JP3110924B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置に関し、例
えば２色以上のカラー画像を入出力できる画像形成装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、デジタル複写機等の画像形成
装置においては、カラー原稿をカラーＣＣＤ等の光電変
換素子により読み取り、原稿上の色情報から領域等を識
別し、識別された領域を異なる（例えば赤と黒）色で画
像形成する画像形成装置が提案されている。更に、読み
取ったカラー画像信号から、例えば、赤成分と黒成分を
分離し、赤成分を赤色で、黒成分を黒色で画像形成する
といったように、カラー画像原稿を異なる２色で再生す
るようにした像形成装置が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとしている問題点】しかしながら、
入力カラー画像のイメージに基づいて２色で複写する場
合、従来のドット非混色手法（１ドットの中には複数の
トナー色を重ねない手法）を用いると、打たれなかった
色成分の濃度が画像上に保存されなくなり、画像全体の
濃度保存ができないという不具合が生じていた。

【０００４】この不具合の解決のため非出力データをま
だ出力されていない周辺画素のデータに拡散するといっ
たことを行なう場合においても、２色データのどちらか
を出力データとするか決定するときに濃度の大きい方を
出力するといったような決定方法である場合には１方の
色が一様に薄く、他方の色が濃いといった原稿において
は薄い濃度の色は出力され難く、薄い濃度の色データは
拡散値がたまりかなり大きくなってから出力されるた
め、画像にざらつき感を与えるといった問題が生じてい
た。

【０００５】

【問題を解決するための手段】本発明は上述した従来技
術の欠点を除去するものであり、各画素毎に第1、第2の
どちらの色成分を出力するかを簡単なアルゴリズムで決
定でき、さらに、出力されなかった色成分の濃度データ
を複数の周辺画素の同一の色成分の濃度データに所定の
分配率で拡散することにより画像全体の濃度情報を保存
することができる画像形成装置の提供を目的とする。

【０００６】更に本発明は、注目画素周辺の所定領域内
で全て同一の色成分が選択されている場合は、所定領域
内で選択されていない色成分データを強制的に選択する
ことにより、同一色がかたまって出力されることを防ぐ
とともに、濃度の薄い色成分がデータの拡散により大き
くなって出力される前に出力することで、画像のざらつ
きを抑えることができる画像形成装置の提供を目的とす
る。係る目的を達成し、上述の課題を解決する一手段と
して以下の構成を備える。

【０００７】即ち、複数のカラー画像情報を入力するカ
ラー画像情報入力手段と、前記カラー画像情報入力手段
により入力した複数のカラー画像情報から画素毎に第1
の色成分の濃度データと第2の色成分の濃度データを生
成する生成手段と、前記生成手段により生成された第1
の色成分の濃度データと第2の色成分の濃度データの大
きさを画素毎に比較する比較手段と、前記比較手段の比
較結果に基づき第1の色成分または第2の色成分のいずれ
かを選択する選択手段と、前記選択手段により選択され
た色成分に基づきカラー画像を出力する画像出力手段
と、前記選択手段で選択されない色成分の濃度データ
を、選択処理が行われていない複数の周辺画素の同一の
色成分の濃度データに、所定の分配率で配分することで
拡散する拡散手段とを備え、前記選択手段は、注目画素
に隣接する所定領域内に第1の色成分と第2の色成分の両
方が選択されているときには前記比較手段の比較結果に
基づき値の大きい濃度データの色成分を選択し、注目画
素に隣接する所定領域内で全て同一の色成分が選択され
ているときには前記比較手段の比較結果によらず前記所
定領域内で選択されていない色成分を選択することを特
徴とする。

【０００８】

【０００９】

【作用】以上の構成において、各画素毎に第1、第2のど
ちらの色成分を出力するかを簡単なアルゴリズムで決定
でき、さらに、出力されなかった色成分の濃度データを
複数の周辺画素の同一の色成分の濃度データに所定の分
配率で拡散することにより画像全体の濃度情報を保存す
ることができる。

【００１０】更に、注目画素周辺の所定領域内で全て同
一の色成分が選択されている場合は、所定領域内で選択
されていない色成分データを強制的に選択することによ
り、同一色がかたまって出力されることを防ぐととも
に、濃度の薄い色成分がデータの拡散により大きくなっ
て出力される前に出力することで、画像のざらつきを抑
えることができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る一実施例
を詳細に説明する。

【００１２】

【実施例１】図１は本発明に係る一実施例の画像形成装
置の断面構成図である。図１において、１００は複写装
置本体、１８０は原稿の自動給紙を行なう循環式自動原
稿送り装置（以下「ＲＤＦ」と称す）、１９０は仕分け
装置すなわちソーターであり、これらＲＤＦ１８０とソ
ーター１９０は本体に対して自在に組み合わせ使用でき
るように構成されている。

【００１３】以下に本実施例の画像形成装置の動作につ
いて説明する。図１において、１０１は原稿載置台とし
ての原稿台ガラス、１０２は原稿照明ランプ１０３及び
走査ミラー１０４等で構成されるスキャナであり、不図
示のモータによりスキャナが所定方向に往復走査されて
原稿の反射光を走査ミラー１０４〜１０６を介してレン
ズ１０８を透過してＣＣＤセンサ１０９に結像する。

【００１４】１２０はレーザ、ポリゴンミラー、スキャ
ナ等で構成された露光制御部であり、ＣＣＤセンサ１０
９で電気信号に変換され後述する所定の画像処理が行な
われた画像信号に基づいて変調されたレーザ光１２８，
１２９を感光体ドラム１１０，１１１に照射する。感光
体ドラム１１０の回りには１次帯電器１１２、黒現像器
１２１、転写帯電器１１８、クリーニング装置１１６、
前露光ランプ１１４が装備されている。また、感光体ド
ラム１１１の回りには１次帯電器１１３、赤現像器１２
２、青現像器１２３、緑現像器１２４、転写帯電器１１
９、クリーニング装置１１７、前露光ランプ１１５が装
備されており、現像器１２２〜１２４は不図示の現像機
切り替え装置により、何らか一方が感光体ドラム１１１
に近接配置され、残りが退避位置に配置される。これら
感光体ドラム１１０等により黒画像形成部１２６が構成
され、また、感光体ドラム１１１等により色画像形成部
１２７が構成されている。

【００１５】黒画像形成部１２６において、感光体ドラ
ム１１０は不図示のモータにより図に示す矢印の方向に
回転しており、１次帯電器１１２により所望の電位に帯
電された後、露光制御部１２０からのレーザ光１２８が
照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム１１０
上に形成された静電潜像は、黒現像器１２１により現像
されてトナー像として可視化される。

【００１６】一方、上段カセット１３１あるいは下段カ
セット１３２からピックアップローラ１３３，１３４に
より給紙された転写紙は、給紙ローラ１３５，１３６に
より本体に送られ、レジストローラ１３７により転写ベ
ルトに給送され、可視化されたトナー像が転写帯電器１
１８により転写紙に転写される。転写後の感光体ドラム
は、クリーナ装置１１６により残留トナーが清掃され、
前露光ランプ１１４により残留電荷が消去される。

【００１７】同様の動作により、色画像形成部１２７に
おいて、所望の現像器によって可視化されたトナー像が
転写紙に転写される。転写後の転写紙は転写ベルト１３
０から分離され、定着前帯電器１３９，１４０によりト
ナー画像が再帯電され定着器１４１に送られ加圧、加熱
により定着され、排出ローラ１４２により本体１００の
外に排出される。

