JP2000032278A

JP2000032278A - 画像処理装置

Info

Publication number: JP2000032278A
Application number: JP10197084A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Hirota; 好彦廣田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1998-07-13
Filing date: 1998-07-13
Publication date: 2000-01-28
Also published as: US6559976B1

Abstract

(57)【要約】【課題】簡素な構成で高品位の多値誤差拡散をおこな
う画像処理装置を提供する。【解決手段】画像処理装置における多値誤差拡散処理
において、量子化誤差データテーブルを用いて、フィー
ドバック加算器からのデータをアドレスとして入力し、
そのアドレスによって検索されたデータを量子化誤差デ
ータとして出力する。テーブル索引による回路構成を用
いるので、メモリのアクセス時間だけで高速に誤差が検
出される。量子化誤差は誤差重み付け積分処理の後でフ
ィードバック加算器で入力データと加算される。こうし
て、多値誤差拡散のフィードバック計算を高速化し、回
路構成を単純化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー画像を入力
して画像形成に必要なデータに変換して画像再現をおこ
なう画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像処理装置は、Ｒ，Ｇ，Ｂの３
原色画像データを入力し、画像形成に必要な画像データ
であるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータに変換する。Ｃ，Ｍ，Ｙ，
Ｋデータは、さらに各種処理を行った後に、画像再現を
おこなうプリント部に出力され、画像が再現される。画
像データの処理において、階調再現のため、誤差拡散法
などの、元の画像データより階調数の少ない擬似階調画
像データへの変換が用いられている。誤差拡散処理は、
読み取り濃度の誤差を周辺画素に拡散して、読取原稿の
濃度を保存していく方法である。誤差拡散処理は、ディ
ザ法に比べて、原稿周波数とディザマトリクスの周波数
が干渉することによるモアレ現象が出ないという利点が
あるので、擬似階調処理の有力な方式になっている。し
かし、通常の２値の誤差拡散では、誤差拡散特有の画像
テクスチャーがでたり、文字エッジ部のがたつきが生じ
て、高品質を要求されるカラー複写機には不向きであっ
た。そこで、３値以上の多値レベルで階調再現をおこな
う多値誤差拡散が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の多値誤差拡散で
は、以下のような問題点がある。ｎ値（ｎ＞２）の誤差
拡散方式では、量子化処理および量子化時の誤差を検出
するのに、ｎ−１のしきい値を必要とし、かつ、各しき
い値レベルでの量子化誤差を検出する必要がある。この
ため、回路規模が大きくなる。誤差拡散においては、誤
差を検出した後で周辺誤差との積分値を求め、次の入力
画素の階調に誤差を加算するので、誤差検出から誤差積
分、加算までのフィードバック系の処理を入力画素デー
タの転送される転送ルートよりも早く行う必要がある。
ｎ値（ｎ＞２）になったことでフィードバック径路の処
理時間がさらに長くなり、回路自身が動作できる限界を
超える事態があった。量子化のしきい値は、入力画像デ
ータの階調ダイナミックレンジに対して、均等に設定す
るのが一般的である。しかし、カラー画像では、Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｋの色重ねの影響で、ハイライト側で画像テク
スチャーが目立ちやすい。また、出力系のプリンタエン
ジン部のプロセス変動による階調特性変動の影響によっ
て、この画像テクスチャーが目立つ階調領域も変動す
る。２値誤差拡散に比べ、多値誤差拡散では量子化誤差
の最大レベルが小さいこともあり、文字エッジ部におけ
る誤差収束が比較的早いため、文字エッジのがたつきは
小さい。しかし、それでもまだ文字画像の品位としては
不充分である。

【０００４】本発明の目的は、簡素な構成で高品位の多
値誤差拡散をおこなう画像処理装置を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像処理装
置は、Ｒ，Ｇ，Ｂの３原色画像データを入力し、画像形
成に必要な画像データであるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータに変
換するデータ変換部と、変換されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋデー
タをそれぞれ独立してｎ値（ｎ＞２）の量子化データに
変換する誤差拡散処理部とを備える。前記の誤差拡散処
理部は、順次入力するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータをｎ値に変
換する際の量子化誤差を検出する量子化誤差データ検出
部と、量子化誤差データ検出部により検出された量子化
誤差を注目画素の周辺画素に拡散する誤差重み付けをお
こなう積分部と、誤差重み付け積分部により積分した誤
差を次に転送された入力データに加算するフィードバッ
ク加算器と、フィードバック加算器の出力する加算値を
量子化する量子化部とを備える。ここで、量子化誤差デ
ータ検出部は、フィードバック加算器からのデータをア
ドレスとして入力し、そのアドレスによって検索された
データを量子化誤差データとして出力するテーブルを備
える。こうして、量子化誤差を検出するために、テーブ
ル索引による回路構成を用いるので、メモリのアクセス
時間だけで誤差が検出され、誤差検出が高速化できる。
こうして、回路構成を単純化して、多値誤差拡散のフィ
ードバック計算を高速化する。

【０００６】ここで、量子化誤差検出テーブルとして、
書き換え可能なＲＡＭテーブルを用いると、出力系のプ
リンタエンジン部の階調再現変動の特性に応じて、テー
ブルに記憶されるデータを書き換えることによって、出
力画像データの特性を変更できる。こうして、しきい値
レベルを書き換え画像品位を常に一定に保つことが可能
になり、画像テクスチャーを防止できる。また、前記の
量子化誤差データ検出部は、検出された誤差データに対
して負のデータが生じないようにオフセットデータを加
算して誤差データを出力し、量子化部は、前記のオフセ
ットデータを入力データに対して差分した後に量子化を
おこなう。また、さらに、ｎ値に単純量子化をする単純
量子化部と、入力された画像データが文字境界部である
とき、単純量子化部の量子化データを選択し、入力デー
タが境界部でないとき、前記の量子化部の量子化データ
を選択する選択器とを備える。これにより、入力画像デ
ータが文字エッジ部か否かを判断して、文字エッジ部で
あれば、多値誤差拡散処理の量子化の結果でなく、単純
量子化の結果を選択するので、文字エッジ部のがたつき
は、解消される。また、量子化部は、入力された画像デ
ータを量子化するしきい値レベルをハイライト側に密に
高濃度側で疎に設定する。これにより画像テクスチャー
を抑制する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して発明
の実施の形態を説明する。なお、図面において同一の参
照記号は同一または同様なものをさす。図１は、カラー
デジタル複写機の全体構成を示す。この複写機は、自動
原稿送り装置１００と画像読み取り部２００と画像形成
部３００から構成される。通常は自動原稿送り装置１０
０により画像読み取り位置に搬送された原稿を画像読み
取り部２００で読み取り、読み取られた画像データを画
像形成部３００に転送し、画像を形成できる（複写機
能）。またインターフェイス２０７により外部機器との
接続が可能である。そのため画像読み取り部２００で読
み取った画像データを外部機器に出力でき（画像読み取
り機能）、逆に外部機器から受け取った画像データを画
像形成部３００に送ることにより、画像を形成できる
（プリンタ機能）。

