JP3087767B2 - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JP3087767B2 JP3087767B2 JP03051281A JP5128191A JP3087767B2 JP 3087767 B2 JP3087767 B2 JP 3087767B2 JP 03051281 A JP03051281 A JP 03051281A JP 5128191 A JP5128191 A JP 5128191A JP 3087767 B2 JP3087767 B2 JP 3087767B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- bit data
- pixel
- binarization
- binarized
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/405—Halftoning, i.e. converting the picture signal of a continuous-tone original into a corresponding signal showing only two levels
- H04N1/4051—Halftoning, i.e. converting the picture signal of a continuous-tone original into a corresponding signal showing only two levels producing a dispersed dots halftone pattern, the dots having substantially the same size
- H04N1/4052—Halftoning, i.e. converting the picture signal of a continuous-tone original into a corresponding signal showing only two levels producing a dispersed dots halftone pattern, the dots having substantially the same size by error diffusion, i.e. transferring the binarising error to neighbouring dot decisions
- H04N1/4053—Halftoning, i.e. converting the picture signal of a continuous-tone original into a corresponding signal showing only two levels producing a dispersed dots halftone pattern, the dots having substantially the same size by error diffusion, i.e. transferring the binarising error to neighbouring dot decisions with threshold modulated relative to input image data or vice versa
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/28—Quantising the image, e.g. histogram thresholding for discrimination between background and foreground patterns
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば多値の画像データ
を２値データに量子化処理する画像処理装置に関する。
を２値データに量子化処理する画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、デジタル複写器やフアクシミリ等
の疑似中間調処理方式として、（例えば特開平２−２１
０９５９号）のような画像処理装置が提案されている。
この方法は注目画素近傍の既に２値化された２値データ
を用いて注目画素を黒又は白に２値化し、その２値化し
た際に発生する誤差を、まだ２値化されていない注目画
素近傍の画素のデータに加算するというものである。
の疑似中間調処理方式として、（例えば特開平２−２１
０９５９号）のような画像処理装置が提案されている。
この方法は注目画素近傍の既に２値化された２値データ
を用いて注目画素を黒又は白に２値化し、その２値化し
た際に発生する誤差を、まだ２値化されていない注目画
素近傍の画素のデータに加算するというものである。
【０００３】前述の方式は２値処理の終了した２値デー
タのみを用い平均濃度を演算し、それを閾値として入力
多値データを２値化処理するので比較的少ない処理量で
実現できる。しかも、入力多値データを２値化した際発
生する入力多値データと平均濃度との誤差を補正するの
で、階調性の極めてよい画像が得られる。
タのみを用い平均濃度を演算し、それを閾値として入力
多値データを２値化処理するので比較的少ない処理量で
実現できる。しかも、入力多値データを２値化した際発
生する入力多値データと平均濃度との誤差を補正するの
で、階調性の極めてよい画像が得られる。
【０００４】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、近傍画素の条件により注目画素を２値化
するので次のような欠点があつた。 ハイライト部でドツトのつながり等が起こり、画質を
低下させてしまう。 網点画像を２値化した際にモアレが発生する。
記従来例では、近傍画素の条件により注目画素を２値化
するので次のような欠点があつた。 ハイライト部でドツトのつながり等が起こり、画質を
低下させてしまう。 網点画像を２値化した際にモアレが発生する。
【０００５】また、２値化の際に発生する誤差を、ま
だ２値化されていない周辺画素に加算するため、誤差デ
ータを保持しておくメモリが必要であつた。
だ２値化されていない周辺画素に加算するため、誤差デ
ータを保持しておくメモリが必要であつた。
【０００６】本発明は、上述した従来例の欠点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、ハイラ
イト部でのドツトのつながりやモアレの発生を防止し高
品位な再生画像を得ることができる画像処理装置を提供
する点にある。
