JPH09160807A - マイクロプロセッサの誤動作検出方法 - Google Patents
マイクロプロセッサの誤動作検出方法Info
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- JPH09160807A JPH09160807A JP7344954A JP34495495A JPH09160807A JP H09160807 A JPH09160807 A JP H09160807A JP 7344954 A JP7344954 A JP 7344954A JP 34495495 A JP34495495 A JP 34495495A JP H09160807 A JPH09160807 A JP H09160807A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
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- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 メイン・割り込みの各ルーチンにおける誤動
作を検出し得る。 【解決手段】 メインルーチンでデータＤＴにウォッチ
ドッグタイマ回路のリセットコードを入力し、割り込み
ルーチンでタイマカウンタのカウント値ＴＣを加算して
いき、所定値以上になったらデータＤＴの値を出力する
と共に、カウント値ＴＣを０にしかつデータＤＴを０に
する。メインルーチンから割り込みルーチンに移行しな
い誤動作が生じたら、データＤＴが出力されず、また割
り込みルーチンからメインルーチンに移行しない誤動作
が生じたら、データＤＴが０のままになるため、それぞ
れウォッチドッグタイマ回路がリセットされず、ウォッ
チドッグタイマ回路２によりマイクロプロセッサ１が初
期化される。
作を検出し得る。 【解決手段】 メインルーチンでデータＤＴにウォッチ
ドッグタイマ回路のリセットコードを入力し、割り込み
ルーチンでタイマカウンタのカウント値ＴＣを加算して
いき、所定値以上になったらデータＤＴの値を出力する
と共に、カウント値ＴＣを０にしかつデータＤＴを０に
する。メインルーチンから割り込みルーチンに移行しな
い誤動作が生じたら、データＤＴが出力されず、また割
り込みルーチンからメインルーチンに移行しない誤動作
が生じたら、データＤＴが０のままになるため、それぞ
れウォッチドッグタイマ回路がリセットされず、ウォッ
チドッグタイマ回路２によりマイクロプロセッサ１が初
期化される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、メインルーチンと
割り込みルーチンとを有するプログラムを実行するマイ
クロプロセッサの誤動作検出方法に関するものである。
割り込みルーチンとを有するプログラムを実行するマイ
クロプロセッサの誤動作検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、マイクロプロセッサを用いてプロ
グラムを実行するようにした制御装置があるが、そのよ
うな装置において、マイクロプロセッサの誤動作を防止
するために種々の誤動作検出が行われている。
グラムを実行するようにした制御装置があるが、そのよ
うな装置において、マイクロプロセッサの誤動作を防止
するために種々の誤動作検出が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】例えば、特公昭６０−
４２３４１号公報には、内燃機関の制御を行うための電
子制御装置において点火ノイズなどによりプログラムが
誤動作した際に正常な動作へ回復させるようにしたもの
が開示されている。その概略を図４及び図５を参照して
以下に示す。
４２３４１号公報には、内燃機関の制御を行うための電
子制御装置において点火ノイズなどによりプログラムが
誤動作した際に正常な動作へ回復させるようにしたもの
が開示されている。その概略を図４及び図５を参照して
以下に示す。
【０００４】上記制御装置における誤動作検出回路は、
図４に示されるようにマイクロプロセッサ１１とタイマ
１２とを有し、マイクロプロセッサ１１のウォッチドッ
グ端子ＷＤから所定の周期のパルス信号をタイマ１２に
出力している。タイマ１２からは、上記ウォッチドッグ
