JPH01228265A - 画像処理方法及び装置 - Google Patents
画像処理方法及び装置Info
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- JPH01228265A JPH01228265A JP63054621A JP5462188A JPH01228265A JP H01228265 A JPH01228265 A JP H01228265A JP 63054621 A JP63054621 A JP 63054621A JP 5462188 A JP5462188 A JP 5462188A JP H01228265 A JPH01228265 A JP H01228265A
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- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 6
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/405—Halftoning, i.e. converting the picture signal of a continuous-tone original into a corresponding signal showing only two levels
- H04N1/4051—Halftoning, i.e. converting the picture signal of a continuous-tone original into a corresponding signal showing only two levels producing a dispersed dots halftone pattern, the dots having substantially the same size
- H04N1/4052—Halftoning, i.e. converting the picture signal of a continuous-tone original into a corresponding signal showing only two levels producing a dispersed dots halftone pattern, the dots having substantially the same size by error diffusion, i.e. transferring the binarising error to neighbouring dot decisions
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する分野〕
本発明は、デジタルプリンタ及びデジタルファクシミリ
等における画像処理方法及び装置に関する゛ものである
。
等における画像処理方法及び装置に関する゛ものである
。
従来より、デジタルプリンタ、デジタルファクシミリ等
において中間調を再現するための二値化手法として、二
値化処理で発生した誤差を周辺の画素に分散する誤差拡
散法という手法がある。この手法は、１９７５年にＦｌ
ｏｉｄとＳｔｅｉｎｂｅｒｇにより” Ａｎ Ａｄａｐ
ｔｉｖｅＡｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ５ｐａｔｉａｌ
Ｇｒａｙｓｃａｌｅ″５ＩＤＤＩＧＥＳＴという論文
のなかで提案されている。
において中間調を再現するための二値化手法として、二
値化処理で発生した誤差を周辺の画素に分散する誤差拡
散法という手法がある。この手法は、１９７５年にＦｌ
ｏｉｄとＳｔｅｉｎｂｅｒｇにより” Ａｎ Ａｄａｐ
ｔｉｖｅＡｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ５ｐａｔｉａｌ
Ｇｒａｙｓｃａｌｅ″５ＩＤＤＩＧＥＳＴという論文
のなかで提案されている。
しかしながら、上記従来例では第１２図のように原稿の
濃度の高い部分Ａと原稿の濃度の低い部分Ｂが隣接して
いる場合、第１２図のようにその墳界付近のＢ領域にお
いてドツトが打たれず再生画像が欠けてしまう（白く抜
ける）現象が発生して、画像の品位を著しく低下させる
という欠点があった。
濃度の高い部分Ａと原稿の濃度の低い部分Ｂが隣接して
いる場合、第１２図のようにその墳界付近のＢ領域にお
いてドツトが打たれず再生画像が欠けてしまう（白く抜
ける）現象が発生して、画像の品位を著しく低下させる
という欠点があった。
本発明は、上記従来例の欠点を除去し、いかなる画像に
