DE3011058A1 - Steuersystem mit einem mikrocomputer zur verwendung mit einem verbrennungsmotor - Google Patents

Steuersystem mit einem mikrocomputer zur verwendung mit einem verbrennungsmotor

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DE3011058A1 DE19803011058 DE3011058A DE3011058A1 DE 3011058 A1 DE3011058 A1 DE 3011058A1 DE 19803011058 DE19803011058 DE 19803011058 DE 3011058 A DE3011058 A DE 3011058A DE 3011058 A1 DE3011058 A1 DE 3011058A1
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Description

Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Steuersystem zur Verwendung mit einem Verbrennungsmotor und insbesondere ein System welches einen Mikrocomputer zur Verarbeitung von Informationen verschiedener Betrieb&faktoren des Ver-Brennungsmotors umfaßt.
Es sind bereits verschiedene Systeme entwickelt worden, die einen digitalen Mikrocomputer zur Steuerung verschiedener Arbeitsfaktoren des Verbrennungsmotors verwenden wie z.B. die dem Verbrennungsmotor zugeführte Treibstoffmenge, die Zündzeit und die Menge an zurückgeführtem Auspuffgas. Einem solchen Steuersystem werden die Informationen verschiedener Arbeitsbedingungen des Verbrennungsmotors in der Form von Analogsignalen zugeführt, welche die Motordrehzahl, die Ansaugluftmenge, die Temperatur des Verbrennungsmotors und ähnliches darstellen. Diese Analogsignale werden in digitale Signale zur Verwendung in dem Mikroprozessor umgewandelt. Das Steuersystem erhält An-Aus-Signale von verschiedenen Schaltern, wie einem Drosselschalter, mit dem die vollkommen geschlossene Stellung des Drosselventils festgestellt wird, einem neutralen Schalter, mit dem die neutrale Stellung der Kraftübertragung festgestellt werden kann, einem Startschalter, mit dem der Start bzw. Anlaßbetrieb des Verbrennungsmotors festgestellt werden kann, einem Schalter mit dem die Betätigung einer Klimaanlage festgestellt werden kann, und ähnlichem.Diese An-Aus-Signale werden als Unterbrechungssignale dem Mikroprozessor zugeführt.
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Beispielsweise befindet sich der Motor im Beschleunij^ungszustand, wenn das Signal von einem Drosselschalter, welcher ein An-Signal in der voll geschlossenen Stellung des Drosselventils und ein Aus-Signal bei geöffnetem Drosselventil liefert, in seinen Aus-Zustand wechselt. Dieser Wechsel wird als ein Unterbrechungssignal verwandt, um eine vorübergehende Unterbrechung eines gerade ausgeführten Programmes hervorzurufen und das Einbringen eines anderen Programmes zu fordern, um Korrekturen durchzuführen, welche während der Beschleunigung erforderlich sind. ■Am Ende des Programmes wird das vorhergehende Programm an dem Punkt wieder aufgenommen, an dem die Unterbrechung aufgetreten ist.
Ein solches herkömmliches System, bei dem Schaltersignale als Unterbrechungssignale verwandt \irerden, kann mit einem einfachen Eingangsschaltkreis betrieben werden und weist eine große Ansprechgeschwindigkeit auf Änderungen der Betriebsbedingungen des Motors auf, jedoch erfordert es eine komplizierte Schaltungstechnik und komplizierte Programmsysteme, um den verschiedenen Schaltersignalen Prioritätswerte zuzuordnen, wenn die Anzahl der zugeordneten Schalter zunimmt. Ferner tritt wegen einer momentanen Änderung des Zustandes eines Schalters, welche keine Unterbrechung erfordert, eine nicht notwendige Unterbrechung auf, wodurch andere Programme gestört werden. Beispielsweise wird, wenn die Getriebestellung der Kraftübertragung verändert wird, der Drosselschalter angeschaltet und kehrt nach einer kurzen Zeit in seinen Aus-Zustand zurück. Somit tritt jedes Mal, wenn die Kraftübertragung in eine andere Zahnradstellung geändert wird, eine Unterbrechung auf, wodurch der Einsprung in ein Programm bewirkt wird, welches bei der Be-
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schleunigung erforderlich, ist, beispielsweise um die dem Verbrennungsmotor zugeführte Treibstoffmenge zu erhöhen. Wenn die Zahnradstellung der Kraftübertragung jedoch geändert wird, ist dieses nicht erforderlich und würde eine Verschlechterung des Auspuffgasreinigungsvorganges bewirken.