なされたものであり、その目的とするところは、ハイラ
イト部でのドツトのつながりやモアレの発生を防止し高
品位な再生画像を得ることができる画像処理装置を提供
する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の画像処理装置は、注目画素の多値画像
データを当該画素近傍の画素の２値化済みデータに基づ
いて２値化処理する画像処理装置において、注目画素に
対応した多値画像データを入力する入力手段と、前記多
値画像データを上位ビットデータと下位ビットデータに
分割する分割手段と、乱数値を発生する乱数発生手段
と、前記分割手段により分割された下位ビットデータを
前記乱数発生手段により発生した乱数値に基づき２値化
する第１の２値化手段と、前記第１の２値化手段で得ら
れた２値データを前記分割手段により分割された上位ビ
ットデータに加算する加算手段と、前記加算手段により
下位ビットデータの２値化データが加算された上位ビッ
トデータを前記注目画素近傍の２値化済みデータから求
めた平均値を閾値として２値化する第２の２値化手段
と、前記平均値と２値化前の上位ビットデータとの差
を、誤差データとして、注目画素の周辺画素の上位ビッ
トデータに分配する誤差分配手段と、前記第２の２値化
手段で２値化された２値データを２値化済みデータとし
て出力する出力手段とを備えることを特徴とする。又、
注目画素の多値画像データを２値化処理する画像処理装
置において、注目画素に対応した多値画像データを入力
する入力手段と、前記多値画像データを上位ビットデー
タと下位ビットデータに分割する分割手段と、乱数値を
発生する乱数発生手段と、前記分割手段により分割され
た下位ビットデータを前記乱数発生手段により発生した
乱数値に基づき２値化する第１の２値化手段と、前記第
１の２値化手段で得られた２値データを前記分割手段に
より分割された上位ビットデータに加算する加算手段
と、前記加算手段により下位ビットデータの２値化デー
タが加算された上位ビットデータを所定の閾値に基づい
て２値化する第２の２値化手段と、前記第２の２値化手
段により２値化された２値データと２値化前の上位ビッ
トデータとの差を、誤差データとして、注目画素の周辺
画素の上位ビットデータに分配する誤差分配手段と、前
記第２の２値化手段で２値化された２値データを出力す
る出力手段とを備えることを特徴とする。
ために、本発明の画像処理装置は、注目画素の多値画像
データを当該画素近傍の画素の２値化済みデータに基づ
いて２値化処理する画像処理装置において、注目画素に
対応した多値画像データを入力する入力手段と、前記多
値画像データを上位ビットデータと下位ビットデータに
分割する分割手段と、乱数値を発生する乱数発生手段
と、前記分割手段により分割された下位ビットデータを
前記乱数発生手段により発生した乱数値に基づき２値化
する第１の２値化手段と、前記第１の２値化手段で得ら
れた２値データを前記分割手段により分割された上位ビ
ットデータに加算する加算手段と、前記加算手段により
下位ビットデータの２値化データが加算された上位ビッ
トデータを前記注目画素近傍の２値化済みデータから求
めた平均値を閾値として２値化する第２の２値化手段
と、前記平均値と２値化前の上位ビットデータとの差
を、誤差データとして、注目画素の周辺画素の上位ビッ
トデータに分配する誤差分配手段と、前記第２の２値化
手段で２値化された２値データを２値化済みデータとし
て出力する出力手段とを備えることを特徴とする。又、
注目画素の多値画像データを２値化処理する画像処理装
置において、注目画素に対応した多値画像データを入力
する入力手段と、前記多値画像データを上位ビットデー
タと下位ビットデータに分割する分割手段と、乱数値を
発生する乱数発生手段と、前記分割手段により分割され
た下位ビットデータを前記乱数発生手段により発生した
乱数値に基づき２値化する第１の２値化手段と、前記第
１の２値化手段で得られた２値データを前記分割手段に
より分割された上位ビットデータに加算する加算手段
と、前記加算手段により下位ビットデータの２値化デー
タが加算された上位ビットデータを所定の閾値に基づい
て２値化する第２の２値化手段と、前記第２の２値化手
段により２値化された２値データと２値化前の上位ビッ
トデータとの差を、誤差データとして、注目画素の周辺
画素の上位ビットデータに分配する誤差分配手段と、前
記第２の２値化手段で２値化された２値データを出力す
る出力手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
【作用】かかる構成により、下位ビットデータを乱数で
２値化し上位ビットデータに加算してその上位ビットデ
ータを２値化処理するとともに、上位ビットデータの２
値化処理の際発生する誤差を周辺の画素に分配し補正す
ることで、濃度保存型の２値化方法において問題となっ
ていた、ハイライト部でのドットのつながりやモアレの
発生を防止する。
２値化し上位ビットデータに加算してその上位ビットデ
ータを２値化処理するとともに、上位ビットデータの２
値化処理の際発生する誤差を周辺の画素に分配し補正す
ることで、濃度保存型の２値化方法において問題となっ
ていた、ハイライト部でのドットのつながりやモアレの
発生を防止する。
【０００９】
【実施例】以下に、添付図面を参照して本発明の好適な
実施例を詳細に説明する。
実施例を詳細に説明する。
【００１０】（第１の実施例）まず、本実施例による画
像処理方式の原理について説明する。
像処理方式の原理について説明する。
【００１１】図４（ａ）は入力画像の画素毎の多値濃度
を示す図である。同図において、ｆ（ｉ，ｊ）は２値化
しようとする注目画素位置の入力画素の多値画像データ
を示し、８ｂｉｔ０〜２５５の値をとる。また、破線よ
り上の画素位置はすでに２値化処理が終了しており、注
目画素の２値化後は、ｆ（ｉ，ｊ＋１），ｆ（ｉ，ｊ＋
２）…のように、順次同様の２値化処理が行われる。
を示す図である。同図において、ｆ（ｉ，ｊ）は２値化
しようとする注目画素位置の入力画素の多値画像データ
を示し、８ｂｉｔ０〜２５５の値をとる。また、破線よ
り上の画素位置はすでに２値化処理が終了しており、注
目画素の２値化後は、ｆ（ｉ，ｊ＋１），ｆ（ｉ，ｊ＋
２）…のように、順次同様の２値化処理が行われる。
【００１２】図４（ｂ）は２値化画像データを表す図で
ある。同図において、Ｂ（ｉ，ｊ）は注目画素の２値化
後のデータ（０又は１）を示す。破線により囲まれた部
分は、注目画素の処理時にはすでに２値化処理が行われ
ている画像データであり、これらを注目画素の２値化処
理の際に用いる。
ある。同図において、Ｂ（ｉ，ｊ）は注目画素の２値化