【０００８】次に、自動原稿送り装置１００について説
明する。自動原稿送り装置１００は、原稿セットトレイ
１０１にセットされた原稿を画像読み取り部２００の画
像読み取り位置に搬送し、画像読み取り終了後に原稿排
出トレイ１０３上に排出する。原稿搬送の動作は操作パ
ネル（図示しない）からの指令に従って行い、原稿排出
の動作は画像読み取り装置２００の読み取り終了信号に
基づいて行う。

【０００９】次に、画像読み取り部２００について説明
すると、露光ランプ２０１により照射された原稿ガラス
２０８上の原稿の反射光は、３枚のミラー群２０２によ
りレンズ２０３に導かれＣＣＤセンサ２０４に結像す
る。露光ランプ２０１と第１ミラーはスキャナモータ２
０９により矢印の方向へ倍率に応じた速度Ｖでスキャン
することにより原稿ガラス２０８上の原稿を全面にわた
って走査することができる。また露光ランプ２０１と第
１ミラーのスキャンに伴い、第２ミラーと第３ミラーは
速度Ｖ／２で同方向へスキャンされる。露光ランプ２０
１の位置はスキャナホームセンサ２１０とホーム位置か
らの移動量（モータのステップ数）により算出され、制
御される。ＣＣＤセンサ２０４に入射した原稿の反射光
はセンサ内で電気信号に変換され画像処理回路２０５に
より電気信号のアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、デジタル画
像処理が行なわれた後、インターフェイス部２０７と画
像形成部３００へ送られる。原稿ガラス２０８の原稿読
み取り位置とは別に白色のシェーディング補正板２０９
が配置されており、原稿上の画像情報を読み取りに先立
ち、シェーディング補正用の補正データを作成するた
め、シェーディング補正板２０９を読み取る。

【００１０】次に、タンデム構成の画像形成部３００に
ついて説明する。まず、露光とイメージングについて説
明する。画像読み取り部２００またはインターフェイス
２０７から送られてきた画像データは、シアン（Ｃ）、
マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の印
字用データに変換され、各露光ヘッドの制御部（図示せ
ず）に送られる。各露光ヘッド制御部では送られてきた
画像データの電気信号に応じてレーザーを発光させて、
その光をポリゴンミラー３０１により１次元走査し、各
イメージングユニット３０２ｃ、３０２ｍ、３０２ｙ、
３０２ｋ内の感光体を露光する。イメージングユニット
３０２ｃ、３０２ｍ、３０２ｙ、３０２ｋは、用紙搬送
ベルト３０４の用紙搬送方向にそって縦に１列に並んで
配置される。各イメージングユニット内部には感光体を
中心に電子写真プロセスを行なうために必要なエレメン
トが配置されている。Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ用の各感光体が時
計周りに回転することにより各画像形成プロセスが連続
的に行なわれる。各イメージングユニット内の感光体上
の潜像は各色現像器により現像される。一方、用紙は給
紙カセット群３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃから搬送路
へ供給され、用紙搬送ベルト３０４へ送られる。感光体
上のトナー像は用紙搬送ベルト３０４内に上述の各感光
体と対向して設置された転写チャージャ３０３ｃ、３０
３ｍ、３０３ｙ、３０３ｋにより、用紙搬送ベルト３０
４上の用紙に転写される。転写部で転写された用紙上の
トナー像は、定着ローラー対３０７により用紙上に定着
された後、排紙トレイ３１１へ排出される。また用紙反
転ユニット３０９は、両面コピーの場合に、裏面の画像
形成のために用紙を反転する。

【００１１】図２は、ポリゴンミラー３０１を含むレー
ザー光学系（ＬＤヘッド）の上部からみた構成を示す。
ＬＤヘッドは、１ポリゴン４ビーム方式で構成されてい
る。このため、各色の感光体をレーザーで露光する際、
上流側の描画色であるＣ，Ｍは、下流側の描画色Ｙ，Ｋ
に対して逆方向からの露光走査になる。このため、プリ
ントイメージング制御部において、上流側２色の走査方
向に対して、鏡像処理を行い、この問題を解決してい
る。

【００１２】次に、画像読み取り部２００の信号処理に
ついて説明する。図３と図４は画像読み取り部２００に
おける画像処理部２０５の全体ブロック図である。縮小
型光学系によって原稿面からの反射光をＣＣＤセンサ２
０４に結像させて、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色分解情報に光電変
換されたアナログ信号を得る。Ａ／Ｄ変換部４０１で
は、ＣＣＤセンサ２０４で光電変換された４００dpiの
画像データをＡ／Ｄ変換器を用いてＲ，Ｇ，Ｂの色情報
毎に８ビット（２５６階調）のデジタルデータに変換す
る。デジタルデータは、シェーディング補正部４０２で
シェーディング補正がされた後で、出力される。ライン
間補正部４０３では、Ｒ，Ｇ，Ｂの各センサチップのス
キャン方向の読み取り位置を合わせるために、スキャン
速度（副走査倍率に依存）に応じて各色データをライン
単位でディレイ制御する。色収差補正部４０４では、色
収差によるＲ，Ｇ，Ｂの位相差を彩度情報に基づいて補
正する。変倍・移動処理部４０５では、主走査方向の変
倍・移動処理を行う。メモリ書き込み時にデータを間引
くことで縮小を、メモリ読み出し時にデータを水増しし
て拡大を行っている。

【００１３】ヒストグラム生成部４１２および自動カラ
ー判定（ＡＣＳ）部４１３では、原稿をコピーする動作
に先立ち、予備スキャンして得られたＲ，Ｇ，Ｂデータ
に基づいて、コピー下地レベル自動制御およびカラーコ
ピー動作かモノクロコピー動作かの自動カラー判定をす
る。ラインバッファ部４１４では、画像読み取り部２０
０で読み取ったＲ，Ｇ，Ｂデータを１ライン分記憶でき
るメモリを有し、Ａ／Ｄ変換部４０１でのＣＣＤセンサ
の自動感度補正や自動クランプ補正のための画像解析用
に画像データのモニタができる。また、紙幣認識部４１
５では、パターンマッチングによって紙幣と判断した場
合、プリントイメージング制御部側でＫデータを黒べた
に切替えて正常コピーを禁止させる。

【００１４】ＨＶＣ変換部４２２では、データセレクタ
４２１を介して入力されたＲ，Ｇ，Ｂデータから３＊３
の行列演算によって、明度（Ｖデータ）および色差信号
（Ｃｒ、Ｃｂデータ）に一旦変換する。次にＡＥ処理部
４２３で、下地レベル制御値に基づいてＶデータを補正
し、操作パネル上で設定された彩度レベルおよび色相レ
ベルに応じてＣｒ、Ｃｂデータの補正を行なう。この
後、逆ＨＶＣ変換部４２４で３＊３の逆行列演算をおこ
ない、Ｒ，Ｇ，Ｂデータに再変換する。