Der Erfindung liegt die Zielsetzung zugrunde, ein verbessertes Steuersystem unter Verwendung eines Mikrocomputers zu schaffen, bei dem die vorhergehend beschrieb enea und bei den herkömmlichen Systemen auftretenden Nachteile nicht vorhanden sind.
Eine weitere Zielsetzung der Erfindung besteht darin, das mögliche Auftreten einer nicht erforderlichen Unterbrechung bei dem Mikrocomputer auszuschließen, welcher zur Verarbeitung von Informationen von verschiedenen Arbeitsbedingungen eines Verbrennungsmotors verwandt wird.
Durch die Erfindung wird ein Steuersystem geschaffen, welches einen digitalen Mikrocomputer umfaßt, der geeignet ist, verschiedene Programme zur Steuerung verschiedener Betriebsfaktoren bei einem Verbrennungsmotor durchzuführen. Das System umfaßt mindestens einen Schalter, mit dem eine spezielle Arbeitsbedingung des Verbrennungsmotors festgestellt werden kann. Ferner ist eine Einrichtung vorgesehen, durch die bewirkt wird, daß der Mikrocomputer ein Programm durchführt, welches für die spezielle Betriebsbedingung des Verbrennungsmotors erforderlich ist, so bald die Zeit des fortwährenden Vorliegens der speziellen Be-
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dingung einen vorbestimmten Wert überschreitet.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Pig. 1 ein Schaltkreisdiagramm, welches eine Aus führungsform eines Steuersystems nach der Erfindung darstellt,
Pig. 2 verschiedene Impulsformen, die bei der Er läuterung der Arbeitsweise des Systems ge mäß Pig. Λ verwandt
Pig. 3 ein Schaltkreisdiagramm, welches eine andere Ausbildungsform nach der Erfindung darstellt, und
Pig. 4 ein Plußdiagramm, um die Arbeitsweise des Systems gemäß Pig. 3 zu erläutern.
Es wird nun auf die Pig. 1 Bezug genommen, in der eine bevorzugte Ausfuhrungsform eines Steuersystems nach der Erfindung dargestellt ist. Das Steuersystem umfaßt einen Schaltkreis zur Erzeugung eines Unterbrechungssignals, welcher unter Einschluß eines Drosselventilschalters SW dargestellt ist, um die Stellung eines in einem Verbrennungsmotor vorgesehenen Drosselventils festzustellen.
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Der Drosselventilsclialter SW ist so ausgebildet, daß er geschlossen wird, wenn sich das Drosselventil in seiner voll geschlossenen Stellung befindet und bei offenen Drosselventilbedingungen geöffnet ist. Der Drosselventilschalter SW ist mit seinem einen Anschluß über einen Widerstand R,. mit einer Gleichspannungsquelle verbunden. Der andere Anschluß des Drosselventilschalters SW ist über einen Widerstand Rp mit Masse und auch über einen Widerstand R-, mit dem nicht invertierenden Eingangsanschluß eines Komparators CON verbunden, dessen invertierender Eingangsanschluß über einen Widerstand R^ mit einer Spannungsquelle und ferner über einen Widerstand R1- mit Masse verbunden ist. Der Widerstand R~ ist so ausgewählt, daß sein Wert wesentlich kleiner als der des Widerstands R3, ist. Der nicht invertierende Eingangs an schluß des Komparators COM ist über einen Kondensator C^. mit Masse verbunden. Eine Diode D. ist parallel zu dem Widerstand R^ geschaltet. Der Ausgang des Komparators COM ist mit einem Mikrocomputer M verbunden.