後のデータ（０又は１）を示す。破線により囲まれた部
分は、注目画素の処理時にはすでに２値化処理が行われ
ている画像データであり、これらを注目画素の２値化処
理の際に用いる。
【００１３】図４（ｃ）は重み付けマスクを表す図であ
る。同図において、Ｒは平均濃度を求める重み付けマス
クの一例で、５×３サイズのマトリクスで表している。
ここで、未２値化画素に対する重みＲ（０，０）＝Ｒ
（０，１）＝Ｒ（０，２）＝０として用いる。
る。同図において、Ｒは平均濃度を求める重み付けマス
クの一例で、５×３サイズのマトリクスで表している。
ここで、未２値化画素に対する重みＲ（０，０）＝Ｒ
（０，１）＝Ｒ（０，２）＝０として用いる。
【００１４】本画像処理方式では、まず入力画像データ
ｆ（ｉ，ｊ）を上位４ｂｉｔデータｆH （ｉ，ｊ）と下
位４ｂｉｔデータｆL （ｉ，ｊ）とに分ける。下位デー
タは、０〜１５までの値が同確率で起こる一様乱数を閾
値として、０又は１に２値化される。２値化された下位
データＢL （ｉ，ｊ）は上位データｆH （ｉ，ｊ）に加
算され、量子化データｈ（ｉ，ｊ）を得る。すなわち、
次式（１）のように、
ｆ（ｉ，ｊ）を上位４ｂｉｔデータｆH （ｉ，ｊ）と下
位４ｂｉｔデータｆL （ｉ，ｊ）とに分ける。下位デー
タは、０〜１５までの値が同確率で起こる一様乱数を閾
値として、０又は１に２値化される。２値化された下位
データＢL （ｉ，ｊ）は上位データｆH （ｉ，ｊ）に加
算され、量子化データｈ（ｉ，ｊ）を得る。すなわち、
次式（１）のように、
【００１５】
【数１】
【００１６】となる。ｈ（ｉ，ｊ）は０から１６までの
値をとる。
値をとる。
【００１７】ここで、前述した重みマスクにより注目画
素近傍における２値画像の重み付き平均濃度ｍ（ｉ，
ｊ）を次式（２）より求める。すなわち、
素近傍における２値画像の重み付き平均濃度ｍ（ｉ，
ｊ）を次式（２）より求める。すなわち、
【００１８】
【数２】
【００１９】となる。量子化データｈ（ｉ，ｊ）は、２
値化補正値Ｅ1 （ｉ，ｊ−１）とＥ2（ｉ−１，ｊ）と
を割り付けられた後にｍ（ｉ，ｊ）を閾値として２値化
される。また、このとき発生する２値化誤差の補正値も
同時に計算される。すなわち、次式（３）のように、
値化補正値Ｅ1 （ｉ，ｊ−１）とＥ2（ｉ−１，ｊ）と
を割り付けられた後にｍ（ｉ，ｊ）を閾値として２値化
される。また、このとき発生する２値化誤差の補正値も
同時に計算される。すなわち、次式（３）のように、
【００２０】
【数３】
【００２１】となる。注目画素の２値化時に発生した２
値化誤差、Ｅ1 （ｉ，ｊ）は、次の画素（ｉ，ｊ＋１）
に、Ｅ2 （ｉ，ｊ）は１ライン後の画素（ｉ＋１，ｊ）
に加算される。
値化誤差、Ｅ1 （ｉ，ｊ）は、次の画素（ｉ，ｊ＋１）
に、Ｅ2 （ｉ，ｊ）は１ライン後の画素（ｉ＋１，ｊ）
に加算される。
【００２２】このように、下位ビツトは乱数を閾値とし
て量子化することにより、濃度が適度に分散され、低濃
度部でのドツトのつながりや網点部でのモアレの発生が
軽減できる。また、濃度が量子化確率となるので、統計
的に濃度が保存される。また、上位ビツトは周辺画素情
報に基づいて２値化し、２値化誤差を補正することによ
り濃度が保存され、階調性、解像力ともに優れた画像が
得られる。また、２値化誤差の補正量も、上位ビツトの
分だけなのでメモリの量も節約することができる。
て量子化することにより、濃度が適度に分散され、低濃
度部でのドツトのつながりや網点部でのモアレの発生が
軽減できる。また、濃度が量子化確率となるので、統計
的に濃度が保存される。また、上位ビツトは周辺画素情
報に基づいて２値化し、２値化誤差を補正することによ
り濃度が保存され、階調性、解像力ともに優れた画像が
得られる。また、２値化誤差の補正量も、上位ビツトの
分だけなのでメモリの量も節約することができる。
【００２３】図３は本発明に係る画像処理装置の第１の
実施例を示すブロツク図である。同図において、１０１
は入力センサ部で、ＣＣＤ等の光電変換素子及びこれを
走査する駆動装置より構成され、原稿の読み取り走査を
行う。入力センサ部１０１で読み取られた原稿の画像デ
ータは逐次Ａ／Ｄ変換器１０２に送られる。１０２はＡ
／Ｄ変換器で、各画素のデータをデジタルデータに量子
化する。１０３は補正回路で、ＣＣＤセンサの感度ムラ
や照明光源による照度ムラを補正するためのシエーデイ
ング補正等をデジタル演算処理で行う。次にこの補正処
理済のデータを２値化回路１０４に送出する。１０４は
２値化回路で、入力した多値の画像データを前述した方
式により２値のデータに量子化処理する。１０５はプリ
ンタで、レーザビーム又はインクジエツト方式により構
成され、２値化回路１０４から送られてくる２値データ
に基づきドツトをオン／オフ制御し、画像を記録上に再
現する。
実施例を示すブロツク図である。同図において、１０１
は入力センサ部で、ＣＣＤ等の光電変換素子及びこれを
走査する駆動装置より構成され、原稿の読み取り走査を
行う。入力センサ部１０１で読み取られた原稿の画像デ
ータは逐次Ａ／Ｄ変換器１０２に送られる。１０２はＡ
／Ｄ変換器で、各画素のデータをデジタルデータに量子
化する。１０３は補正回路で、ＣＣＤセンサの感度ムラ
や照明光源による照度ムラを補正するためのシエーデイ
ング補正等をデジタル演算処理で行う。次にこの補正処
理済のデータを２値化回路１０４に送出する。１０４は
２値化回路で、入力した多値の画像データを前述した方
式により２値のデータに量子化処理する。１０５はプリ
ンタで、レーザビーム又はインクジエツト方式により構
成され、２値化回路１０４から送られてくる２値データ
に基づきドツトをオン／オフ制御し、画像を記録上に再
現する。
【００２４】図１及び図２は第１の実施例による２値化
回路１０４の構成を詳細に示すブロツク図である。図１
において、１，２は２値化処理された画像データ（２値
画像データ）を１ライン分記憶する遅延ＲＡＭ、３〜１
２，１９は２値画像データを１画素遅延させるためのＤ
型フリツプフロツプ（以下に「ＤＦ／Ｆ」という）、１
３は注目画素周辺の２値画像データから所定領域の重み
付け平均値を求める演算回路、１４は演算回路１３から
出力される閾値と注目画素の上位ビツトとの差を演算す
る減算器、１５は演算回路１３から出力される閾値と注
目画素の上位ビツトデータを比較して、注目画素を２値
化する比較器、１６は減算器１４から送られてくる注目
画素の上位ビツトこデータと閾値の差に基づき誤差デー
タを演算する誤差ＲＯＭ、１７は誤差データを１ライン
分記憶する誤差メモリ、１８，２０は隣接画素のドツト
のＯＮ／ＯＦに基づき誤差の符号を変える演算器、２１
は加算器２２から送られてきた画素上位ビツトデータと
