことができる。また、取入・取出装置
は上下の金型の間に、成形前のワークを下側にチャック
した状態で挿入されるので、成形後のワークの取出と同
時に、成形前のワークを下金型にセットできる。つま
り、成形後のワークを取り出す間、成形前のワークが待
機している必要がないので、ワークの取入，取出に時間
を必要とせず、サイクルタイムを短縮でき、処理効率が
向上する。また、取入装置と取出装置とを１台の装置で
兼用できるので、設備費を低減できるとともに、従来の
ように取入装置，成形機および取出装置をストレートラ
インに構成するのと異なり、取入・取出装置と成形機と
をＵ型ラインに構成できるため、設置スペースを大幅に
縮小できる。
よれば、金型を開いた時、成形後のワークを上金型に食
いつかせるようにしたので、上下の金型の間に取入・取
出装置を挿入することにより、ワークを容易に取入・取
出装置で取り出すことができる。また、取入・取出装置
は上下の金型の間に、成形前のワークを下側にチャック
した状態で挿入されるので、成形後のワークの取出と同
時に、成形前のワークを下金型にセットできる。つま
り、成形後のワークを取り出す間、成形前のワークが待
機している必要がないので、ワークの取入，取出に時間
を必要とせず、サイクルタイムを短縮でき、処理効率が
向上する。また、取入装置と取出装置とを１台の装置で
兼用できるので、設備費を低減できるとともに、従来の
ように取入装置，成形機および取出装置をストレートラ
インに構成するのと異なり、取入・取出装置と成形機と
をＵ型ラインに構成できるため、設置スペースを大幅に
縮小できる。
【図１】本発明の動作原理を示す図である。
【図２】本発明にかかる自動モールド装置の一例の全体
斜視図である。
斜視図である。
【図３】図２に示された自動モールド装置の平面図であ
る。
る。
【図４】図２に示された自動モールド装置の正面図であ
る。
る。
【図５】図２に示された自動モールド装置の右側面図で
ある。
ある。
【図６】ワークの一例の平面図であり、（Ａ）は成形前
のワーク、（Ｂ）は成形後のワーク、（Ｃ）は最終的な
ワークである。
のワーク、（Ｂ）は成形後のワーク、（Ｃ）は最終的な
ワークである。
【図７】マガジンの一部の正面図である。
【図８】本発明における自動モールド装置の動作を示す
タイムチャート図である。
タイムチャート図である。
Ｗ1 初期ワーク
Ｗ2 中間ワーク
Ｗ3 最終ワーク
１０ マガジン装置
１３ ローダー
２０ 整列治具
３０ 成形機
３１ 上金型
３２ 下金型
４０ 取入・取出装置
５０ ランナーカット装置
５３ アンローダー
６０ パーツフィーダー
７０ ロボット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｂ２９Ｃ 45/18 Ｂ２９Ｃ 45/18
45/26 45/26
// Ｂ２９Ｃ 31/08 31/08
Ｂ２９Ｋ 105:20 Ｂ２９Ｋ 105:20
Ｂ２９Ｌ 31:34 Ｂ２９Ｌ 31:34
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B29C 45/00 - 45/84
B29C 33/00 - 33/76
Claims (2)
- 【請求項１】ワークの周囲を樹脂モールドするための自
動モールド装置であって、上下方向に型締めおよび型開きを行う成形用の上金型お
よび下金型と、 成形前のワークを上記上金型および下金
型の間に取り入れ、かつ成形後のワークを上記上金型お
よび下金型の間から取り出すため、上記上金型および下
金型が開いた状態で上金型および下金型の内部と外部と
の間を移動可能な取入・取出装置とを備え、 上記上金型は、上記上金型および下金型を開いた時、成
形後のワークを上記上金型に食いつかせる手段を有し、上記 取入・取出装置は上記上金型に食いついている成形
後のワークを取り外す手段と、成形前のワークを下側に
保持し、かつ上記下金型上にセットする手段とを有する
ことを特徴とする自動モールド装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の自動モールド装置におい
て、上記 成形前のワークと成形後のワークとを収納可能なマ
ガジンと、マガジン内の成形前のワークを上記取入・取
出装置に移すローダーと、成形後のワークをマガジンに
収納するアンローダーとを備え、 上記マガジンから成形前のワークを取り出した後、この
マガジンに成形後のワークを収納するよう構成されてい
ることを特徴とする自動モールド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30951794A JP3531249B2 (ja) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | 自動モールド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30951794A JP3531249B2 (ja) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | 自動モールド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08142136A JPH08142136A (ja) | 1996-06-04 |
| JP3531249B2 true JP3531249B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=17993963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30951794A Expired - Fee Related JP3531249B2 (ja) | 1994-11-18 | 1994-11-18 | 自動モールド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3531249B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5210738B2 (ja) * | 2008-07-09 | 2013-06-12 | 住友重機械工業株式会社 | 樹脂封止装置および当該樹脂封止装置に備わる搬送装置 |
| JP5156579B2 (ja) * | 2008-10-31 | 2013-03-06 | Ｔｏｗａ株式会社 | 基板の装着・取出装置 |
| JP6085184B2 (ja) * | 2013-02-05 | 2017-02-22 | キヤノン電子株式会社 | 成形金型、成形装置、自動成形装置および成形方法 |
| JP2023105331A (ja) * | 2022-01-19 | 2023-07-31 | アピックヤマダ株式会社 | 樹脂封止装置 |
-
1994
- 1994-11-18 JP JP30951794A patent/JP3531249B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08142136A (ja) | 1996-06-04 |
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