JPH01224155A - 連続鋳造用モールドを振動させる方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は一般に連続鋳造に関する。

本発明は、連続鋳造設備、特に鋼の連続鋳造設備におけ
るモールドを振動させる方法と装置とに閃する。

連続鋳造中に、特に鋼の連続鋳造中に、モールドの壁と
連続して鋳造されるストランドのシェルとの間に潤滑剤
を注入するために、連続鋳造モールドを振動させている
。その目的は、シェルがモールドの壁に焼付くことを防
止ないし減少させるためである。

（発明が解決しようとする問題点） 鋼の連続鋳造のため、従来種々の振動メカニズム及び方
法が提案されてきている。正弦波運動を起す機械的振動
駆動が、広（使用されている。正弦波運動は、低速及び
中速の鋳造速度、即ちストランド速度では、適当である
ことが証明されている。

西ドイツ特許明細６ｍ２ｏｏ２３ｅｅによると、高速鋳
造速度の場合には、ストランド引抜き速度に比例してス
トロークを増加させることによって正弦波運動を調節し
ている。その他の出版物によれば、ストランド引抜き速
度に応じて、振幅を増加させることも、また発表されて
いる。もし移動するストランドのシェルと正弦波運動す
るモールドとのあいだの相対運動の特性を、比例的に、
高速ストランド引抜き速度、即ち毎分２ｍから６ｍまで
の速度にまで維持するとすると、相応する大きなストロ
ーク又は高周波数、あるいはストローク及び周波数の両
者の増加が必要となる。特に鋳造が困難である、所謂粘
む性種類などの鋼種類の場合には、上記の様な振動方式
では滴定すべき結果を得ることは不可能である。

正弦波振動以外の振動は、例えば、特開昭６１−１８２
２５６に開示されているように、外にも公知である。原
則として、この様な非正弦波運動における上下方向のス
トロークの時間には差がある。たとえば時間比は１：３
である。移動距離−時間の関係を図示すると、この様な
振動は、制波形の腺で示される。モールドは、液圧駆動
装置などで、駆動することが可能である。ストローク及
び周波数に関しては、非正弦波運動を発生させる振動発
生機構では制御は簡単である。しかし、高速鋳造の場合
には、振動マークとモールド内のブレークアウトの発生
のため、特に粘着性種類と指定されているｔｇ４種類の
場合には、ストランド表面の品質は、膚足すべきもので
はない。

（発明の目的） 本発明の目的は、連続鋳造、特に鋼の連続鋳造において
、ストランド表面の品質を改善させることができる、モ
ールド振動法及び振動装置を提供することにある。

本発明の第２の目的は、連続鋳造、特に鋼の連続鋳造に
おいて、鋳造開始時及び鋳造工程中の両者に於いても、
ストランド引抜き速度を比較的大きな範囲で変化させる
ことが可能であり、従って表面大幅の発生を減少させる
、モールド振動法及び振動装置を提供することにある。

本発明の第３の目的は、連続鋳造、特に鋼の連続鋳造に
おいて、鋳造速度を鋳造サイクルに応じて調整可能であ
り、従って表面の品質を向上させ、また粘着性種類の鋼
に対してもブレークアウトが減少させることが可能であ
る、モールド振動法及び振動装置を提供することにある
。

本発明の第１の目的は、連続鋳造、特に鋼の連続鋳造に
おいて、従来の鋳造速度よりも高速化が可能である、例
えば厚いスラブの場合には２〜６ｍ／分及び薄いスラブ
及びビレットの場合には、４〜１０ｍ／分の鋳造速度が
可能な、モールド振動法及び振動装置を提供することに
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の第１の態様は、連続鋳造法、例えば鋼の連続鋳
造法である。この鋳造方法は、入口端及び出口端とを有
する鋳造通路を形成する連続鋳造モールド中で、連続鋳
造されるストランドを形成することを含む。上記ストラ
ンド形成工程は、溶融金属、たとえば溶融鋼を入口端に
注入し、少（とも溶融金属をモールド中で硬化させる。

出口端を介して、鋳造通路よりストランドを、第１方向
に引抜き、モールドを第１方向及び上記ｆ１￥１方向と
反対の第２方向に交互に動かすことにより、モールドを
振動させる。