【００１８】１３８はレジストローラから送られた転写
紙を転写ベルト１３０に吸着させる吸着帯電器、１７０
は転写ベルト１３０の回転に用いられると同時に吸着帯
電器１３８と対になって転写ベルト１３０に転写紙を吸
着帯電させる転写ベルトローラ、１４３は転写紙を転写
ベルト１３０から分離し易くするための除電帯電器、１
４４は転写紙が転写ベルト１３０から分離する際の剥離
放電による画像乱れを防止する剥離帯電器である。

【００１９】また、１３９，１４０は分離後の転写紙の
トナーの吸着力を補い、画像乱れを防止する定着前帯電
器、１４５，１４６は転写ベルト除電帯電器、１４７は
転写ベルト１３０の汚れを除去するベルトクリーナ、１
４８は転写ベルト１３０上に給紙された転写部材の先端
を検知する紙センサであり、紙送り方向（副走査方向）
の同期信号として用いられる。

【００２０】本体１００には、例えば４０００枚の転写
紙を収納し得るデッキ１５０が装備されている。デッキ
１５０のリフタ１５１は、給紙ローラ１５２に転写紙が
常に当接するように転写紙の量に応じて上昇する。ま
た、１００枚の転写紙を収容し得るマルチ手差し１５３
が装備されている。さらに、図１において、１５４は排
紙フラッパであり、両面記録側ないし多重記録側と排出
側（ソーター１９０）の経路を切換える。排出ローラ１
４２から送り出された転写紙は、この排紙フラッパ１５
４により両面記録側ないし多重記録側に切り替えられ
る。また、１５８は下搬送パスであり、排出ローラ１４
２から送り出された転写紙を反転パス１５５を介し転写
紙を裏返して再給紙トレイ１５６に導く。

【００２１】また、１５７は両面記録と多重記録の経路
を切換える多重フラッパであり、これを左方向に倒すこ
とにより転写紙を反転パス１５５に介さず、直接下搬送
パス１５８に導く。１５９は経路１６０を通じて転写紙
を感光体ドラム１２６側に給紙する給紙ローラ、１６１
は排紙フラッパ１５４の近傍に配置されて排紙フラッパ
１５４により排出側に切り替えられた転写紙を機外に排
出する排出ローラである。

【００２２】両面記録（両面複写）や多重記録（多重複
写）ときには、排紙フラッパ１５４を上方に上げて複写
済みの転写紙を搬送パス１５５，１５８を介して裏返し
た状態で再給紙トレイ１５６に格納する。このとき、両
面記録時には多重フラッパ１５７を右方向へ倒し、また
多重記録時にはこの多重フラッパ１５７を左方向へ倒し
ておく。次に行なう裏面記録時や多重記録時には、再給
紙トレイ１５６に格納されている転写紙が、下から１枚
づつ給紙ローラ１５９により経路１６０を介して本体の
レジストローラ１３７に導かれる。

【００２３】本体から転写紙を反転して排出するときに
は、排紙フラッパ１５４を上方へ上げると共にフラッパ
１５７を右方向へ倒し、複写済みの転写紙を搬送パス１
５５側へ搬送し、転写紙の後端が第１の送りローラ１６
２を通過した後に反転ローラ１６３によって第２の送り
ローラ側へ搬送する。そして排出ローラ１６１によって
転写紙を裏返して機外へ排出する。

【００２４】次に以上の構成を備える本実施例画像形成
装置の画像処理部を説明する。図２は本実施例画像処理
部の構成を示すブロック図である。図２に示す様に本実
施例の画像読み取り部２０１は、レンズ１０８、ＣＣＤ
センサ１０９、アナログ信号処理部２０２などにより構
成され、レンズ１０８を介しＣＣＤセンサ１０９に結像
された原稿画像は、ＣＣＤセンサ１０９によりＲ
（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色のアナログ電気信号
に変換される。変換された画像情報は、アナログ信号処
理部に入力され、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色毎にサンプル＆ホー
ルド、ダークレベルの補正等が行なわれた後にアナログ
・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）され、デジタル化された
フルカラー信号として画像処理部２０３に入力される。

【００２５】画像処理部２０３では、シェーディング補
正、色補正、γ補正等の画像読み取り系で必要な補正処
理や、スムージング処理、エッジ強調、その他の必要な
画像処理が行なわれ、プリンタ部２０４に出力される。
プリンタ部２０４は、図１の断面構成図により説明し
た、レーザなどからなる露光制御部１２０、画像形成部
１２６，１２７、転写紙の搬送制御部等により構成さ
れ、入力された画像信号により転写紙上に画像を記録す
る。

【００２６】また、ＣＰＵ回路部２０５は、ＣＰＵ２０
６、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８などにより構成され、
画像読み取り部２０１、画像処理部２０３、プリンタ部
２０４を含む本実施例全体の制御を司り、本実施例装置
の各シーケンスを統括的に制御する。次に、画像処理部
２０３について説明する。図３は画像処理部２０３の詳
細構成のブロック図である。

【００２７】図２に示すアナログ信号処理部２０３より
のＲ，Ｇ，Ｂのデジタル画像信号は、シェーディング補
正回路部３０１に入力される。シェーディング補正回路
部３０１では原稿画像を読み取るＣＣＤ１０９の特性の
ばらつき及び原稿照明用のランプの配光特性の補正を行
なっている。シェーディング補正回路部３０１で補正演
算された画像信号は階調補正部３０２に入力され、輝度
信号Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）はここで対数変換さ
れ、各色信号はその補色信号であるＣ（シアン）、Ｍ
（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）の濃度画像データに変
換される。

【００２８】濃度信号に変換された画像信号は、２色分
離回路部３０３に入力される。２色分離回路部３０３
は、濃度信号であるＣ（シアン）・Ｍ（マジェンタ）・
Ｙ（イエロー）を基に、プリンタ部のトナー色である
赤、及び黒の画像データを作成している。この２色分離
回路部３０３の詳細を図４を参照して以下に説明する。
図４は、２色分離回路部３０３の詳細構成を示す図であ
る。

【００２９】図４において、２色分離回路部３０３に入
力されたＣ，Ｍ，Ｙの濃度信号は、最小値検出部４０１
に入力される。ここでは、３色のうちの最小の値、即
ち、最も濃度の濃い信号を検出している。次にこの最小
値検出部４０１で検出されたＭｉｎ（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の信
号は、減算器４０２，４０３，４０４に送られ、２色分
離回路部３０３に入力されたＣ，Ｍ，Ｙの各濃度信号か
ら減算される。この処理は、一般的にカラースキャナ等
で行なわれている墨ぬき処理（ＵＣＲ）と同様である。

【００３０】本実施例においては、減算器４０２〜４０
４よりの減算信号を用い、赤及び、黒信号を生成するわ
けであるが、先ず赤イメージの生成について説明する。
減算器４０２，４０３，４０４で減算された各色濃度信
号は、乗算器４０５，４０６，４０７に送られ、乗算器
４０５，４０６，４０７で予め計算された係数（係数１
１、係数１２、係数１３）と乗算される。その乗算結果
は加算器４１０で加算され赤イメージデータとして出力
される。

【００３１】次に黒イメージの生成であるが、減算器４
０４でシアンデータよりＭｉｎ（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を減算し
た信号は、乗算器４０７のほか乗算器４０８にも入力さ
れ、乗算器４０８で予め設定された係数（係数２１）と
の乗算が行なわれる。また、最小値検出部４０１からの
出力信号は、乗算器４０９に入力され、予め設定された
係数（係数２２）との乗算が行なわれる。乗算器４０８
及び乗算器４０９で乗算された各信号は、加算器４１１
で加算され、黒イメージ信号として出力される。

