JPH066112Y2 - ワ−ク移載装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この考案はワーク移載装置に関し、より具体的にはリン
ギ上に載置されたワーク（所定形状に切り揃えられた鉄
板のシート材等を所定高さ積み重ねたもの）を多数のピ
ンが立設されたパレット上に移し換え（載置）るワーク
移載装置に関する。

《従来の技術》 所定形状に切断された鉄板等のシート材をプレス機械で
プレス加工して所定形状の製品を作る場合に、これを量
産化しようとする場合、従来次の方法が採られている。

まず、リンギ（所定幅，高さ，長さを有する角材）を井
桁状に組む。その際、下側のリンギはフォークリフトの
フォークを通すスペースを作るためのものであるため２
本ないし３本でもよいが、上側のリンギはその上に置か
れる鉄板等のシート材の大きさに応じてそのシート材が
たわまないよう必要本数並べておく。

次に所定形状に切断されたシート材を井桁状に組まれた
リンギの上に次々に積み重ね所定高さとする。

そして下側のリンギ間にフォークリフトのフォークを通
し、上側のリンギとともに所定高さに積み重ねられたシ
ート材（ワーク）を持ち上げて、そのフォークリフトに
よりプレス加工ステーションの横側に配置されたワーク
リフターまて運び、そのワークリフターの上に載置す
る。なお、ワークリフターには上述の井桁状に組まれた
リンギの下側のリンギと同様のリンギが置かれており、
そのリンギ間にフォークリフトのフォークを降ろし引き
出すことにより、フォークリフト上のワークとともにリ
ンギがワークリフターの上に置かれたリンギの上の所定
位置に、リンギ同士が再び井桁状となる状態で、置かれ
る。

次にバキューム装置で、ワークリフター上のシート材を
１枚ずつ、プレス加工ステーションへ運びプレス加工を
行う。なお、上記装置例として、例えば、特開昭５９−
２１２３３６号公報がある。さて、シート材の上面を常
に一定高さに保つため、バキューム装置でシート材がプ
レス加工ステーションへ運ばれる毎に、ワークリフター
は上昇するようになっている。

これにより次々にシート材をプレス加工ステーションに
おいて加工することができるが、ワークリフター上のワ
ークがなくなった後のワークリフターに新たなワークを
積むまでの、シート材のプレス加工の中断をなくすため
更に第３図に示す如き次の方法が採られている。

すなわち、同図（ａ）に示す如く、ワークリフター２上
に置かれたシート材４の毎数が少なくなり所定量になる
と同図（ａ）上、ワークリフター２の左側に隣接して設
置されたフォーク挿入装置６が稼動して、下側のリンギ
８間に複数本のフォーク１０が左方向から挿入される。
そして、ワークリフター２を下げ、上側のリンギ１２を
複数本のフォーク１０で支持して、残量のシート材４は
続けてバキューム装置１４によりプレス加工ステーショ
ン１６へ運びプレス加工を行う。

その間に、第３図（ｂ）に示す如く、下げられたワーク
リフター２には、上述の方法により再びフォークリフト
で、ワークリフター２の上にそのまま置かれているリン
ギ８の上に、新たなリンギ１８の上に積み重ねられたワ
ーク２０を載置しておく。

そして、複数本のフォーク１０の上にリンギ１２ととも
に支持された残量のシート材４がなくなると、直ちにフ
ォーク挿入装置６を操作してフォーク１０を左方向に退
避させ、下側に準備した新たなワーク２０を直ちに所定
高さまで上昇させて、新たなワーク２０をバキューム装
置１４によりプレス加工ステーション１６へ運びプレス
加工を行うようにしていた。

しかし、フォーク挿入装置６を操作してフォーク１０を
左方向に退避させる際、フォーク１０上のリンギ１２
が、フォーク挿入装置６のフォーク１０の上側に取り付
けられたフォーク駆動用ロール２２等に引っかかって、
下側に準備されているワーク２０又はワークリフター２
上に落下するため、新たなワーク２０をバキューム装置
１４で吸着する際等に支障をきたすという問題点が生じ
ていた。