演算器１８，２０から出力された誤差データとを加算す
る加算器をそれぞれ示している。３０は演算回路であつ
て、図２に詳細を示す。図２において、２２は画素上位
ビツトデータと２値化された下位ビツトデータとを加算
する加算器、２３は乱数発生器２４から出力される閾値
と下位ビツトデータとを比較して下位ビツトデータを２
値化する比較器、２４は一様乱数を発生させる乱数発生
器、２５は入力された画素データを上位ビツトデータと
下位ビツトデータとに分ける演算器をそれぞれ示してい
る。
回路１０４の構成を詳細に示すブロツク図である。図１
において、１，２は２値化処理された画像データ（２値
画像データ）を１ライン分記憶する遅延ＲＡＭ、３〜１
２，１９は２値画像データを１画素遅延させるためのＤ
型フリツプフロツプ（以下に「ＤＦ／Ｆ」という）、１
３は注目画素周辺の２値画像データから所定領域の重み
付け平均値を求める演算回路、１４は演算回路１３から
出力される閾値と注目画素の上位ビツトとの差を演算す
る減算器、１５は演算回路１３から出力される閾値と注
目画素の上位ビツトデータを比較して、注目画素を２値
化する比較器、１６は減算器１４から送られてくる注目
画素の上位ビツトこデータと閾値の差に基づき誤差デー
タを演算する誤差ＲＯＭ、１７は誤差データを１ライン
分記憶する誤差メモリ、１８，２０は隣接画素のドツト
のＯＮ／ＯＦに基づき誤差の符号を変える演算器、２１
は加算器２２から送られてきた画素上位ビツトデータと
演算器１８，２０から出力された誤差データとを加算す
る加算器をそれぞれ示している。３０は演算回路であつ
て、図２に詳細を示す。図２において、２２は画素上位
ビツトデータと２値化された下位ビツトデータとを加算
する加算器、２３は乱数発生器２４から出力される閾値
と下位ビツトデータとを比較して下位ビツトデータを２
値化する比較器、２４は一様乱数を発生させる乱数発生
器、２５は入力された画素データを上位ビツトデータと
下位ビツトデータとに分ける演算器をそれぞれ示してい
る。
【００２５】上記構成において、遅延ＲＡＭ１，２は２
値化済のデータを記憶している。そして、注目画素を２
値化する際には、遅延ＲＡＭ２より１ライン遅延された
２値データＢ（ｉ−１，ｊ＋２）が、遅延ＲＡＭ１によ
り２ライン分遅延された２値データＢ（ｉ−２，ｊ＋
２）が出力される。さらに、ＤＦ／Ｆ３はＢ（ｉ−２，
ｊ＋１），ＤＦ／Ｆ４はＢ（ｉ−２，ｊ），ＤＦ／Ｆ５
はＢ（ｉ−２，ｊ−１），ＤＦ／Ｆ６はＢ（ｉ−２，ｊ
−２），ＤＦ／Ｆ７はＢ（ｉ−１，ｊ＋１），ＤＦ／Ｆ
８はＢ（ｉ−１，ｊ），ＤＦ／Ｆ９はＢ（ｉ−１，ｊ−
１），ＤＦ／Ｆ１０はＢ（ｉ−１，ｊ−２），ＤＦ／Ｆ
１１はＢ（ｉ，ｊ−１），ＤＦ／Ｆ１２はＢ（ｉ，ｊ−
２）を出力する。
値化済のデータを記憶している。そして、注目画素を２
値化する際には、遅延ＲＡＭ２より１ライン遅延された
２値データＢ（ｉ−１，ｊ＋２）が、遅延ＲＡＭ１によ
り２ライン分遅延された２値データＢ（ｉ−２，ｊ＋
２）が出力される。さらに、ＤＦ／Ｆ３はＢ（ｉ−２，
ｊ＋１），ＤＦ／Ｆ４はＢ（ｉ−２，ｊ），ＤＦ／Ｆ５
はＢ（ｉ−２，ｊ−１），ＤＦ／Ｆ６はＢ（ｉ−２，ｊ
−２），ＤＦ／Ｆ７はＢ（ｉ−１，ｊ＋１），ＤＦ／Ｆ
８はＢ（ｉ−１，ｊ），ＤＦ／Ｆ９はＢ（ｉ−１，ｊ−
１），ＤＦ／Ｆ１０はＢ（ｉ−１，ｊ−２），ＤＦ／Ｆ
１１はＢ（ｉ，ｊ−１），ＤＦ／Ｆ１２はＢ（ｉ，ｊ−
２）を出力する。
【００２６】これらの２値データは演算回路１３に入力
される。演算回路１３は、入力された２値データより重
み付き平均濃度ｍ（ｉ，ｊ）を求める。
される。演算回路１３は、入力された２値データより重
み付き平均濃度ｍ（ｉ，ｊ）を求める。
【００２７】一方、入力された注目画素データｆ（ｉ，
ｊ）は演算器２５に入力する。演算器２５は、８ｂｉｔ
の画素データを上位４ｂｉｔデータと下位４ｂｉｔデー
タとに分けて出力する。また乱数発生器２４は０〜１５
の値をとる一様乱数を発生する。比較器２３は乱数の値
を閾値として、下位４ｂｉｔデータを２値化する。
ｊ）は演算器２５に入力する。演算器２５は、８ｂｉｔ
の画素データを上位４ｂｉｔデータと下位４ｂｉｔデー
タとに分けて出力する。また乱数発生器２４は０〜１５
の値をとる一様乱数を発生する。比較器２３は乱数の値
を閾値として、下位４ｂｉｔデータを２値化する。
【００２８】加算器２２は上位４ｂｉｔデータと２値化
下位データとを加算し、０〜１６の値をとる量子化デー
タｈ（ｉ，ｊ）を出力する。ｈ（ｉ，ｊ）は加算器２１
により誤差データＥ1 （ｉ，ｊ−１）とＥ2 （ｉ−１，
ｊ）を加算される。
下位データとを加算し、０〜１６の値をとる量子化デー
タｈ（ｉ，ｊ）を出力する。ｈ（ｉ，ｊ）は加算器２１
により誤差データＥ1 （ｉ，ｊ−１）とＥ2 （ｉ−１，
ｊ）を加算される。
【００２９】前記周辺画素平均濃度ｍ（ｉ，ｊ）と量子
化画素データｈ（ｉ，ｊ）＋Ｅ1 （ｉ，ｊ−１）＋Ｅ2
（ｉ−１，ｊ）は、減算器１４及び比較器１５に入力さ
れる。減算器１４は２つの入力の差を演算する。また比
較器１５は２つのデータの比較して２値化データＢ
（ｉ，ｊ）を出力する。
化画素データｈ（ｉ，ｊ）＋Ｅ1 （ｉ，ｊ−１）＋Ｅ2
（ｉ−１，ｊ）は、減算器１４及び比較器１５に入力さ
れる。減算器１４は２つの入力の差を演算する。また比
較器１５は２つのデータの比較して２値化データＢ
（ｉ，ｊ）を出力する。
【００３０】Ｂ（ｉ，ｊ）は、プリンタ１０５に出力さ
れるとともに、遅延ＲＡＭ２，ＤＦ／Ｆ１１に入力し、
今後２値化を行う画素のための周辺画素情報となる。
れるとともに、遅延ＲＡＭ２，ＤＦ／Ｆ１１に入力し、
今後２値化を行う画素のための周辺画素情報となる。
【００３１】一方、減算器１４から出力される量子化画
素データと閾値との差は誤差ＲＯＭ１６に入力される。
誤差ＲＯＭ１６は式（３）に従つて、誤差Ｅ1（ｉ，
ｊ），Ｅ2 （ｉ，ｊ）を出力する。Ｅ2 （ｉ，ｊ）は誤
差メモリ１７によつて１ライン分遅延されて出力され
る。また、Ｅ1 （ｉ，ｊ）はＤＦ／Ｆ１９によつて１画
素分遅延されて出力される。
素データと閾値との差は誤差ＲＯＭ１６に入力される。
誤差ＲＯＭ１６は式（３）に従つて、誤差Ｅ1（ｉ，
ｊ），Ｅ2 （ｉ，ｊ）を出力する。Ｅ2 （ｉ，ｊ）は誤
差メモリ１７によつて１ライン分遅延されて出力され
る。また、Ｅ1 （ｉ，ｊ）はＤＦ／Ｆ１９によつて１画
素分遅延されて出力される。
【００３２】演算器１８は、ＤＦ／Ｆ８が出力したＢ
（ｉ−１，ｊ）の値により、Ｅ2 （ｉ−１，ｊ）の符号
を変える。同様に、演算器２０はＤＦ／Ｆ１１が出力し
たＢ（ｉ，ｊ−１）の値により、Ｅ1 （ｉ，ｊ−１）の
符号を変える。これにより、符号情報のメモリが節約で