【００３２】即ち、２色分離回路部３０３では以下のよ
うな演算が行なわれている。 赤イメージ＝係数１１＊（Ｙ−Ｍｉｎ（ＹＭＣ）） ＋係数１２＊（Ｍ−Ｍｉｎ（ＹＭＣ）） ＋係数１３＊（Ｃ−Ｍｉｎ（ＹＭＣ）） 黒イメージ＝係数２２＊Ｍｉｎ（ＹＭＣ） ＋係数２１＊（Ｃ−Ｍｉｎ（ＹＭＣ）） これら演算が行なわれ、２色分離回路部３０３から出力
された黒イメージ信号及び赤イメージ信号は図３に示す
２色データ処理部３０４に入力される。

【００３３】図５に２色データ処理部３０４の詳細構成
を示す。図５において、５０１は拡散回路であり図３に
示す２色分離回路部３０３から入力された赤イメージ及
び黒イメージに出力データ生成手段５０２で出力しない
とされたデータの拡散を行なう。５０４はバッファメモ
リであり、出力がすでに終わっている画素の出力データ
色の情報を記憶している。これらの各構成に関しての詳
細説明は後述する。

【００３４】拡散回路５０１から出力された赤イメージ
及び黒イメージは比較手段５０３に入力され、ここで大
小判定が行なわれる。出力データ生成手段５０２は、比
較手段５０３の判定結果に基づいて出力データを決定す
る。本実施例においては大きい方のデータを出力データ
として選択する。ここにおいて出力データを選択する場
合バッファメモリ５０４に記憶された出力色の情報によ
り、所定のマトリックスの範囲内が全ての赤イメージも
しくは黒イメージのどちらか１つの色の場合、強制的に
他方の色イメージを選択する。

【００３５】出力データ生成手段５０２で選択された赤
データ又は黒データが出力される分けであるが、出力デ
ータ生成手段５０２で選択され出力されたデータがどち
らの色成分であるかの情報はバッファメモリ５０４に記
録される。図６を用いてこのバッファメモリ５０４への
記録部分の説明を行なう。図６は本実施例におけるバッ
ファメモリ５０４の記録内容の例を示す図である。

【００３６】例えば、注目画素の赤イメージのデータ値
を「３８」、黒イメージのデータ値を「４５」とする
と、本実施例ではデータ値の大きい方を出力データとし
て選択しているので、黒イメージが選択される。しか
し、図２に示すＣＰＵ２０６はマトリックスを２×３と
すると、図６に示すバッファメモリの記憶内容により、
注目画素を中心として２×３のマトリックス内の内容を
バッファメモリ５０４から読み込み、その内容が全て同
一色かどうか判断する。そして、全て同一色の場合は他
方の色を選択する。図６の場合マトリックス内が全て黒
であるので強制的に赤イメージが選択される。

【００３７】ここにおいて、非出力画像データは、拡散
回路５０１によって出力データ生成されていない周辺画
素に拡散される。図７を用いて本実施例のデータの拡散
方法を説明する。図７の（ａ）は赤黒画像データであ
り、斜線部の注目画素の主走査方向の列より上または注
目画素より左側はすでに赤もしくは黒に出力色が決定さ
れているフィールドである。斜線部の注目画素の主走査
方向の列より下または注目画素より右側はいまだ赤もし
くは黒に出力色が決定されていないフィールドである。
ここで注目画素の赤イメージ、黒イメージの大きさをそ
れぞれ「３６」、「７５」とすると、（３６＜７５）で
あるため出力データは黒イメージに決定される。

【００３８】ここで、出力されない赤イメージはこの注
目画素に反映することができないため、このままでは画
像の濃度が保存できていないことになる。これを回避す
るために非出力データである赤イメージをまだ出力デー
タを決定しない周辺画素に拡散する。図７の（ｂ）に拡
散を行なうための拡散マトリクスの１例を示す。このマ
トリクスにしたがって拡散を行なうと、非出力データで
ある赤イメージの大きさは「３６」であるため図７
（ｂ）に従って拡散を行なうと図７の（ｃ）のようにな
る。大小の比較はこの拡散後のデータを使用して行な
う。

【００３９】次に、出力データ生成手段５０２は、出力
しないと決定された色イメージデータの値を拡散回路５
０１に入力し、その後出力しないと決定された色イメー
ジデータの値を「０」にし、出力する色イメージデータ
はそのままの値でプリンタ部に出力する。さらにまた、
黒イメージは、図３に示すバッファメモリ３０５におい
て、所定時間の遅延が行なわれる。これは、赤イメージ
及び黒イメージを露光する感光体の物理的な位置ずれを
補整するためのものである。黒イメージデータは、この
バッファメモリ３０５で所定時間遅延された後、プリン
タ部２０４に出力される。

【００４０】以上説明した様に本実施例によれば、ドッ
ト非混色手法において、各画素毎にどの色成分を出力す
るかを簡単なアルゴリズムで決定でき、さらに出力され
なかった色成分を周辺画素に拡散することにより、画像
全体の濃度情報が保存でき、さらに出力された色情報を
記憶しておいて所定のマトリックス内が同一色である場
合に強制的に他方の色を選択することにより、同一色が
かたまって出力されるのを防ぐと共に、濃度の薄い色デ
ータがデータ拡散によって大きくなりすぎる前に出力さ
れるような画像形成装置を構成することができる。

【００４１】

【第２実施例】以下本発明に係る第２実施例を説明す
る。第２実施例においても基本構成は上述した図１〜図
３に示す第１実施例と同様であり、係る図１、図２の説
明及び図３の説明は省略する。図８は第２実施例の図３
に示す２色データ処理部３０４の詳細構成を示すブロッ
ク図である。

【００４２】図８において、６０１は拡散回路であり図
３に示す２色分離回路３０３から入力された赤イメージ
及び黒イメージに、出力データ生成手段６０２で出力し
ないとされたデータの拡散を行なう。６０４はバッファ
メモリであり、出力がすでに終わっている画素の出力デ
ータ色の情報を記憶している。データの拡散方法は上述
した第１の実施例の図７を用いた説明と同様であるた
め、詳細説明を省略する。拡散回路６０１から出力され
た赤イメージ及び黒イメージは比較手段６０３に入力さ
れ、ここで大小判定を行ない、その判定結果に基づいて
出力データ生成手段６０２は出力データを決定する。第
２実施例においては大きい方のデータを出力データとし
て選択する。

【００４３】ここにおいて出力データを選択する場合、
バッファメモリ６０４に記憶された出力色の情報によ
り、所定のマトリックスの範囲が全て赤イメージもしく
は黒イメージのどちらか１つの色の場合、強制的に他方
の色イメージを選択する。出力データ生成手段６０２で
選択されたデータがどちらかの色成分であるかの情報
は、バッファメモリ６０４に記録される。この動作は図
６を用いた上述した第１実施例と同様である。但し、第
２実施例においては、マトリックスの大きさは、乱数発
生回路６０５が発生する乱数に従つて、その都度ＣＰＵ
２０６がセットするため、仮にマトリックスの大きさが
第１実施例の２×３の場合とは限らず、例えば３×５で
ある場合もある。この３×５である場合には、マトリッ
クス内には赤及び黒が存在しているので、通常通り大き
い方のデータが選択される。よってこの場合は第１実施
例の場合と異なり黒イメージが選択される。ここにおい
て非出力画像データは拡散回路６０１によって、出力デ
ータ生成されていない周辺画素に拡散される。

【００４４】以上説明した様に第２実施例によれば、マ
トリックスの大きさは、乱数発生回路６０５が発生する
乱数に従つて、その都度ＣＰＵ２０６がセットするた
め、同一色がかたまって出力されるのを防ぐと共に、濃
度の薄い色データがデータ拡散によって大きくなりすぎ
る前に出力されるような画像形成装置を構成することが
できる。