【００１５】色補正部では、ＬＯＧ補正部４３１で各
Ｒ，Ｇ，Ｂデータを濃度データ（ＤＲ，ＤＧ，ＤＢデー
タ）に変換した後、墨抽出部４３２でＤＲ，ＤＧ，ＤＢ
データの最小色レベルを原稿下色成分として検出し、同
時にＲ，Ｇ，Ｂデータの最大色と最小色の階調レベル差
を原稿彩度データとして検出する。ＤＲ，ＤＧ，ＤＢデ
ータは、マスキング演算部４３３で３＊６の非線形行列
演算処理がされて、プリンタのカラートナーにマッチン
グした色データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータ）に変換され
る。下色除去・墨加刷処理部（ＵＣＲ・ＢＰ処理部）４
３４では、下色除去量（ＵＣＲ）とＢＰ量（Ｋデータ）
を算出する。また、モノクロデータ生成部４３５では、
Ｒ，Ｇ，Ｂデータから明度成分を作成し、ＬＯＧ補正し
てブラックデータ（ＤＶデータ）として出力する。最後
に色データ選択部４３６でカラーコピー用画像である
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータとモノクロコピー用画像であるＤ
Ｖデータ（Ｃ，Ｍ，Ｙは白）を選択する。

【００１６】領域判別部４４１では、データセレクタ４
４１を介して入力されたＲ，Ｇ，Ｂデータより最小色
（Ｍｉｎ(Ｒ，Ｇ，Ｂ)）と最大色と最小色との差（Ｍａ
ｘ(Ｒ，Ｇ，Ｂ)−Ｍｉｎ(Ｒ，Ｇ，Ｂ)）を検出し、黒文
字判別・色文字判別・網点判別など行う。また、黒文字
判別時の文字エッジ補正を行い、判別結果とともに文字
エッジ再生部４５１に転送する。同時にプリントイメー
ジング制御部側およびプリントヘッド制御部側に対し
て、階調再現方法を切り替えるための属性信号を作成し
て転送する。

【００１７】文字エッジ再生部４５１では、領域判別結
果から、色補正部からのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータに対し
て、各判別領域に適した補正処理（エッジ強調・スムー
ジング・文字エッジ除去）を行なう。最後に、シャープ
ネス・ガンマ・カラーバランス調整部４５２は、操作パ
ネル上で指定されたシャープネス・カラーバランス・ガ
ンマレベルに応じてＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータの画像補正を
行い、階調再現属性信号−ＬＩＭＯＳをプリントイメー
ジ制御インターフェース４５３に転送する。また、Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｋデータを、データセレクタ４６１を介して画
像インタフェース部４６２へ送る。最後に、画像インタ
ーフェイス部４６２は外部装置と画像の入出力を行う。
動作は、Ｒ、Ｇ，Ｂデータの同時入出力とＣ，Ｍ，Ｙ，
Ｋデータの面順次入出力が可能であり、外部装置側は、
スキャナ機能やプリンタ機能としてカラー複写機を利用
できる。

【００１８】本システムは、１スキャン４色同時カラー
出力の複写機であり、タンデム構成の画像形成部３００
では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のイメージングユニット
３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙ、３０２Ｋは、用紙搬送
方向に縦に１列に配置されている（図１参照)。図５
は、システム構成とプリントイメージング制御部のブロ
ックの関連を示す。この図に示すように、画像読み取り
部２００からのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータは、１スキャン動
作によって同時にプリントイメージング制御部側に転送
されてくる。したがって、プリントイメージング制御部
側の処理は、Ｃ，Ｍ，Ｙデータごとの並列動作が基本に
なる。本システムでは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋトナー成分を、
用紙搬送ベルト３０４上に給紙されたぺーパー上に色ず
れなく画像を転写する必要がある。しかし、各種の要因
により色ずれが生じる。Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各トナーの現
像タイミングは、各色の感光体が用紙搬送ベルト３０４
に対してほぼ等間隔で配置されているため、感光体の間
隔に応じた時間だけずれて行われる。したがって、副走
査遅延制御部５２０を用いて、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ毎に副走
査方向に感光体間隔に応じた量だけ遅延制御をする。し
かし、副走査方向にたとえばＣの描画位置がずれると、
色ずれが生じる。また、１ポリゴンミラー４ビームによ
るレーザー走査によって感光体上に画像を潜像させるた
め、最初の２色（Ｃ，Ｍ）と後半の２色（Ｙ，Ｋ）で
は、ラスタスキャン方向が逆になるが、この鏡像関係に
よりずれが生じる。この他にも各色のレーザー走査によ
る主走査方向印字開始位置ずれ・主走査倍率歪み・副走
査方向のボー歪みや感光体配置とレーザ走査の平行度ず
れによるスキュー歪みが生じ、色ずれ原因になる。プリ
ントイメージング制御部は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータに対
して位置補正や画像補正を行なうことで、色ずれを防止
している。

【００１９】図６は、これらの補正処理を行なうプリン
トイメージング制御部を示す。まず、画像処理部２０５
から転送されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像データは、階調再
現部５００に入力される。ここでは、−ＬＩＭＯＳ信号
（階調再現属性信号）に応じて、文字分離型多値誤差拡
散方式にてＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータの階調レベルを８ビッ
トから４ビットの擬似２５６階調データに変換する。

【００２０】次に、副走査遅延制御部５１０において、
各感光体間隔（図１参照）に応じた現像タイミングのず
れを補正するため、最下流に配置されているＫ現像ユニ
ットでの描画位置をぺーパー基準にＫ成分の位置補正を
する。他の色成分はＫ成分に対して副走査側の位置補正
を行う。この位置は、最大描画サイズＡ３のデータを記
憶するフレームメモリモジュールの制御をＣ，Ｍ，Ｙ，
Ｋごとに独立して行うことにより補正される。フレーム
メモリは、Ａ３サイズの画像を４面記憶する容量を有し
ている。これは両面印字時に用紙に表面でコピーをした
後に、反転ユニットで反転された用紙に裏面をコピーす
るまで、他の原稿のコピー情報を最大３面記憶してコピ
ー生産性を落とさないようにするためである。

【００２１】次に、主走査位置補正部５２０は、Ｃ、
Ｍ，Ｙ，Ｋごとにレーザービームの主走査の開始位置の
ずれを補正するため、ラインメモリを制御する。このと
き、書込み側は、スキャナ側の原稿基準位置である原稿
ガラス端部からの片側基準であり、原稿サイズに依存し
ないが、読出側の制御は、用紙基準である転写ベルト中
央位置を基準に補正する必要があり、用紙サイズによっ
ても読出開始が変化する。ラインメモリの容量は２ライ
ン分あり、書込み側はＣ、Ｍ，Ｙ，Ｋデータとも共通に
制御される。読出側は、書込みに対して１ライン遅延し
て、色毎に主走査印字開始位置を一致させるため、個別
に制御される。次に、階調レベルデコード化部５４０
は、データを２５６階調レベルにデコード化する。