きる。
（ｉ−１，ｊ）の値により、Ｅ2 （ｉ−１，ｊ）の符号
を変える。同様に、演算器２０はＤＦ／Ｆ１１が出力し
たＢ（ｉ，ｊ−１）の値により、Ｅ1 （ｉ，ｊ−１）の
符号を変える。これにより、符号情報のメモリが節約で
きる。
【００３３】以下、上記の処理を繰り返し行うことによ
り、画像データの２値化処理を画素ごとに順次行う。
り、画像データの２値化処理を画素ごとに順次行う。
【００３４】以上説明したように、第１の実施例によれ
ば、周辺画素情報に基づいて２値化し、２値化誤差を補
正していた方式において、下位ビツトだけは確率的に量
子化するようにしたことにより、次のような効果があ
る。すなわち、 （１）ハイライト部で起こるドツトのつながりを防止す
る。 （２）網点部で発生するモアレを防止する。
ば、周辺画素情報に基づいて２値化し、２値化誤差を補
正していた方式において、下位ビツトだけは確率的に量
子化するようにしたことにより、次のような効果があ
る。すなわち、 （１）ハイライト部で起こるドツトのつながりを防止す
る。 （２）網点部で発生するモアレを防止する。
【００３５】（３）２値化補正量が上位ビツト分だけで
すむので、メモリ量が節約される。
すむので、メモリ量が節約される。
【００３６】（第２の実施例）第２の実施例は、注目画
素の上位ビツトのレベルに応じて乱数に加工を行うもの
である。
素の上位ビツトのレベルに応じて乱数に加工を行うもの
である。
【００３７】図５及び図６は第２の実施例による２値化
回路の構成を詳細に示すブロツク図である。図５及び図
６において、図１，図２と同様の回路には同一番号でダ
ツシユを付す。第２の実施例では、図１に示す演算器１
８，２０に対応する回路は具備されず、メモリ１７に対
応するメモリ１７’及びＤＦ／Ｆ１９に対応するＤＦ／
Ｆ１９’の各出力データは直接に加算器２１’に出力し
て、演算回路５３０内で乱数に補正を加える方法を用い
る。
回路の構成を詳細に示すブロツク図である。図５及び図
６において、図１，図２と同様の回路には同一番号でダ
ツシユを付す。第２の実施例では、図１に示す演算器１
８，２０に対応する回路は具備されず、メモリ１７に対
応するメモリ１７’及びＤＦ／Ｆ１９に対応するＤＦ／
Ｆ１９’の各出力データは直接に加算器２１’に出力し
て、演算回路５３０内で乱数に補正を加える方法を用い
る。
【００３８】すなわち、図６に示すように、演算器２
５’によつて注目画像データの上位ビツトデータと下位
ビツトデータとに分かれた後、上位ビツトデータは乱数
値とともに演算器２６’に入力される。演算器２６’は
上位ビツトデータに応じて乱数発生回路２４’で発生し
た乱数の値に加工を行う。例えば、ハイライト部となる
ような場合は印字確率をさらに下げてドツトを分散させ
て、ハイライト部のドツトのつながりをさらに抑えて高
画質な画像を得ることができる。
５’によつて注目画像データの上位ビツトデータと下位
ビツトデータとに分かれた後、上位ビツトデータは乱数
値とともに演算器２６’に入力される。演算器２６’は
上位ビツトデータに応じて乱数発生回路２４’で発生し
た乱数の値に加工を行う。例えば、ハイライト部となる
ような場合は印字確率をさらに下げてドツトを分散させ
て、ハイライト部のドツトのつながりをさらに抑えて高
画質な画像を得ることができる。
【００３９】（第３の実施例）図７は、本発明の第３実
施例を示すブロック図である。第３実施例は図３の２値
化回路１０４に誤差拡散法を使った応用例である。図７
において、７０１、７０２は２値化誤差データを１ライ
ン分記憶しておくラインメモリである。７０３〜７１２
は２値化誤差データを１画素分遅延させるＤＦ／Ｆであ
る。７１３は２値化時の累積誤差を演算する演算回路、
７１４は量子化データに累積誤差を加算する加算器、７
１５は誤差補正後の量子化データを所定のα値を閾値と
して２値化する比較器である。７１６は２値データに所
定の値を乗ずる乗算器、７１７は誤差補正後の量子デー
タと２値化後のデータとの差を演算する減算器である。
７１８は画素上位ビットデータと２値化された下位ビッ
トデータとを加算する加算器、７１９は閾値と下位ビッ
トデータとを比較して、下位ビットデータを２値化する
比較器である。７２０は画素データを上位ビットデータ
と下位ビットデータとに分ける演算器である。７２１は
画素ごとに一様乱数を発生させる乱数発生器である。
施例を示すブロック図である。第３実施例は図３の２値
化回路１０４に誤差拡散法を使った応用例である。図７
において、７０１、７０２は２値化誤差データを１ライ
ン分記憶しておくラインメモリである。７０３〜７１２
は２値化誤差データを１画素分遅延させるＤＦ／Ｆであ
る。７１３は２値化時の累積誤差を演算する演算回路、
７１４は量子化データに累積誤差を加算する加算器、７
１５は誤差補正後の量子化データを所定のα値を閾値と
して２値化する比較器である。７１６は２値データに所
定の値を乗ずる乗算器、７１７は誤差補正後の量子デー
タと２値化後のデータとの差を演算する減算器である。
７１８は画素上位ビットデータと２値化された下位ビッ
トデータとを加算する加算器、７１９は閾値と下位ビッ
トデータとを比較して、下位ビットデータを２値化する
比較器である。７２０は画素データを上位ビットデータ
と下位ビットデータとに分ける演算器である。７２１は
画素ごとに一様乱数を発生させる乱数発生器である。
【００４０】第１実施例と同様、入力された注目画素デ
ータｆ（ｉ，ｊ）は演算器７２０により上位ビットデー
タと下位ビットデータに分けられる。下位ビットデータ
は乱数発生器７２１から出力された乱数値とともに比較
器７１９に入力する。比較器７１９は乱数の値を閾値と
して下位ビットデータを１又は０に２値化する。２値化
された下位ビットデータは、加算器７１８により上位ビ
ットデータに加算され、量子化データｈ（ｉ，ｊ）を得
る。一方、演算回路７１３は既に２値化の終了した画素
の累積誤差Ｅｒｒ（ｉ，ｊ）を出力する。加算器７１４
は量子化データｈ（ｉ，ｊ）に累積誤差Ｅｒｒ（ｉ，
ｊ）を加算する。比較器７１５は所定の値αを閾値とし
て、ｈ（ｉ，ｊ）＋Ｅｒｒ（ｉ，ｊ）を２値化する。２
値化データはプリンタに出力されるとともに乗算器７１
６に入力する。乗算器７１６は２値データに上位ビット
の最高値の値を乗算する。減算器７１７は２値の前後で
発生する２値化誤差を演算する。２値化誤差はラインメ
モリ７０１、７０２及びＤＦ／Ｆ７０３〜７１２により
遅延されて演算回路７１３に入力する。演算回路７１３
は所定領域の累積誤差を演算する。
ータｆ（ｉ，ｊ）は演算器７２０により上位ビットデー
タと下位ビットデータに分けられる。下位ビットデータ
は乱数発生器７２１から出力された乱数値とともに比較