【００４５】

【第３実施例】以下、本発明に係る第３実施例を説明す
る。第３実施例においても基本構成は上述した図１〜図
３に示す第１実施例と同様であり、係る図１、図２の説
明及び図３の説明は省略する。図９は第３実施例の図３
に示す２色データ処理部３０４の詳細構成を示すブロッ
ク図である。

【００４６】図９において、５０１は拡散回路であり図
３に示す２色分離回路３０３から入力された赤イメージ
及び黒イメージに、出力データ生成手段５０２で出力し
ないとされたデータの拡散を行なう。データの拡散方法
は上述した第１の実施例の図７を用いた説明と同様であ
るため、詳細説明を省略する。拡散回路５０１から出力
された赤イメージ及び黒イメージはバイアス回路５１０
にに入力され、ここで予め決められた色データに対して
やはり予め定められた所定値を加える。この予め定めら
れた色データ及び所定値は、ＣＰＵ２０６によりバイア
ス回路５１０にセットされる。

【００４７】この第３実施例におけるＣＰＵ２０６によ
りバイアス回路５１０にセットされる値と色データの流
れを、図１０を参照して以下に説明する。ＣＰＵ２０６
は、バイアス回路５１０にバイアスを行う色データを指
定する。例えば、バイアスを行う色データとして、出力
され難いと思われる色成分である赤データを指定する。
そしてバイアス値として例えば「２０」をセットする。

【００４８】バイアス回路５１０に入力された赤データ
及び黒データの大きさを、例えば赤データを「３４」、
黒データを「４８」とすると、上記値のセットされたバ
イアス回路５１０を通過することによってバイアスされ
た赤データは、（３４＋２０＝５４）となり、バイアス
されない黒データは「４８」のままで比較手段５０３に
入力される。

【００４９】なお、出力データ生成手段５０２への赤デ
ータ及び黒データはそれぞれバイアス回路５１０でのバ
イアス処理のなされていない、入力データがそのまま出
力される。比較手段５０３に入力された赤データ及び黒
データは、ここで大小判定を行ない、その判定結果に基
づいて出力データ生成手段５０２は出力データを決定す
る。第３実施例においては値の大きい方のデータを出力
データとして選択する。

【００５０】ここにおいて非出力画像データは、拡散回
路５０１に戻され、拡散回路５０１によって出力データ
生成されていない周辺画素に拡散される。以上説明した
様に第３実施例によれば、ドット非混色手法において、
各画素毎にどの色成分を出力するかを簡単なアルゴリズ
ムで決定でき、さらに出力されなかった色成分を周辺画
素に拡散することにより、画像全体の濃度情報が保存で
きる。さらに、出力され難いと思われる色成分に所望の
値を加算することにより、濃度の薄い色データがデータ
拡散によって大きくなりすぎる前に出力されるような画
像形成装置を構成することができる。

【００５１】

【第４実施例】以下、本発明に係る第４実施例を説明す
る。第４実施例においては、上述した第３実施例のバイ
アス回路５１０に対してＣＰＵ２０６よりバイアス値と
して具体的な数値をセットするのに変え、所定の係数を
セットし、該係数に従って所定色データにバイアスを加
える。バイアス回路５１０では、予めＣＰＵ２０６によ
り決められた色データに、ＣＰＵ２０６により予め決め
られた係数を他方の色データにかけあわせた値を加える
バイアス処理を実行する。この第４実施例におけるＣＰ
Ｕ２０６によりバイアス回路５１０にセットされる値と
色データの流れを、図１１を参照して以下に説明する。

【００５２】ＣＰＵ２０６は、バイアス回路５１０にバ
イアスを行う色データを指定する。例えば、バイアスを
行う色データとして、出力され難いと思われる色成分で
ある赤データを指定する。そして第３実施例がバイアス
値として「２０」をセットしたのに対して、第４実施例
においては所定係数、例えば係数「０．２」をセットす
る。

【００５３】バイアス回路５１０に入力された赤データ
及び黒データの大きさを、例えば赤データを「３４」、
黒データを「４８」とすると、上記値のセットされたバ
イアス回路５１０を通過することによってバイアスされ
た赤データは、（３４＋０．２×４８＝４４）となり、
バイアスされない黒データは「４８」のままで比較手段
５０３に入力される。

【００５４】なお、出力データ生成手段５０２への赤デ
ータ及び黒データはそれぞれバイアス回路５１０でのバ
イアス処理のなされていない、入力データがそのまま出
力される。比較手段５０３に入力された赤データ及び黒
データは、ここで大小判定を行ない、その判定結果に基
づいて出力データ生成手段５０２は出力データを決定す
る。第４実施例においては値の大きい方のデータを出力
データとして選択する。

【００５５】ここにおいて非出力画像データは、拡散回
路５０１に戻され、拡散回路５０１によって出力データ
生成されていない周辺画素に拡散される。データの拡散
方法は上述した第１の実施例の図７を用いた説明と同様
である。以上説明した様に第４実施例によれば、ドット
非混色手法において、各画素毎にどの色成分を出力する
かを簡単なアルゴリズムで決定でき、さらに出力されな
かった色成分を周辺画素に拡散することにより、画像全
体の濃度情報が保存できる。さらに、出力され難いと思
われる色成分に予め決められた係数を他方の色データに
かけあわせた値を加えるバイアス処理を実行することに
より、濃度の薄い色データがデータ拡散によって大きく
なりすぎる前に出力されるような画像形成装置を構成す
ることができる。

【００５６】

【第５実施例】以下、本発明に係る第５実施例を説明す
る。第５実施例においても基本構成は上述した図１〜図
３に示す第１実施例と同様であり、係る図１、図２の説
明及び図３の説明は省略する。図１２は第５実施例の図
３に示す２色データ処理部３０４の詳細構成を示すブロ
ック図である。

【００５７】図１２において、５０１は拡散回路であ
り、図３に示す２色分離回路部３０３から入力された赤
イメージ及び黒イメージに対して出力データ生成手段５
０２で出力しないとされたデータの拡散を行う。なお、
第５実施例では注目画素の赤イメージ及び黒イメージの
大きさはそれぞれ「４０」及び「７５」とする。ここで
のデータの拡散方法は後述する。

【００５８】拡散回路５０１から出力された赤イメージ
及び黒イメージは比較手段５０３に入力され、ここで大
小判定を行い、出力データ生成手段５０２はその判定結
果にもとづいて出力データを決定する。第５実施例にお
いては大きい方のデータを出力データとして選択する。
このため、黒イメージが選択されることになる。なお、
第５実施例においては、出力データ生成手段５０２にお
いて出力されない赤イメージはこのままでは注目画素に
反映することができないため、画像の濃度が保存できて
いないことに成る。これを回避するために拡散回路５０
１で非出力データである赤イメージをまだ出力データを
決定していない周辺画素に拡散するのであるが、第５の
実施例においては、拡散データ処理回路５１５によっ
て、非出力データが拡散回路５０１に入力される前に所
定の係数を掛け合わされる。ここで所定の係数はＣＰＵ
２０６によってセットされる。第５実施例では、例えば
この係数を「０．９」とする。

【００５９】例えば、上述した図７の（ｂ）に示す拡散
マトリクスに従って拡散を行うと、非出力データである
赤イメージの大きさは「４０」であるが、拡散データ処
理回路５１５によって、係数「０．９」が掛け合わされ
るため、拡散値は、（４０×０．９＝３６）となり、拡
散の結果は図７に示す（ｃ）のように成る。以後の拡散
方法は上述した第１の実施例の図７を用いた説明と同様
であるため、詳細説明を省略する。