ところで、第４図（ｂ）に示すような、上面に所定ピッ
チでピン２４が多数立設されたパレット２６上にワーク
を載せ、このパレット２６をワークリフター２の上に載
せ、同図（ａ）に示す如く（ワークリフター２の図示は
省略）、シート材４の毎数が少なくなったとき、フォー
ク挿入装置６のフォークをパレット２６の上面とシート
材４との間に位置するピン２４の隙間に左方向から挿入
してワークリフター２を下げると、残量のシート材４は
フォーク１０の上に直接載せることができる。

そして、下げられたワークリフター２の上に置かれたパ
レット２６は取り除き、ワーク２０を載せた新たなパレ
ット２８をワークリフター２の上に置いて準備しておけ
ば、フォーク１０の上に直接載った残量のシート材４が
なくなり、フォーク挿入装置６を操作してフォーク１０
を左方向に退避させても、リンギ１２等がワーク２０等
の上に落ちるということは生じず、下側に準備した新た
なワーク２０を所定高さまで上昇させてバキューム装置
１４によりプレス加工ステーション１６へ運ぶことに何
ら問題を生じない。

《考案が解決しようとする問題点》 しかし、上述の改良された工程を用いる場合、リンギ上
に載せられたワークをパレット上に載せかえなければな
らない。

リンギ間にフォークリフトのフォークを挿入し、ワーク
を直接フォークリフトのフォークで支持して、パレツト
上に運びパレット上のピン間の隙間部分にフォークを降
ろしてワークをパレット上に載せることも可能である
が、フォークリフトのフォークは２本であるためワーク
のたわみ等によりワークを傷つけ、またフォークリフト
の操作によって行うものであるため多時間を要するとい
う問題点がある。

リンギ上に載せられたワークを、ワークを傷つけず、ま
た多くの時間を要せず能率的に、パレット上に載せかえ
る方法又は装置は、従来、存在していなかった。

この考案はこのような問題点に鑑みてなされたものであ
って、その目的とするところは、ワークを傷つけず、ま
た多くの時間を要せず能率的にリンギ上のワークをパレ
ット上に移載するワーク移載装置を提供することにあ
る。

《問題点を解決するための手段》 上記目的を達成するために本考案に係るワーク移載装置
は、板状のワークとそのワークの下部に所定間隔を有し
て配置されてワークを支持する受け部材とを支持する第
１支持部材と、上記ワークと上記受け部材とに対応する
位置に複数の孔が形成され上記第１支持部材の下方に設
けられた固定板部材と、その固定板部材の孔に上下動可
能に本体部が挿入されかつ上記固定板部材より下方に本
体部より大寸の鍔部が形成された棒状部材と、その棒状
部材の下端部に設けられかつその棒状部材を上下動させ
る第１駆動手段と、上記固定板部材と上記第１駆動手段
との間に移動可能に介設され、上記棒状部材の本体部寸
法の孔と鍔部寸法の孔とが連続して形成され、上記棒状
部材の上端が、上記受け部材に当接した時には上記鍔部
が下方に、上記受け部材に当接しない時には上記鍔部が
上方に位置するように配置された可動板部材と、上記可
動板部材の本体部寸法の孔と鍔部寸法の孔とを固定板部
材の孔に合う位置に切替えて移動させる第２駆動手段
と、上記第２駆動手段で上記可動板部材を本体部寸法の
孔に移動し、上記第１支持部材をやや下げて上記可動板
部材の上方に上記鍔部が位置する上記棒状部材で上記ワ
ークを支持させ、上記第１支持部材を退避させて、上記
受け部材を支持した上記棒状部材を下降させ、残った上
記ワークを支持した上記棒状部材間に上記第１支持部材
を挿入しかつ上昇して上記ワークを支持し、上記第２駆
動手段で可動板部材を移動させ、該可動板部材の鍔部寸
法の孔を固定板部材の孔に合う位置に移動させて、上記
ワークを支持した上記棒状部材を鍔部寸法の孔を通して
下降させた時、上記ワークと上記固定板部材との間に挿
入される上面に多数のピンが立設されたパレット部材
と、を有し、該パレット部材は該挿入時に上記受け部材
を押し出し、上記第１支持部材の下降時には上記第１支
持部材に支持された上記ワークのみを支持しかつ上記第
１支持部材を退避可能にすることを特徴とする。