信号ＷＤが所定時間入力されない場合にはリセット信号
をマイクロプロセッサ１１に出力するようにしている。
図４に示されるようにマイクロプロセッサ１１とタイマ
１２とを有し、マイクロプロセッサ１１のウォッチドッ
グ端子ＷＤから所定の周期のパルス信号をタイマ１２に
出力している。タイマ１２からは、上記ウォッチドッグ
信号ＷＤが所定時間入力されない場合にはリセット信号
をマイクロプロセッサ１１に出力するようにしている。
【０００５】また、上記マイクロプロセッサ１１におけ
るプログラムにあっては、図５に示されるように、その
メインルーチンにおける図の第４１ステップＳＴ４１で
上記ウォッチドッグ信号ＷＤの出力状態を判別する。ウ
ォッチドッグ信号ＷＤの出力がオフの場合には第４２ス
テップＳＴ４２に進み、そこでウォッチドッグ信号ＷＤ
の出力をオンにする。第４１ステップＳＴ４１でウォッ
チドッグ信号ＷＤの出力がオンの場合には第４３ステッ
プＳＴ４３に進み、そこでウォッチドッグ信号ＷＤの出
力をオフにする。このようにして、所定の周期のパルス
信号を発生している。
るプログラムにあっては、図５に示されるように、その
メインルーチンにおける図の第４１ステップＳＴ４１で
上記ウォッチドッグ信号ＷＤの出力状態を判別する。ウ
ォッチドッグ信号ＷＤの出力がオフの場合には第４２ス
テップＳＴ４２に進み、そこでウォッチドッグ信号ＷＤ
の出力をオンにする。第４１ステップＳＴ４１でウォッ
チドッグ信号ＷＤの出力がオンの場合には第４３ステッ
プＳＴ４３に進み、そこでウォッチドッグ信号ＷＤの出
力をオフにする。このようにして、所定の周期のパルス
信号を発生している。
【０００６】そして、誤動作により割り込みルーチンか
らメインルーチンに戻らない場合には、ウォッチドッグ
端子ＷＤの出力が一定値になってパルス信号が出力され
なくなるため、ウォッチドッグ信号ＷＤが発生しないも
のと等価であり、その発生しない状態が所定時間以上継
続した場合にはタイマ１２からリセット信号をマイクロ
プロセッサ１１に出力して、マイクロプロセッサ１１を
初期化して、メインルーチンを実行可能にしている。
らメインルーチンに戻らない場合には、ウォッチドッグ
端子ＷＤの出力が一定値になってパルス信号が出力され
なくなるため、ウォッチドッグ信号ＷＤが発生しないも
のと等価であり、その発生しない状態が所定時間以上継
続した場合にはタイマ１２からリセット信号をマイクロ
プロセッサ１１に出力して、マイクロプロセッサ１１を
初期化して、メインルーチンを実行可能にしている。
【０００７】しかしながら、上記従来の制御では、割り
込みルーチンからメインルーチンに戻らない場合には誤
動作を検出してマイクロプロセッサを初期化できるが、
メインルーチンから割り込みルーチンに移行しないとい
う誤動作については検出することができないという問題
がある。
込みルーチンからメインルーチンに戻らない場合には誤
動作を検出してマイクロプロセッサを初期化できるが、
メインルーチンから割り込みルーチンに移行しないとい
う誤動作については検出することができないという問題
がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決し
て、メインルーチンと割り込みルーチンとを実行するプ
ログラムにおいて、いずれのルーチンにおける誤動作で
も検出し得ることを実現するために、本発明に於いて
は、メインルーチンと割り込みルーチンとを有するプロ
グラムを実行するマイクロプロセッサの誤動作検出方法
において、前記メインルーチンが、初期値とは異なる所
定値を変数に入力する過程を有し、前記割り込みルーチ
ンが、タイマ手段による所定時間の経過後に前記変数の
値を出力すると共に前記タイマ手段をリセットしかつ前
記変数に前記初期値を入力する過程を有し、所定時間経
過しても前記変数による出力値が変化しないことにより
誤動作を検出し得るものとした。また、メインルーチン
と割り込みルーチンとを有するプログラムを実行するマ
イクロプロセッサの誤動作検出方法において、前記メイ
ンルーチンが、初期値とは異なる所定値を変数に入力す
る過程を有し、前記割り込みルーチンが、タイマ手段に
よる所定時間の経過後に前記変数の値を出力すると共に
前記タイマ手段をリセットしかつ前記変数に前記初期値
を入力し、さらに当該入力された初期値を出力する過程