対しても廃品・位な再生画像を得ることを目的としてい
る。
対しても廃品・位な再生画像を得ることを目的としてい
る。
〔問題を解決するための手段及び作用〕この問題を解決
するため、本発明においては、画像をデジタル信号で処
理する画像処理装置であって、前記画像のエツジを検出
するエツジ検出手段と、画像を量子化したときに発生す
る誤差が正負いずれの状態にあるかを判別する判別手段
と、前記エツジ検出手段からの出力及び判別手段からの
判別結果に応じて前記誤差の配分量を制御する制御手段
とを備える。
するため、本発明においては、画像をデジタル信号で処
理する画像処理装置であって、前記画像のエツジを検出
するエツジ検出手段と、画像を量子化したときに発生す
る誤差が正負いずれの状態にあるかを判別する判別手段
と、前記エツジ検出手段からの出力及び判別手段からの
判別結果に応じて前記誤差の配分量を制御する制御手段
とを備える。
このような構成において、エツジ検出手段は画像のエツ
ジを検出し、判別手段は画像を量子化したときに発生す
る誤差が正負いずれの状態にあるかを判別し、制御手段
はそのエツジ検出手段からの検出出力と判別手段からの
判別結果に応じて、誤差の配分量を制御する。
ジを検出し、判別手段は画像を量子化したときに発生す
る誤差が正負いずれの状態にあるかを判別し、制御手段
はそのエツジ検出手段からの検出出力と判別手段からの
判別結果に応じて、誤差の配分量を制御する。
又本発明は周囲の画素を量子化したときに発生する誤差
情報を用いて注目画素を量子化する画像処理方法におい
て注目画素と誤差を配分する画素との濃度差を計算し、
その濃度差よりエツジの有無を検出し、エツジが有る場
合は該画素には負の誤差を配分しないものである。
情報を用いて注目画素を量子化する画像処理方法におい
て注目画素と誤差を配分する画素との濃度差を計算し、
その濃度差よりエツジの有無を検出し、エツジが有る場
合は該画素には負の誤差を配分しないものである。
以上のような構成においてエツジ部で負の誤差を周囲の
画素に配分しないことにより、原稿濃度の高い部分と原
稿濃度の低い部分が隣接している場合にその境界付近の
原稿濃度の低い領域においてドツトが打たれず再生画像
が欠ける（白く抜ける）現象を防止するものである。
画素に配分しないことにより、原稿濃度の高い部分と原
稿濃度の低い部分が隣接している場合にその境界付近の
原稿濃度の低い領域においてドツトが打たれず再生画像
が欠ける（白く抜ける）現象を防止するものである。
以下添付図面に従って、本発明の詳細な説明する。
第１図は本実施例の画像処理装置のブロック構成図であ
る。
る。
ＣＣＤ等の光電変換素子及びこれを走査する駆動系をも
つ入力装置１で読み取られた画像データは、逐次Ａ／Ｄ
変換器２に送られる。
つ入力装置１で読み取られた画像データは、逐次Ａ／Ｄ
変換器２に送られる。
ここでは、例えば、各画素のデータを８ビツトのデジタ
ルデータに変換する。これにより２５６レベルの階調数
をもつデータに量子化されたことになる。次に補正回路
３においてセンサーの感度ムラや照明光源による照度ム
ラを補正するためのシェーディング補正などの補正をデ
ジタル演算処理で行う。次にこの補正済の信号１００は
、エツジ検出回路４と二値化回路５に入力される。エツ
ジ検出回路４では、注目画素とその周囲の画素との間に
エツジが存在するか否かが検出され、その結果を信号２
００として出力する。二値化回路５では、注目画素に配
分される誤差の総和と信号１００（注目画素の濃度デー
タ）の和を閾値Ｔで二値化し、二値出力信号３００を出
力する。また二値化回路５では二値化のときに発生した
誤差の正負判定を行い、エツジが存在するか否かを示す
信号２００と誤差の正負の判定の結果によって周囲の画
素に配分する誤差の量を決定する。出力装置６はレーザ
ービームプリンタ又はインクジェットプリンタ等によっ
て構成され、二値化回路５から出力された二値出力信号
３００に基づきドツトのオン・オフにより画像形成を行
う。
ルデータに変換する。これにより２５６レベルの階調数
をもつデータに量子化されたことになる。次に補正回路
３においてセンサーの感度ムラや照明光源による照度ム
ラを補正するためのシェーディング補正などの補正をデ
ジタル演算処理で行う。次にこの補正済の信号１００は
、エツジ検出回路４と二値化回路５に入力される。エツ
ジ検出回路４では、注目画素とその周囲の画素との間に
エツジが存在するか否かが検出され、その結果を信号２
００として出力する。二値化回路５では、注目画素に配
分される誤差の総和と信号１００（注目画素の濃度デー
タ）の和を閾値Ｔで二値化し、二値出力信号３００を出