Wenn sich das Drosselventil in seiner voll geschlossenen Stellung befindet, um den Drosselventilschalter SW zu schließen, wird die an dem Punkt P^ der Figur 1 auftretende Spannung V,, groß, wie es durch die Signalform Vx. der Pig. gezeigt ist, und der Kondensator C^ wird über den Widerstand R, aufgeladen. Die Spannung Vg an dem Punkt Pg der Pig. 1 nimmt in Abhängigkeit von der Zeitkonstante zu, wie es durch die Signalform V2 der Pig. 2 gezeigt ist. Wenn die Spannung V^ eine Bezugsspannung V,, welche an dem Punkt P7- der Pig. 1 auftritt, erreicht, ändert sich der
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Ausgang des Komparators COM zu seinem hohen Pegel, wie es durch die Signalform V^, der I1Xg. 2 gezeigt ist.
Wenn der Drosselventilschalter SW in den geöffneten Zustand kurze Zeit nach dem Wechsel in den geschlossenen Zustand zurückkehrt, erreicht die Spannung Vo nicht die Bezugsspannung Y7. und somit bleibt der Ausgang des Komparators COM niedrig. Mit anderen Worten, der Ausgang des Komparators COM ändert sich zu hohem Pegel nur nachdem der Drosselventilschalter SW während einer vorbestimmten Zeit oder langer als diese geschlossen bleibt. Eine Ausgangsänderung des Komparators auf niederen Pegel bedeutet, daß der Drosselventilschalter SW von dem geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand zurückkehrt.
Der Mikrocomputer M spricht auf die Abfallflanke des Ausgangssignals des Komparators COM an, um eine Unterbrechung vorzunehmen. Das heißt, eine solche Unterbrechung tritt nur auf, nachdem sich der Drosselventilschalter SW während einer vorbestimmten Zeit im geschlossenen Zustand befunden hat. Dadurch wird das mögliche Auftreten von irgendwelchen nicht erforderlichen Unterbrechungen ausgeschlossen, welche bei herkömmlichen Systemen bei einer momentanen .Änderung des Zustandes des Drosselventilsschalters aufgetreten sind.
Obgleich in Fig. 1 ein Unterbrechungssignal dem Mikrocomputer dann zugeführt wird, nachdem· der Dronselventilschalter während einer vorbestimmten Zeit geschlossen geblieben ist, wird darauf hingewiesen, daß der Schaltkreis zum Erzeugen des Unterbrechungssignals so ausgelegt werden kann, daß ein Unterbrechungssignal nur erzeugt wird, nach-
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dem der Drosselventilschalter während einer vorbestimmten Zeit geöffnet geblieben ist. Der Mikrocomputer kann so ausgebildet sein, daß eine Unterbrechung aufgrund der Anstiegflanke des Ausgangssignals des Comparators vorgenommen wird- Ferner, obgleich die vorhergehende Ausführungsform im Zusammenhang mit einem Drosselventilschalter beschrieben worden ist, ergibt es sich ohne weiteres, daß die Erfindung auch umfaßt, daß der Schaltkreis zum Erzeugen des Unterbrechungssignals auch zusammen mit einem neutralen Schalter, einem Startschalter und irgendwelchen anderen, geeigneten Schaltern eingesetzt v/erden kann.
Es wird nun auf die Fig. 3 Bezug genommen, in der eine andere Ausführungsform nach der Erfindung dargestellt ist, bei der der Drosselventilschalter SW mit einem Anschluß über einen Widerstand Eg mit einer Gleichspannungsquelle und mit seinem anderen Anschluß über einen Widerstand Sr7 mit Masse und ebenfalls über einen Widerstand Eg mit dem digitalen Eingangskanal WP eines Mikrocomputer M' verbunden ist. Wenn der Drosselventilschalter SW eingeschaltet ist, wird eine konstante Spannung Y an den digitalen Eingangskanal des Mikrocomputers M1 gelegt.
Die Arbeitsweise des Mikrocomputers M1 wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 4 beschrieben, in der ein Flußdiagramm dargestellt ist, welches ein Unterprogramm zeigt, das alle 10 Mikrosekunden durchlaufen wird.
