DE3525895C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung
nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Verfahren und Vorrichtung der eingangs genannten Art sind aus
der DE-OS 31 41 595 bekannt. Hierbei wird dann von Regelung
auf Steuerung umgeschaltet und der Lernvorgang unterbrochen,
wenn das Ausgangssignal des O₂-Fühlers eine vorbestimmte Zeit
lang konstant geblieben ist.
Aus der DE-OS 27 58 316 ist eine Vorrichtung bekannt, über wel
che ein mittlerer Maximal- und mittlerer Minimalwert der Aus
gangsspannung eines O₂-Fühlers bestimmbar ist, um anhand eines
Vergleichs der Differenz der ermittelten Werte mit einer
Schwelle die Funktionsfähigkeit des O₂-Fühlers feststellen zu
können.
Beide aus den vorgenannten Druckschriften bekannten
Vorrichtungen schalten dann von Regelung auf Steuerung
um, wenn der O₂-Sensor ausfällt. Bei Steuerung erfolgt
die Gemischeinstellung gemäß der DE-OS 31 41 595 teils basierend
auf werksseitig vorgegebenen Werken, teils basierend auf dann
nicht mehr aktualisierten Lerndaten.
Beim Gegenstand der eingangs genannten Art wird es als nach
teilig angesehen, daß beim Umschalten von Regeln auf Steuern
ungünstige Steuerwerte vorliegen, so daß das Motorbetriebsver
halten verschlechtert wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verfahren und Vor
richtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubil
den, daß eine Verbesserung des Motorbetriebsverhaltens hinsichtlich des
Umschaltvorganges von Regeln auf Steuern erzielbar ist.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspru
ches 1 bzw. Anspruches 2 aufgeführten Merkmale gelöst.
Ein wesentlicher Punkt der Erfindung liegt darin, daß sofort
dann der Lernvorgang unterbrochen und mit den zuletzt gelern
ten Koeffizienten gesteuert wird, wenn die Differenz zwischen
zwei aufeinanderfolgenden Extremwerten des Sensorausgangssi
gnals eine vorbestimmte Schwelle unterschreitet. Dadurch wird
mit einem optimalen Wert gesteuert.
Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfin
dung anhand von Abbildungen näher erläutert. Hierbei zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Regelanordnung,
Fig. 2 ein Blockschaltbild eines Mikrocomputersystems, das
bei der Anordnung nach Fig. 1 Verwendung findet,
Fig. 3a eine Darstellung einer Matrix zum Bestimmen des ste
tigen Zustands des Motorbetriebs.
Fig. 3b eine Darstellung einer Tabelle für Lernregelkoeffizienten,
Fig. 4a eine Darstellung der Ausgangsspannung eines
O₂-Fühlers,
Fig. 4b eine Darstellung der Ausgangsspannung eines Integrators,
Fig. 5 eine Darstellung einer linearen Interpolation zum Lesen
der Tabelle der Fig. 3b,
Fig. 6a und 6b Darstellungen zum Erläutern der Wahrscheinlich
keit der Aktualisierung und
Fig. 7a un 7b Flußdiagramm zum Erläutern des Betriebs einer
Ausführungsform der Erfindung.
Gemäß Fig. 1 wird ein Verbrennungsmotor 1 für ein Kraftfahrzeug
mit Luft über einen Luftfilter 2, ein Ansaugrohr 2a und ein
Drosselventil 5 in einem Drosselventilkörper 3 gespeist und mit
Brennstoff gemischt, der von einer Brennstoffeinspritzeinrich
tung 4 zugeführt wird. Ein katalytischer Katalysator 6 und
ein O₂-Fühler 16 sind in einem Auspuffkanal 2b vorgesehen. Ein
Auspuffgasrückführungsventil (EGR) 7 ist in einem EGR-Kanal 8
vorgesehen.