器７１９に入力する。比較器７１９は乱数の値を閾値と
して下位ビットデータを１又は０に２値化する。２値化
された下位ビットデータは、加算器７１８により上位ビ
ットデータに加算され、量子化データｈ（ｉ，ｊ）を得
る。一方、演算回路７１３は既に２値化の終了した画素
の累積誤差Ｅｒｒ（ｉ，ｊ）を出力する。加算器７１４
は量子化データｈ（ｉ，ｊ）に累積誤差Ｅｒｒ（ｉ，
ｊ）を加算する。比較器７１５は所定の値αを閾値とし
て、ｈ（ｉ，ｊ）＋Ｅｒｒ（ｉ，ｊ）を２値化する。２
値化データはプリンタに出力されるとともに乗算器７１
６に入力する。乗算器７１６は２値データに上位ビット
の最高値の値を乗算する。減算器７１７は２値の前後で
発生する２値化誤差を演算する。２値化誤差はラインメ
モリ７０１、７０２及びＤＦ／Ｆ７０３〜７１２により
遅延されて演算回路７１３に入力する。演算回路７１３
は所定領域の累積誤差を演算する。
【００４１】上記処理を繰り返し行うことで、画素ごと
に順次２値化を行う。
に順次２値化を行う。
【００４２】（第４の実施例）図８は本発明の第４実施
例を示すブロック図である。第４実施例は図３の２値化
回路１０４にディザ法を使った応用例である。入力され
た注目画素データｆ（ｉ，ｊ）は演算器８０５により上
位ビットデータと下位ビットデータに分けられる。下位
ビットデータは乱数発生器８０６から出力された乱数値
とともに比較器８０４に入力する。比較器８０４は乱数
の値を閾値として、下位ビットデータを１又は０に２値
化する。２値化された下位ビットデータは加算器８０３
により上位ビットデータに加算され量子化データもｈ
（ｉ，ｊ）を得る。ディザ閾値発生器８０２は画素位置
に応じて、図９に示すようなディザマトリクスに基づい
たディザ閾値を出力する。比較器８０１はディザ閾値と
量子化データとを比較して、量子化データを２値化す
る。
例を示すブロック図である。第４実施例は図３の２値化
回路１０４にディザ法を使った応用例である。入力され
た注目画素データｆ（ｉ，ｊ）は演算器８０５により上
位ビットデータと下位ビットデータに分けられる。下位
ビットデータは乱数発生器８０６から出力された乱数値
とともに比較器８０４に入力する。比較器８０４は乱数
の値を閾値として、下位ビットデータを１又は０に２値
化する。２値化された下位ビットデータは加算器８０３
により上位ビットデータに加算され量子化データもｈ
（ｉ，ｊ）を得る。ディザ閾値発生器８０２は画素位置
に応じて、図９に示すようなディザマトリクスに基づい
たディザ閾値を出力する。比較器８０１はディザ閾値と
量子化データとを比較して、量子化データを２値化す
る。
【００４３】ディザ法のような規則的な２値化方法に、
ランダム的な２値化方法を組み合わせることにより、デ
ィザ特有のテクスチャによる画質の劣化が防止できる。
ランダム的な２値化方法を組み合わせることにより、デ
ィザ特有のテクスチャによる画質の劣化が防止できる。
【００４４】以上説明したように、本実施例によれば、
下位ビツトだけは確率的に量子化するようにしたことに
より、次のような効果がある。すなわち、 （１）ハイライト部で起こるドツトのつながりを防止す
る。 （２）網点部で発生するモアレを防止する。 （３）２値化補正量が上位ビツト分だけですむので、メ
モリ量が節約される。
下位ビツトだけは確率的に量子化するようにしたことに
より、次のような効果がある。すなわち、 （１）ハイライト部で起こるドツトのつながりを防止す
る。 （２）網点部で発生するモアレを防止する。 （３）２値化補正量が上位ビツト分だけですむので、メ
モリ量が節約される。
【００４５】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプログ
ラムを供給することによつて達成される場合にも適用で
きることは言うまでもない。
システムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプログ
ラムを供給することによつて達成される場合にも適用で
きることは言うまでもない。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
下位ビットデータを乱数で２値化し上位ビットデータに
加算してその上位ビットデータを２値化処理するととも
に、上位ビットデータの２値化処理の際に発生する誤差
を周辺の画素に分配し補正するので、濃度保存型の２値
化方法において問題となっていた、ハイライト部でのド
ットのつながりやモアレの発生を防止し高品位な再生画
像を得ることができる。
下位ビットデータを乱数で２値化し上位ビットデータに
加算してその上位ビットデータを２値化処理するととも
に、上位ビットデータの２値化処理の際に発生する誤差
を周辺の画素に分配し補正するので、濃度保存型の２値
化方法において問題となっていた、ハイライト部でのド
ットのつながりやモアレの発生を防止し高品位な再生画
像を得ることができる。
【図１】第１の実施例による２値化回路１０４の構成を
詳細に示すブロツク図である。
詳細に示すブロツク図である。
【図２】第１の実施例による２値化回路１０４の構成を
詳細に示すブロツク図である。
詳細に示すブロツク図である。
【図３】本発明に係る画像処理装置の第１の実施例を示
すブロツク図である。
すブロツク図である。
【図４】（ａ）は入力画像の画素毎の多値濃度を示す
図、（ｂ）は２値化画像データを表す図、（ｃ）は重み
付けマスクを表す図である。
図、（ｂ）は２値化画像データを表す図、（ｃ）は重み
付けマスクを表す図である。
【図５】第２の実施例による２値化回路の構成を詳細に
示すブロツク図である。
示すブロツク図である。
【図６】第２の実施例による２値化回路の構成を詳細に
示すブロツク図である。
示すブロツク図である。
【図７】第３の実施例による２値化回路の構成を詳細に
示すブロツク図である。
示すブロツク図である。
【図８】第４の実施例による２値化回路の構成を詳細に
示すブロツク図である。
示すブロツク図である。
【図９】第４の実施例に用いられるディザ閾値を示した
図である。
図である。
１，２，１’，２’ 遅延ＲＡＭ ３〜１２，１９，３’〜１２’，１９’ ＤＦ／Ｆ １３，１３’ 演算回路 １４，２６，１４’，２６’ 減算器 １５，２３，１５’，２３’ 比較器 １６，１６’ 誤差ＲＯＭ １７，１７’ メモリ １８，２０，２５，２５’ 演算器 ２１，２２，２１’，２２’ 加算器 ２４，２４’ 乱数発生器 １０１ 入力センサ部 １０２ Ａ／Ｄ変換部 １０３，１０３’ 補正回路 １０４ ２値化回路 １０５，１０５’ プリンタ
Claims (2)
- 【請求項１】 注目画素の多値画像データを当該画素近