を有し、所定時間経過しても前記変数による出力値が変
化しないことにより誤動作を検出し得るものとした。
て、メインルーチンと割り込みルーチンとを実行するプ
ログラムにおいて、いずれのルーチンにおける誤動作で
も検出し得ることを実現するために、本発明に於いて
は、メインルーチンと割り込みルーチンとを有するプロ
グラムを実行するマイクロプロセッサの誤動作検出方法
において、前記メインルーチンが、初期値とは異なる所
定値を変数に入力する過程を有し、前記割り込みルーチ
ンが、タイマ手段による所定時間の経過後に前記変数の
値を出力すると共に前記タイマ手段をリセットしかつ前
記変数に前記初期値を入力する過程を有し、所定時間経
過しても前記変数による出力値が変化しないことにより
誤動作を検出し得るものとした。また、メインルーチン
と割り込みルーチンとを有するプログラムを実行するマ
イクロプロセッサの誤動作検出方法において、前記メイ
ンルーチンが、初期値とは異なる所定値を変数に入力す
る過程を有し、前記割り込みルーチンが、タイマ手段に
よる所定時間の経過後に前記変数の値を出力すると共に
前記タイマ手段をリセットしかつ前記変数に前記初期値
を入力し、さらに当該入力された初期値を出力する過程
を有し、所定時間経過しても前記変数による出力値が変
化しないことにより誤動作を検出し得るものとした。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に添付の図面に示された具体
例に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明す
る。
例に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明す
る。
【００１０】図１は、本発明が適用された自動車の内燃
機関の点火制御のプログラムの一部を示すフロー図であ
り、図２は本プログラムを行うマイクロプロセッサ１の
構成を示す図である。図２に示されるように、マイクロ
プロセッサ１内には、所定の周期でマイクロプロセッサ
に対する初期化信号を出力するウォッチドッグタイマ回
路２とが設けられている。
機関の点火制御のプログラムの一部を示すフロー図であ
り、図２は本プログラムを行うマイクロプロセッサ１の
構成を示す図である。図２に示されるように、マイクロ
プロセッサ１内には、所定の周期でマイクロプロセッサ
に対する初期化信号を出力するウォッチドッグタイマ回
路２とが設けられている。
【００１１】図１ａに示されるメインルーチンにおい
て、その第１ステップＳＴ１では、タイマ手段としての
タイマカウンタのカウント値ＴＣを０にする。次の第２
ステップＳＴ２では、マイクロプロセッサ１内のメモリ
に格納される変数としてのデータＤＴに初期値としての
０を入力する。第３ステップＳＴ３では割り込みルーチ
ンの実行を許可し、図示されない他の制御を行うステッ
プを行って、第４ステップＳＴ４で、所定値として例え
ばウォッチドッグタイマ回路２のリセットコードをデー
タＤＴに入力する。
て、その第１ステップＳＴ１では、タイマ手段としての
タイマカウンタのカウント値ＴＣを０にする。次の第２
ステップＳＴ２では、マイクロプロセッサ１内のメモリ
に格納される変数としてのデータＤＴに初期値としての
０を入力する。第３ステップＳＴ３では割り込みルーチ
ンの実行を許可し、図示されない他の制御を行うステッ
プを行って、第４ステップＳＴ４で、所定値として例え
ばウォッチドッグタイマ回路２のリセットコードをデー
タＤＴに入力する。
【００１２】図１ｂに示される割り込みルーチンにおい
ては、その第１１ステップＳＴ１１で、タイマカウンタ
のカウント値ＴＣをその時のカウント値ＴＣに１を加算
した値にする。次の第１２ステップＳＴ１２では、カウ
ント値ＴＣが所定値Ｔｄ以上か否かを判別する。この所
定値Ｔｄは、割り込みルーチンを実行する所定の回数で
あり、カウント値ＴＣがその所定値Ｔｄに達したという
ことは所定時間経過したことに相当する。すなわち、割
り込みルーチンを随時実行して、所定時間経過したら割
り込みルーチン実行時に第１３ステップＳＴ１３に進
む。なお、この所定時間の長さはウォッチドッグタイマ
回路２からの初期化信号出力の周期よりも短くされてい
る。
ては、その第１１ステップＳＴ１１で、タイマカウンタ
のカウント値ＴＣをその時のカウント値ＴＣに１を加算
