JPH01218719A

JPH01218719A - Ｕプレスにおける材料搬出・入装置

Info

Publication number: JPH01218719A
Application number: JP4456588A
Authority: JP
Inventors: Tsuneo Nagamine; 長嶺　恒夫; Hisanao Nakahara; 中原　久直; Teruo Hiramatsu; 平松　輝雄
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1988-02-29
Filing date: 1988-02-29
Publication date: 1989-08-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、Ｕプレスにおける材料搬出・入装置に係り、
特に長尺のテーパ付管などをＵＯブレスを用いて製造す
る際のＵプレスにおけるプッシャ式搬出・入装置に関す
る。

〈従来の技術〉従来から、例えば鋼管柱やテーパポールなどと呼ばれる
長尺のテーパ付鋼管は、電柱や通信線用柱、街路などの
照明用柱として、広く一般に供されている。

テーパ付鋼管の製造方法としては、ストレート鋼管から
ステッピングロールを使ってスウエージングでテーパ加
工する方法や、スピニングローラを使ってテーパ加工す
る方法などがあるが、テーパ状に定尺切断した平板をＵ
字状に加工した後０字状に加工してから、突き合わせ部
を溶接してテーパ付鋼管にする方法が、最も一般的な製
造方法である。

テーパ付鋼管の寸法は、通常２〜６鵬の板厚の鋼板を用
いて、細い方（末口）の径が５０〜２００　ｍｍで太い
方（元口）カ１００〜４００Ｍ、長さは３ｏｏＯ〜１２
０００ｍｍが普通である。

このような寸法の鋼板を使って鋼管柱を製造する過程の
うち、Ｕ加工は通常油圧プレスを用いて行うのが殆どで
ある。上記したように長尺物のプレス成形を行うために
は、プレス機の長さは最長尺物の長さに余裕代を持たせ
るようにするから当然細長く、成形をするためのポンチ
や金型を支持するのに、その両側に数多くのコラム状の
′ガイドロッドを配置した装置になっている。

従来使用されているＵプレス機の一例を、第６図と第７
図を用いて説明する。

図に示すように、プレスｌは、一対の円弧状の作用面が
長手方向にテーパ状の勾配を有して上下方向に昇降可能
とされるポンチ２と、Ｕ字状の凹部が長手方向にテーパ
状の勾配を有する金型３とから構成される。この金型３
は、床面１２に設置される金型台３ａ上に載置・固定さ
れる。

そして、搬送ローラ５の上に載せられたテーパ状の鋼板
６は、その先端部がプレス１の入側まで搬送された後、
矢示方向Ｆに移動する搬入プッシャ４によってプレス１
内に押し込まれて、その中央部がポンチ２で金型３の中
に押し曲げられながら、その両側部が横押し装置７で押
し込まれてＵ字状に成形され、Ｕ管６Ａに加工される。

その後、このＵ管６Ａは搬出プッシャ９によってその尾
端が押されて、搬出ローラ８上に移載されて搬送される
。

前記搬出プッシャ９は、１本の固定バーで構成され、プ
レス１の両側に設けられたそれぞれ一対のスプロケット
１０ａ　、　１０ｂ　、　１０ａ　’　、　’１０ｂ　
’に懸けられたチェーン１１．１１’によって、図示し
ない駆動装置を介して同調して駆動される。

〈発明が解決しようとする課題〉このように構成されたプレスの生産能力を向上させるに
は、プレス回数を高めることはもちろんであるが、その
プレス回数に見合ったタイミングで長尺鋼板材の搬入と
Ｕ管の搬出を行ってプレスに空き時間を与えないことで
あ葛。

しかしながら、前記したように細長いプレスにテーパ付
鋼管のような細長で厚みの薄い材料を搬出・入するには
、以下のような問題がある。

■　プッシャ方式では、搬入プッシャ４が大損がりにな
って、広い設置スペースを必要とすること。例えば、加
工される鋼板６の最大長さを１２ｍとし最小長さを３ｍ
とすると、搬入プッシャ４は、９ｍもの長さにしなけれ
ば鋼板６の先端をプレス１の先端まで押し込むことがで
きないことになる。

■　また、プレス１の動作開始は、搬入プッシャ４がプ
レス１内にある間は不可能であること。

したがって、搬入プッシャ４によって、鋼・板６をプレ
ス１内に押し込んだ後、搬入プッシャ４の先端がプレス
１の外に後退するまでは、ポンチ２を下降させることが
できないから、サイクルタイムの短縮が阻害されること
になる。