力する。また二値化回路５では二値化のときに発生した
誤差の正負判定を行い、エツジが存在するか否かを示す
信号２００と誤差の正負の判定の結果によって周囲の画
素に配分する誤差の量を決定する。出力装置６はレーザ
ービームプリンタ又はインクジェットプリンタ等によっ
て構成され、二値化回路５から出力された二値出力信号
３００に基づきドツトのオン・オフにより画像形成を行
う。
第２図はエツジ検出回路４の詳細を示したブロック図で
ある。
ある。
７ａ、７ｂは１ライン遅延用のラインメモリ、８ａ〜８
ｅはフリップフロップ、９３〜９ｄは減算器、１０２〜
１０ｄは絶対値をとる絶対値回路、１１は入力された信
号の最大値を出力する最大値検出回路、１２は入力信号
を閾値Ｔ（たとえばＴ＝５０）と比較する比較器である
。フリップフロップ８ａ〜８ｅにラッチされる値はそれ
ぞれ第３図の画素位置（’＋Ｊ）＋（”’、Ｊ）＋（”
＋Ｊ”）＋（ｉ、ｊ＋１）、（ｉ＋Ｉ、ｊ＋１）に対
応した値である。但し、画素位置（Ｉ、Ｊ）は現在処理
中の注目画素を表わしている。減算器９ａでは画素位置
（ｉ、ｊ）と（ｉ＋ｌ、ｊ）の濃度の差分がきられ、絶
対値回路１０ａでその絶対値がとられる。同様に、９ｂ
では画素位置（弓Ｊ）と（宜−１、ｊ＋１ ）、９Ｃで
は画素位置（ｉ、ｊ）と（ｉ、ｊ＋１）、９ｄでは画素
位置（ｉ、ｉ）と（ｉ＋Ｉ、Ｊ＋１）の濃度の差分がと
られ、１０ｂ〜１０ｄにおいてそれぞれの絶対値がとら
れるう絶対値回路１０３〜１０ｄから出力された値は最
大値検出回路１１に人力され、ここでそれらの信号の中
の最大値を検出して出力する、比較器１２では、最大値
検出回路１１から出力された信号と閾値’］’（＝５０
）が比較され、入力信号が閾値Ｔよりも太きければエツ
ジが有ると判別して”１”を、小さければエツジが無し
と判別して０”を信号２００として出力する◎ 以上の構成で処理を行うことにより、注目画素とその周
囲の画素との間のエツジを検出することがでへる。
ｅはフリップフロップ、９３〜９ｄは減算器、１０２〜
１０ｄは絶対値をとる絶対値回路、１１は入力された信
号の最大値を出力する最大値検出回路、１２は入力信号
を閾値Ｔ（たとえばＴ＝５０）と比較する比較器である
。フリップフロップ８ａ〜８ｅにラッチされる値はそれ
ぞれ第３図の画素位置（’＋Ｊ）＋（”’、Ｊ）＋（”
＋Ｊ”）＋（ｉ、ｊ＋１）、（ｉ＋Ｉ、ｊ＋１）に対
応した値である。但し、画素位置（Ｉ、Ｊ）は現在処理
中の注目画素を表わしている。減算器９ａでは画素位置
（ｉ、ｊ）と（ｉ＋ｌ、ｊ）の濃度の差分がきられ、絶
対値回路１０ａでその絶対値がとられる。同様に、９ｂ
では画素位置（弓Ｊ）と（宜−１、ｊ＋１ ）、９Ｃで
は画素位置（ｉ、ｊ）と（ｉ、ｊ＋１）、９ｄでは画素
位置（ｉ、ｉ）と（ｉ＋Ｉ、Ｊ＋１）の濃度の差分がと
られ、１０ｂ〜１０ｄにおいてそれぞれの絶対値がとら
れるう絶対値回路１０３〜１０ｄから出力された値は最
大値検出回路１１に人力され、ここでそれらの信号の中
の最大値を検出して出力する、比較器１２では、最大値
検出回路１１から出力された信号と閾値’］’（＝５０
）が比較され、入力信号が閾値Ｔよりも太きければエツ
ジが有ると判別して”１”を、小さければエツジが無し
と判別して０”を信号２００として出力する◎ 以上の構成で処理を行うことにより、注目画素とその周
囲の画素との間のエツジを検出することがでへる。
後に詳述するが、二値化で生じた（ｉ、ｊ）画素の誤差
を周囲の（ｉ＋ｌ、ｊ）、（ｉ −１、ｊ＋１）、（ｉ
、ｊ＋１）、（ｉ＋ｌ、ｊ＋ｌ）画素に配分するので、
ここではこれに対応するように注目画素と周囲の画素の
エツジを検出したが、第４図に示すように注目画素（ｉ
、ｊ）と周囲の（ｉ−１、ｊ−１） 、（ｉ＋Ｉ 、
ｊ −１）、（ｉ −１。
を周囲の（ｉ＋ｌ、ｊ）、（ｉ −１、ｊ＋１）、（ｉ
、ｊ＋１）、（ｉ＋ｌ、ｊ＋ｌ）画素に配分するので、
ここではこれに対応するように注目画素と周囲の画素の
エツジを検出したが、第４図に示すように注目画素（ｉ
、ｊ）と周囲の（ｉ−１、ｊ−１） 、（ｉ＋Ｉ 、
ｊ −１）、（ｉ −１。
ｊ＋１）、（ｉ＋Ｉ、ｊ＋１）画素とのそれぞれの差分
をとってエツジ検出を行ってもよい。また、上記に限ら
ずエツジの検出ができるものであればよい。
をとってエツジ検出を行ってもよい。また、上記に限ら
ずエツジの検出ができるものであればよい。
第５図は二値化回路５のブロック図である。
１３３〜１３ｄはフリップフロップ、１４３〜１４ｄは
加算器、１５は１ライン遅延用のラインメモリ、１６は
比較器、１７は誤差配分制御回路である。
加算器、１５は１ライン遅延用のラインメモリ、１６は
比較器、１７は誤差配分制御回路である。