した値にする。次の第１２ステップＳＴ１２では、カウ
ント値ＴＣが所定値Ｔｄ以上か否かを判別する。この所
定値Ｔｄは、割り込みルーチンを実行する所定の回数で
あり、カウント値ＴＣがその所定値Ｔｄに達したという
ことは所定時間経過したことに相当する。すなわち、割
り込みルーチンを随時実行して、所定時間経過したら割
り込みルーチン実行時に第１３ステップＳＴ１３に進
む。なお、この所定時間の長さはウォッチドッグタイマ
回路２からの初期化信号出力の周期よりも短くされてい
る。
【００１３】第１３ステップＳＴ１３では、その時のデ
ータＤＴの値をウォッチドッグタイマ回路２に出力す
る。次の第１４ステップＳＴ１４ではカウント値ＴＣを
０にし、第１５ステップＳＴ１５で、データＤＴを０に
する。また、上記第１２ステップＳＴ１２でカウント値
ＴＣが所定値Ｔｄに達していなかったら、第１３ステッ
プＳＴ１３から第１５ステップＳＴ１５を実行せずに、
本割り込みルーチンを終了する。
ータＤＴの値をウォッチドッグタイマ回路２に出力す
る。次の第１４ステップＳＴ１４ではカウント値ＴＣを
０にし、第１５ステップＳＴ１５で、データＤＴを０に
する。また、上記第１２ステップＳＴ１２でカウント値
ＴＣが所定値Ｔｄに達していなかったら、第１３ステッ
プＳＴ１３から第１５ステップＳＴ１５を実行せずに、
本割り込みルーチンを終了する。
【００１４】このようにして実行される本プログラムに
あっては、前記したようにメインルーチンでカウント値
ＴＣ及びデータＤＴを０にして初期化した後にデータＤ
Ｔにウォッチドッグタイマ回路２のリセットコードを入
力し、また割り込みルーチンを実行した際にはカウント
値ＴＣを１ずつ加算していき、所定値に達した（所定時
間経過した）ら、その時のデータＤＴの値をウォッチド
ッグタイマ回路２に出力すると共にカウント値ＴＣ及び
データＤＴを０に戻し、メインルーチンを実行するよう
にしている。
あっては、前記したようにメインルーチンでカウント値
ＴＣ及びデータＤＴを０にして初期化した後にデータＤ
Ｔにウォッチドッグタイマ回路２のリセットコードを入
力し、また割り込みルーチンを実行した際にはカウント
値ＴＣを１ずつ加算していき、所定値に達した（所定時
間経過した）ら、その時のデータＤＴの値をウォッチド
ッグタイマ回路２に出力すると共にカウント値ＴＣ及び
データＤＴを０に戻し、メインルーチンを実行するよう
にしている。
【００１５】従って、割り込みルーチンからメインルー
チンに戻らない誤動作が生じると、ウォッチドッグタイ
マ回路２に１回リセット信号が出力されることがある
が、その後には所定時間経過してもウォッチドッグタイ
マ回路２がリセットされず、ウォッチドッグタイマ回路
２の初期化信号出力のタイミングによる初期化信号が出
力されるため、誤動作を検出し得る。また、メインルー
チンから割り込みルーチンに移行しない誤動作を生じた
場合には、第４ステップＳＴ４で入力されたリセットコ
ードが出力されず、ウォッチドッグタイマ回路２の初期
化信号出力のタイミングにより初期化信号が出力される
ため、誤動作を検出できる。このようにして、メイン・
割り込み両ルーチンの誤動作を検出でき、速やかにマイ
クロプロセッサを初期化できる。
チンに戻らない誤動作が生じると、ウォッチドッグタイ
マ回路２に１回リセット信号が出力されることがある
が、その後には所定時間経過してもウォッチドッグタイ
マ回路２がリセットされず、ウォッチドッグタイマ回路
２の初期化信号出力のタイミングによる初期化信号が出
力されるため、誤動作を検出し得る。また、メインルー
チンから割り込みルーチンに移行しない誤動作を生じた
場合には、第４ステップＳＴ４で入力されたリセットコ
ードが出力されず、ウォッチドッグタイマ回路２の初期
化信号出力のタイミングにより初期化信号が出力される
ため、誤動作を検出できる。このようにして、メイン・
割り込み両ルーチンの誤動作を検出でき、速やかにマイ
クロプロセッサを初期化できる。
【００１６】なお、上記具体例ではウォッチドッグタイ
マ回路２の初期化信号を用いて誤動作時にマイクロプロ
セッサ１を初期化したが、別個のタイマを用いてそのタ
イマ時間経過後にマイクロプロセッサを初期化するよう
にしても良い。すなわち、第４ステップＳＴ４でタイマ
のリセット信号と同等の信号値をデータＤＴに入力し、