《実施例》 第１図及び第２図は本考案に係るワーク移載装置の好適
な一実施例を示すものであり、以下、第１図及び第２図
に基づいて本考案を説明する。

第１図は本実施例に係る装置の略全体図であり、同図
（ａ）は平面図，同図（ｂ）は正面図，同図（ｃ）は右
側面図である。

本実施例に係るワーク移載装置５２は、コンベア装置５
４，固定受板（固定板部材）５６，可動板５８，可動板
支持板６０，ピンプレート６２，ピン部材（棒状部材）
６３，フォーク６４等から構成されている。

コンベア装置５４は両端に同一径のスプロケット６６を
装着した１対のスプロケット軸６８を所定高さの位置で
水平にかつ両者が所定間隔を隔てて相対するように配置
し、互いに向き合うスプロケット６６間にはコンベアチ
ェーン７０が張り渡されている。なお、スプロケット６
６の下側間に張り渡されるコンベアチェーン７０がピン
プレート６２その他の装置に接触しないよう、スプロケ
ット軸６８と同一長さでスプロケット径がやや短い補助
スプロケット軸７２が、スプロケット軸６８の高さより
所定距離下げた位置で、また１対のスプロケット軸６８
の間隔より若干内方に狭めた間隔で水平にかつ両者が相
対するように、また、スプロケット軸６８及び補助スプ
ロケット軸７２のスプロケット面が同一面となるように
配置してあり、スプロケット６６の下側間に張り渡され
るコンベアチェーン７０は補助スプロケット軸７２のス
プロケットを介して張り渡されている。第１図（ａ）に
おける左側のスプロケット軸６８の上方端部にはサイク
ロ減速機７４を介してコンベアモータ７６が装着されて
おり、コンベアモータ７６を回転させサイクロ減速機７
４で減速させ、第１図（ａ）における左側のスプロケッ
ト軸６８を回転させて、コンベアチェーン７０を移動さ
せるようになっている。なお、コンベアモータ７６はい
ずれの方向にも回転可能であり、従ってコンベアチェー
ン７０は双方に移動が可能である。

固定受板５６は、幅がコンベアチェーン７０の内端間距
離よりも若干短く、所定長さを有した平板であり、コン
ベア装置５４の第１図（ａ），（ｂ）における左半分の
略中央部位置に、コンベアチェーン７０の上端面よりや
や下がった位置に、水平にコンベア装置５４の枠体等に
固着されコンベア装置５４と一体となっている。固定受
板５６には、平板下側に固着された断面が「コ」の字形
の鉄板７８部分を有しており、この鉄板７８は、「コ」
の字形断面の開口側を上にした状態で固定受板５６の幅
方向に全幅に渡って、また第１図（ａ），（ｂ）におけ
る左右方向に所定間隔を置いて計１０個（第１図（ｂ）
において右半分の５個は図示せず）固着されている。ま
た、固定受板５６には、幅方向に所定間隔で、平板及び
断面「コ」の字形の鉄板双方に渡って鉛直方向に所定径
の孔８０が開けられている（第２図（ａ）参照）。この
固定受板５６の幅方向の孔の列は１０列あり、隣り合う
孔の列同士では孔の配置が千鳥状となっている。なお、
固定受板５６に開けられた孔８０はフォーク６４がコン
ベア装置５４上に移動してきたとき（後述）のフォーク
６４の位置に重ならないようになっている。