まず、補正回路３からの補正済信号１００（画素位置（
ｉ、ｊ）に対応する原画像データ）は画素位置（ｉ、ｊ
）に配分される誤差の総和と加算器１４ｄで加算され、
その値３０５は比較器１６において閾値Ｔ（Ｔ＝１２７
）で二値化される。二値化された結果は信号３００とし
て出力され、誤差配分制御回路１７と出力装置６に入る
。誤差配分制御回路１７では総和信号３０５（画素位置
（ｉ、ｊ）に対応する誤差が加算された誤差補正済デー
タ）と二値信号３００（出力デーータ）との差分（誤差
）（誤差）−（信号３０５）−（信号３００）が計算さ
れ、その誤差の正負とエツジの有無信号２００により周
囲の画素に配分する誤差量３０１〜３０４を制御する。
ｉ、ｊ）に対応する原画像データ）は画素位置（ｉ、ｊ
）に配分される誤差の総和と加算器１４ｄで加算され、
その値３０５は比較器１６において閾値Ｔ（Ｔ＝１２７
）で二値化される。二値化された結果は信号３００とし
て出力され、誤差配分制御回路１７と出力装置６に入る
。誤差配分制御回路１７では総和信号３０５（画素位置
（ｉ、ｊ）に対応する誤差が加算された誤差補正済デー
タ）と二値信号３００（出力デーータ）との差分（誤差
）（誤差）−（信号３０５）−（信号３００）が計算さ
れ、その誤差の正負とエツジの有無信号２００により周
囲の画素に配分する誤差量３０１〜３０４を制御する。
誤差量３０１〜３０４はそれぞれ画素位置（ｉ−１、ｊ
＋１）。
＋１）。
（ｉ、ｊ＋ｌ）、（ｉ＋ｌ、ｊ＋１）、（ｉ＋Ｉ、ｊ）
に既に配分された誤差量と加算される。ただしくｉ、ｊ
）画素は注目画素に対応する。また、ここでは誤差を配
分する画素数を注目画素の周囲４画素としているが、周
囲１２画素でもよく上記に限らない。
に既に配分された誤差量と加算される。ただしくｉ、ｊ
）画素は注目画素に対応する。また、ここでは誤差を配
分する画素数を注目画素の周囲４画素としているが、周
囲１２画素でもよく上記に限らない。
第６図は誤差配分制御回路１７のブロック図である。１
８は減算器、１９は入力信号の正負を判断する正負判定
回路、２０はセレクタ、２１はアンド回路、２２ａ〜２
２ｄは重み付は回路である。減算器１８において二値デ
ータ３００と二値処理前のデータ３０５の差分がとられ
、正負判定回路１９とセレクタ２０に入力される。正負
判定回路１９では入力されたデータが正ならば”０”、
負ならば”１”を出力する。アンド回路２１では正負判
定回路１９からの信号と信号２００のランドがとられ、
その結果がセレクタ２０に出力される。セレクタ２０で
はアンド回路２１からの信号が′１″つまり、誤差デー
タが負でエツジ有と検出されている場合は信号５００（
−〇）を、一方”０”つまり誤差データが正もしくは、
エツジ無と検出されている場合は減算器１８から出力さ
れた信号を重み付は回路２２８〜２２ｄに出力する。重
み付は回路２２ａ〜２２ｄではセレクタ２０から出力さ
れた信号にそれぞれ重み付けした値（信号３０１〜３０
４）を出力する。ここでは、重み付は回路２２ａ、２２
Ｃの重み係数を％、重み付は回路２２ｂ、２２ｄの重み
係数を％としたが、任意の値でもよく、これだけに限ら
ない。
８は減算器、１９は入力信号の正負を判断する正負判定
回路、２０はセレクタ、２１はアンド回路、２２ａ〜２
２ｄは重み付は回路である。減算器１８において二値デ
ータ３００と二値処理前のデータ３０５の差分がとられ
、正負判定回路１９とセレクタ２０に入力される。正負
判定回路１９では入力されたデータが正ならば”０”、
負ならば”１”を出力する。アンド回路２１では正負判
定回路１９からの信号と信号２００のランドがとられ、
その結果がセレクタ２０に出力される。セレクタ２０で
はアンド回路２１からの信号が′１″つまり、誤差デー
タが負でエツジ有と検出されている場合は信号５００（
−〇）を、一方”０”つまり誤差データが正もしくは、
エツジ無と検出されている場合は減算器１８から出力さ
れた信号を重み付は回路２２８〜２２ｄに出力する。重
み付は回路２２ａ〜２２ｄではセレクタ２０から出力さ
れた信号にそれぞれ重み付けした値（信号３０１〜３０
４）を出力する。ここでは、重み付は回路２２ａ、２２
Ｃの重み係数を％、重み付は回路２２ｂ、２２ｄの重み
係数を％としたが、任意の値でもよく、これだけに限ら
ない。
上記のようにエツジ部で負の誤差量を周囲の画素に配分
しないことにより、エツジ部の濃度の低い部分で負の誤
差のために原濃度が閾値を下まわり、発生していた画像
の欠ける現象白ぬけを防止できる。
しないことにより、エツジ部の濃度の低い部分で負の誤
差のために原濃度が閾値を下まわり、発生していた画像
の欠ける現象白ぬけを防止できる。