モールドの振動制御は下記の様に行う。すなわち、スト
ランドが第１速度範囲で約１．２ｍ／分か、それよりも
低速である所定速度まで加速するにつれ、振動数を上昇
させる。この場合、好ましくは、第１速度範囲とは静止
状聾から、約０．８〜１．２ｍ／分の間の所定速度まで
である。更にモールドの振動を下記の様に制御する。す
なわち、ストランドが、第２速度範囲の所定速度より加
速される時に、振動数は実質的に一定に保持され、一方
振動ストロークを増加させる。

振動工程は下記の如（有効に達成できる。すなわち、モ
ールドの移動距離を、時間的に定期的に制波形状に変化
させることである。更にモールド振動を下記の様に制御
するのがより有効である。即ち、−振動サイクル中に、
モールドの速度を、特にモールドが第１方向に移動する
全期間中に、ストランド速度より高速とし、上記第１方
向でのモールドの移動時間を、はぼ、０．１秒とするこ
とである。上記制御は、第１及び第２速度範囲の両者で
適用する。

好ましくは、ストランドが第１速度範囲で加速中に、振
動数を約６０〜１２０サイクル／分の間のある値から、
約１２０〜２００サイクル／分の間のある値まで増加さ
せる。

本発明の他の痘様は、連続鋳造機、たとえば、鋼の連続
鋳造機である。上記鋳造機は、連続鋳造モールドよりな
り、上記モールドは、溶融金属、たとえば溶融制用の（
注湯）入口端と連続鋳造された金屑のストランド（引抜
き）用の（引抜き）出口端とを有する鋳造通路を形成す
る。出口端は入口端より、ｔｊｓ１方向に隔δする。上
記鋳造機は、更に、モールド振動機構を装備し、従って
モールドは上記第１方向それと反対のｍ２方向に相互に
移動する。振動（発生）Ｉａ構を制御するための手段を
設け、上記手段は下記の方法でモールドの振動を発生さ
せるための、コンピュータ手段用のプログラムを含む。

即ち、ストランドが第１速度範囲で約１．２ｍ／分か又
はこれより遅い所定速度に加速する時に、振動数を増加
させる。ストランドが、静止状聾から約０．８〜１．２
ｍ／分の間の第１速度範囲中で加速する間に上記コンピ
ュータ手段は、振動数を約６０〜１２０サイクル／分の
ある値から約１２０〜２００サイクル／分の間のある値
まで、増加させることが好ましい。

更に上記コンピュータ手段は、下記の様にプログラムさ
れる。即ち、ストランドが第２速度範囲の所定速度より
加速する間、振動数は実質的に一定に維持され、一方振
動ストロークをストランド速度と共に増加させる。

（本発明によると）有利なことに、振動発生機構は、時
間的にモールドの移動距離を、制波形状に変化させる。

更に有利なことは、コンピュータ手段を下記の様にプロ
グラムすることである。即ち、１振動サイクル中に、特
にモールドの第１方向への移動の全期間中に、モールド
速度はストランド速度より早（、上記方向へのモールド
の移動は略々α１秒とする。上記は、第１及び第２速度
範囲にも適用する。

上記制御手段は更に、コンパレータ（比較器）を含み、
ストランドとモールド間の摩擦を参照又は基準値と比較
し、常にその差を示す信号をコンピュータ手段に、上記
信号に応じてモールドの振動数を変化させ、ストランド
とモールドとの間の摩擦が最少となるようにする。

〔作　　用〕

本発明による振動法及び振動発生装置によると、連続鋳
造中に改善されたストランド面を得ることが可能である
。この事実は、鋼生産のため、生産上の理由で又は所定
の生産サイクル時間に関連して、ストランド引抜き速度
を変化させなければならない時に、特にあてはまる。オ
シレージ９ンマークの形成は減少する。焼付性種類と指
定されている鋼種類でも、本発明の方法と装置とを適当
な潤滑剤と共に使用することで、オシレージ９ンマーク
中でブレークアウトする傾向を減少させる。これによっ
て初期のブレークアウト、すなわち「フリーデインク（
ｂｌｅｅｄｔｎｇ）及びモールド外側のブレークアウト
も、減少させることが可能となる。ストランド引抜き速
度又は鋳造速度は、本発明による方法及び装置と−より
、従来の速度範囲より、各段と高速化可能である。

第１速度範囲の振動数は、ストランド引抜き速度の増加
に対して、段階的に又は他の（適当な）方法で増加させ
ることができる。本発明方法の１実施例によれば、スト
ランドが第１範囲内で加速された時に、第１範囲での振
動数を、ストランド速度に比例させ、鋳造開始時又は静
止状回に右ける約６０〜１２０サイクル／分の間のある
値から、約１２０〜２００サイクル／分の間のある値ま
で、増加させることができる。