固定受板５６の所定距離下方には可動板支持板６０がコ
ンベア装置５４の枠体等に水平に固着されコンベア装置
５４と一体となっている。可動板支持板６０には、第２
図に示す如く、固定受板５６の孔列なすわち「コ」の字
形鉄板に上下位置を合わせて、所定幅の可動板５８が載
置されており、可動板５８の幅と略同一の幅で可動板支
持板６０に突設されたガイドピン８２により支持されて
いる。可動板５８の長さは固定受板５６の幅よりも長
く、第１図（ａ），（ｂ）における右半分の５個，左半
分の５個は、それぞれ第１図（ａ）における上端部で連
結棒８４，８６に固着されており、それぞれ可動板同士
が一体となっている。そして、第１図（ａ）における連
結棒８４，８６の上部には、可動板スライド用シリンダ
８８，８９が装着されており、シリンダ８８，８９によ
り、それぞれ右半分の可動板，左半分の可動板が、第１
図（ａ）における上下方向にスライド可能となってい
る。可動板支持板６０には、固定受板５６に開けられた
孔８０に上下位置を合わせて孔９０が、径を固定受板５
６に開けられた孔８０の径より大きくして開けられてい
る。可動板５８にも、固定受板５６の孔列と同一ピッチ
で孔９２が開けられているが、この孔９２は、第２図
（ｂ）に示す如く、鍵孔形状となっており、大径部９４
の径は可動板支持板６０に開けられた孔９０の径と等し
く、小径部９６の径は固定受板５６に開けられた孔８０
の径と等しくなっている。

固定受板５６に開けられた孔８０にはピン部材（棒状部
材）６３が挿入されている。ピン部材６３は、所定径，
長さを有しており、固定受板５６に開けられた孔８０に
沿って垂直方向に摺動可能である。また、ピン部材６３
の本体部下端には鍔部９８が設けられており、その径は
可動板支持板に開けられた孔９０の径及び可動板に開け
られた孔９２の大径部の径より若干小さくなっている。
従って鍔部９８は、第２図（ｂ）に示す如く、可動板支
持板に開けられた孔９０と可動板５８に開けられた孔９
２の大径部９４とが重なったときに、孔９０及び孔９２
の大径部９４を通過することができる。

可動板支持板６０の下方には、垂直棒１００で四隅を支
持されたピンプレート６２が水平に置かれている。各垂
直棒１００にはラック１０２が刻まれており、このラッ
ク１０２にはピニオン１０４が噛み合っており、ピニオ
ン１０４は第１図（ｃ）における左右のピニオン１０４
が同軸となっており、従って第１図（ｂ）における左右
２本のピニオン軸があり、この２本のピニオン軸の同図
（ｃ）における左寄り位置に歯車１０６が装着され、こ
の歯車１０６の下をラックが刻まれそのラックと歯車１
０６とが噛み合わされた水平棒１０８が２本のピニオン
軸を結んで走っており、その水平棒１０８の第１図
（ａ）（ｂ）における右端部にはピンプレート駆動用シ
リンダ１１０が連結している。従ってピンプレート駆動
用シリンダ１１０を駆動して水平棒１０８を第１図
（ｂ）における左方向へ動かすと、歯車１０６，ピニオ
ン１０４は右回転して垂直棒１００は上昇するため、ピ
ンプレート６２を上昇させることができる。ピンプレー
ト６２の上面には、固定受板５６の孔８０の位置の鉛直
線上に所定長さのシリンダ１１２が立設されている。シ
リンダ１１２の上端部は塞がれており、その中心部にピ
ン部材６３の径より若干小さい径の孔が開けられてい
る。シリンダ１１２にはピストン１１４が嵌合してお
り、ピストン１１４の下端部はシリンダ１１２の内径と
略同一の鍔部となっており、また、ロッド部は所定の長
さを有し、その径はシリンダ１１２の上端面に開けられ
た孔の径と略同一となっており、ピストン１１４はシリ
ンダ１１２に対して鉛直方向に上下動可能となってい
る。また、ピストン１１４の下端鍔部とピンプレート６
２との間にはコイルバネ１１６が挿入されており、ピス
トン１１４を押す力が小さい状態ではピストン１１４の
下端鍔部がシリンダ１１２の上端面に当接した状態とな
るようになっている。また、ピストン１１４の上端面は
ピン部材６３下端の鍔部９８に当接するようになってお
り、ピンプレート６２が基準位置にあるときは、ピン部
材６３の上端面は固定受板５６の上面と一致するように
なっている。