【００２２】テストデータ生成部５３０で作成されたレ
ジスト検出用テストパターンデータを用紙搬送ベルト３
０４上にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ同時に転写させ、最下流のＫ現
像ユニットのさらに下流側に主走査方向に配置された３
個のレジスト検出センサ３１４によって、Ｋ成分に対す
るＣ，Ｍ，Ｙ成分の色ずれ量を検出する。この色ずれ検
出結果に基づいて、副走査スキュー補正部５５０と主走
査スキュー補正部５６０では、Ｃ，Ｍ，Ｙ成分の主走査
倍率歪みと副走査のボー歪みとスキュー歪みを濃度分配
処理による補間処理によって補正する。また、Ｋ画像だ
け、主走査位置補正部５２０からのデータを２５６階調
レベルにデコード化することのみをおこなう。最後に補
正されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータのうち、上流色Ｙ，Ｍ画
像のラスタスキャン方向を反転するための鏡像処理を行
う。その後、データをプリントヘッド制御部（図１２）
に転送して、画像再現をおこなう。

【００２３】次に、プリントイメージング制御部につい
てさらに詳しく説明する。図７は、プリントイメージン
グ制御部の階調再現部５１０のブロック図である。画像
読取部２００で読み取られたＲ，Ｇ，Ｂデータを画像処
理回路２０５にて変換された8ビットＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋデ
ータを、プリントイメージング制御部の階調再現部５０
０が同時に入力する。そして、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の画
像データ（８ビット）と階調再現属性信号−ＬＩＭＯＳ
を受けて、文字分離型多値誤差拡散手法によって擬似２
５６階調化処理を行い、３ビット(階調データ)＋１ビッ
ト(階調再現属性信号)の各色データを出力する。セレク
タ５１１、５１２により、レジスト検出用テストデータ
−ＴＤＬＩＭＯＳ、ＴＤ＿Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋか、画像読取
部２００からの画像データＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋかを選択す
る。選択された８ビットのデータＥＤ_17-10は、文字エ
ッジ部の第１量子化テーブル５１３(図１２参照)にて単
純に０〜２５５の階調範囲をほぼ１６等分した４ビット
の１６階調データＥＤ_63-60に変換される。すなわち、
第１量子化テーブル５１３により以下のようなコード化
を行う。

【００２４】文字エッジ部用の第１量子化テーブル５１
３の内容は以下のとおりである。入力階調データコード化データ０− ３０４− １１１１２− ２３２２４− ３９３４０− ５５４５６− ７１５７２− ８７６８８−１０３７１０４−１１９８１２０−１３５９１３６−１５１１０１５２−１６７１１１６８−１８３１２１８４−２０７１３２０８−２３９１４２４０−２５５１５

【００２５】一方、連続階調部を処理する誤差拡散処理
部では、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータをそれぞれ独立してｎ値
（ｎ＞２）の量子化データに変換して出力する。誤差拡
散処理のため、加算器５１４によって、入力データＥＤ
_17-10と誤差拡散されたフィードバック誤差データＥＤ
_47-40を加算し、ＥＤ_28-20を出力する。すなわち、加算
器５１４は、誤差重み付け積分により積分したデータを
フィードバックして、次に転送された入力データに加算
する。次に、減算器５１５により、加算されたデータＥ
Ｄ_28-20からオフセット量(ＯＦＦＳＥＴ_7-0＝３２)を減
算する。これにより、後述するが量子化誤差検出テーブ
ル５１６でマイナス値の誤差が出ないようにしたオフセ
ット誤差データをキャンセルする。減算した値ＥＤ
_57-50を同様に第２量子化テーブル５１７によって４ビ
ットの階調コード化データＥＤ_73-70に変換する。第２
量子化テーブル５１７は、オフセットデータをキャンセ
ルした入力データに対して量子化をおこなう。すなわ
ち、量子化は、フィードバック加算器５１４からのデー
タをアドレスとして入力し、そのアドレスによって検索
されたデータを量子化データとして出力するテーブルを
用いておこなわれる。

【００２６】セレクタ５１８は、階調再現属性信号−Ｌ
ＩＭＯＳにより、誤差拡散処理した画像データＥＤ
_73-70と単純に入力画像データを８階調化した画像デー
タＥＤ_63-60のいずれかを選択する。階調再現属性信号
−ＬＩＭＯＳは、画像データに同期して、"Ｌ"ならば文
字エッジ部を示し、"Ｈ"ならば連続階調部(非エッジ部)
を示している。すなわち、セレクタ５１８は、入力され
た画像データが文字境界部であるとき、第２量子化テー
ブル５１７の量子化データを選択し、入力データが境界
部でないとき、第１量子化テーブル５１３の量子化デー
タを選択する。こうして、文字エッジ部は、第１量子化
テーブル５１３により単純量子化の結果である４ビット
データにコード化され、非エッジ部は、第２量子化テー
ブル５１７により、１６値の誤差拡散処理を行った４ビ
ットデータにコード化される。これによって、文字エッ
ジ部において誤差拡散特有のがたつきやテクスチャーが
でないようになる一方、連続階調部では多値誤差拡散に
よる滑らかな階調再現が実現される。こうして階調再現
処理された４ビットのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ擬似階調データ
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ_23-20は次段の副走査遅延制御部に転送
される。

【００２７】つぎに、誤差拡散処理の誤差フィードバッ
ク経路について説明する。フィードバック誤差ＥＤ
_47-40と入力画像データＥＤ_17-10の加算値ＥＤ
_28-20は、次の画素に加算すべき誤差データを求めるた
め、量子化誤差検出テーブル５１６に入力される。量子
化誤差データ検出テーブル５１６は、フィードバック加
算器５１４からのデータをアドレスとして入力し、その
アドレスによって検索されたデータを量子化誤差データ
として出力するＲＡＭテーブルである。量子化誤差検出
テーブル５１６では、まずオフセット誤差量(＝３２)を
減算し、次に４ビットコード化処理部５１７でのしきい
値レベル(＝１、８、１６、３２、４８、６４、８０、
９６、１２８、１４４、１６０、１７６、１９２、２２
４、２５５)と一致した階調範囲での階調誤差を求め
る。最後に誤差拡散マトリクス５１Ｂでの誤差の重み付
け積分処理を高速で行うことができるように、最大マイ
ナス誤差値分だけオフセット値(＝３２)を加算する。誤
差検出テーブル５１６の出力段階で、誤差データにマイ
ナス最大誤差量(＝−３２)をキャンセルして０にするよ
うにオフセット演算させているため、誤差拡散マトリク
ス内でのマイナス演算が必要でなくなり(単純な加算回
路だけで構成でき)、回路動作が速く、規模も小さくて
すむ。