振動数の増加は、下記の関係に従う。即ち、ｒ＝に−ｖ
’：： ここで、ｆ＝振動数 に＝約１００〜２００スイクル１分の間の値を有する定
数、Ｖｃ＝ストランド速度、 ｎ＝約α５より少い数。

ストロークを実質的に一定に維持しながら、第１速度範
囲での振動数を増加させることも可能である。

本発明により好ましく利用される非正弦波振動の１つの
重要な特長は、１振動サイクル又は、１つの特定ストロ
ーク内で、モールドの前後方向速度を、大きな範囲で変
化させることである。本発明方法の第２実施例によれば
、ストロークを、約２〜５ｍ＋ａの間のある値に実質的
に一定に維持し、その間第１速度範囲での振動数を増加
させ、更にストロークが約２〜１２１嘗の限度内に、維
持されるように第２速度範囲でのストランド引抜ぎ速度
に比例してストロークを増加させることを、提案する。

更に下記の方法を提案する。即ち、第１速度範囲で、約
α１ｔｅの負のストリップ（ｓｔｒ　ｉｐ）時間ｔｒｌ
を約０．２ｔｃに保持することである。ここで、ｔｃ＝
１振動サイクル時間。負のストリップとは、モールドが
ストランドと同方向に移動する時、モールド速度がスト
ランド速度より高いという条件である。

本発明の第３実施例によれば、振動数を必ず一定値に維
持した場合、第２速度範囲では、下記の関係が滴定され
る。即ち、 第２速度範囲での負のストリップ時間ｔｎは、約α２ｔ
、〜０．３３ｔｃの間に維持することができる。ここで
ｔｃは、また１振動サイクル時間を示す。

本発明振動発生方法及び振動発生装置の構成及びその動
作の態様は、添付の図面を参照した、下記実施例の詳細
な説明から、十分に理解されよう。

（実　施　例〕 第１図を参照すると、これは本発明により振動する連続
鋳造モールドのストロークｈ対時間との関係を示す。モ
ールドの移動即ち運動を示す腺は、制波形であり、振動
サイクル時間、即ちモールドの１回の前進ストロークと
１回の後退ストロークをｔｃで示す。

第２図は、第１図の制波形パターンに従い振動した連続
鋳造モールドにおける、速さ即ち速度Ｖ対時間ｔの関係
を図示したものである。第２図では、時間軸のスケール
は第１図のそれと同じである第２図の実線はモールドの
速さ即ち速度を示し、−点鎖線はモールドの中で連続し
て鋳造されたストランドが、上記モールドより引抜かれ
るストランド引抜き速度Ｖｃを示す。ストランド引抜き
速度は、また鋳造速度とも云われている。

１回の振動サイクル中にモールドは時間ｔｌ、の間にス
トランドと同一方向へ移動し、モールドの速度Ｖｎは実
質的に時間ｔｎ全体の間、ストランドの速度よりも速い
。換言すれば、モールドの速度は、モールドがストラン
ドの移動方向へ動いている間はストランドの速度より速
い。モールドがストランドと同一方向へまたストランド
の速度より早い速度で移動する条件は負のストリップと
して知られ、従って時間ｔｎはここでは負のストリップ
時間として示されている。

１回の振動サイクル中に、モールドはストランドが移動
する方向と反対の方向へ移動する。ストランドの移動方
向と反対方向へのモールドの移動に対応する時間をｔ、
で示し、ストランドと反対方向への移動中のモールドの
速度をｖｐで示す。

負のストリップ時間ｔ７には、ストランドの硬化しつつ
あるシェル即ち殻は圧縮され、また時間ｔｎには引張さ
れる。ｔｎとｔ、の合計は１回の振動サイクル時間ｔｃ
に等しい。

第３図は、ストランド引抜き速度Ｖｃメートル／分（■
ｌ■ｉｎ）の関数としての、モールド振動数ｆサイクル
／分（ｃｐｍ）を示す。ハツチングしたバンド（以下ハ
ツチングと云う）は、その一つの側辺は第一境界線χで
ある。境界１１ａＸは、高い焼付性を示す鋼種、すなわ
ちモールド中の溶湯の表面部分で弱い外皮すなわちシェ
ルを有するストランドを形成する鋼種に対するモールド
振動数を示す。これらの鋼種を「焼付性種類」と云う。