Zunächst wird der Zustand des Dorsselventilschalters SW alle 10 Mikrosekunden abgetastet. Der abgetastete Wert ist V wenn sich das Drosselventil in der vollkommen geschlossenen
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Stellung befindet, in der der Drosselventilsclialter SV/ eingeschaltet ist, und er ist O, wenn sich das Drosselventil in der offenen Stellung befindet, in der der Drosselventilschalter SW geöffnet ist. Es wird dann abgefragt, ob der Drosselventilschalter SW geschlossen oder geöffnet ist. Wenn der Drosselvantilschalter geschlossen ist, wird die Leerlaufflagge auf 1 gesetzt und der Zähler ACC wird zurückgestellt. Der Zähler ACC zählt jedesmal um 1 weiter, wenn dieses Unterprogramm solang wiederholt wird, wie der Drosselventilschalter SW geschlossen bleibt und bis sein Inhalt einen vorbestimmten Wert TD erreicht.
Wenn der Drosselventilschalter ausgeschaltet ist, wird der Inhalt des Zählers ACC auf den vorbestimmten Wert TD abgefragt. Wenn der Inhalt des Zählers ACC größer als der vorbestimmte Wert TD ist, wird die Beschleunigungsflagge auf 1 gesetzt und die Leerlaufflagge wird auf O gesetzt. Sonst wird die Leerlaufflagge auf O gesetzt. Das heißt, die Beschleunigungsflagge wird auf 1 gesetzt, sobald der Drosselventilschalter SW in seinen geöffneten Zustand wechselt, nachdem er während einer Zeit geschlossen geblieben war, die durch die vorbestimmte Anzahl von Abtastvorgängen bestimmt ist.
Wenn die Beschleunigungsflagge auf 1 gesetzt wird, wird ein anderes Unterprogramm zur Steuerung der Zündzeit, der Vorlaufzeit für den Kraftstoff und andere Betriebsfaktoren für den Verbrennungsmotor gesteuert, welche während der Beschleunigung benötigt werden.
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Obgleich gemäß Fig. 2 das durch den Zustand des Drosselventilschalters spezifizierte Unterprogramm nur durchgeführt wird, nachdem die Anzahl der Male, während der der fortlaufend abgetastete "Ein"-Zustand des Drosselventilschalters einen vorbestimmten Wert erreicht oder überschreitet, wird darauf hingewiesen, daß der Mikrocomputer so ausgelegt werden kann, daß das Unterprogramm nur durchgeführt wird, nachdem die Anzahl der Male, während der der "Aus"-Zustand des Drosselventilschalters, der fortwährend abgetastet wird, einen vorbestimmten Wert erreicht oder überschreitet. Ferner kann der Mikrocomputer so ausgelegt werden, daß das durch den Zustand des Drosselventilschalters spezifizierte Unterprogramm gleichzeitig mit dem Erreichen der Abtastanzahl bei dem vorgegebenen Wert durchgeführt wird.
Obgleich die vorhergehende Ausführungsform im Zusammenhang mit einem Drosselventilschalter beschrieben worden ist, wird darauf hingewiesen, daß nach der Erfindung auch ein neutraler Schalter, ein Startschalter, ein Schalter für eine Klimaanlage und andere geeignete Schalter allein oder in Kombination verwandt werden können.
Aufgrund der Erfindung ist es möglich, zu verhindern, daß der Mikrocomputer irgendeine Unterbrechung durchführt, bis eine ausreichende Zeit vergangen ist, nachdem eine Bedingung festgestellt worden ist, welche erfordert, daß die Steuerung bzw. Kontrolle vorübergehend für ein anderes Unterprogramm eingesetzt werden soll. Dadurch wird das Auftreten von irgendeiner nicht erforderlichen Unterbrechung ausgeschlossen und der Ver-
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brennungsmotor wird in Betrieb genalten und die Reinigung des Auspuffgases wird gut durchgeführt. Während die Erfindung im Zusammenhang mit besonderen Ausführungsformen beschrieben worden ist, ist es offensichtlich, daß viele Alternativen, Abwandlungen und Änderungen von einem Fachmann durchgeführt werden können. Somit werden alle Alternativen, Abwandlungen und Abänderungen, die von dem Erfindung sgedanken und den anliegenden Ansprüchen überdeckt werden, umfaßt.
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Claims (8)

  1. <=A T£ Ν Τ Λ Ν WALTE
    NISSAN MOTOR COMPANY,LIMITED
    2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-ski,
    Kanagawa-ken, Japan
    A. GRÜNECKER
    CWL-ING.