固定受板５６を取り囲むように、コンベアチェーン７０
の外側には、４本のフォーク支持用支柱１１８が立設さ
れている。この支柱１１８の第１図（ａ）における下側
２本を結ぶ線及び上側２本を結ぶ線はコンベアチェーン
７０に平行であり、左側２本を結ぶ線及び右側２本を結
ぶ線はコンベアチェーン７０に直交している。各フォー
ク支持用支柱１１８にはジャッキ機構を内蔵する立方体
ブロック１２０が嵌合しており、第１図（ａ）における
左側上部に設けられたジャッキ用モータ１２２の回転力
がチェーン機構等を介して各ブロックのピニオンに伝わ
ることにより各立方体ブロック１２０を同一高さで上下
動させることができる。第１図（ａ）における上側の立
方体ブロック１２０間には所定形状の構造体１２４が架
設されていて、構造体１２４の上部には架設方向に所定
間隔を置いて６個のフォーク支持装置１２６が設けられ
ている。フォーク支持装置１２６は第１図（ｃ）に示す
如く、面をコンベアチェーン７０に直交させて設けられ
た平板１２８に４個のガイドローラ１３０を左右，上下
所定間隔を置いて植設したものであり、フォーク６４
は、左右２対の上下ガイドローラ１３０の間に挿入する
ことにより、コンベアチェーン７０に直交してまたコン
ベアチェーン７０の上方に支持される。フォーク支持装
置１２６に支持された６個のフォークは第１図（ａ）に
おけるフォーク上端部で連結棒１３２に固着され互いに
一体となっており、両端部に位置するフォーク６４には
外側面にラック１３４が張設されている。一方両端部に
位置するフォーク支持装置１２６にはラック１３４に噛
み合うピニオン１３６が植設してあり、これらのピニオ
ン１３６は軸１３８で連結されており、第１図（ａ）に
おける中央上部に設けられたフォーク移動用モータ１４
０が右側のピニオン１３６に連結されており、フォーク
移動用モータ１４０を回転させることによりピニオン１
３６を回転させ、これによりラック１３４が移動し、フ
ォーク６４を移動させることができる。なお、第１図
（ａ）における下側の立方体ブロック１２０間にも所定
形状の構造体１４２が架設されており、その上端面１４
４はフォーク支持装置１２６の下側ガイドローラ１３０
の上端と同じ高さにあり、フォーク６４を前進させてフ
ォーク６４の先端が構造体１４２の上端面１４４に位置
するとき、フォーク６４の先端部を構造体１４２の上端
面１４４に載せるようにしたものであり、これによりフ
ォーク６４のたわみを防ぐことができる。

以上の構成よりなる本実施例に係るワーク移載装置５２
により、リンギ上のワークをパレットに移載する工程を
説明する。

まずフォーク６４を前進させ先端部を構造体１４２の上
端面１４４に載せる。フォーク６４の高さは、その上端
面と同じ高さにピン部材６３の上端面が位置するとき、
ピン部材６３の下端に設けられた鍔部９８が可動板５８
の下側に位置するように、調整しておく（第２図（ａ）
参照）。

次にリンギ（受け部材）１４６に載せられたワーク１４
８をフォークリフトで運び、リンギ１４６がフォーク６
４に直交するようにリンギ１４６に載せられたワーク１
４８をフォーク６４の上に載せる。次に可動板スライド
用シリンダ８８，８９を作動させて、可動板支持板に開
けられた孔９０と可動板５８に開けられた孔９２の大径
部９４とを重ねる。

次にピンプレート駆動用シリンダ１１０を作動させてピ
ンプレート６２を上昇させ、リンギに当接したピン部材
６３の鍔部９８は可動板５８の下側に、リンギに当接し
ないピン部材６３の鍔部９８は可動板５８の上側に位置
するようにする。