〔その他の実施例１〕
第７図は本実施例のエツジ検出回路４と二値化回路５の
一部を変更した場合のブロック図である。入力装置１、
Ａ／Ｄ変換器２、補正回路３および出力装置６は第１図
と同じものであり説明を詳略する。
一部を変更した場合のブロック図である。入力装置１、
Ａ／Ｄ変換器２、補正回路３および出力装置６は第１図
と同じものであり説明を詳略する。
補正済信号１００はエツジ検出回路２３と二値化回路２
４に入る。エツジ検出回路２３では注目画素（ｉ、ｊ）
と画素位置（ｉ＋ｌ、ｊ）、注目画素（ｉ＋ｊ）と画素
位置（＊−１，ｊ＋１）、注目画素（ｉ、Ｊ）と画素位
置（ｉ、ｊ＋１）、注目画素（ｉ、ｊ）と画素位置（ｉ
＋ｌ、ｊ＋ｌ）のエツジ判定が行われ、それぞれの結果
が信号２０１〜２０４として出力される。二値化回路２
４では、注目画素に配分される誤差の総和と信号１００
（注目画素の濃度データ）の和を閾値Ｔで二値化し、二
値出力信号３００を出力する。また二値化回路２４では
二値化のときに発生した誤差の正負判定を行い、信号２
０１〜２０４とその判定の結果によって周囲の画素に配
分する誤差の量を決定する。
４に入る。エツジ検出回路２３では注目画素（ｉ、ｊ）
と画素位置（ｉ＋ｌ、ｊ）、注目画素（ｉ＋ｊ）と画素
位置（＊−１，ｊ＋１）、注目画素（ｉ、Ｊ）と画素位
置（ｉ、ｊ＋１）、注目画素（ｉ、ｊ）と画素位置（ｉ
＋ｌ、ｊ＋ｌ）のエツジ判定が行われ、それぞれの結果
が信号２０１〜２０４として出力される。二値化回路２
４では、注目画素に配分される誤差の総和と信号１００
（注目画素の濃度データ）の和を閾値Ｔで二値化し、二
値出力信号３００を出力する。また二値化回路２４では
二値化のときに発生した誤差の正負判定を行い、信号２
０１〜２０４とその判定の結果によって周囲の画素に配
分する誤差の量を決定する。
第８図はエツジ検出回路２３のブロック図である。
２５ａ、２５ｂは１ライン遅延用のラインメモリ、２６
ａ〜２６ｅはフリップフロップ、２７ａ〜２７ｄは減算
器、２８３〜２８ｄは絶対値をとる絶対値回路、２９ａ
〜２９ｄは入力信号を閾値Ｔ（たとえばＴ＝５０）と比
較する比較器である。フリップフロップ２６ａ〜２６ｅ
にラッチされる値はそれぞれ第３図の画素位置（ｉ、ｊ
）、（ｉ＋Ｉ、ｊ）、（ｉ ’＋ｊ ＋ １ ） 、
（ｉ 、 ｊ ＋ ｌ ） 、 （１＋ ｌ 、 Ｊ
＋ ｌ ）に対応した値である。但し、画素位置（ｉ
、ｊ）は現在処理中の注目画素を表わしている。減算器
２７ａでは画素位置（ｌ、Ｊ）と（ｉ＋Ｉ、Ｊ）の濃度
の差分がとられ、絶対値回路２８ａでその絶対値がとら
れる。同様に、２７ｂでは画素位置（ｉ、ｊ）と（ｉ−
１，ｊ＋１）、２７Ｃでは画素位置（ｉ、ｊ）と（ｉ、
Ｊ＋１）、２７ｄでは画素位置（ｉ、Ｊ）と（ｉ＋ｌ、
ｊ＋１）の濃度の差分がとられ、２８ｂ〜２８ｄにおい
てそれぞれの絶対値がとられる。絶対値回路２８３〜２
８ｄから出力されたイ直はそれぞれ比較器２９３〜２９
ｄに入り、ここでそれぞれ閾値Ｔ１〜Ｔ４と比較され、
入力信号が閾値Ｔよりも太きければエツジ有として“１
”、小さければエツジ無として０”が信号２０１〜２０
４としてそれぞれ出力される。このように構成すること
により画素単位でエツジ検出ができる。その結果、エツ
ジのない部分の負の誤差はそのまま配分することになり
過度のエツジ強調を防止できる。
ａ〜２６ｅはフリップフロップ、２７ａ〜２７ｄは減算
器、２８３〜２８ｄは絶対値をとる絶対値回路、２９ａ
〜２９ｄは入力信号を閾値Ｔ（たとえばＴ＝５０）と比
較する比較器である。フリップフロップ２６ａ〜２６ｅ
にラッチされる値はそれぞれ第３図の画素位置（ｉ、ｊ
）、（ｉ＋Ｉ、ｊ）、（ｉ ’＋ｊ ＋ １ ） 、
（ｉ 、 ｊ ＋ ｌ ） 、 （１＋ ｌ 、 Ｊ
＋ ｌ ）に対応した値である。但し、画素位置（ｉ
、ｊ）は現在処理中の注目画素を表わしている。減算器
２７ａでは画素位置（ｌ、Ｊ）と（ｉ＋Ｉ、Ｊ）の濃度
の差分がとられ、絶対値回路２８ａでその絶対値がとら
れる。同様に、２７ｂでは画素位置（ｉ、ｊ）と（ｉ−
１，ｊ＋１）、２７Ｃでは画素位置（ｉ、ｊ）と（ｉ、
Ｊ＋１）、２７ｄでは画素位置（ｉ、Ｊ）と（ｉ＋ｌ、
ｊ＋１）の濃度の差分がとられ、２８ｂ〜２８ｄにおい
てそれぞれの絶対値がとられる。絶対値回路２８３〜２
８ｄから出力されたイ直はそれぞれ比較器２９３〜２９
ｄに入り、ここでそれぞれ閾値Ｔ１〜Ｔ４と比較され、
入力信号が閾値Ｔよりも太きければエツジ有として“１
”、小さければエツジ無として０”が信号２０１〜２０
４としてそれぞれ出力される。このように構成すること
により画素単位でエツジ検出ができる。その結果、エツ