傍の画素の２値化済みデータに基づいて２値化処理する
画像処理装置において、 注目画素に対応した多値画像データを入力する入力手段
と、 前記多値画像データを上位ビットデータと下位ビットデ
ータに分割する分割手段と、 乱数値を発生する乱数発生手段と、 前記分割手段により分割された下位ビットデータを前記
乱数発生手段により発生した乱数値に基づき２値化する
第１の２値化手段と、 前記第１の２値化手段で得られた２値データを前記分割
手段により分割された上位ビットデータに加算する加算
手段と、 前記加算手段により下位ビットデータの２値化データが
加算された上位ビットデータを前記注目画素近傍の２値
化済みデータから求めた平均値を閾値として２値化する
第２の２値化手段と、前記平均値と２値化前の上位ビットデータとの差を、誤
差データとして、注目画素の周辺画素の上位ビットデー
タに分配する誤差分配手段と、 前記第２の２値化手段で２値化された２値データを２値
化済みデータとして出力する出力手段とを備えることを
特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 注目画素の多値画像データを２値化処理
する画像処理装置において、 注目画素に対応した多値画像データを入力する入力手段
と、 前記多値画像データを上位ビットデータと下位ビットデ
ータに分割する分割手段と、 乱数値を発生する乱数発生手段と、 前記分割手段により分割された下位ビットデータを前記
乱数発生手段により発生した乱数値に基づき２値化する
第１の２値化手段と、 前記第１の２値化手段で得られた２値データを前記分割
手段により分割された上位ビットデータに加算する加算
手段と、 前記加算手段により下位ビットデータの２値化データが
加算された上位ビットデータを所定の閾値に基づいて２
値化する第２の２値化手段と、前記第２の２値化手段により２値化された２値データと
２値化前の上位ビットデータとの差を、誤差データとし
て、注目画素の周辺画素の上位ビットデータに分配する
誤差分配手段と、 前記第２の２値化手段で２値化された２値データを出力
する出力手段とを備えることを特徴とする画像処理装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03051281A JP3087767B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 画像処理装置 |
| US08/337,454 US5436736A (en) | 1991-03-15 | 1994-11-04 | Image processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03051281A JP3087767B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04286465A JPH04286465A (ja) | 1992-10-12 |
| JP3087767B2 true JP3087767B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=12882555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03051281A Expired - Lifetime JP3087767B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 画像処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5436736A (ja) |
| JP (1) | JP3087767B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5825940A (en) * | 1995-01-23 | 1998-10-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing method and apparatus for binary-coding multivalue image data |
| JPH0983792A (ja) * | 1995-09-20 | 1997-03-28 | Canon Inc | 画像処理装置及びその方法 |
| US5689588A (en) * | 1996-01-03 | 1997-11-18 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for increasing compressibility of multibit image data with the LSB value determined in the thresholding operation based on pixel position |
| US6091891A (en) * | 1997-05-09 | 2000-07-18 | Lexmark International, Inc. | Method and apparatus for calibrating delay lines to create gray levels in continuous tone printing |
| WO2000002381A1 (en) * | 1998-07-01 | 2000-01-13 | Equator Technologies, Inc. | Image processing circuit and method for modifying a pixel value |
| JP2004235993A (ja) * | 2003-01-30 | 2004-08-19 | Canon Inc | 画像処理方法 |
| JP4810090B2 (ja) * | 2004-12-20 | 2011-11-09 | キヤノン株式会社 | データ処理装置 |
| JP5603613B2 (ja) * | 2010-02-19 | 2014-10-08 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
| JP5382008B2 (ja) | 2011-01-21 | 2014-01-08 | ブラザー工業株式会社 | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
| JP5382009B2 (ja) * | 2011-01-21 | 2014-01-08 | ブラザー工業株式会社 | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