第３図のハツチバンドの他辺は、第二境界線ｙである。

境界線ｙは、凹みや振動マークが非常におこりやすい鋼
種に対するモールド振動数を示す。換言すれば、境界１
ａｙは、モールド中の溶湯の表面部に強い外皮即ちシェ
ルを有するので、ストランドが深いオシレージ３ンマー
クや凹みを発生しやすいストランドを形成する鋼種に対
するモールド振動数を示す。

第３図の矢印（←→）１は、静止状態から約１．２　ｒ
ｎｌ岨ｎを越えないある値までの、ストランド引抜き速
度の第１範囲を示す。第１速度範囲の上限は、約α８〜
１．２ｍ／ｆｆ１ｉｎの間であることが好ましい。スト
ランド引抜き速度の第２範囲を、矢印（←→）２で示す
。第２範囲は、第１範囲の終端、すなわち約０゜８〜１
．２ｍ／ｍｉｎの間のストランド速度より、ストランド
速度が増加する方向へ伸びる。

焼付性ｆ！４種の一種の燐よりなるストランドが、第１
速度範囲内でαｌ　ｍ／ｌ１ｉｎから約１．２ｍ／ｍｉ
ｎへと加速させられるとモールド振動数も境界ａＸに沿
い約６０　ｃｐｍから約１２０ｃｐａ＋へと増加させる
。ストランドが第２速度範囲内で加速するに従い、モー
ルド振動数は、約１２０ｃｐｍで本質的に一定に維持さ
れる。

第１図は、モールド振動ストロークｈ■１対ストランド
引抜き速度Ｖ■ｌ■ｉｎとの関係を示す。ハツチバンド
は、各種鋼における本発明によるモールド振動ストロー
ク範囲を示す。

第１図に示すように、第２速度範囲では、ストランド引
抜き速度の増加につれて、モールド振動ストロークも増
加する。焼付性ｆＲ種の一種類からなり、また第３図の
境界ｎｘにそって加速されているストランドの場合には
、モールド振動ストロークは、第２速度範囲におけるス
トランド引抜き速度の増加に従い増加するが、ストロー
クは約２〜８■■の間、特に好しくは約４〜１０ｍｍの
間に維持する。

第１速度範囲内で、特に振動マークを発生しゃすいｍｕ
からなるストランドを、０．１ｍ／ｌ１ｌｉｎから約１
．２ｍ／ｍｉｎへと加速すると、モールド振動数を、第
３図の境界１ｉｌｙに沿って約１２０ｃｐａ＋から約２
００ｃｐａ＋へと増加させる。第２速度範囲では、スト
ランドが加速しても、モールド振動数を、約２００ｃｐ
＋ｓである一定数に実質的に保持する。ただし、第１図
に示す如（、第２速度範囲内のストランド引抜き速度の
増加と共に、モールド振動ストロークは増加する。

特に振動マークを発生させる傾向を存し、また第３図の
境界１１１ｙに従い加速される鋼種よりなるストランド
の場合には、第２速度範囲でのストランド引抜き速度の
増加と共に、モールド振動ストロークを増加させるが、
モールド振動ストロークは約５〜１２富謙、好ましくは
４〜１０龍の間に保持する。

例えば、モールド振動ストロークを、第２速度範囲での
ストランド引抜き速度に比例して増加させてもよい。第
１速度範囲では、ストランド引抜き速度が増加しても、
モールド振動ストロークを実質的に一定に維持する。

第１図に示すように、モールド振動ストロークを第１速
度範囲で約２〜５■■の間のある値に実質的に保持する
ことは、有効である。

上記の説明から、第１速度範囲でストランドが加速する
際に、モールド振動数は、約６０〜１２０ｃｐａ＋の間
のある値から、約１２０〜２０　Ｏｃｐｍ間のある値へ
と増加することになる。これに対して、上記速度範囲で
は、モールド振動ストロークを′Ａ質的に一定に維持す
ることもできる。他方、モールド振動ストロークが、ス
トランド引抜き速度の増加と共に増加する間に、モール
ド振動数を実質的に一定値に維持する。第２速度範囲２
でのストランド引抜き速度に比例して、モールド振動ス
トロークを増加させてもよ（、また上記速度範囲では約
２〜１２龍の間に維持することが好ましい。

