KR0179750B1 - 피엘씨의 리스타트 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피엘씨의 리스타트 방법에 관한 것으로, 종래의 리스타트 방법은 순간정전시에도 전원 온시와 같이 항상 시스템을 초기화하고 사용자 프로그램을 수행하기 때문에 피엘씨를 가동시키는 각 공정들을 다시 처음부터 실행하여 원하지 않은 공정도 처리하게 되는 문제점이 있었다. 본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 피엘씨의 리스타트 모드를 임의로 설정할 수 있으며 사용자의 시간설정에 따라 순간 정전시에도 정상적으로 동작할 수 있는 피엘씨의 리스타트 방법을 창안한 것이다.

Description

피엘씨의 리스타트 방법

제1도는 종래 피엘씨의 주요 구성 블록도.

제2도는 종래 피엘씨의 리스타트 신호 흐름도.

제3도는 본 발명 피엘씨의 리스타트 방법에 따른 신호 신호 흐름도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 리세트 신호 발생부 2 : 씨피유부

3 : 전용 프로세서부 4 : 입/출력부

본 발명은 피엘씨(PLC)의 리스타트(RESTART) 기술에 관한 것으로서, 특히 피엘씨의 설치 환경에 따라 리스타트 모드를 임의로 설정할 수 있으며 사용자의 시간설정에 따라 순간 정전시에도 정상적으로 동작할 수 있는 피엘씨의 리스타트 방법에 대한 것이다.

피엘씨(PLC)는 Programmable Logic Controler의 약어로서 프로그램을 임의로 작성 및 수정할 수 있는 시퀸스 제어장치로서 FMS(Flexible Manufacturing System) 및 FA(Factory Automation)에 많이 이용되고 있다.

이러한 종래 피엘씨의 리스타트 방법은 제1도에 도시한 바와 같이 전원 온시 또는 순간 정전시 리세트 신호 발생부(1)에서 리세트 신호가 출력되면 이를 입력받은 씨피유부(2)와 전용 프로세서부(3) 그리고 입/출력부(4)가 모두 초기화되어 처음부터 모든 구동동작을 다시 시작하였다.

이때, 정지모드에서 실행모드로 변환할 시의 리스타트는 래치(Latch) 영역을 제외한 데이터(Data) 영역을 클리어(Clear) 한 후 실행모드로 변환하고, 순간 정전 또는 전원 오프 상태에서 전원 온 상태로 변환 할 시는 베터리 백업(Battery Backup) 영역을 제외하고는 피엘씨 시스템 전체가 리세트된다. 즉, 하드웨어 및 소프트웨어를 초기화하고 키의 위치에 따라 각 모드의 루틴을 수행한다.

상기 리세트 신호 발생 후의 신호의 흐름을 좀더 자세히 살펴보면 제2도에 도시된 바와같이 리세트 신호가 발생되면 래치영역을 제외한 데이터 메모리 영역을 클리어 시킨다. 그리고 입력 데이터를 읽어 사용자 프로그램을 수행한 후 출력데이터를 라이트한다. 그 다음 엔드(END) 루틴을 수행한다.

그러나 상기와 같은 종래의 리스타트 방법은 순간정전시에도 전원 온시와 같이 항상 시스템을 초기화하고 사용자 프로그램을 수행하기 때문에 원하지 않은 과정도 수행하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 피엘시의 리스타트 모드를 임의로 설정할 수 있으며 사용자의 시간설정에 따라 순간 정전시에도 정상적으로 동작할 수 있는 피엘시의 리스타트 방법을 제공하는데 있다.

상기 본 발명의 목적을 해결하기 위한 피엘시의 리스타트 방법은 피엘시를 운전 중에 순간적인 정전이 발생하면 이를 감지하여 리스타트를 위해 데이터를 저장하였다가 전원이 정상 복귀되면 저장한 데이터의 이상 유무를 판단하는 제1 과정과, 상기 제1 과정 판단결과 데이터에 이상이 있는 경우는 에러 처리루틴으로 가고, 이상이 없는 경우는 사용자의 키 조작에 의한 수동출발인지 아니면 전원 복귀에 따라 자동출발인지를 판단하는 제2 과정과, 상기 제2 과정 판단 결과 수동이면 사용자의 키조작에 의한 재출발을 하고 자동이면 핫 리스타트를 요구했는지를 판단하는 제3 과정과, 상기 제3 과정 판단 결과 핫 리스타트를 요구했으면 핫 리스타트 설정시간을 체크하여 설정시간 이내이면 핫 리스타트를 수행하는 제4 과정과, 상기 제3 과정의 판단결과 핫 리스타트 요구가 없거나 제4 과정 판단결과 설정시간을 초과한 경우에는 콜드 또는 웜 리스타트인가를 판단하여 콜드이면 콜드 리스타트를 수행하고 웜이면 웜리스타트를 수행하는 제5 과정으로 이루어진다.