【００６０】そして、比較手段５０３による大小の比較
はこの拡散後のデータを使用して行う。次に出力データ
生成手段５０２は、出力しないと決定された色イメージ
データの値を拡散データ処理回路５１５を介して拡散回
路５０１に入力して「０」にセットして出力する色イメ
ージデータはそのままプリンタ部に出力する。以上説明
した様に第５実施例によれば、ドット非混色手法におい
て各画素毎にどの色成分を出力するかを簡単なアルゴリ
ズムで決定でき、さらに出力されなかった色成分を周辺
画素に拡散する際に、所定の係数を掛け合せることによ
り実際の拡散値よりも小さくすることで、画像全体の濃
度が上がることを防ぐことが可能となる。

【００６１】

【第６実施例】上述した第５実施例においては、出力デ
ータ生成手段５０２で出力されなかった色成分を周辺画
素に拡散する際に、所定の係数を掛け合せることにより
実際の拡散値よりも小さくすることにより実際の出力デ
ータを小さくし、画像全体の濃度が上がることを防ぐ例
を説明した。しかし、本発明は以上の例に限定されるも
のではなく、画像全体の濃度が上がることを防ぐのに、
出力時に出力データ生成手段５０２で出力されなかった
色成分に所定の係数を掛け合せることにより実際の出力
データよりも小さくすることで、画像全体の濃度が上が
ることを防いでもよい。このように構成した本発明に係
る第６実施例を以下に説明する。

【００６２】第６実施例においても、基本構成は上述し
た図１〜図３に示す第１実施例と同様であり、係る図
１、図２の説明及び図３の説明は省略する。図１３は第
６実施例の図３に示す２色データ処理部３０４の詳細構
成を示すブロック図である。図１３において、５０１は
拡散回路であり、図３に示す２色分離回路部３０３から
入力された赤イメージ及び黒イメージに対して出力デー
タ生成手段５０２で出力しないとされたデータの拡散を
行う。なお、第６実施例では注目画素の赤イメージ及び
黒イメージの大きさはそれぞれ「３６」及び「７５」と
する。データの拡散方法は上述した第１の実施例の図７
を用いた説明と同様であるため、詳細説明を省略する。
拡散回路５０１から出力された赤イメージ及び黒イメー
ジは比較手段５０３に入力され、ここで大小判定を行
い、出力データ生成手段５０２はその判定結果にもとづ
いて出力データを決定する。第６実施例においては大き
い方のデータを出力データとして選択する。このため、
黒イメージが選択されることになる。

【００６３】次に、出力データ生成手段５０２は、出力
しないと決定した色イメージデータの値を拡散回路５０
１に入力して「０」にセットして、出力する色イメージ
データはそのまま出力データ処理回路５２０に出力す
る。出力データ処理回路５２０は、プリンタ部に出力す
る前に出力データに所定の係数を掛け合せる。この所定
の係数はＣＰＵ２０６によってセットされる。第６実施
例では、例えばこの係数を「０．９」とする。

【００６４】このため、プリンタ部への出力データは、
（７５×０．９＝６８）の演算処理を施されてプリンタ
部へ出力される。以上説明した様に第６施例によれば、
ドット非混色手法において各画素毎にどの色成分を出力
するかを簡単なアルゴリズムで決定でき、さらに出力時
に出力される色成分に所定の係数を掛け合せることによ
り実際の出力データよりも小さくすることで、画像全体
の濃度が上がることを防ぐことが可能となる。

【００６５】

【第７実施例】以下、本発明に係る第７実施例を説明す
る。第７実施例においても基本構成は上述した図１〜図
５に示す第１実施例と同様であり、係る図１〜図５の説
明は省略する。第７実施例は、上述した第１実施例と比
し、出力データ生成手段５０２での出力データ選択アル
ゴリズムが異なる。この本発明に係る第７実施例の出力
データ生成手段５０２での出力データ選択処理を図１４
のフローチヤートを参照して以下に説明する。

【００６６】なお、第７実施例においては、図２に示し
たＣＰＵ２０６は、予め決められた値を図５に示す出力
データ生成手段５０２にセットしておく。先ずステップ
Ｓ１で図２に示す画像読み取り部２０１によって輝度デ
ータを入力する。次にステップＳ２で図３に示すシェー
ディング補正回路３０１及び階調補正回路３０２によっ
て入力されたカラーデータの補正を行いステップＳ３に
進む。ステップＳ３では、２色分離回路部３０３によっ
て赤画像データ及び黒画像データを生成する。この赤画
像データ及び黒画像データの生成処理についての説明は
上述した第１実施例で述べているので省略する。

【００６７】こうして生成された赤画像データ及び黒画
像データは、ステップＳ４で比較手段５０３による大小
を判定がなされる。出力データ生成手段５０２は続くス
テップＳ５で比較手段５０３のデータ比較の結果、その
差がＣＰＵ２０６がセットした予め決められた値以内か
否かを調べる。そしてその差が予めセットされた値以内
であればステップＳ７に進み、小さい方の色成分データ
を画像出力データとして選択しステップＳ８に進む。

【００６８】一方、ステップＳ５でその差がセットされ
た値以上であればステップＳ６に進み、大きい方の色成
分データを画像出力データとして選択しステップＳ８に
進む。そしていずれの場合においてもステップＳ８で非
出力データは拡散回路５０１によって、出力データ生成
されていない周辺画素に拡散される。拡散の方法に関し
ては上述した第１実施例と同様である。出力データ生成
手段５０２は続くステップＳ９で選択した色成分データ
をプリンタ部に出力し、プリンタ部はドット非混色で出
力する。

【００６９】以上説明した様に第７実施例によれば、ド
ット非混色手法において、各画素毎にどの色成分を出力
するかを簡単なアルゴリズムで決定できる。さらに所定
の閾値を基準として出力条件を変えることにより、濃度
の薄い色データの場合においても適切な出力が可能とな
る。

【００７０】

【第８実施例】以下、本発明に係る第８実施例を説明す
る。第８実施例においても基本構成は上述した図１〜図
５に示す第１実施例と同様であり、係る図１〜図５の説
明は省略する。第７実施例は、上述した第１実施例と比
し、出力データ生成手段５０２での出力データ選択アル
ゴリズムが異なる。この本発明に係る第８実施例の出力
データ生成手段５０２での出力データ選択処理を図１５
のフローチヤートを参照して以下に説明する。

【００７１】なお、第８実施例においても、第７実施例
と同様に、図２に示したＣＰＵ２０６は予め決められた
値を図５に示す出力データ生成手段５０２にセットし、
更に第８実施例では、ＣＰＵ２０６は予め決められた色
イメージを出力データ生成手段５０２にセットしてお
く。先ずステップＳ１１で図２に示す画像読み取り部２
０１によって輝度データを入力する。次にステップＳ１
２で図３に示すシェーディング補正回路３０１及び階調
補正回路３０２によって入力されたカラーデータの補正
を行いステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、２
色分離回路部３０３によって赤画像データ及び黒画像デ
ータを生成する。この赤画像データ及び黒画像データの
生成処理についての説明は上述した第１実施例で述べて
いるので省略する。

【００７２】こうして生成された赤画像データ及び黒画
像データは、ステップＳ１４で比較手段５０３による大
小を判定がなされる。出力データ生成手段５０２は続く
ステップＳ１５で比較手段５０３のデータ比較の結果、
その差がＣＰＵ２０６がセットした予め決められた値以
内か否かを調べる。そしてその差が予めセットされた値
以内であればステップＳ１７に進み、予めＣＰＵ２０６
によりセットされた色イメージを画像出力データとして
選択してステップＳ１８に進む。