ジのない部分の負の誤差はそのまま配分することになり
過度のエツジ強調を防止できる。
第９図は二値化回路２４のブロック図である。
３０３〜３０ｄはフリップフロップ、３１ａ〜３１ｄは
加算器、３２は１ライン遅延用のラインメモリ、３３は
比較器、３４は誤差配分制御回路である。
加算器、３２は１ライン遅延用のラインメモリ、３３は
比較器、３４は誤差配分制御回路である。
まず、補正済信号１００（画素位置（ｉ、Ｊ）に対応す
る原画像データ）は画素位置（ｉ、Ｊ）に配分される誤
差の総和と加算器３１ｄで加算され、その値は比較器３
３において閾値Ｔで二値化される。二値化された結果は
、信号３００として出力され、誤差配分制御回路３４と
出力装置６に入る。誤差配分制御回路３４では総和信号
３０５（画素位置（ｉ、ｊ）に対応する誤差が加算され
た誤差補正済データ）と二値信号３００（出力データ）
との差７）（誤差）が計算され、その誤差の正負とエツ
ジ信号２０１〜２０４により周囲の画素に配分する誤差
量３０１〜３０４を制御する。誤差量３０１〜３０４は
それぞれ画素位置（ｉ−１゜ｊ＋ｌ）、（ｉ、ｊ＋１）
、（ｉ−＋ｌ、Ｊ＋＋）、（ｉ＋１、ｊ）に既に配分さ
れた誤差量と加算される。
る原画像データ）は画素位置（ｉ、Ｊ）に配分される誤
差の総和と加算器３１ｄで加算され、その値は比較器３
３において閾値Ｔで二値化される。二値化された結果は
、信号３００として出力され、誤差配分制御回路３４と
出力装置６に入る。誤差配分制御回路３４では総和信号
３０５（画素位置（ｉ、ｊ）に対応する誤差が加算され
た誤差補正済データ）と二値信号３００（出力データ）
との差７）（誤差）が計算され、その誤差の正負とエツ
ジ信号２０１〜２０４により周囲の画素に配分する誤差
量３０１〜３０４を制御する。誤差量３０１〜３０４は
それぞれ画素位置（ｉ−１゜ｊ＋ｌ）、（ｉ、ｊ＋１）
、（ｉ−＋ｌ、Ｊ＋＋）、（ｉ＋１、ｊ）に既に配分さ
れた誤差量と加算される。
ただし、（ｉ、ｊ）画素は注目画素に対応するうまた、
ここでは誤差を配分する画素数を注目画素の周囲４画素
としているが上記のみに限らず、例えば周囲１２画素（
第１１図斜線部）に配分してもよい。
ここでは誤差を配分する画素数を注目画素の周囲４画素
としているが上記のみに限らず、例えば周囲１２画素（
第１１図斜線部）に配分してもよい。
第１０図は誤差配分制御回路３４のブロック図である。
３５は減算器、３６は入力信号の正負を判断する正負判
定回路、３７ａ〜３７ｄは重み付は回路、３８ａ〜３８
ｄはセレクタ、３９２〜３９ｄはアンド回路である。減
算器３５において二値データ３００と二値処理前のデー
タ３０５の差分がとられ、その結果は正負判定回路３６
と重み付は回路３７ａ〜３７ｄに入力される。正負判定
回路３６では入力されたデータが正ならば６０″、負な
らば”１”を出力する。アンド回路３９ａ〜３９ｄでは
正負判定回路３６からの信号と信号２０１〜２０４のそ
れぞれのアンドがとられ、その結果がセレクタ３８ａ〜
３８ｄに出力される。セレクタ３８ａではアンド回路３
９ａからの信号が”１”つまり誤差データが負でエツジ
有と検出されている場合は信号５００（＝Ｏ）を、−万
”０”つまり誤差データが正もしくは、エツジ無と検出
されている場合は重み付は回路３７ａからの信号を信号
３０１として出方する。同様に、セレクタ３８ｂではア
ンド回路３９ｂからの信号が１”であれば信号５００（
＝０）を、”０”であれば重み付は回路３７ｂがらの信
号を信号３０２として、また、セレクタ３８Ｃではアン
ド回路３９ｃからの信号が、”１”であれば信号５ｏｏ
（＝ｏ）を、”０”であれば重み付は回路３７ｃからの
信号を信号３０３として、また、セレクタ３８ｄではア
ンド回路３９ｄからの信号が”１”であれば信号５００
（＝Ｏ）を、”０”であれば重み付は回路３７ｄからの
信号を信号３０４として出力する。ここでは、重み付は
回路３７ａ。
定回路、３７ａ〜３７ｄは重み付は回路、３８ａ〜３８
ｄはセレクタ、３９２〜３９ｄはアンド回路である。減
算器３５において二値データ３００と二値処理前のデー
タ３０５の差分がとられ、その結果は正負判定回路３６
と重み付は回路３７ａ〜３７ｄに入力される。正負判定
回路３６では入力されたデータが正ならば６０″、負な
らば”１”を出力する。アンド回路３９ａ〜３９ｄでは
正負判定回路３６からの信号と信号２０１〜２０４のそ
れぞれのアンドがとられ、その結果がセレクタ３８ａ〜
３８ｄに出力される。セレクタ３８ａではアンド回路３
９ａからの信号が”１”つまり誤差データが負でエツジ
有と検出されている場合は信号５００（＝Ｏ）を、−万
”０”つまり誤差データが正もしくは、エツジ無と検出