【００２８】量子化誤差検出テーブル５１６の内容は次
のとおりである。入力階調データ（Ｘ）コード化データＤout Ｘ−３２≦ ３ −（Ｘ−３２）＋３２４≦Ｘ−３２≦ １１８−（Ｘ−３２）＋３２１２≦Ｘ−３２≦ ２３１６−（Ｘ−３２）＋３２２４≦Ｘ−３２≦ ３９３２−（Ｘ−３２）＋３２４０≦Ｘ−３２≦ ５５４８−（Ｘ−３２）＋３２５６≦Ｘ−３２≦ ７１６４−（Ｘ−３２）＋３２７２≦Ｘ−３２≦ ８７８０−（Ｘ−３２）＋３２８８≦Ｘ−３２≦１０３９６−（Ｘ−３２）＋３２１０４≦Ｘ−３２≦１１９１１２−（Ｘ−３２）＋３２１２０≦Ｘ−３２≦１３５１２８−（Ｘ−３２）＋３２１３６≦Ｘ−３２≦１５１１４４−（Ｘ−３２）＋３２１５２≦Ｘ−３２≦１６７１６０−（Ｘ−３２）＋３２１６８≦Ｘ−３２≦１８３１７６−（Ｘ−３２）＋３２１８４≦Ｘ−３２≦２０７１９２−（Ｘ−３２）＋３２２０８≦Ｘ−３２≦２３９２２４−（Ｘ−３２）＋３２２４０≦Ｘ−３２２５５−（Ｘ−３２）＋３２これらの一連の処理を量子化誤差検出テーブル５１６に
よるテーブル索引によって演算し、誤差データＥＤ
_37-30を出力する。テーブル内容は、プリントイメージ
ング制御部(ＰＩＣ)のＣＰＵによってダウンロードさ
れ、4ビットコード化処理のしきい値レベルや後述する
階調レベルデコード部の階調レベルと関連して容易に可
変できる。

【００２９】出力された誤差データＥＤ_37-30は、ライ
ンメモリ５１９、５１Ａを用いて、誤差拡散マトリクス
５１Ａによって注目画素付近の誤差重み付け積分処理を
し、次の画像データのフィードバック誤差データＥＤ
_47-40を出力する。誤差拡散マトリクス５１Ａは、検出
された量子化誤差を注目画素の周辺画素に拡散する誤差
重み付け積分をおこなうために用いる。誤差フィードバ
ック系の量子化誤差検出と誤差積分処理の高速化が必要
なのは、入力されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像データの転送
速度より早く演算しないと、次の画素データの誤差を拡
散できないためである。高速処理のため、量子化誤差拡
散部をテーブル化し、誤差積分演算での演算に負の値の
処理（差分演算）をなくすためのオフセット演算処理を
する。

【００３０】次に、副走査遅延制御部５２０について説
明する。副走査遅延制御部５２０は、階調再現部５１０
で多値誤差拡散を行った後で、以下に説明するように、
画像遅延を行い、描画位置ずれを補正する。多値誤差拡
散を行った後で、画像遅延をするので、遅延メモリのメ
モリ容量が少なくてすむ。また、多値誤差拡散を行った
データをいったんもとの階調数に戻し、ボー補正を行う
ことにより、きめ細かい補正が可能になる。ボー補正の
後で多値誤差拡散を行うと、階調再現のスクリーン角に
ずれが生じ、画像モアレが生じる可能性があるが、本実
施形態では多値誤差拡散の後でボー補正をするので、そ
のような問題は生じない。副走査遅延制御部５２０の機
能は以下の２つである。（１）走査方向の感光体の位置により発生する時間遅延
量分だけメモリに画像を蓄え、遅延させて出力する。（２）主走査位置制御では主走査のプリントヘッドの取
り付け誤差量を補正するための主走査方向描画開始位置
制御と、プリントヘッドの構成により発生するＣ,Ｍデ
ータの鏡像現象を補正する処理を行う。

【００３１】図8は、副走査遅延制御部５２０を示す。
ここでは、各色の感光体の配置によって発生する描画タ
イミングのずれによって生じる色ずれを補正するため、
フレームメモリにいったん蓄えた画像を感光体の間隔に
応じた遅延量をメモリ読出制御にておこなう。Ｃ，Ｍ，
Ｙ，Ｋの４色について同様な回路が備えられるが、フレ
ームメモリモジュール５２２内のフレームメモリの数
（遅延量）が異なっている。階調再現部からの信号Ｃ，
Ｍ，Ｙ，Ｋ_23-20は、８ドットＳ／Ｐ変換部５２１によ
りパラレルデータに変換され、フレームメモリモジュー
ル５２２に入力される。フレームメモリモジュール５２
２では、副走査方向に対するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータ毎の
遅延制御を行う。メモリ制御は、ＤＲＡＭコントローラ
５２３から出力されるアドレスＡＤＲ_9-0、ＲＡＳ、−
ＣＡＳ_0,1,2、ＷＥ、−ＯＥによって行われ、ライトア
ドレスカウンタとリードアドレスカウンタのカウント値
の差によって、副走査の遅延量が決定される。すなわ
ち、ライトアドレスのカウンタ初期値が"０"にあるのに
対して、リードカウンタの初期値はプリントイメージン
グ制御部のＣＰＵによって設定される−ＶＲＥであるか
ら、各色の副走査遅延量は、それぞれの−ＶＲＥライン
分ということになる。リードアドレスカウンタおよびラ
イトアドレスカウンタは、それぞれ主・副走査方向毎に
アドレスを生成し、主走査側アドレスは、ＶＣＬＫ(画
像同期クロック)でカウントされ、−ＴＧ(主走査同期信
号)で初期値にリセットされる。−ＴＧは、主走査１ラ
インの先頭つまり１ラインの区切りを示す信号であり、
副走査側は、−ＴＧ信号にてカウントされる。画像デー
タの転送はすべて画像同期クロックＶＣＬＫに同期して
行われる。前述したようにリード側はプリントイメージ
ング制御部のＣＰＵによってセットされるＶＲＥにカウ
ント値を定期的にロードし、ライト側は０にロードされ
る。これらのカウント値は、次段のアドレスセレクタに
よって、ＤＲＡＭ制御動作に同期して、フレームメモリ
モジュール５２２へのアドレスを選択する。次に、８ド
ットＰ／Ｓ変換部５２４では、フレームメモリモジュー
ル５１２から出力された３２ビット幅８ドット分のパラ
レル画像データを元の４ビットシリアルデータＣ，Ｍ，
Ｙ，Ｋ_43-40に変換して主走査位置補正部５３０に出力
する。