第１速度範囲１でのストランド引抜き速度に比例して、
モールド振動数を増加させることもできる。

これは、下記の式に従って（高効果的）有利に達成でき
る。即ち、 ｔ　＝　Ｋ−ｖｃ　　　　　　　　　　（１）ここで、
ｆ＝上モールド動数、ｃｐｍ。

Ｋ＝約１００ｃｐｍから約２００ｃｐｍの間のある値を
有する定数、 ■＝ストランド引抜き速度、ｍ／ｍｉｎ１ｎ＝約０．５
以下のある数。

第１速度範囲１では、下記の関係式に従って負のストリ
ップ時間ｔｎを定めることができる。即ちｔｎ＝０．１
ｔｃ〜０．２ｔｃ　　　　　　　■ここで、ｔｃ＝−回
の振動サイクル時間。

第１速度範囲では、負のストリップ時間は、α１秒程度
とすることが好ましい。

第２速度範囲２では、負のストリップ時間ｔｎを下記の
式に従い選択できる。即ち ｔｎ＝０．２ｔｃ〜０．３３ｔｃ　　　　　　（３）ま
た第２速度範囲では、負のストリップ時間を０．１程度
度とすることが好ましい。

第２速度範囲での、ストランド移動方向への移動中のモ
ールドの速度Ｖｎは、引抜き速度Ｖｃに対し、下記の関
係を滴定させることが仲利である。即ち、 第５図は、本発明のモ二ルド振動発生機措を装備した連
続鋳造機を示す。第５図では、本発明を理解するに必要
な連続鋳造機の主要部品のみを図示しである。

第５図の鋳造機は、鋼の連続鋳造のため設計されたもの
とし、更に鋼溶湯溜を形成し、それを冷却して、少（と
もモールドの壁に近接する溶湯溜の部分を硬化させるこ
とが可能な連続鋳造モールド５を有する。モールド５は
、破線で示す鋳造路を形成し、上記鋳造路は溶湯を注入
するための入口端と及びモールド５内で鋼の少（とも部
分的硬化より形成される連続鋳造されたストランド（を
引抜くための）のための出口端を有する。図示の鋳造機
は、更に鋳造路は一般的に垂直方向に貫通し、鋳造路の
上端は入口端その下端は出口端となる形式のものである
とする。

次にその動作を説明する。溶鋼の流れを連続して鋳造路
の上端から鋳造路に注湯充満させ、鋳造路内部に溶鋼溜
を形成する。モールド５の壁に近接する溶鋼は硬化し、
溶鋼のコアを囲む外皮即ちシェルを形成する。シェルと
そのコアとは、連続鋳造された鋼ストランドを構成し、
上記ストランドは鋳造路下端を経てモールド５より連続
して引抜かれる。ストランドの引抜きは、図示を明確化
する−ため示していない通常の引抜き装置により行われ
る。ストランドは鋳造路を離れ、下向き方向に移動する
。第５図より、鋳造路の出口端は、その入口端より下方
向に隔置されていることは明らかである。

引抜き装置によりストランドが加速されるにつれ、上記
の方法でモールド５を振動させる。そのために、モール
ド５を高（した基礎又は適当な支持構造物１０よりモー
ルド５へと伸びる２ケの短いレバー６．７で装架する。

短いレバー７は、概略的に図示する流体振動発生装置１
１に連結した延長部９を有する。上記レバー６．７．延
長部８及び装置１１は全てモールド５のための振動発生
機構部分を構成する。

モールドの振動運動は矢印８で示しである。

すなわち、モールドは交互に上下方向に移動することを
示す。換言すれば、モールド５は、ストランドの移動方
向とその反対の方向へと交互に移動する。

振動発生機構は、振動中のモールド５の移動が、第１図
に示したような方法で、時間的に制波形状となるように
する。

振動発生装置１１は、上記装置に相互動作関係に連結さ
れた制御装置１２を含む制御装置１２により制御される
。制御装置１２は、装置１１を駆動させ、振動数及びス
トロークのプログラムされた調節をともなう鋳造工程中
に、モールド５を振動させる。第１〜４図を参照し説明
した方法でモールド５を振動させるように作成された振
動プログラム２０でプログラムされたコンピュータ１４
からの命令を、制御装置１２が受ける。コンピュータ１
４は、たとえば異種鋼、異るストランド形吠及び又は寸
法、異る潤滑剤及び異るストランド引抜き速度に対応し
て作成されたプログラム２０のようないろいろなプログ
ラムで、プログラムさせることができる。