次に可動板スライド用シリンダ８８，８９を作動させ
て、可動板支持板に開けられた孔９０の上に可動板５８
に開けられた孔９２の小径部が位置するようにする。

次にフォーク６４をジャッキ用モータ１２２を作動させ
てフォーク６４を下げ、可動板５８の上側に鍔部９８が
位置するピン部材６３の上端面にワーク１４８を当接さ
せる。このときリンギ１４６に当接しているピン部材６
３がフォークの下降とともに下がるが、その降下量はピ
ンプレート６２のシリンダ１１２に内蔵されたコイルバ
ネ１１６により吸収される。

フォーク６４をさらに若干下げると、ワーク１４８は鍔
部９８が可動板５８の上側にあるピン部材６３に支えら
れ、またリンギ１４６はそれに当接するピン部材６３の
下方に位置するシリンダ１１２内のコイルバネ１１６の
力によって降下せず、リンギ１４６とフォーク６４との
間に隙間が生じる。この状態でフォーク移動用モータ１
４０を作動させてフォーク６４を退避（第１図（ａ）に
おける上方向へ移動）させる。

次に、ピンプレート駆動用シリンダ１１０を作動させて
ピンプレート６２を降下させる。するとリンギ１４６
は、それに当接しているピン部材６３とともに下がり、
固定受板５６の上に載置される。なお、ワーク１４８は
鍔部９８が可動板５８の上側にあるピン部材６３に支え
られたままである。

次に、フォーク移動用モータ１４０を作動させてフォー
ク６４を前進位置にまで移動させ、ジャッキ用モータ１
２２を作動させてフォーク６４を上昇させワーク１４８
を直接フォーク６４で支持する。なお、ワーク１４８を
フォーク６４で支持後フォーク６４は所定位置１５０ま
で持ち上げる。

次に可動板スライド用シリンダ８８，８９を作動させ
て、再び可動板支持板に開けられた孔９０と可動板５８
に開けられた孔９２の大径部９４とを重ねる。

すると、鍔部９８が可動板５８の上側にあったため残っ
ていたピン部材６３が降下し、その上端面が固定受板５
６の上面の位置まで下がる。このとき、固定受板５６と
ワーク１４８を支持するフォーク６４との間には、固定
受板５６の上に載置されたリンギ１４６だけが存在す
る。

次に、第１図（ａ）（ｂ）における右側部分のコンベア
チェーン７０上にパレット１５２を載置する。

そしてコンベアモータ７６を作動させてコンベアチェー
ン７０を第１図（ｂ）における左回転させて、パレット
１５２を左方向に移動させる。

するとパレット１５２の移動とともにパレット１５２が
リンギ１４６に当たるが、パレット１５２はコンベアチ
ェーン７０に載っているためそのまま進み、パレット１
５２をフォーク６４に支えられているワーク１４８の下
側位置にまで移動させる。このときリンギ１４６はパレ
ット１５２の前方に押し集められた状態又は、下方に落
下した状態となっている。

次に、ジャッキ用モータ１２２を作動させてフォーク６
４を下降させ、パレット１５２のピン間の隙間部分に降
ろし、ワーク１４８をパレット１５２の立設されたピン
上に載置する。これによりリンギ１４６上のワーク１４
８はパレット１５２上に移載される。

次にフォーク移動用モータ１４０を作動させてフォーク
６４を退避させ、また、コンベアモータ７６を作動させ
て、ワーク１４８の載ったパレット１５２を第１図
（ａ）（ｂ）における右側部分のコンベアチェーン７０
上に移動させる。

なお、以上述べた工程をコンピュータに記憶させてお
き、その指令の下に自動的に作業を行わせることにより
極めて短時間のうちに作業を終了させることができる。

ワーク１４８の載ったパレット１５２はフォークリフト
でプレス加工ステーションの横側に配置されたワークリ
フターへ運ぶ。

《考案の効果》 この考案に係るワーク移載装置は多数のピン部材（棒状
部材）及び多数のフォークによってワークを支持してリ
ンギとパレットとを取り換えるものであるため、ワーク
を傷つけることが少ない。