■　一方、Ｕ管６への搬出の際、搬出プッシャ７でプレ
ス１から押し出した後、搬出プッシャ７がポンチ２の作
動範囲外に戻るまで、すなわちホームポジションに戻る
まではポンチ２を下降することができないこと。したが
って、ロスタイムが多いことになる。

本発明は、上記のような課題を解決したりプレスにおけ
る材料搬出・入装置を提供することを目的とするもので
ある。

〈課題を解決するための手段〉本発明は、金型台に載置・固定されるＵ字状の金型と金
型台の両側に２列に立設されるガイドロッドを介して昇
降自在とされる中盤の下面に取付けられるポンチとから
構成されるＵプレスにおける鋼板の搬入とプレス後のＵ
管の搬出を行うプッシャ式搬出・入装置であって、前記
２列のガイドロッドの少なくとも一方を囲むように水平
に輪回移動するチェーンとこのチェーンに水平に取付け
られた、Ｕ管の端部を押し出す搬出プッシャと、この搬
出プッシャの下部に取付けられた、鋼板を吸着する吸着
装置と、からなることを特徴とするＵプレスにおける材
料搬出・入装置である。

また、前記搬出プッシャと吸着装置とを、前記チェーン
の対角位置に設けるようにするとよい。

さらに、前記吸着装置を電磁石としてもよい。

〈作　用〉本発明によれば、２列に立設されるガイドロッドの少な
くとも一方側を水平に輪回移動するチェーンにＵ管の搬
出プッシャを取付け、さらにこの搬出プッシャに鋼ｖｉ
、搬入用の吸着装置を取付けるようにしたので、Ｕ管の
搬出と同時に鋼板の搬入も行うことができるから、搬出
・入装置がホームポジションに戻るのを待つことなく、
Ｕ管の搬出後直ちにポンチを下降させてプレスすること
が可能になる。

また、搬出プッシャと吸着装置をチェーンの対角位置に
１カ所ずつ設けるようにすれば、さらに効率的である。

〈実施例〉以下に、本発明の実施例について、図面を参照して説明
する。

第１図は本発明の実施例を示す側面図、第２図は第１図
のＡ−Ａ矢視平面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ矢視正面
図である。これらの図中、従来例と同一部材は同一符号
を付して説明を省略する。

図において、２１は、ポンチ２を固定して取付ける中盤
であり、２２は、図示しない駆動装置によって中盤２１
を昇降するときに、中盤２１をガイドするガイドロッド
で、金型台３ａの両側に長手方向に２列で複数本ずつ立
設される。

また、２３．２３’は、エンドレスのチェーンであり、
プレス１の入側および出側にそれぞれ水平状態で取付け
られた２対のスプロケット２４ａ、２４ｂと２４ａ　’
　、　２４ｂ　’を介して、ガイドロッド２２を囲むよ
うに水平方向に輪状に懸回され、例えばモータなどの駆
動装置２５．２５’によって回転移動される。これらチ
ェーン２３．２３’には、全長にわたってチェーンガイ
ド２６．２６’が設けられるとともに、Ｕ管６Ａを搬出
する一対の搬出プッシャ２７．２７’がガイドロッド２
２の反対側に水平に突出してそれぞれ対向する位置に取
付けられる。

ここで、前記チェーンガイド２６．２６’は、第４図（
ａ）に要部を拡大して示すように、搬出プッシャ２７、
２７’を上下方向に支持するプッシャローラ２８゜２８
′をガイドする機能をも併せて有する。

また、前記搬出プッシャ２７．２７’には、第４図（ｂ
）に示すように、Ｕ管６Ａへの接触面に切り欠き部２７
ａ、２７ａ’を設けるようにすれば、Ｕ管６Ａを転倒さ
せずにプレス１の外に押し出すことが可能である。

さらに、一方の搬出プッシャ２７の先端部には、例えば
シリンダなどの昇降装置２９が取付けられ、そのロッド
２９ａの先端には鋼板６を吸着する例えば電磁石などの
吸着装置３０が取付けられる。なお。