されている場合は重み付は回路３７ａからの信号を信号
３０１として出方する。同様に、セレクタ３８ｂではア
ンド回路３９ｂからの信号が１”であれば信号５００（
＝０）を、”０”であれば重み付は回路３７ｂがらの信
号を信号３０２として、また、セレクタ３８Ｃではアン
ド回路３９ｃからの信号が、”１”であれば信号５ｏｏ
（＝ｏ）を、”０”であれば重み付は回路３７ｃからの
信号を信号３０３として、また、セレクタ３８ｄではア
ンド回路３９ｄからの信号が”１”であれば信号５００
（＝Ｏ）を、”０”であれば重み付は回路３７ｄからの
信号を信号３０４として出力する。ここでは、重み付は
回路３７ａ。
３７ｃの重み係数を％、重み付は回路３７ｂ。
３７ｄの重み係数を％とじたが、任意の値でもよく、こ
れだけに限らない。
れだけに限らない。
上記のような構成で、エツジ部で負の誤差量を周囲の画
素に配分しないことにより、エツジ部の濃度の低い部分
で発生していた画像の欠ける現象を防止できる。これは
、負の誤差量を濃度の低い画素に配分しないため、濃度
の低い画素の濃度を下げることが無くなるためである。
素に配分しないことにより、エツジ部の濃度の低い部分
で発生していた画像の欠ける現象を防止できる。これは
、負の誤差量を濃度の低い画素に配分しないため、濃度
の低い画素の濃度を下げることが無くなるためである。
また上記構成により注目画素と誤差が配分される個々の
画素とのエツジの判定ができ、その結果、エツジのない
部分において負の誤差をカットする（つまり、正の誤差
を加える）ことがなくなるので、エツジのない部分で過
度のエツジ強調となるのを防止できる。
画素とのエツジの判定ができ、その結果、エツジのない
部分において負の誤差をカットする（つまり、正の誤差
を加える）ことがなくなるので、エツジのない部分で過
度のエツジ強調となるのを防止できる。
〔その他の実施例２〕
本実施例は誤差拡散法によるＮ値化処理に応用すること
も可能である（Ｎは２以上の整数）その場合は第５図の
比較器１６あるいは第９図の比較器３３の代りにＬＵＴ
を１個人れるだけでよい。例えばＮ＝３のときは、上記
のＬＵＴとして入力データが８０以下ならば信号３００
としてＯを出力し、入力データが８１以上１７０以下な
らば信号３００として１２７を出力し、入力データが１
７１以上ならば信号３００として２５５を出力するよう
なものを考えればよい。ただし、入力データは８ビツト
としている。
も可能である（Ｎは２以上の整数）その場合は第５図の
比較器１６あるいは第９図の比較器３３の代りにＬＵＴ
を１個人れるだけでよい。例えばＮ＝３のときは、上記
のＬＵＴとして入力データが８０以下ならば信号３００
としてＯを出力し、入力データが８１以上１７０以下な
らば信号３００として１２７を出力し、入力データが１
７１以上ならば信号３００として２５５を出力するよう
なものを考えればよい。ただし、入力データは８ビツト
としている。
また、本実施例はカラー画像のＮ値化処理に応用するこ
とも可能である（Ｎは２以上の整数）。この場合は本実
施例の回路を所定色分持つことにより実現できる。
とも可能である（Ｎは２以上の整数）。この場合は本実
施例の回路を所定色分持つことにより実現できる。
以上説明した様に、本発明によれば原稿濃度の高い部分
と原稿濃度の低い部分が隣接している場合にその境界付
近の原稿濃度の低い領域においてドツトが打たれず再生
画像が欠ける（白く抜ける）現象を防止できる。
と原稿濃度の低い部分が隣接している場合にその境界付
近の原稿濃度の低い領域においてドツトが打たれず再生
画像が欠ける（白く抜ける）現象を防止できる。
第１図は本発明の一実施例のブロック構成図、
第２図はエツジ検出回路４の詳細を示したブロック構成
図、 第３図、第４図は注目画素とエツジ判定を行う画素との
位置関係を示す図、 第５図は二値化回路５の詳細を示したブロック構成図、 第６図は誤差配分制御回路１７の詳細を示したブロック
構成図、 第７図は本実施例の一部を変更した場合のブロック構成
図、 第８図はエツジ検出回路２３の詳細を示したブロック構
成図、 第９図は二値化回路２４の詳細を示したブロック構成図
、 第１０図は誤差配分制御回路３４の詳細を示したブロッ
ク構成図、 第１１図は注目画素と二値化時の誤差を配分する画素と
の位置関係を示す一例図。 第１２図は従来例の問題点を説明するだめの図。 図中 １は入力装置 ２はＡＤ変換器 ３は補正回路 ４．２３はエツジ検出回路 ５．２４は二値化回路 ６は出力装置である。
図、 第３図、第４図は注目画素とエツジ判定を行う画素との
位置関係を示す図、 第５図は二値化回路５の詳細を示したブロック構成図、 第６図は誤差配分制御回路１７の詳細を示したブロック