また、ワーク移載のための専用の装置であるため、多く
の時間を要せず能率的にリンギ上のワークをパレット上
に移載することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るワーク移載装置の一実施例の略全
体図であり、同図（ａ）は平面図，同図（ｂ）は正面
図，同図（ｃ）は右側面図、第２図（ａ）は第１図に示
すワーク移載装置の固定受板，可動板支持板，ピンプレ
ート，ピン部材等の関係を示す拡大説明図であり、第２
図（ｂ）は可動板と可動板支持板との関係を示す拡大説
明図であり、第３図はシート材のプレス加工の中断をな
くすため従来採られている方法を示す説明図であり、第
４図（ａ）は第３図の方法においてリンギの代わりにパ
レットを用いた場合を示す説明図であり、第４図（ｂ）
はパレットの斜視図である。 ５２……ワーク移載装置 ５４……コンベア装置 ５６……固定受板（固定板部材） ５８……可動板、６０……可動板支持板 ６２……ピンプレート ６３……ピン部材（棒状部材） ６４……フォーク ７０……コンベアチェーン ７６……コンベアモータ ８０……孔、８２……ガイドピン ８８……可動板スライド用シリンダ ８９……可動板スライド用シリンダ ９０……可動板支持板に開けられた孔 ９２……可動板に開けられた孔 ９４……大径部、９６……小径部 ９８……鍔部、１００……垂直棒 １０２……ラック、１０４……ピニオン １１０……ピンプレート駆動用シリンダ １１６……コイルバネ １１８……フォーク支持用支柱 １２２……ジャッキ用モータ １３４……ラック、１３６……ピニオン １４０……フォーク移動用モータ １４６……リンギ（受け部材） １４８……ワーク、１５２……パレット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】板状のワークとそのワークの下部に所定間
   隔を有して配置されてワークを支持する受け部材とを支
   持する第１支持部材と、 上記ワークと上記受け部材とに対応する位置に複数の孔
   が形成され上記第１支持部材の下方に設けられた固定板
   部材と、 その固定板部材の孔に上下動可能に本体部が挿入されか
   つ上記固定板部材より下方に本体部より大寸の鍔部が形
   成された棒状部材と、 その棒状部材の下端部に設けられかつその棒状部材を上
   下動させる第１駆動手段と、 上記固定板部材と上記第１駆動手段との間に移動可能に
   介設され、上記棒状部材の本体部寸法の孔と鍔部寸法の
   孔とが連続して形成され、上記棒状部材の上端が、上記
   受け部材に当接した時には上記鍔部が下方に、上記受け
   部材に当接しない時には上記鍔部が上方に位置するよう
   に配置された可動板部材と、 上記可動板部材の本体部寸法の孔と鍔部寸法の孔とを固
   定板部材の孔に合う位置に切替えて移動させる第２駆動
   手段と、 上記第２駆動手段で上記可動板部材を本体部寸法の孔に
   移動し、上記第１支持部材をやや下げて上記可動板部材
   の上方に上記鍔部が位置する上記棒状部材で上記ワーク
   を支持させ、上記第１支持部材を退避させて、上記受け
   部材を支持した上記棒状部材を下降させ、残った上記ワ
   ークを支持した上記棒状部材間に上記第１支持部材を挿
   入しかつ上昇して上記ワークを支持し、上記第２駆動手
   段で可動板部材を移動させ、該可動板部材の鍔部寸法の
   孔を固定板部材の孔に合う位置に移動させて、上記ワー
   クを支持した上記棒状部材を鍔部寸法の孔を通して下降
   させた時、上記ワークと上記固定板部材との間に挿入さ
   れる上面に多数のピンが立設されたパレット部材と、 を有し、 該パレット部材は該挿入時に上記受け部材を押し出し、
   上記第１支持部材の下降時には上記第１支持部材に支持
   された上記ワークのみを支持しかつ上記第１支持部材を
   退避可能にすることを特徴とするワーク移載装置。