第１３ステップＳＴ１３でそのリセット信号値をタイマ
に出力して、タイムアップによる初期化信号出力前にタ
イマを繰り返し初期化することにより、上記具体例と同
様の効果を奏し得る。
マ回路２の初期化信号を用いて誤動作時にマイクロプロ
セッサ１を初期化したが、別個のタイマを用いてそのタ
イマ時間経過後にマイクロプロセッサを初期化するよう
にしても良い。すなわち、第４ステップＳＴ４でタイマ
のリセット信号と同等の信号値をデータＤＴに入力し、
第１３ステップＳＴ１３でそのリセット信号値をタイマ
に出力して、タイムアップによる初期化信号出力前にタ
イマを繰り返し初期化することにより、上記具体例と同
様の効果を奏し得る。
【００１７】次に、本発明に基づく他の具体例を図３を
参照して以下に示す。図３ａには、前記具体例の図１ａ
に示したメインルーチンと同様のメインルーチンが示さ
れ、図３ｂには、前記具体例の図１ｂに示した割り込み
ルーチンと同様の割り込みルーチンが示されている。図
３ａに示されるように、本メインルーチンの第２１ステ
ップＳＴ２１〜第２３ステップＳＴ２３までは前記第１
ステップＳＴ１〜第３ステップＳＴ３までと同じである
が、ステップＳＴ２４では、ウォッチドッグタイマ回路
２のリセットコードＲＣの代わりに１をデータＤＴに入
力する。
参照して以下に示す。図３ａには、前記具体例の図１ａ
に示したメインルーチンと同様のメインルーチンが示さ
れ、図３ｂには、前記具体例の図１ｂに示した割り込み
ルーチンと同様の割り込みルーチンが示されている。図
３ａに示されるように、本メインルーチンの第２１ステ
ップＳＴ２１〜第２３ステップＳＴ２３までは前記第１
ステップＳＴ１〜第３ステップＳＴ３までと同じである
が、ステップＳＴ２４では、ウォッチドッグタイマ回路
２のリセットコードＲＣの代わりに１をデータＤＴに入
力する。
【００１８】そして、図３ｂに示される本割り込みルー
チンでは、第３１ステップＳＴ３１〜第３５ステップＳ
Ｔ３５までは前記第１１ステップＳＴ１１から第１５ス
テップＳＴ１５までと同じであるが、第３５ステップＳ
Ｔ３５の次に第３６ステップＳＴ３６を設け、その第３
６ステップＳＴ３６では、その時のデータＤＴの値をウ
ォッチドッグタイマ回路２に出力する。なお、第３２ス
テップＳＴ３２でカウント値ＴＣが所定値Ｔｄに達して
いなかったら、第３３ステップＳＴ３３から第３６ステ
ップＳＴ３６を実行せずに、本割り込みルーチンを終了
する。
チンでは、第３１ステップＳＴ３１〜第３５ステップＳ
Ｔ３５までは前記第１１ステップＳＴ１１から第１５ス
テップＳＴ１５までと同じであるが、第３５ステップＳ
Ｔ３５の次に第３６ステップＳＴ３６を設け、その第３
６ステップＳＴ３６では、その時のデータＤＴの値をウ
ォッチドッグタイマ回路２に出力する。なお、第３２ス
テップＳＴ３２でカウント値ＴＣが所定値Ｔｄに達して
いなかったら、第３３ステップＳＴ３３から第３６ステ
ップＳＴ３６を実行せずに、本割り込みルーチンを終了
する。
【００１９】このようにすることにより、メインルーチ
ンの第２４ステップＳＴ２４でデータＤＴに１を入力
し、割り込みルーチンでは、第３３ステップＳＴ３３で
データＤＴのその時の値を出力した後に、第３５ステッ
プＳＴ３５でデータＤＴに０を入力して、第３６ステッ
プＳＴ３６でデータＤＴのその時の値（０）を出力す
る。従って、正常ならばデータ出力は所定周期のパルス
信号になり、その信号をウォッチドッグタイマ回路２に
入力することにより、ウォッチドッグタイマ回路２でマ
イクロプロセッサ１が正常であることを検出でき、ウォ
ッチドッグタイマ回路２から初期化信号が出力されな
い。
ンの第２４ステップＳＴ２４でデータＤＴに１を入力
し、割り込みルーチンでは、第３３ステップＳＴ３３で
データＤＴのその時の値を出力した後に、第３５ステッ
プＳＴ３５でデータＤＴに０を入力して、第３６ステッ
プＳＴ３６でデータＤＴのその時の値（０）を出力す
る。従って、正常ならばデータ出力は所定周期のパルス
信号になり、その信号をウォッチドッグタイマ回路２に
入力することにより、ウォッチドッグタイマ回路２でマ
イクロプロセッサ１が正常であることを検出でき、ウォ
ッチドッグタイマ回路２から初期化信号が出力されな
い。
【００２０】割り込みルーチンからメインルーチンに戻
らない誤動作が生じた場合には第３３ステップＳＴ３３
