JPH0120777B2

JPH0120777B2 -

Info

Publication number: JPH0120777B2
Application number: JP58225343A
Authority: JP
Inventors: Sukotsuto Ramu Jeimuzu; Kaaku Uimaa Uaaren
Original assignee: Tektronix Inc
Current assignee: Tektronix Inc
Priority date: 1982-11-29
Filing date: 1983-11-29
Publication date: 1989-04-18
Also published as: DE3342740C2; GB8331771D0; US4513417A; JPS59109955A; GB2133593B; GB2133593A; FR2536878B1; DE3342740A1; FR2536878A1

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は電子機器内に組込み使用するプロセツ
サの自動再始動回路に関する。

背景技術とその問題点デジタル・プロセツサ（処理装置）は様々な用
途に用いられるようになつて来ている。このよう
なプロセツサは非常に複雑な装置であり、そのた
めそれらのプログラムの命令（インストラクシヨ
ン）やコマンドを正しく実行するために特定の開
始状態を必要とする。一般に、電源投入時、プロ
セツサ自身の１つ以上の電源電圧の論理積をとる
ことにより発生されるパワーオン・リセツト・イ
ン信号によつてこの特定の開始状態にされる。

例えばインテル社製8085Aマイクロプロセツサ
の如き大部分のプロセツサではこのリセツト・イ
ン信号はプロセツサの内部特性によつて決まる特
定のパルス幅を有するパルスの形式で与えられ
る。そして、電源投入後、リセツト・イン信号を
発生した電源は、通常そのままオンされているの
で、必要な時間経過後プロセツサ自身あるいは補
助回路によりリセツト・アウト信号を発生し、リ
セツト・イン信号を論理的に除去するようにして
いる。

ところが、ランダムな静電気放電、電源始動時
の問題、あるいは修理者によるデータ・バスの一
時的短絡等の種々の原因により、プロセツサのハ
ードウエアが一時的に妨害を受ける虞れがある。
不幸にも、一度このような異常が生じると、プロ
セツサはその妨害がなくなつたあとも正規の動作
に戻ることができない。プロセツサ全体への電源
を手動でオフしたあと再びオンして新しいリセツ
ト・イン信号を発生させない限りプロセツサは正
常な動作に戻れないので、このような状態はしば
しば“暴走状態（getting lost）”と呼ばれる。

このようなプロセツサの暴走状態を検出する従
来の装置として、プロセツサに規則的な割り込み
（インタラプト）信号を供給し、その信号に応答
してプロセツサが発生する信号を検出して、その
応答信号が停止した場合にプロセツサが異常動作
していると判断してリセツト信号をプロセツサに
供給する自動リセツト装置がある。しかし、この
ような装置ではプロセツサからの応答信号が完全
に停止した場合のみしかプロセツサの異常が検出
出来なかつた。規則的な割り込み信号に応答して
プロセツサが不規則な応答信号を発生した場合に
もプロセツサの異常を検出して自動的にプロセツ
サを再始動させる装置の実現が待たれている。

従つて、本発明の目的は、規則的なインタラプ
ト信号に応じてプロセツサが発生する応答信号
が、プロセツサの異常動作により停止した場合だ
けでなく不規則に変化した場合にも異常を検出し
て、プロセツサを自動的に再始動出来るプロセツ
サ自動再始動回路を提供することである。

発明の概要本発明のプロセツサ自動再始動回路は、規則的
なインタラプト信号に応じてプロセツサが発生す
るインタラプト・アクノリツジ信号の如き応答信
号を受け、相補的な信号を発生するフリツプ・フ
ロツプ手段と、上記相補的な信号を夫々平均化し
て直流電圧にする低減濾波器などの１対の平均化
手段と、該１対の平均化手段の２つの出力のうち
いずれか高いほうの電圧に比例した電圧を発生す
るワイヤード・オア接続の如き検出手段と、該検
出手段の出力電圧を予め定めた基準電圧と比較し
てリセツト信号を発生する比較手段とから構成さ
れている。従つて、プロセツサからの応答信号が
異常動作により停止或いは不規則に変化した場
合、フリツプ・フロツプ手段の相補的出力のいず
れかの平均レベルが上昇するので、検出手段から
比較手段に入力する電圧は上昇し、基準電圧を越
えると比較手段がリセツト信号を発生してプロセ
ツサを自動的に再始動させる。

その後、プロセツサ自身あるいは正常な補助回
路がリセツト・アウト信号を発生する。この回路
は、リセツト・アウト信号により適切な再始動に
必要なリセツト・イン信号を終了させるだけでな
く、比較器に安定動作を行わせるためのヒステリ
シスを生じさせる。