【００３２】図９は、主走査位置補正部５３０を示す。
主走査位置補正部５３０では、各色のラスタ方向の走査
開始位置ずれに伴う色ずれを補正するため、画像を２ラ
イン分蓄積できる２ラインメモリ５３１を用いて読出制
御によって補正をする。これらの処理は、給紙されたペ
ーパー上の位置に対して黒画像の位置を決定し、その他
の色成分Ｃ，Ｍ，Ｙは、Ｋに対して色ずれしないように
制御される。前述したように主走査位置補正部５３０で
は、書込み側は原稿積載の基準が片側基準で制御される
のに対して、読出側は、給紙の基準が転写ベルトの中央
基準で制御され、搬送されたペーパーの大きさによって
異なる。Ｋデータについては、２ラインメモリ５３１か
ら階調レベルデコードテーブル５３２に送られ、階調レ
ベルがデコードされた後で、プリントヘッド部に送られ
る。なお、主走査位置補正部５３０は、主走査位置補正
制御部５３３により制御される。

【００３３】階調レベルデコードテーブル５３２は、階
調再現部５１０での量子化テーブルの逆変換処理をおこ
なう。以下に階調デコードテーブル５３２の内容を示
す。入力コード(ＡＤＲ_3-0) 階調レベル(Ｄout_7-0) ０ → ０１ → ８２ → １６３ → ３２４ → ４８５ → ６４６ → ８０７ → ９６８ → １１２９ → １２８１０ → １４４１１ → １６０１２ → １７６１３ → １９２１４ → ２２４１５ → ２５５この階調デコードテーブル５３２は、階調再現部の量子
化テーブル５１３，５１７及び量子化誤差検出テーブル
５１６と同様にプリントイメージング制御部のＣＰＵに
よってダウンロードできるＲＡＭテーブルである。

【００３４】次に、副走査スキュー補正部５５０（図１
０）と主走査倍率補正部５６０(図１１)を説明する。副
走査スキュー補正部５５０と主走査倍率補正部５６０で
は、以下に説明するように、各色の感光体とレーザービ
ーム走査の平行度の違いによる色ずれと各色のレーザー
ビーム走査系の倍率による色ずれを補正するために、主
走査方向１ドットごとに最も色ずれが目立たない隣接２
ライン及び隣接２ドットの画像データをＦＩＦＯバッフ
ァ部＋画像セレクタとシフトレジスタ部＋画像セレクタ
によって選択し、その隣接するデータで１ドット以内の
色ずれを補正する。このため、濃度分配処理部にて階調
データの補間処理を行う。したがって、階調レベルのデ
コード化処理は、副走査スキュー補正部内の補間処理を
行う濃度分配処理部の前段で行う必要がある。いずれも
Ｋデータは主走査位置補正後にすぐに階調レベルを２５
６階調にデコード化してプリントヘッド制御部に転送さ
れる。Ｃデータはレーザービーム走査方向がＫデータと
同じであるため、主走査位置補正後にプリントヘッド制
御部に転送されるが、Ｙ，Ｍの上流側２色は、走査方向
が逆であるため、鏡像処理をした後でプリントヘッド制
御部に転送される。

【００３５】図１０は、副走査スキュー補正部５５０を
示す。主走査、副走査の描画位置が補正された各色のデ
ータＣ，Ｍ，Ｙ_43-40は、まず最大歪み幅(２４ライン
分)のデータを蓄えることのできるＦＩＦＯバッファ部
５５１に画像データを転送する。ＦＩＦＯバッファ部５
５１では、１ライン毎に連続的に送られてくる画像デー
タＣ，Ｍ，Ｙ_53-50の２４ライン分をメモリする。ＦＩ
ＦＯバッファ部５５１は、従属接続されており、1 ライ
ン毎にデータが順次遅延していく構成である。ＦＩＦＯ
バッファ部５５１のリード・ライトクロックはＶＣＬＫ
信号である。一方、主走査アドレスカウンタ５５６は、
ＶＣＬＫでアドレスの計数をおこない、−ＴＧ信号にて
アドレスリセットが行われる。その出力信号は、副走査
ボー補正ＲＡＭ５５７と主走査倍率補正ＲＡＭ５５８に
送られる。

【００３６】画像セレクタ部５５２では各ＦＩＦＯバッ
ファ５５１の遅延データを並列入力し、後段の濃度分配
処理部５５４の動作を行いやすくするために、ＦＩＦＯ
バッファ部５５１から供給される２４ライン＊４ビット
分のデータから、隣接する２ラインのデータを平行出力
する。どの２ラインを選択するかは、副走査ボー補正Ｒ
ＡＭ５５７からセレクト制御端子Ｓ_4-0に送られてくる
補間データＫＤ_17-13に応じて決定する。すなわち、Ｘo
ut_3-0がｎラインディレイデータを選択するとＹout_3-0
はｎ＋１ラインディレイデータを出力する。Ｘout_3-0に
選択出力する信号は、２４ラインのＸin00_3-0〜Ｘin23
_3-0から選択され、副走査補間データＫＤ_17-13の５ビッ
トの信号により決定される。階調レベルデコードテーブ
ル５５３では、２ラインの信号を、階調コードを示すビ
ット３〜０を階調再現部での４ビットコード化処理部の
しきい値レベルに対応した階調レベルに変換(デコ-ド
化)する。階調レベルデコードテーブル５５３の内容は
上述の階調デコードテーブル５３２と同じである。こう
して、隣接する２ラインの画像データを擬似階調再現前
の元の階調数にデコードする。

【００３７】濃度分配処理部５５４では、デコードされ
た隣接２ライン間のデータを用いて、１／８ドット毎の
濃度分配型補間処理を行う。すなわち、Ａ＝ｎライン階
調データ、Ｂ＝ｎ＋１ライン階調データとすると、ＫＤ_12-10＝０ → Ｙ＝ＡＫＤ_12-10＝１ → Ｙ＝（７Ａ＋Ｂ）／８ＫＤ_12-10＝２ → Ｙ＝（３Ａ＋Ｂ）／４ＫＤ_12-10＝３ → Ｙ＝（５Ａ＋３Ｂ）／８ＫＤ_12-10＝４ → Ｙ＝（Ａ＋Ｂ）／２ＫＤ_12-10＝５ → Ｙ＝（３Ａ＋５Ｂ）／８ＫＤ_12-10＝６ → Ｙ＝（Ａ＋３Ｂ）／４ＫＤ_12-10＝７ → Ｙ＝（Ａ＋７Ｂ）／８となる。

【００３８】このように、副走査補間データＫＤによっ
て、出力Ｙに対する入力Ａ：Ｂの混合比率が８通りに変
化される。どの演算結果を採用するかは、補間データＫ
Ｄにより決定する。したがって、補間データＫＤ_17-10
は、歪みによる補正量をｑラインとすると、ＫＤ_17-10=
８＊ｑとなる。これによって、歪み補正部５４０では２
４ライン幅内を１／８ドット毎の高精度な歪み補正が可
能としている。すなわち、階調再現処理部５００では、
８ビット画質を維持したまま、４ビットにコード化する
ことで副走査描画位置制御で必要になる遅延メモリの容
量を１／２におさえ(画像歪み補正部のＦＩＦＯバッフ
ァ部も同様)、大量のメモリを必要としない補間処理部
では、その前に高精度な補間処理が可能なように階調レ
ベルを８ビットにデコード化して、濃度分配処理を行っ
ている。そして副走査側の濃度分配処理後のデータは
Ｃ，Ｍ，Ｙ_57-50として主走査側倍率補正部５６０へ出
力される。