| TWI722729B (zh) * | 2019-12-23 | 2021-03-21 | 財團法人石材暨資源產業研究發展中心 | 基於石材加工的石材影像分析方法 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0020012A1 (en) * | 1979-05-14 | 1980-12-10 | Aeci Ltd | Fuel and method of running an engine |
| US4318886A (en) * | 1979-11-19 | 1982-03-09 | Nippon Kogaku K.K. | Automatic HLA typing apparatus |
| US5162917A (en) * | 1983-04-02 | 1992-11-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Image data communication control system with image recorder status data output in synchronism with either internally or externally generated clock pulses |
| US5142594A (en) * | 1983-04-02 | 1992-08-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Image data communication control system |
| JPS60257660A (ja) * | 1984-06-05 | 1985-12-19 | Canon Inc | 複写装置 |
| US5177795A (en) * | 1985-11-05 | 1993-01-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus |
| US4876610A (en) * | 1986-12-25 | 1989-10-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus with binarization-error dispersal |
| US4878125A (en) * | 1987-01-08 | 1989-10-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for image processing with fed-back error correction |
| US5008950A (en) * | 1987-01-22 | 1991-04-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing method and apparatus for error-dispersion digitization without moire or spurious stripe formation |
| DE3816780A1 (de) * | 1987-05-18 | 1988-12-01 | Canon Kk | Verfahren und einrichtung zur bildverarbeitung |
| US4958236A (en) * | 1987-06-11 | 1990-09-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing method and apparatus therefor |
| US4958218A (en) * | 1987-12-16 | 1990-09-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing method and apparatus with dot-processing |
| US4975786A (en) * | 1987-12-28 | 1990-12-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing method and apparatus with error diffusion capability |
| JP2683014B2 (ja) * | 1988-03-08 | 1997-11-26 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法及び装置 |
| US5086484A (en) * | 1988-08-24 | 1992-02-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus with fixed or variable threshold |
| US5128748A (en) * | 1989-02-15 | 1992-07-07 | Hitachi, Ltd. | Image processing system and apparatus for processing color documents |
| EP0395404B1 (en) * | 1989-04-27 | 1999-12-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus |
| US5153925A (en) * | 1989-04-27 | 1992-10-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus |
| US5200841A (en) * | 1990-05-25 | 1993-04-06 | Nikon Corporation | Apparatus for binarizing images |
-
1991
- 1991-03-15 JP JP03051281A patent/JP3087767B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-11-04 US US08/337,454 patent/US5436736A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5436736A (en) | 1995-07-25 |
| JPH04286465A (ja) | 1992-10-12 |
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