SU969444A1 - Устройство автоматического регулировани скорости качани кристаллизатора машины непрерывного лить заготовок - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к металлургии , а точнее к непрерывному литью металлов.

Изобретение наиболее эффективно может быть использовано на машинах непрерывного лить  заготовок (МНЛЗ ), работающих самосто тельно или в составе литейно-прокатных агрегатов,.содержащих , планетарный стан.

Известно устройство дл  управлени  электроприводом кристаллизатора МНЛЗ, где благодар  применению преобразовател  угла поворота эксцентрика в гармонический сигнал, введеншо нуль-орагна и делительного блсжа, расшир ютс  возможности регулировани  времени залечивани  корочки слитка при ходе кристаллизатора вниз.

Однако при внешних периодических воздействи х, например гармонических , на кристаллизатор или на литую заготовку в виде вибрации с частотой до 50 Гц, средств, содержащихс  в устройстве , недостаточно, так как процесс лить  становитс  неустойчивым.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройстов регулировани  скорости качани  кристаллизатора. Это устройство содержит двига-тель механизма качани  кристаллизатора , регулируемый источник питани  двигател  и систему автоматического управлени , построенную по принципу подчиненного регулировани  с регул торами тока, скорости и каналом задани  скорости, св занным со скоростью выт гивани  слиткаСз}.

Такое построение устройства, регулировани  скорости качани  кристалли10 затора получило широкое применение на действующих и проектируемых МНЛЗ.

Однако при качании кристаллизатора имеют место его дополнительные гармонические , колебани  от вибратора и гармонические колебани  литой заготовки, например при прокатке в планетарном стане, то описанные известные устройства регулировани  скорости качани  кристаллизатора не обеспечивают 20 устойчивой работы МНЛЗ из-за прорывов жидкого металла.

Цель изобретени  - повышение надежности работы МНЛЗ за счет исключени  прорывов жидкого металла.

25

Изобретение позвол ет произвести совмещение процесса лить  с прокаткой литой заготовки в планетарнсад стане.

Claims (2)

1. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство системы автоматическо30 гдрегулировани  скорости качани  кристёшлизатора машины непрерывного лить  заготовок, содержащее двигатель механизма качани  кристаллизатора с вибратором, расположенным на кристал лизаторе, регулируемый источник питани  двигател  и систему автоМатического управлени  построенную по принципу подчиненного регулировани  с регул торами тока и скорости (ЭДС) датчиками тек а и скорости, элементами сравнени  и задатчиком скороети , общего дл  механизмов выт гивани  литой заготовки, котора  прокатываетс  в планетарном стане, дополнительно содержит датчик и измеритель амплитуды гармонической соетавл ющей скорости перемеа1ени  кристаллизатора под воздействием вибрато ра, а также датчик и измеритель амплитуды гармонической составл ющей скорости перемещени  литой заготовки под воздействием ударов по заготовке роликов сепараторов планетарного стана, причем-выход датчика амплитуды гармонической составл ющей скорости перемещени  крис таллизатора соединен с входом измери тел  этой амплитуды, а выход с изме рител  соединен с входом элемента сравнени , выход датчика амплитуды гармонической составл ющей скорости перемещени  заготовки соединен с входом измерител  этой амплитуды, а выход с измерител  соединен с други входом элемента сравнени . На чертеже изображена блок-схема устройства автоматического управлен качанием кристаллизатора МНЛЗ. Устройство автоматического управ лени  качанием кристаллизатора маши ны непрерывного лить  заготовок сое тоит из двигател  1 механизма качен кристаллизатора 2 с расположенным на нем вибратором 3, регулируемого источника 4 питани  двигател , системы автоматического управлени  построенной по принципу подчиненног регулировани  с регул то1Х)м 5 тока, регул тором б скорости, датчиком 7 тока и датчиком 8 скорости, элементами 9 и 10 сравнени  и задатЧИК1ЭМ 11 скорости, общим дл  меха низмов выт гивани  литой заготовки 12, прокатываемой в планетарном ста не 13 и двух дополнительных каналой коррекции частоты качани  кристалли затора 2. Первый канал содержит дат чик 14 и измеритель 15 амплитуды гармонической составл ющей скорости перемещени  кристаллизатора 2 под воздействием вибратора 3, второй канал содержит датчик 16 и изме ритель 17 амплитуды гармонической составл ющей скорости перемещени  литой заготовки 12 под воздействием удароа по заготовке роликов сепараторов планетарного стана 13, выходы измерителей 15 и 17 соединена с входами элемента 10 сравнени . Устройство работает следующим образом. В процессе лить  кристаллизатор 2 совершает возвратно-качательное движение со скоростью определ емой сигналом с выхода общего задатчика 11 скорости, который задаетс  в определенном соотношении со скоростью выт гивани  литой заготовки 12. При работе вибратора 3 дополнительно к основному перемещению от двигател 1 кристаллизатор 2 совершает гармонические перемещени  с частотой работы вибратора. При этом скорость перемещени  кристаллизатора 2 под воздействием вибратора 3 складываетс  со скоростью основного перемещени  от двигател  1 и ее амплитудные значени  при ходе кристаллизатора вверх увеличиваютс , а при ходе вниз - уменьшаютс . С помощью датчика 14 и измерител  15 производитс  измерение и выделение амплитуды гармонической составл ющей скорости перемещени  кристаллизатора 2 при ходе вниз под воздействием вибратора 3. Этот сигнал с выхода измерител  15 поступает через элемент 10 срав нени  на вход регул тора б скорости и суммируетс  с сигналом с выхода общего задатчика 11 скорости. При этом скорость качани  кристаллизатора 2 от двигател  1 увеличиваетс , обеспечива  определённое соотношение между амплитудой скорости качани  кристаллизатора и скоростью выт гивани  литой заготовки. Бели имеет место совместна  работа МНЛЗ и планетарного стана 13, то с помощью датчика 16 и измерител  17 производитс  измерение амплитуды гармонической составл ющей скорости перет ещени  литой заготовки 12 в направлении выт гивани  под воздействием ударов роликов сепаратЪров планетарного стана 13. Здесь также, как и при работе вибратора нарушаетс  соотношение между гилплитудным значением cjcopocTH качани  кристаллизатора и скоростью литой заготовки. Поэтому сигнал с выхода измерител  17 поступает через элемент 10 сравнени;| . на вход регул тора 6 суммируетс  е еигналом от общего задатчика 11 скорости и обеспечивает увеличение частоты качани  кристаллизатора 2. Таким образом, частота качани  .кристаллизатора корректируетс  автоматически при наличии вибраций кристаллизатора или/и при гармонических колебани х литой заготовки при ударах по ней роликов сепараторов планетарного стана. При этом обеспечиваетс  поддержание определенного соотношени  между скоростью качани  кристаллизатора и скоростью перемещени  ЛИТОЙ заготовки с учетом гармонических составл ющих этих скоростей. Внедрение предлагаемого устройства позволит прокатЕлвать все 1100 кг выплавл емой стали, т.е. увеличит производительность агрегата на 45%. Годова  производительность литейно-прокатного агрегата в насто ще врем  составл ет 360 т катанки. При внедрении предлагаемого устройства г дова  производительность составит 520 т катанки. Стоимость одной тонны катанки из данного сплава 2600 ру Следовательно, годовой экономический эффект от внедрени  предлагае мого устройства составит; Э 160 X 2600 420 тыс.руб. Формула изобретени  Устройство автоматического регули ровани  скорости качани  кристаллиза тора машины непрерывного лить , заготовок , содержащее двигатель механизма качани  кристаллизатора с вибрато ром, расположенным на кристаллизаторе , регулируемый источник питани  двигател , регул тор тока, регул тор скорости, датчик тока, датчик скорос ти, элементы сравнени  и задатчик ск рости, общий дл  механизмов выт гива ни  литой заготовки, прокатываемой в планетарном стане, отличающеес - тем, что, с целью предотвращени  прорывов металла под кристаллизатором , оно дополнительно содержит датчик и измеритель амплитуды гармонической составл ющей скорости перемещени  кристаллизатора под воздействием вибратора, а также датчик и измеритель амплитуды, гармонической составл кмцей скорости пepe eщeни  литой заготовки под воздействием ударов по заготовке роликов сепараторов планетарного- стана, причем выход датчика амплитуды гармонической составл ющей скорости перемещени  кристаллизатора соединен с входам измерител  этой амплитуды, а выход с измерител  соединен с входом элемента сравнени , выход датчика амплитуды гармонической составл ющей скорости перемещени  заготовки соединен с входом измерител  этой амплитуды, а выход с измерител  соединен с другим входсм элемента сравнени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 409780, кл. В 22 D 11/12, 1974.
2. 2.Артюшенко Г.А. и др. Развитие , электрооборудовани  установок непрерывной разливки стали. Сб. Автоматы-заци  электроприводов в промышленности , 1974, с.233-237.