【００３９】図１１に示すように、主走査倍率補正部５
６０では、副走査側歪み補正と同様に濃度分配による補
間処理を行う。副走査側と異なり、ＦＩＦＯバッファ部
の代わりに主走査方向の連続的なディレイデータを作成
するため、フリップフロップ回路を用いたシフトレジス
タ部５６１を用いる。この時、最大歪み補正幅は、３２
ドットで９ビットのデータを遅延できる構成になってい
る。また、画像セレクト部５６２では、今度は隣接２ド
ットのデータを並行選択し、その値はすでに階調レベル
にデコード化されているため、デコード回路を必要とし
ない。濃度分配処理部５６３は、隣接２ドット間のデー
タで行われることになる。濃度分配処理と隣接２ライン
画像のセレクトは、主走査補間データＫＤ_27-20によっ
て行われる。こうして、主・副走査方向の画像歪み補正
をしたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ画像（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ_78-70は、
前述したＰＩＣ＿ＰＨＣインターフェース部を介して、
プリントヘッド制御部（図１２）に転送されて、各色の
感光体上に光変調により露光がされて、画像が形成され
る。

【００４０】以上に説明したように、階調レベルデコー
ド処理部５４０が、副走査遅延制御部５２０および主走
査位置補正部５３０の後に配置されるので、副走査遅延
制御部５２０内のフレームメモリおよび主走査位置補正
部５３０に用いる２ラインメモリのビット幅が４ビット
ですむ。したがって、メモリ容量が１／２に抑えること
ができ、メモリコストも１／２になる。また、Ｃ，Ｍ，
Ｙ成分は、副走査スキュー補正部５５０に必要となるＦ
ＩＦＯバッファ部より階調レベルデコード処理部５４０
の後に配置するので、ＦＩＦＯバッファ部のビット幅も
４ビットですみ、これによっても、メモリ容量が１／２
に抑えることができる。

【００４１】本実施形態では０〜２５５の階調範囲を１
６等分した誤差拡散処理を行っている。電子写真方式の
プリンタエンジンでは、ハイライト側の粒状性や階調性
が画質に重要な影響を与えるため、ややハイライト側に
密に、高濃度側に疎になるような量子化レベルを用いて
いる。これにより、誤差拡散特有のテクスチャーによる
擬似階調現象が目立ちにくくなる。しかし、環境変動に
よるプリンタ側のプロセス変動による階調特性によっ
て、この擬似階調現象のでる範囲は異なる。このためプ
ロセス変動に応じて、さらにハイライト側の階調を優先
させたり、逆に高濃度側に階調を優先する必要が生じ
る。ハイライト側の階調を優先させたければ、コード化
処理内でのしきい値レベルを０側に間隔をつめた値を設
定すればよい。逆に高濃度側の階調をもう少し優先した
ければ、２５５側にしきい値レベルの間隔をつめればよ
い。また、階調数を１６値でなく、８値ぐらいで十分と
判断すれば、後で例をあげるように、それに応じたテー
ブルを設定でき、メモリ容量を抑えることができる。こ
の量子化数は、プリントイメージング制御部のＣＰＵが
階調再現部５１０内での量子化テーブル、及び、量子化
誤差テーブルと階調デコードテーブルの中の変換データ
を書き換えることで容易に変更できる。本実施形態で
は、量子化誤差検出テーブル、量子化テーブルおよび階
調レベルデコードテーブルをＲＡＭを用いたテ−ブルに
する。このため、所定の階調特性に対応するテーブル内
容をプリントイメージング制御部のＣＰＵが容易にダウ
ンロードできるため、非常にフレキシブルな階調再現を
行うことができる。また、この手法によって、従来は多
値誤差拡散処理で必要とされたハードウエア回路が単純
なテーブル処理によって実現でき、かつ、一連の処理が
高速に演算できる。

【００４２】次に、量子化数を8ビットとする際の量子
化テーブル、量子化誤差テーブル、階調デコードテーブ
ルの１例を記述する。量子化テーブルの内容は次のとお
りである。入力階調データ(ＡＤＲ_7-0) コード化データ(Ｄout_3-0）０− ７０８− ２３１２４− ４７２４８− ７９３８０−１１１４１１２−１５９５１６０−２２３６２２４−２５５７

【００４３】また、量子化誤差検出テーブル９０６の内
容は次のとおりである。入力階調データ（Ｘ＝ＡＤＲ_8-0）コード化データＤout_7-0 Ｘ−３２≦ ７ −（Ｘ−３２）＋３２８≦Ｘ−３２≦ ２３１６−（Ｘ−３２）＋３２２４≦Ｘ−３２≦ ４７３２−（Ｘ−３２）＋３２４８≦Ｘ−３２≦ ７９６４−（Ｘ−３２）＋３２８０≦Ｘ−３２≦１１１９６−（Ｘ−３２）＋３２１１２≦Ｘ−３２≦１５９１２８−（Ｘ−３２）＋３２１６０≦Ｘ−３２≦２２３１９２−（Ｘ−３２）＋３２２２４≦Ｘ−３２２５５−（Ｘ−３２）＋３２

【００４４】また、階調デコードテーブルの内容は次の
とおりである。

【００４５】次に、量子化数を４ビット（１６値）のま
まで、さらにハイライト側の階調を重視した設定の量子
化テーブル、量子化誤差テーブルおよび階調デコードテ
ーブルの１例を記述する。量子化テーブルの内容は以下
のとおりである。入力階調データ（ＡＤＲ_7-0）コード化データ(Ｄout_3-0) ０− １０２− ５１６− １１２１２− ２３３２４− ３９４４０− ５５５５６− ７１６７２− ８７７８８−１０３８１０４−１１９９１２０−１３５１０１３６−１５１１１１５２−１７５１２１７６−２０７１３２０８−２３９１４２４０−２５５１５