【００７３】一方、ステップＳ１５でその差がセットさ
れた値以上であればステップＳ１６に進み、大きい方の
色成分データを画像出力データとして選択してステップ
Ｓ１８に進む。そしていずれの場合においてもステップ
Ｓ１８で非出力データは拡散手段５０１によって、出力
データ生成されていない周辺画素に拡散される。拡散の
方法に関しては上述した第１実施例と同様である。出力
データ生成手段５０２は続くステップＳ１９で選択した
画像データをプリンタ部に出力し、プリンタ部はドット
非混色で出力する。

【００７４】以上説明した様に第８実施例によれば、ド
ット非混色手法において、各画素毎にどの色成分を出力
するかを簡単なアルゴリズムで決定できる。さらに所定
の閾値を基準として出力条件を変え、所定の閾値以下の
場合に所定の色イメージを出力することにより、濃度の
薄い色データの場合においてもより適切な出力が可能と
なる。

【００７５】

【第９実施例】以下、本発明に係る第９実施例を説明す
る。第９実施例においても基本構成は上述した図１〜図
３に示す第１実施例と同様であり、係る図１、図２の説
明及び図３の説明は省略する。図１６は本発明に係る第
９実施例の図３に示す２色データ処理部３０４の詳細構
成を示すブロック図である。

【００７６】図１６において、９０１は拡散回路であ
り、図３に示す２色分離回路部３０３から入力された赤
イメージ及び黒イメージに対して出力データ生成手段９
０２で出力しないとされたデータの拡散を行う。データ
の拡散方法は上述した第１の実施例の図７を用いた説明
と同様であるため、詳細説明を省略する。拡散回路９０
１から出力された赤イメージ及び黒イメージは比較手段
９０３に入力され、ここで大小判定を行なわれる。出力
データ生成手段９０２は、比較回路９０３の判定結果及
び乱数発生回路９０４の発生乱数に基づいて出力データ
を決定する。

【００７７】以上の構成を備える第９実施例の動作を図
１７のフローチャートに従って以下説明する。なお、第
９実施例においても、第７実施例と同様に、図２に示し
たＣＰＵ２０６は予め決められた値を図１６に示す出力
データ生成手段９０２にセットする。図１７において、
先ずステップＳ２１で図２に示す画像読み取り部２０１
によって輝度データを入力する。次にステップＳ２２で
図３に示すシェーディング補正回路３０１及び階調補正
回路３０２によって入力されたカラーデータの補正を行
いステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、２色分
離回路部３０３によって赤画像データ及び黒画像データ
を生成する。この赤画像データ及び黒画像データの生成
処理についての説明は上述した第１実施例で述べている
ので省略する。

【００７８】こうして生成された赤画像データ及び黒画
像データは、ステップＳ２４で比較手段９０３による大
小を判定がなされる。出力データ生成手段９０２は続く
ステップＳ２５で比較手段９０３のデータ比較の結果、
その差がＣＰＵ２０６がセットした予め決められた値以
内か否かを調べる。そしてその差が予めセットされた値
以内であればステップＳ２６に進み、乱数発生回路９０
４によって発生された乱数に従いＣＰＵ２０６によって
決定された色成分を画像出力データとして選択してステ
ップＳ２８に進む。

【００７９】一方、ステップＳ２５でその差がセットさ
れた値以上であればステップＳ２７に進み、大きい方の
色成分データを画像出力データとして選択してステップ
Ｓ２８に進む。そしていずれの場合においてもステップ
Ｓ２８で非出力データは拡散手段９０１によって、出力
データ生成されていない周辺画素に拡散される。拡散の
方法に関しては上述した第１実施例と同様である。出力
データ生成手段５０２は続くステップＳ２９で選択した
画像データをプリンタ部に出力し、プリンタ部はドット
非混色で出力する。

【００８０】以上説明した様に第９実施例によれば、ド
ット非混色手法において、各画素毎にどの色成分を出力
するかを簡単なアルゴリズムで決定できる。さらに所定
の閾値を基準として出力条件を変え、所定の閾値以下の
場合に発生乱数に従いＣＰＵ２０６によって決定された
色成分を画像出力データとすることにより、濃度の薄い
色データの場合においてもより適切な出力が可能とな
る。

【００８１】

【第１０実施例】以下、本発明に係る第１０実施例を説
明する。第１０実施例においても基本構成は上述した図
１〜図５に示す第１実施例と同様であり、係る図１〜図
５の説明は省略する。第１０実施例は、上述した第１実
施例と比し、出力データ生成手段５０２での出力データ
選択アルゴリズムが異なる。この本発明に係る第１０実
施例の出力データ生成手段５０２での出力データ選択処
理を図１８のフローチヤートを参照して以下に説明す
る。

【００８２】なお、第１０実施例においても、第７実施
例と同様に、図２に示したＣＰＵ２０６は予め決められ
た値を図５に示す出力データ生成手段５０２にセットし
ておく。図１８において、先ずステップＳ３１で画像読
み取り部２０１は画像データを読み込み、図２に示すア
ナログ信号処理部２０２に入力され、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色
毎にサンプル＆ホールド、ダークレベルの補正等が行な
われた後にアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）さ
れ、デジタル化されたフルカラー信号として画像処理部
２０３に入力される。

【００８３】画像処理部２０３は、ステップＳ３２で入
力画像信号をシェーディング補正回路部３０１による原
稿画像を読み取るＣＣＤ１０９の特性のばらつき及び原
稿照明用のランプの配光特性の補正を行なっている。シ
ェーディング補正回路部３０１で補正演算された画像信
号は階調補正部３０２に入力され、輝度信号Ｒ（赤）、
Ｇ（緑）、Ｂ（青）はここで対数変換され、各色信号は
その補色信号であるＣ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、
Ｙ（イエロー）の濃度画像データに変換される。濃度信
号に変換された画像信号は、図４に詳細が示されている
２色分離回路部３０３に入力される。

【００８４】２色分離回路部３０３は続くステップＳ３
３で、濃度信号であるＣ（シアン）・Ｍ（マジェンタ）
・Ｙ（イエロー）を基に、プリンタ部のトナー色である
赤、及び黒の画像データを作成している。この詳細は上
述した第１実施例と同様であるため、詳細説明を省略す
る。そして、２色分離回路部３０３から出力された黒イ
メージ信号及び赤イメージ信号は図５に示す２色データ
処理部３０４に入力される。

【００８５】２色データ処理回路部３０４に入力された
赤イメージ及び黒イメージは拡散回路５０１に入力さ
れ、出力データ生成手段５０２で出力しないとされたデ
ータの拡散を行う。この拡散処理は上述した第１実施例
と同様である。拡散回路から出力された赤イメージ及び
黒イメージは、比較手段５０３へ入力される。また、拡
散回路を経ていない赤イメージ及び黒イメージもまた比
較手段５０３へ入力される。ここで比較手段５０３はス
テップＳ３４に示す様に、拡散前と拡散後のデータを比
較する。そしてステップＳ３５で比較の結果、拡散値が
ＣＰＵ２０６が予めセットしてある所定の値を越えてい
るかどうかを判断する。ここで拡散値が共に所定値以下
である場合にはステップＳ３６に進み、出力データ生成
手段５０２はデータ値の大きい方を出力データに決定し
てステップＳ４０に進む。