    H. KINKELDEY
    dr-ing
    W. STOCKMAIR
    CW-ING AeE (CA: TECH
    K. SCHUMANN
    DRBtftf-iAr DIPL-PHVS
    P. H. JAKOB
    OPU-ING
    G. BEZOLD
    DR RER NAT DCf3L-CHQwI
    8 MÜNCHEN 22
    MAXIMILIANSTRASSE 43
    P 14- 872-46/L .März 1980
    Steuersystem mit einem Mikrocomputer zur
    Verwendung mit einem Verbrennungsmotor
    Patentansprüche
    VjJ/. Steuersystem zur Verwendung mit einem Verbrennungsmotor, gekennzeichnet , durch einen digitalen Mikrocomputer (M), mit dem Programme zur Steuerung verschiedener Betriebsfaktoren dieses Verbrennungsmotors durchführbar sind, durch wenigstens eine Schaltereinrichtung (SW) mit
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    TELEFON (OS8) 22 28 63
    TELEX OB-aSSSO
    TELEQRAMME MONAPAT
    TELEKOPIERER
    der eine spezielle Betriebsbedingung des Verbrennungsmotors feststellbar ist, und durch ane Einrichtung (C,,, COM) durch die der Mikrocomputer zum Laden bzw. Einbringen eines Programmes ansteuerbar ist, welches für die spezielle Betriebsbedingung des Motors erforderlich ist, wenn die Zeitdauer des fortwährenden Vorliegens der speziellen Bedingung einen vorbestimmten Wert überschreitet.
  2. 2. Steuersystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , daß die Einrichtung einen auf die Schaltereinrichtung (SW) ansprechenden Signalgenerator (C-), durch den ein mit der Zeit während des Vorliegens der speziellen Bedingung zunehmendes Signal erzeugbar ist, und einen Komparator (COM) umfaßt, welcher auf den Signalgenerator (Cj) anspricht, um einen hohen Ausgang zu erzeugen, wenn das Signal größer als ein Bezugspegel ist.
  3. 3- Steuersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß der Mikrocumputer (M) zum Laden des für die spezielle Bedingung erforderlichen Programmes durch die ansteigende Flanke des Ausgangs des Komparators (COM) ansteuerbar ist.
  4. 4·. Steuersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß der Mikrocumputer (M) zum Laden des für die spezielle Bedingung erforderlichen Programmes durch die Abfallflanke des Ausgangs des Komparators (COM) ansteuerbar ist.
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  5. 5. Steuersystem nach. Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Schaltereinrichtung (SW) ein Drosselventilschalter ist, der so vorgesehen ist, daß er eingeschaltet wird ua dadurch vollkommen geschlossenem Drosselventil die Beschleunigung des Verbrennungsmotors anzuzeigen.
  6. 6. Steuersystem zur Verwendung bei einem Verbrennungsmotor, gekennzeichnet durch wenigstens eine Schaltereinrichtung (SW), durch die eine spezielle Betriebsbedingung des Verbrennungsmotors feststellbar ist, durch eine Signalerzeugungseinrichtung (R,VGC), die auf die Schaltereinrichtung (SW) ansprechbar ist und durch die ein die spezielle Bedingung anzeigendes Signal erzeugbar ist, und durch einen digitalen Mikrocomputer (M1), mit dem Programme zur Steuerung verschiedener Betriebsfaktoren des Verbrennungsmotors durchführbar sind, wobei dem Mikrocomputer Eingangssignale von der Signalerzeugungseinrichtung (E5VCG) zuführbar sind, um die spezielle Bedingung während eines konstanten Zeitintervalls abzufragen und um ein für diese spezielle Bedingung benötigtes Programm auszuführen, wenn die Anzahl der Abfragen während der diese Bedingung fortwährend vorgelegen ist, einen vorgegebenen Wert überschreitet.
  7. 7. Steuersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Schaltereinrichtung (
  8. S W) ein Drosselventilschalter ist, der eingeschaltet werden kann, um dadurch bei vollkommen geschlossenem Drosselventil die Beschleunigung des Verbrennungsmotors anzuzeigen bzw. anzugeben.
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