【００４６】また、量子化誤差検出テーブル９０６の内
容は次のとおりである。入力階調データ(Ｘ＝ＡＤＲ_8-0）コード化データＤout_7-0 Ｘ−３２≦ １ −（Ｘ−３２）＋３２２≦Ｘ−３２≦ ５４−（Ｘ−３２）＋３２６≦Ｘ−３２≦ １１８−（Ｘ−３２）＋３２１２≦Ｘ−３２≦ ２３１６−（Ｘ−３２）＋３２２４≦Ｘ−３２≦ ３９３２−（Ｘ−３２）＋３２４０≦Ｘ−３２≦ ５５４８−（Ｘ−３２）＋３２５６≦Ｘ−３２≦ ７１６４−（Ｘ−３２）＋３２７２≦Ｘ−３２≦ ８７８０−（Ｘ−３２）＋３２８８≦Ｘ−３２≦１０３９６−（Ｘ−３２）＋３２１０４≦Ｘ−３２≦１１９１１２−（Ｘ−３２）＋３２１２０≦Ｘ−３２≦１３５１２８−（Ｘ−３２）＋３２１３６≦Ｘ−３２≦１５１１４４−（Ｘ−３２）＋３２１５２≦Ｘ−３２≦１７１１６０−（Ｘ−３２）＋３２１７２≦Ｘ−３２≦２０７１９２−（Ｘ−３２）＋３２２０８≦Ｘ−３２≦２３９２２４−（Ｘ−３２）＋３２２４０≦Ｘ−３２２５５−（Ｘ−３２）＋３２

【００４７】また、階調デコードテーブルの内容は以下
のとおりである。

【００４８】図１２はプリントヘッド制御部を示す。こ
こでは、電子写真プロセスによるガンマ特性による階調
歪みに対し画像データＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ_67-60のガンマ補
正をおこない、各階調レベルをＤ／Ａ変換して、アナロ
グ信号を半導体レーザドライバに送る。プリントヘッド
制御部において、エッジ検出部３２０は、ガンマ補正に
先立ち画像のエッジを検出し、検出後のデータを文字エ
ッジ部Ｄａｓｈパラメータ部３２１に送る。文字エッジ
識別信号は、ガンマ補正部とＤａｓｈパラメータ選択部
３２２に送られる。文字エッジ部であるときは、文字エ
ッジ部Ｄａｓｈパラメータ設定部３２２において、１ド
ット周期でレーザービーム強度変調をおこなうパラメー
タを設定することで解像度を優先する。連続階調部のと
きは、連続階調部Ｄａｓｈパラメータ設定部３２３にお
いて、２ドット周期のレーザービーム強度変調をおこな
うパラメータを設定することで階調再現を行う。このと
き、２ドット周期の変調は、画像の粒状性が向上するよ
うに、色毎に異なるスクリーン角を設定する。Ｄａｓｈ
パラメータ選択部３２３は、これらのＤａｓｈパラメー
タ（乗算係数と差分係数）を選択して、演算部３２６に
出力する。また、エッジスムージング部３２４は、画像
データのスムージング処理をおこなう。スムージング処
理がなされた画像データは、ガンマ補正部３２５で補正
される。補正データは、さらに演算部３２６で4種の上
述のＤａｓｈパラメータで補正されて、セレクタ３２７
で選択されたデータがＤ／Ａコンバータ３２８でアナロ
グ信号に変換され、出力される。

【００４９】

【発明の効果】画像処理装置における多値誤差拡散にお
いて、量子化部および量子化誤差検出部がテーブルを用
いるので、誤差検出および誤差積分の回路動作が高速化
され、回路構成も単純化された。また、前記のテーブル
としてＲＡＭテーブルを用いると、量子化処理による出
力データの特性が容易に変更できる。さらに、量子化誤
差データ検出において、オフセットデータ加算による誤
差として負の値が出ないようにするので、誤差検出およ
び誤差積分の回路動作が高速化され、回路構成もさらに
単純化された。また、単純量子化と組み合わせることに
より、入力された画像データが文字境界部であるとき
に、文字のがたつきをなくし、文字品位も向上する。ま
た、量子化レベルのしきい値をハイライト側に密に設定
するので、画像テクスチャーの抑制に効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】カラーデジタル複写機の断面図。

【図２】レーザー光学系の構成の概略を示す図。

【図３】画像処理部の１部のブロック図。

【図４】画像処理部の残りの部分のブロック図。

【図５】複写機のシステム構成とプリントイメージン
グ制御部の各ブロックとの関連を示す図。

【図６】プリントイメージング制御部のブロック図。

【図７】プリントイメージング制御部の階調再現部の
ブロック図。

【図８】プリントイメージング制御部の副走査遅延制
御部のブロック図。

【図９】プリントイメージング制御部の主走査位置補
正部のブロック図。

【図１０】プリントイメージング制御部の副走査スキ
ュー補正部のブロック図。

【図１１】プリントイメージング制御部の主走査倍率
補正部のブロック図。

【図１２】プリントヘッド制御部のブロック図。

【符号の説明】

２００画像読取部、５１０階調再現部、５
１４、５１６〜５１Ｂ誤差拡散補正部、５２０副
走査遅延制御部、５３０主走査位置補正部、
５５０副走査スキュー補正部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/60 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｄ 1/46 ＺＦターム(参考） 2C262 AA24 AA26 AB13 AC11 BA02 BB08 BC01 EA06 GA15 2H030 AB02 AD12 5B057 AA11 BA28 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB07 CB12 CB16 CC02 CE13 CE16 CH11 CH18 5C077 LL17 MP07 MP08 NN12 PP12 PP32 PP33 PP38 PP42 PP47 PP48 PQ08 PQ18 PQ23 RR08 RR16 TT03 5C079 HB01 HB03 LA01 LA17 LA31 LC09 LC11 MA05 MA11 NA09 PA02 PA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｒ，Ｇ，Ｂの３原色画像データを入力
し、画像形成に必要な画像データであるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ
データに変換するデータ変換部と、変換されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータをそれぞれ独立してｎ
値（ｎ＞２）の量子化データに変換して出力する誤差拡
散処理部とを備え、前記の誤差拡散処理部は、順次入力するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋデータをｎ値に変換する際
の量子化誤差を検出する量子化誤差データ検出部と、量子化誤差データ検出部により検出された量子化誤差を
注目画素の周辺画素に拡散する誤差重み付け積分部と、誤差重み付け積分部により積分した誤差を次に転送され
た入力データに加算するフィードバック加算器と、フィードバック加算器の出力する加算値を量子化する量
子化部とを備え、量子化誤差データ検出部は、フィードバック加算器から
のデータをアドレスとして入力し、そのアドレスによっ
て検索されたデータを量子化誤差データとして出力する
テーブルを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】請求項１に記載された画像処理装置にお
いて、前記の量子化部のテーブルは、ＲＡＭテーブルであるこ
とを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】請求項１に記載された画像処理装置にお
いて、前記の量子化誤差データ検出部は、検出された誤差デー
タに対して負のデータが生じないようにオフセットデー
タを加算して誤差データを出力し、量子化部は、前記の
オフセットデータを入力データに対して差分した後に量
子化をおこなうことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】請求項１に記載された画像処理装置にお
いて、さらに、ｎ値に単純量子化をする単純量子化部
と、入力された画像データが文字境界部であるとき、単
純量子化部の量子化データを選択し、入力データが境界
部でないとき、前記の量子化部の量子化データを選択す
る選択器とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】請求項１に記載された画像処理装置にお
いて、量子化部は、入力された画像データを量子化する
しきい値レベルをハイライト側に密に高濃度側で疎に設
定することを特徴とする画像処理装置。