【００８６】一方、ステップＳ３５で赤イメージもしく
は、黒イメージのうちどちらか１方がＣＰＵ２０６がセ
ットした所定値を越えている場合にはステップＳ３７に
進み、赤イメージ及び黒イメージの両方がＣＰＵ２０６
がセットした所定値を越えているか否かを調べる。赤イ
メージ及び黒イメージの両方がＣＰＵ２０６がセットし
た所定値を越えている場合にはステップＳ３８に進み、
第１０実施例では赤を出力データに決定する。そしてス
テップＳ４０に進む。

【００８７】一方、ステップＳ３７で赤イメージ及び黒
イメージの両方がＣＰＵ２０６がセットした所定値を越
えていない場合にはステップＳ３９に進み、ＣＰＵ２０
６がセットした所定値を越えている方の色イメージを出
力データに決定してステップＳ４０に進む。ステップＳ
４０では、拡散回路５０１によって非出力画像データを
出力データ生成されていない周辺画素に拡散する。この
拡散方法は上述した第１実施例と同様である。そして出
力データ生成手段５０２は、ステップＳ４１で出力しな
いと決定された色イメージデータの値を拡散回路５０１
に入力し、その後プリンタへの出力値を「０」にして出
力し、一方の出力する色イメージデータはそのままプリ
ンタ部に出力する。さらにまた、赤イメージは、図３の
バッファメモリ３０５において、所定時間の遅延が行わ
れる。これは、赤イメージ及び黒イメージを露光する感
光体の物理的な位置ずれを補正するためのものである。
赤イメージデータは、このバッファメモリで、所定時間
遅延された後、プリンタ部２０４に出力される。

【００８８】以上説明した様に第１０実施例によれば、
ドット非混色手法において、各画素毎にどの色成分を出
力するかを簡単なアルゴリズムで決定でき、さらに出力
されなかった色成分を周辺画素に拡散する事により、画
像全体の濃度情報が保存でき、さらに拡散値を制限する
ことにより濃度の薄い色データがデータ拡散によって大
きくなりすぎる前に出力することができる。

【００８９】

【第１１実施例】以下、本発明に係る第１１実施例を説
明する。第１１実施例においても基本構成は上述した図
１〜図３に示す第１実施例と同様であり、係る図１、図
２の説明及び図３の説明は省略する。図１９は本発明に
係る第１１実施例の図３に示す２色データ処理部３０４
の詳細構成を示すブロック図である。

【００９０】図１９において、７０１は拡散回路であ
り、図３に示す２色分離回路部３０３から入力された赤
イメージ及び黒イメージに対して出力データ生成手段７
０２で出力しないとされたデータの拡散を行う。データ
の拡散方法は後述する。７０４は加算回路であり、出力
データ生成手段７０２より出力されたデータの値を主走
査方向に５ライン記憶できるバファメモリを備えると共
に、注目画素周辺の３×５のマトリクス内の赤イメージ
及び黒イメージの総和を算出して比較手段７０３に入力
する。

【００９１】また、拡散回路７０１から出力された赤イ
メージ及び黒イメージも比較手段７０３に入力され、こ
こで、上述した加算回路７０４よりの赤イメージの総和
に注目画素の赤データを加算した値と加算回路７０４よ
りの黒イメージの総和の比、及び、同様に黒イメージの
総和に注目画素の黒データを加算した値と加算回路７０
４よりの赤イメージの総和の比をそれぞれ算出し、どち
らの比が注目画素の赤イメージ及び黒イメージの比に近
いかを判断する。

【００９２】出力データ生成手段７０２は、比較手段７
０３の判定結果に基づいて出力データを決定する。ここ
で、図２０及び図２１を用いて加算回路７０４及び比較
手段７０３の動作を説明する。図２０に示すのは加算回
路７０４内のバファメモリの記録内容の例を示す図であ
る。ここに記録されているデータは既に出力データとし
て選択されているものであり、注目画素はこれから出力
を決定しようとする画素である。第１１実施例において
は、３×５のマトリクスを用いているため、図２０に示
す例では、図示の様に赤イメージの加算値は「１９
３」、黒イメージの加算値は「５ ００」となる。

【００９３】加算回路７０４は、この赤イメージ及び黒
イメージの値を比較手段７０３に入力する。比較手段７
０３では、図２１に示す入力された注目画素の赤デー
タ、黒データの比（左辺の式）と、注目画素の出力デー
タを赤及び黒と仮定した場合の３×５のマトリクス内の
赤データと黒データの総和の比の平均（右辺の式）とを
計算する。

【００９４】ここにおいて、比較手段７０３は、図２１
に示す式の右辺と左辺とを比較する。そして、比較した
結果を出力データ生成手段７０２に入力する。出力デー
タ生成手段７０２は、比較手段７０３の比較結果に基づ
いて、右辺が小さい場合には注目画素の出力データを赤
データとした時の方が、注目画素を含むマトリクス内の
赤、黒データの総和の比が注目画素の赤、黒データに近
づくと判断し、注目画素の出力データを赤データと決定
する。

【００９５】また同様に、右辺が大きい場合には注目画
素の出力データを黒データとした時の方が、注目画素を
含むマトリクス内の赤、黒データの総和の比が注目画素
の赤、黒データに近づくと判断し、注目画素の出力デー
タを黒データと決定する。ここにおいて、非出力画像デ
ータは、拡散回路７０１によって出力データ生成されて
いない周辺画素に拡散される。このデータの拡散方法
は、上述した図７に示す第１実施例におけるデータの拡
散方法と同様であるため、詳細説明を省略する。

【００９６】以上説明した様に第１１実施例によれば、
ドット非混色手法において、各画素毎にどの色成分を出
力するかを濃度情報によって決定でき、さらに出力され
なかった色成分を周辺画素に拡散することにより、画像
全体の濃度情報が保存できる画像形成装置を提供するこ
とができる。

【００９７】

【第１２実施例】以下本発明に係る第１２実施例を説明
する。第２実施例においても基本構成は上述した図１〜
図３に示す第１実施例と同様であり、係る図１、図２の
説明及び図３の説明は省略する。図２２は第１２実施例
の図３に示す２色データ処理部３０４の詳細構成を示す
ブロック図である。図１９に示す第１１実施例と異なる
のは、乱数発生回路７０５が付加されている点であり、
加算回路７０４における赤、黒データの総和を算出する
際のマトリクスを、第１１実施例の３×５の固定サイズ
のマトリクス内の総和としたのに変え、この乱数発生回
路７０５よりの発生乱数に従ったマトリクスサイズ内の
総和とする様に構成した点である。

【００９８】図２２において、７０１は拡散回路であ
り、図３に示す２色分離回路部３０３から入力された赤
イメージ及び黒イメージに対して出力データ生成手段７
０２で出力しないとされたデータの拡散を行う。データ
の拡散方法は上述した第１実施例と同様であるため詳細
説明を省略する。７０４は加算回路であり、出力データ
生成手段７０２より出力されたデータの値を主走査方向
に５ライン記憶できるバファメモリを備えると共に、注
目画素周辺の後述する乱数発生回路７０５で発生した乱
数に従って定まるサイズのマトリクス内の赤イメージ及
び黒イメージの総和を算出して比較手段７０３に入力す
る。

【００９９】また、拡散回路７０１から出力された赤イ
メージ及び黒イメージも比較手段７０３に入力され、こ
こで、上述した加算回路７０４よりの赤イメージの総和
に注目画素の赤データを加算した値と加算回路７０４よ
りの黒イメージの総和の比、及び、同様に黒イメージの
総和に注目画素の黒データを加算した値と加算回路７０
４よりの赤イメージの総和の比をそれぞれ算出し、どち
らの比が注目画素の赤イメージ及び黒イメージの比に近
いかを判断する。