実施例以下、この発明の一実施例を第１図及び第２図
に基づいて詳しく説明する。

第１図は本実施例の回路構成を示すもので、同
図において、４５はセツト入力端子Ｓ及びリセツ
ト入力端子Ｒを有するＤフリツプフロツプであつ
て、このフリツプフロツプ４５はそのクロツク入
力端子CKにクロツク信号発生手段、例えば無安
定マルチバイブレータ３５からのクロツク信号３
０を受ける。クロツク信号３０は本実施例では約
15ｍＳの周期を有する。フリツプフロツプ４５の
入力端子Ｄは接地され、リセツト入力端子Ｒは＋
5Vの電源に接続されている。またフリツプフロ
ツプ４５はクロツク信号３０の立上りで反転出力
端子にインタラプト信号を発生する。このイン
タラプト信号はプロセツサ（図示せず）のインタ
ラプト入力端子に供給される。正常動作時、イン
タラプト信号を受けると、例えば8085Aプロセツ
サは直ちにインタラプト・アクノリツジ信号４０
を出力する。他のプロセツサにおいても同様の信
号が利用できる。インタラプト・アクノリツジ信
号４０はフリツプフロツプ４５のセツト入力端子
Ｓに与えられ、反転出力端子のインタラプト信
号を解除する。１対のNANDゲート１０及び２
０は交差接続されてＲ−Ｓフリツプフロツプ２５
を構成する。NANDゲート１０の自由な入力端
をリセツト入力端子Ｒ、NANDゲート２０の自
由な入力端をセツト入力端子Ｓとする。このセツ
ト入力端子Ｓには、第２Ａ図に示すような方形波
クロツク信号３０の如き第１タイミング信号が与
えられる。第２Ｂ図に示すような通常「高」レベ
ルであるパルス信号４０の如き第２タイミング信
号は、上述のインタラプト・アクノリツジ信号で
あり、正常時はプロセツサにより規則的に供給さ
れ、クロツク信号３０に同期している。この第２
タイミング信号がNANDゲート１０のリセツト
入力端子Ｒに与えられる。

クロツク信号３０及びパルス信号４０は通常プ
ロセツサ・システムに存在しているものでよい。
例えば、プロセツサ・インタラプト・サブシステ
ム（図示せず）内の一部がこれらを供給してもよ
い。自動再始動回路の最良の動作のためには、ク
ロツク信号３０はパルス信号４０と同じ周波数の
方形波であるべきである。但し、これら２つの入
力信号３０及び４０間に一定且つ周期的な関係が
存在すれば、この条件は不要である。以下の説明
においては、信号３０及び４０は最適の形状と
し、論理回路部品はTTLロジツク・フアミリー
のものとする。

第２Ｃ図及び第２Ｄ図に示すようなNANDゲ
ート１０及び２０の出力信号、即ち、フリツプフ
ロツプ２５の反転出力端子及び出力端子Ｑから
の信号は、入力信号３０及び４０と同じ周波数を
有し且つ50％のデユーテイ・フアクタを有する。
抵抗器Ｒ１及びコンデンサＣ１はフリツプフロツ
プ２５の反転出力端子に接続され、抵抗器Ｒ２
及びコンデンサＣ２はその出力端子Ｑに接続さ
れ、夫々、出力及びＱの低域濾波器５０及び６
０として働く。フリツプフロツプ２５の出力Ｑ及
びは50％のデユーテイ・フアクタを有するの
で、接続点７０及び８０における低域濾波器５０
及び６０の各出力は、NANDゲート１０及び２
０の高レベル出力電圧が＋5Vであれば、夫々約
2.5Vとなる。

低域濾波器５０及び６０の出力側は夫々ダイオ
ードＤ１及びＤ２を介してアナログ比較器１００
の負入力端子９０にワイヤード・オア接続され
る。負入力端子９０はまた、抵抗器Ｒ６を介して
接地されると共に抵抗器Ｒ５を介して通常“低”
レベルのリセツト・アウト信号を受ける。第２Ｈ
図に示すようなリセツト・アウト信号はリセツ
ト・イン信号に応答して発生されたプロセツサ出
力信号である。従つて、プロセツサの正常動作の
もとでは、ダイオードＤ１，Ｄ２の順方向電圧降
下及び抵抗器Ｒ５，Ｒ６を流れる電流のため、負
入力端子９０の電圧は＋2V以下となる。