構成図、 第７図は本実施例の一部を変更した場合のブロック構成
図、 第８図はエツジ検出回路２３の詳細を示したブロック構
成図、 第９図は二値化回路２４の詳細を示したブロック構成図
、 第１０図は誤差配分制御回路３４の詳細を示したブロッ
ク構成図、 第１１図は注目画素と二値化時の誤差を配分する画素と
の位置関係を示す一例図。 第１２図は従来例の問題点を説明するだめの図。 図中 １は入力装置 ２はＡＤ変換器 ３は補正回路 ４．２３はエツジ検出回路 ５．２４は二値化回路 ６は出力装置である。
Claims (2)
- （１）画像をデジタル信号で処理する画像処理装置であ
つて、前記画像のエッジを検出す るエッジ検出手段と、画像を量子化したと きに発生する誤差が正、負いずれの状態に あるかを判別する判別手段と、前記エッジ 検出手段からの出力及び判別手段からの判 別結果に応じて前記誤差の配分量を制御す る制御手段とを有することを特徴とする画 像処理装置。 - （２）周囲の画素を量子化したときに発生する誤差情報
を用いて注目画素を量子化する画 像処理方法において注目画素と誤差を配分 する画素との濃度差を計算し、その濃度差 よりエッジの有無を検出し、エッジが有る 場合は該画素には負の誤差を配分しないこ とを特徴とする画像処理方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63054621A JP2683014B2 (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 画像処理方法及び装置 |
| US07/319,057 US4958238A (en) | 1988-03-08 | 1989-03-06 | Image processing method and apparatus with conditional correction of error data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63054621A JP2683014B2 (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 画像処理方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01228265A true JPH01228265A (ja) | 1989-09-12 |
| JP2683014B2 JP2683014B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=12975811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63054621A Expired - Fee Related JP2683014B2 (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 画像処理方法及び装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4958238A (ja) |
| JP (1) | JP2683014B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04150573A (ja) * | 1990-10-12 | 1992-05-25 | Murata Mach Ltd | 画像処理装置 |
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-
1988
- 1988-03-08 JP JP63054621A patent/JP2683014B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-03-06 US US07/319,057 patent/US4958238A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH04150573A (ja) * | 1990-10-12 | 1992-05-25 | Murata Mach Ltd | 画像処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2683014B2 (ja) | 1997-11-26 |
| US4958238A (en) | 1990-09-18 |
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