及び第３６ステップＳＴ３６でのデータＤＴの出力値が
共に０になって、上記所定周期のパルス信号にならな
い。また、メインルーチンから割り込みルーチンに移行
しない誤動作を生じた場合にはデータＤＴの出力が得ら
れないため、それぞれ誤動作をウォッチドッグタイマ回
路２で検出できる。
らない誤動作が生じた場合には第３３ステップＳＴ３３
及び第３６ステップＳＴ３６でのデータＤＴの出力値が
共に０になって、上記所定周期のパルス信号にならな
い。また、メインルーチンから割り込みルーチンに移行
しない誤動作を生じた場合にはデータＤＴの出力が得ら
れないため、それぞれ誤動作をウォッチドッグタイマ回
路２で検出できる。
【００２１】
【発明の効果】このように本発明によれば、メインルー
チンでデータに入力した所定値を割り込みルーチンで所
定時間経過後に出力すると共にデータをリセットするよ
うにしたことから、メイン・割り込みのいずれか一方の
ルーチンから他方のルーチンに移らない誤動作が生じた
場合には、所定時間経過してもデータ出力の値が変化し
ないため、メイン・割り込み両ルーチンの誤動作を検出
し得る。
チンでデータに入力した所定値を割り込みルーチンで所
定時間経過後に出力すると共にデータをリセットするよ
うにしたことから、メイン・割り込みのいずれか一方の
ルーチンから他方のルーチンに移らない誤動作が生じた
場合には、所定時間経過してもデータ出力の値が変化し
ないため、メイン・割り込み両ルーチンの誤動作を検出
し得る。
【図１】（ａ）は、本発明が適用された自動車の内燃機
関の点火制御のプログラムのメインルーチンの一部を示
すフロー図であり、（ｂ）は、割り込みルーチンを示す
フロー図。
関の点火制御のプログラムのメインルーチンの一部を示
すフロー図であり、（ｂ）は、割り込みルーチンを示す
フロー図。
【図２】本発明が適用されたマイクロプロセッサの構成
の一部を概略示す図。
の一部を概略示す図。
【図３】（ａ）は、他の具体例のメインルーチンの一部
を示すフロー図であり、（ｂ）は、その割り込みルーチ
ンを示すフロー図。
を示すフロー図であり、（ｂ）は、その割り込みルーチ
ンを示すフロー図。
【図４】従来の制御回路の一部を示す図。
【図５】従来の制御の一部を示すフロー図。
１ マイクロプロセッサ ２ ウォッチドッグタイマ回路 １１ マイクロプロセッサ １２ タイマ
Claims (2)
- 【請求項１】 メインルーチンと割り込みルーチンとを
有するプログラムを実行するマイクロプロセッサの誤動
作検出方法において、 前記メインルーチンが、初期値とは異なる所定値を変数
に入力する過程を有し、 前記割り込みルーチンが、タイマ手段による所定時間の
経過後に前記変数の値を出力すると共に前記タイマ手段
をリセットしかつ前記変数に前記初期値を入力する過程
を有し、 所定時間経過しても前記変数による出力値が変化しない
ことにより誤動作を検出し得るようにしたことを特徴と
するマイクロプロセッサの誤動作検出方法。 - 【請求項２】 メインルーチンと割り込みルーチンとを
有するプログラムを実行するマイクロプロセッサの誤動
作検出方法において、 前記メインルーチンが、初期値とは異なる所定値を変数
に入力する過程を有し、 前記割り込みルーチンが、タイマ手段による所定時間の
経過後に前記変数の値を出力すると共に前記タイマ手段
をリセットしかつ前記変数に前記初期値を入力し、さら
に当該入力された初期値を出力する過程を有し、 所定時間経過しても前記変数による出力値が変化しない
ことにより誤動作を検出し得るようにしたことを特徴と
するマイクロプロセッサの誤動作検出方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7344954A JPH09160807A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | マイクロプロセッサの誤動作検出方法 |
| IT96MI002338A IT1286093B1 (it) | 1995-12-06 | 1996-11-12 | Procedimento per rilevare errori di esecuzione di un microprocessore |
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