【０１００】出力データ生成手段７０２は、比較手段７
０３の判定結果に基づいて出力データを決定する。この
決定方法は上述した第１１実施例と同様である。例え
ば、乱数発生回路７０５で発生した乱数に従って定まる
サイズのマトリクスを３×５とすると、赤イメージの加
算値は「１９３」、黒イメージの加算値は「５００」と
なる。しかし、マトリクスのサイズが２×３の場合に
は、図２０の例では赤イメージの加算値は「１５」、黒
イメージの加算値は（４４＋２３＋２４＝９１）であり
「９１」となる。

【０１０１】以上説明した様に第１２実施例によれば、
ドット非混色手法において、各画素毎にどの色成分を出
力するかを乱数及び濃度情報によって決定でき、さらに
出力されなかった色成分を周辺画素に拡散することによ
り、画像全体の濃度情報が更に平均して保存できる画像
形成装置を提供することができる。尚、本発明は、複数
の機器から構成されるシステムに適用しても１つの機器
から成る装置に適用しても良い。

【０１０２】また、本発明は、システム或は装置にプロ
グラムを供給することによって達成される場合にも適用
できることはいうまでもない。

【０１０３】

【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、各画
素毎に第1、第2のどちらの色成分を出力するかを簡単な
アルゴリズムで決定でき、さらに、出力されなかった色
成分の濃度データを複数の周辺画素の同一の色成分の濃
度データに所定の分配率で拡散することにより画像全体
の濃度情報を保存することができる。

【０１０４】更に、注目画素周辺の所定領域内で全て同
一の色成分が選択されている場合は、所定領域内で選択
されていない色成分データを強制的に選択することによ
り、同一色がかたまって出力されることを防ぐととも
に、濃度の薄い色成分がデータの拡散により大きくなっ
て出力される前に出力することで、画像のざらつきを抑
えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の画像形成装置の断面構
成図である。

【図２】本実施例の画像処理装置部の構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】図２に示す画像処理部の詳細構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】図３に示す２色分離回路部の詳細構成を示すブ
ロック図である。

【図５】図３に示す２色のデータ処理部の詳細構成を示
すブロック図である。

【図６】本実施例におけるバッファメモリの記憶内容の
１例を示す図である。

【図７】本実施例における非出力データの拡散の方法の
１例を示す図である。

【図８】本発明に係る第２実施例の２色データ処理部の
詳細構成を示すブロック図である。

【図９】本発明に係る第３実施例の２色データ処理部の
詳細構成を示すブロック図である。

【図１０】第３実施例のバイアス回路の動作を説明する
ための図である。

【図１１】本発明に係る第４実施例のバイアス回路の動
作を説明するための図である。

【図１２】本発明に係る第５実施例の２色データ処理部
の詳細構成を示すブロック図である。

【図１３】本発明に係る第６実施例の２色データ処理部
の詳細構成を示すブロック図である。

【図１４】本発明に係る第７実施例の動作を示すフロー
チヤートである。

【図１５】本発明に係る第８実施例の動作を示すフロー
チヤートである。

【図１６】本発明に係る第９実施例の２色データ処理部
の詳細構成を示すブロック図である。

【図１７】本発明に係る第９実施例の動作を示すフロー
チヤートである。

【図１８】本発明に係る第１０実施例の動作を示すフロ
ーチヤートである。

【図１９】本発明に係る第１１実施例の２色データ処理
部の詳細構成を示すブロック図である。

【図２０】第１１実施例における図１９に示す加算器中
のバッファメモリの記憶内容の１例を示す図である。

【図２１】第１１実施例における出力データ生成手段の
出力データ決定方法の１例を示す図である。

【図２２】本発明に係る第１２実施例の２色データ処理
部の詳細構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１００ 複写装置本体 １０１ 原稿台ガラス １０２ スキャナ １０３ 原稿照明ランプ １０４〜１０６ 走査ミラー １０７ 露光制御部 １０８ レンズ １０９ ＣＣＤセンサ １１０，１１１ 感光体ドラム １１２，１１３ １次帯電器 １１５ 前露光ランプ １１６，１１７ クリーニング装置 １１８，１１９ 転写帯電器 １２０ 露光制御部 １２１ 黒現像器 １２２ 赤現像器 １２３ 青現像器 １２４ 緑現像器 １２６ 黒画像形成部 １２７ 色画像形成部 １２８，１２９ レーザ光 １４２ 前露光ランプ １３０ 転写ベルト １３１ 上段カセット １３２ 下段カセット １３３，１３４ ピックアップローラ １３５，１３６ 給紙ローラ １３７ レジストローラ １３８ 吸着帯電器 １３９ 転写ベルトローラ １３９，１４０ 定着前帯電器 １４１ 定着器 １４２ 排出ローラ １４３ 除電帯電器 １４４ 剥離帯電器 １４５，１４６ 転写ベルト除電帯電器 １４７ ベルトクリーナ １４８ 紙センサ １５０ デッキ １５１ リフタ １５２，１５９ 給紙ローラ １５３ マルチ手差し １５４ 排紙フラッパ １５５ 反転パス １５６ 再給紙トレイ １５７ 多重フラッパ １５８ 下搬送パス １６１ 排出ローラ １８０ 循環式自動原稿送り装置（ＲＤＦ） １９０ ソーター ２０１ 画像読み取り部 ２０２ アナログ信号処理部 ２０３ 画像処理部 ２０４ プリンタ部 ２０５ ＣＰＵ回路部 ２０６ ＣＰＵ ２０７ ＲＯＭ ２０８ ＲＡＭ ３０１ シェーディング補正回路部 ３０２ 階調補正部 ３０３ ２色分離回路部 ３０４ ２色データ処理部 ３０５，６０４，５０４ バファメモリ ４０１ 最小値検知部 ４０２〜４０４ 減算器 ４０５〜４０９ 乗算器 ４１０，４１１ 加算器 ５０１，６０１，７０１，９０１ 拡散回路 ５０２，６０２，７０２，９０２ 出力データ生成手
段 ５０３，６０３，７０３，９０３ 比較手段 ５１０ バイアス回路 ５１５ 拡散データ処理回路 ５２０ 出力データ処理回路 ６０５，７０５，９０４ 乱数発生回路 ７０４ 加算回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安達 秀喜 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 市川 弘幸 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 鈴木 良行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/40 - 1/409 H04N 1/46 - 1/64 G06T 1/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のカラー画像情報を入力するカラー
   画像情報入力手段と、 前記カラー画像情報入力手段により入力した複数のカラ
   ー画像情報から画素毎に第1の色成分の濃度データと第2
   の色成分の濃度データを生成する生成手段と、 前記生成手段により生成された第1の色成分の濃度デー
   タと第2の色成分の濃度データの大きさを画素毎に比較
   する比較手段と、 前記比較手段の比較結果に基づき第1の色成分または第2
   の色成分のいずれかを選択する選択手段と、 前記選択手段により選択された色成分に基づきカラー画
   像を出力する画像出力手段と、 前記選択手段で選択されない色成分の濃度データを、選
   択処理が行われていない複数の周辺画素の同一の色成分
   の濃度データに、所定の分配率で配分することで拡散す
   る拡散手段とを備え、 前記選択手段は、注目画素に隣接する所定領域内に第1
   の色成分と第2の色成分の両方が選択されているときに
   は前記比較手段の比較結果に基づき値の大きい濃度デー
   タの色成分を選択し、注目画素に隣接する所定領域内で
   全て同一の色成分が選択されているときには前記比較手
   段の比較結果によらず前記所定領域内で選択されていな
   い色成分を選択することを特徴とする画像形成装置。