이하, 본 발명의 작용 및 효과에 대하여 일실시예를 도시한 제3도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 주요 구성요소는 제1도에 도시한 바와 같다. 다만 리스타트 모드는 3가지가 있는데, 사용자가 임의로 선택 가능하다. 먼저, 콜드(Cold) 모드로서 이 모드가 설정되면 입/출력 데이터 영역을 0으로 초기화 하고, 변수의 초기값을 지정했을 경우 그 변수는 지정한 값으로 초기화 한다.

그리고 웜(Warm) 모드인 경우는 입/출력 영역을 0으로 초기화 하고, 데이터 영역 중 래치 영역 이외의 것을 0으로 초기화 하며, (래치영역의 값들은 이전의 값을 보존한다). 변수의 초기값을 지정했을 경우 그 변수는 지정한 값으로 초기화 한다.

마지막으로 핫(Hot) 모드로서 이 모드가 설정되면 입/출력 영역 및 데이터 영역을 보존하고, 전원이 꺼지기 직전의 프로그램 수행위치에서부터 실행을 시작한다. (웜, 콜드모드의 경우 스캔의 처음부터 실행을 작하는 것과 대조)

이와 같이 세가지 리스타트 모드로 되어 있는 피엘시가 운전 중에 순간적인 정전이 발생하면 먼저, 리스타트를 위해 데이터를 저장하고 이후, 전원이 정상 복귀되면 저장한 데이터가 이상이 있는지를 판단한다.

판단 결과 데이터에 이상이 있는 경우는 에러 처리루틴으로 가고, 이상이 없는 경우는 사용자의 키조작에 의한 수동출발인지 아니면 전원 복귀에 따라 자동출발인지를 판단한다.

이때, 수동이면 키조작에 의한 재출발을 하고, 자동이면 리스타트 모드의 종류(핫, 웜, 콜드모드)를 판단하는데 먼저, 사용자가 핫 리스타트를 요구했는지를 판단한다.

판단결과 핫 리스타트를 요구했으면 사용자의 설정 시간을 체크하여 설정시간 이내이면 핫 리스타트를 수행한다. 그러나 핫 리스타트를 요구하지 않았거나 설정시간을 초과한 경우에는 웜 리스타트 인지 콜드 리스타트 인지를 판단하여 웜 리스타트이면 웜 리스타트를 수행하고, 콜드이면 콜드 리스타트를 수행한다.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 피엘시의 운전 중 순간 정전이 되면 선택된 리스타트 모드에 따라 리스타트를 함으로써 사용자의 선택에 의해 모두 초기화하여 다시 구동하지 않고도 연속적으로 다시 가동할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 피엘시를 운전 중에 순간적인 정전이 발생하면 이를 감지하여 리스타트를 위한 데이터를 저장하였다가 전원이 정상 복귀되면 저장한 데이터의 이상 유무를 판단하는 제1 과정과, 상기 제1 과정 판단결과 데이터에 이상이 있는 경우는 에러 처리루틴으로 가고, 이상이 없은 경우는 사용자의 키조작에 의한 수동출발인지 아니면 전원 복귀에 따라 자동출발인지를 판단하는 제2 과정과, 상기 제2 과정 판단 결과 수동이면 사용자의 키조작에 의한 재출발을 하고 자동이면 핫 리스타트를 요구했는지를 판단하는 제3 과정과, 상기 제3 과정 판단결과 핫 리스타트를 요구했으면 핫 리스타트 설정시간을 체크하여 설정시간 이내이면 핫 리스타트를 수행하는 제4 과정과, 상기 제3 과정의 판단 결과 핫 리스타트 요구가 없거나 제4 과정 판단결과 설정시간을 초과한 경우에는 콜드 또는 웜 리스타트인가를 판단하여 콜드이면 콜드 리스타트를 수행하고 웜이면 웜 리스타트를 수행하는 제5 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 피엘시의 리스타트 방법.