全鋳造工程中に、モールド５を振動させるに必要な力を
連続的に測定する。上記測定された力は、モールド５と
ストランドとの間の摩擦を示す。流体制御装置１２は、
連続して上記力を示すフィードバック信号２１を、判別
器即ちコンパレータ１５に送り、そこでモールドの摩擦
を示す信号２１を、摩擦の基準値を示す基準信号２２と
比較する。コンパレータ１５は、モールド５内部の摩擦
と摩擦の基準値との差を示す信号２３を発生し、この差
信号２３は、常に負のストリップ時間ｔｒｌ、ｔｎと振
動サイクル時間ｔｃとの比、モールド振動ストローク。

モールド振動数等々を所定限度内でＲ１！ｉ化している
コンピュータ１４へ送られる。上記最適化によって、モ
ールド５とストランドとの摩擦を最少とする。

モールド５内の摩擦は、モールド５の振動を発生させる
に必要な力を測定する以外の手段でも決定することがで
きる。従って、従来の加速測定器、ピエゾ電気セル及び
又はストレンゲージなどの装置を用いて、モールド振動
発生機構のレバーアーム６．７又はモールド５から直接
に摩擦を測定することも可能である。

モールド５には周知のブレークアウト警報装置を設置す
ることができる。もし、ブレークアウトが起りかけたこ
とを警報装置２５が感知すると、ｇ報装置２５は信号２
６をコンピュータ１４に接続されているブレークアウト
制御装置１８に送信する。信号２６は制御長こ１８を経
由してストランド引抜速度を調節し、ブレークアウトを
未然に防止する。

〔効　　果〕

本発明による振動法及び振動発生機構によると、連続鋳
造中に数倍されたストランド面を得ることで可能である
。この事実は、鋼生産のため、生産上の理由で例えば所
定の生産サイクル時間に関連して、ストランド引抜き速
度を変化させなければならない時に、特にあてはまる。

振動マークの形成は減少する。焼付性種類と指定されて
いるｆＩ４！！類でも、本発明の方法とＨａとを適当な
潤滑剤と共に使用することで、オシレージ３ンマーク中
でブレークアウトする傾向を減少させる。これによって
初期のブレークアウト、すなわち「フリー１インク（ｂ
ｌｅｅｄｉｎｇ）及びモールド外側のブレークアウトも
、減少させることが可能となる。このように本発明によ
る方法及び装置とにより、ストランド引抜き速度又は鋳
造速度は、従来の速度範囲より、各段と高速化すること
が可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図はモールド振動ストロークと時間の関係を示す図
であり、制波形振動を示す、 第２図は、モールド速度と時間の関係を、第１図の振動
に対応させた図、 第３図は、ストランド速度の関数としてのモールド振動
数を示し、 第１図は、ストランド引抜き速度の関数としてのモール
ド振動ストロークを示し、 第５図は、本発明によるモールド振動発生機構を備えた
連続鋳造機の概略図である。 ５　：　　モールド　　　　１８：フレークアウトの制
御装置６：　レバー　　　２５：警報装置 ７：　レバー １０：支持構造物 ｌｌ：流体振動発生装置 １２：制御装置 １４＝コンピューター １５：比較器 第１図 ！力闘り。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、実質的に全下降運動中にモールド速度がストランド
   引抜き速度を越える鋸波状振動と、約０．８〜１．２ｍ
   ／ｍｉｎまでの低ストランド引抜き速度第１範囲で、振
   動数を始めは約６０〜１２０ｃｐｍより１２０〜２００
   ｃｐｍに増加させる一方、負のストリップ時間ｔ＿ｎを
   約０．１秒に維持することとし、０．８〜１．２ｍ／ｍ
   ｉｎを越えてストランド引抜き速度を更に増速させる時
   、振動数を第２範囲で一定に維持し、また振動ストロー
   クをストランド引抜き速度に対応して増大させる間、負
   のストリップ時間ｔ＿ｎを約０．１秒に維持すること、 とを特徴とするストランド引抜き速度に対応してストロ
   ークを調節する振動発生機構によって連続鋳造モールド
   を振動させる方法。 ２、モールドオシレーション機構はコンピュータ化され
   た制御装置に連結され、コンピュータは、異る鋼種、第
   １及び第２範囲での鋳造速度及び振動プログラムのため
   のメモリを有し、比較回路はストランドとモールドとの
   間の摩擦を最小とするために、ストランドとモールドと
   の間の実際の摩擦を、記憶されている基準摩擦に対して
   比較するとともに、連続して振動プログラムをモニター
   することを特徴としてなり、該モールドの振動数及び振
   巾を調節する装置と、鋸歯状振動特性駆動装置と振動案
   内装置とを有する連続鋳造用モールド振動装置。