比較器１００の正入力端子１１０は抵抗器Ｒ３
を介して＋5V電源に接続されると共に抵抗器Ｒ
４を介してリセツト・アウト信号を受ける。抵抗
器Ｒ３及びＲ４は、負入力端子９０の正常動作電
圧より大なる電圧を正入力端子１１０に供給する
ように選択される。この実施例では、正入力端子
１１０の電圧は＋2V以上でなければならない。
従つて、プロセツサの正常動作下では、比較器１
００の出力信号は、第２Ｇ図に示す
如く動作中のプロセツサに要求されるような高論
理レベルにある。異常が発生したとき、第２Ｂ図
の部分４５に示されている如く、パルス信号４０
は高または低レベルに保持され、あるいは不規則
に変化する。いずれの場合もフリツプフロツプ２
５は、もはや出力端子Ｑ及びにデユーテイ・フ
アクタ50％の信号を維持しない。その結果、Ｑま
たは信号の平均値が上昇し、これは第２Ｅ図に
示す如く負入力端子９０の電圧を正入力端子１１
０の電圧より大となし、比較器１００の出力を低
レベルに落とす。この低レベルの信
号はプロセツサをリセツトする。

これに対し、プロセツサは第２Ｈ図に示す如く
リセツト・アウト（RESET OUT）信号を高レ
ベルにして応える。正入力端子１１０にはコンデ
ンサＣ４も接続されているので、正入力端子１１
０上の信号は第２Ｆ図の如く＋5Vに向かつて指
数関数的に増加する。正入力端子１１０上の信号
が再び負入力端子９０上の信号レベルを越えたと
き、比較器１００の出力信号は再び高レベルにな
る。このようにして、信号は、プロ
セツサの適切な自動再始動のための自動再始動パ
ルスとなる。異常状態が継続して存在する場合
は、異常がなくなるまで上述の動作を繰返す。

最後に、抵抗器Ｒ５を介して負入力端子９０に
供給されるリセツト・アウト信号は、比較器１０
０に正帰還を施している。そのため、比較器１０
０の入力端子９０及び１１０にはヒステリシスが
与えられ、再始動回路の動作を安定にしている。

以上本発明の好適実施例について説明したが、
本発明はここに説明した実施例のみに限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱する事なく必
要に応じて種々の変形及び変更を実施し得る事は
当業者には明らかである。例えば、フリツプ・フ
ロツプの相補的出力の平均レベルの低い方を検出
して比較器で基準電圧と比較し、基準電圧より降
下したときにリセツト信号を出力するようにして
も同様の効果が得られる。

発明の効果本発明によれば、規則的なインタラプト信号に
応じてプロセツサが出力する応答信号をフリツ
プ・フロツプに入力して相補的な信号を発生さ
せ、そろ相補的信号の平均レベルの変化を検出し
ているので、極めて簡単な回路構成であるにもか
かわらず、プロセツサから供給される応答信号が
停止したり、或いは不規則に変化した場合でも比
較手段に入力される電圧が上昇するので、確実に
プロセツサの異常を検出出来る。また、リセツト
信号に応じてプロセツサが出力したリセツト・ア
ウト信号により比較器に正帰還（ヒステリシス）
を与えてリセツト信号を安定化し得る。更に、プ
ロセツサがリセツト信号を受けたことを示すリセ
ツト・アウト信号でコンデンサを充電し、このコ
ンデンサの電圧が所定電圧を超えた時リセツト信
号を停止することにより、リセツト動作を完全に
行うことが出来る。よつて、極めて信頼性の高い
プロセツサ自動再始動回路を実現出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動再始動回路の一実施
例を示す回路図、第２図は第１図の回路の各部の
タイミング波形を示す図である。２５はフリツプ・フロツプ手段、５０及び６０
は平均化手段（低減濾波器）、Ｄ１，Ｄ２及び９
０は検出手段、１００は比較手段である。

Claims

【特許請求の範囲】１規則的な割り込み信号に応じてプロセツサが
発生する信号を受け、互いに相補的な信号を発生
するフリツプ・フロツプ手段と、上記相補的な信号の各平均値に夫々比例した電
圧を発生する１対の平均化手段と、該１対の平均化手段の出力を受けていずれか高
い方の電圧に比例した電圧を発生する検出手段
と、該検出手段の出力端に第１入力端を接続し、第
１抵抗器を介して第１基準電位源に第２入力端を
接続し、上記第１入力端の電位が第２入力端の電
位を超えると上記プロセツサをリセツトするリセ
ツト信号を発生する比較手段と、該比較手段の上記第２入力端と第２基準電位源
間に接続したコンデンサと、上記リセツト信号に応じて上記プロセツサが発
生するリセツト・アウト信号を一端に受け、他端
を上記比較手段の上記第１入力端に接続した第２
抵抗器と、上記リセツト・アウト信号を一端に受け、他端
を上記比較手段の上記第２入力端に接続した第３
抵抗器とを具え、上記リセツト・アウト信号により上記コンデン
サが充電され、上記比較手段の第２入力端の電位
が第１入力端の電位を超えると上記リセツト信号
を停止することを特徴とするプロセツサ自動再始
動回路。