この吸着装置３０を搬出プッシャ２７．２７’の双方に
取付けるようにすれば、綱板６を確実に吸着することが
できる。

、以下に、本実施例の動作を説明する。

まず、鋼板６が搬送ローラ４でプレス１の所定位置まで
搬送されると、搬出プッシャ２７に取付けられた昇降装
置２９が作動して、吸着装置３０を下降して鋼板６上に
接触させる。吸着装置３０が作動して鋼板６を吸着する
と、駆動装置２５が回転してチェーン２３を移動させ、
鋼板６をプレス１内に搬入する。鋼板６が所定位置に搬
入されると、駆動装置２５が停止し、吸着装置３０が吸
着を解除し、昇降装置２９が上昇して待機位置に戻る。

ついで、プレス１が作動してポンチ２を下降させて、鋼
板６をプレスしてＵ管６Ａに加工する。

このＵ加工中に、駆動装置２５が回転して、搬出プッシ
ャ２６をホームポジションに待機させる。また、並行し
て次に加工される鋼板６が搬送ローラ４上に載置され、
所定位置に搬送される。

Ｕ加工が終了すると、再び吸着装置３０が作動して次の
綱板６を吸着するとともに、駆動装置２５゜２５′が同
時に回転して搬出プッシャ２６．２６’を同調して移動
させることによって、Ｕ管６Ａをプレス１から搬出ロー
ラ８上に移載して、所定位置に搬送する。吸着装置３０
によって吸着された鋼板６は、同時にプレス１内に搬入
されて所定位置に到達したときに、吸着装置３０の吸着
が解除されて直ちにプレスされる。

なお、上記実施例において、搬出プッシャ２７と吸着装
置３０をそれぞれのチェーン２３．２３’に１式ずつ取
付けた例を説明したが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、第１図に点線３１．３１’で示すように、チ
ェーン２３．２３’の対角位置にさらに１式ずつ取付け
るようにすれば、駆動装置２５゜２５′の負荷を軽減さ
せることができるから、より効率的である。

また、上記実施例において、Ｕ管６Ａの端部を搬出プッ
シャ２７．２７’を用いて両側から搬出するようにした
が、本発明は片側のみで搬出することも可能であること
はいうまでもない。

さらに、本発明が対象とする加工されるＵ管は、テーパ
付鋼管に限ることなく、ストレートａ管の場合にも適用
することができる。

〈発明の効果〉以上説明したように、本発明によれば、鋼板の搬入とＵ
管の搬出とを同時に行うことができるから、ロス時間が
なく、また鋼板が搬入されると直ちにプレスすることが
できるから、プレスのサイクルタイムを短縮でき、した
がって、生産性の向上を図ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示す側面図、第２図は、第
１図のＡ−Ａ矢視平面図、第３図は、第１図のＢ−Ｂ矢
視正面図、第４図は、第１図の要部を拡大して示す正面
図、第５図は、搬出プッシャの平面図、第６図は、従来
例の側面図、第７図は、第６図のＣ−Ｃ矢視正面図であ
る。１・・・プレス（Ｕプレス）。２・・・ポンチ、　　　　　　　３・・・金型。５・・・搬入ローラ、　　　　　６・・・鋼板（材料）
。６Ａ・・・Ｕ管（材料）、　　　７・・・横押し装置。８・・・搬出ローラ、２１・・・中盤。２２・・・ガイドロンド、２３・・・チェーン１２４・
・・スプロケット、２５・・・駆動装置。２６・・・チェーンガイド。２７、３１・・・搬出プッシャ１２８・・・プッシャローラ。２９・・・昇降装置、３０・・・吸着装置。特許出願人　　　川崎製鉄株式会社＋Ｑ　　　　　　　　　　−０

Claims

【特許請求の範囲】１、金型台に載置・固定されるＵ字状の金型と金型台の
両側に２列に立設されるガイドロッドを介して昇降自在
とされる中盤の下面に取付けられるポンチとから構成さ
れるＵプレスにおける鋼板の搬入とプレス後のＵ管の搬
出を行うプッシャ式搬出・入装置であって、前記２列の
ガイドロッドの少なくとも一方を囲むように水平に輪回
移動するチェーンと、このチェーンに水平に取付けられ
た、Ｕ管の端部を押し出す搬出プッシャと、この搬出プッシャの下部に取付けられた、鋼板を吸着する吸着装置と、からなることを特徴とするＵプレスにおける材料搬出・
入装置。２、前記搬出プッシャと吸着装置とを前記チェーンの対
角位置に設けたことを特徴とする請求項１のＵプレスに
おける材料搬出・入装置。３、前記吸着装置を電磁石としたことを特徴とする請求
項１または２のＵプレスにおける材料搬出・入装置。