Brennstoff in einem Brennstoffbehälter 9 wird der Einspritz
einrichtung 4 durch eine Brennstoffpumpe 10 über ein Filter 13
und einen Druckregler 11 zugeführt. Ein Elektromagnetventil 14
ist in einem Bypaß 12 um das Drosselventil 5 vorgesehen, um die
Motordrehzahl im Leerlaufbetrieb zu regeln. Ein Luftmengen
strömungsmesser 17 ist im Ansaugrohr 2a vorgesehen und ein
Drosselstellungsfühler 18 ist an dem Drosselventilkörper 3
vorgesehen. Ein Kühlmitteltemperaturfühler 19 ist an dem Motor
angebracht. Ausgangssignale des Strömungsmessers 17 und der
Fühler 18 und 19 werden einem Mikrocomputer 15 zugeführt. Dem
Mikrocomputer 15 werden auch ein Kurbelwellensignal von einem
Kurbelwellenfühler 21, der an einem Verteiler 20 angebracht ist,
und ein Startersignal von einem Starterschalter 23 zugeführt,
der das Ein- und Ausschalten des elektrischen Stroms von einer
Batterie 24 bewirkt. Die Anordnung ist des weiteren mit einem
Einspritzrelais 25 und einem Brennstoffpumpenrelais 26 zum
Betätigen der Einspritzeinrichtung 4 und der Brennstoffpumpe 10
versehen.
Gemäß Fig. 2 enthält der Mikrocomputer 15 eine Mikroprozessor
einheit 27, ein ROM 29, ein RAM 30, ein RAM 31 mit Sicher
stellung, einen A/D-Wandler 32 und ein I/O-Interface 33.
Ausgangssignale des O₂-Fühlers 16, des Luftmengenströmungs
messers 17 und des Drosselstellungsfühlers 18 werden in digitale
Signale umgesetzt und der Mikroprozessoreinheit 27 über eine
Sammelschiene 28 zugeführt. Andere Signale werden der Mikro
prozessoreinheit 27 über das I/O-Interface 33 zugeführt. Der
Mikroprozessor verarbeitet Eingangssignale und führt das nach
stehend beschriebene Verfahren aus.
In der Anordnung wird die Menge des Brennstoffs, der durch die
Einspritzeinrichtung 4 eingespritzt werden soll, in Überein
stimmung mit den Motorbetriebsvariablen, wie der Luftmengen
strömung, der Motordrehzahl und der Motorlast, bestimmt. Die
Brennstoffmenge wird durch eine Brennstoffeinspritzregelungszeit
(Einspritzimpulsbreite) festgelegt. Eine Grundeinspritzimpuls
breite Tp kann durch die folgende Formel erhalten werden:
Tp = K × Q/N (1),
worin Q die durch einen Querschnitt hindurchströmende Luft
menge, N die Motordrehzahl und K eine Konstante sind.
Die gewünschte Einspritzimpulsbreite Ti wird durch Korrigieren
der Grundeinspritzimpulsbreite Tp mit den Motorbetriebsvariablen
erhalten. Das nachfolgende Beispiel ist eine Formel zum
Berechnen der gewünschten Einspritzimpulsbreite.
Ti = Tp × (COEF) × α × Ka (2),
worin COEF ein Koeffizient ist, der durch Addieren verschie
dener Korrektur- oder Kompensationskoeffizienten, wie der
Koeffizienten der Kühlmitteltemperatur, der vollen Drossel
öffnung, der Motorlast etc., erhalten wird, α ein λ-Korrektur
koeffizient (das Integral des Rückkopplungssignals des
O₂-Fühlers 16 und Ka ein erlernter Korrekturkoeffizient
(nachfolgend mit Lernregelkoeffizient bezeichnet) sind. Koeffi
zienten, wie der Kühlmitteltemperaturkoeffizient und die
Motorlast, werden durch Nachschlagetabellen in Übereinstimmung
mit abgetasteten Informationen erhalten.
Die Lernregelkoeffizienten Ka, die in einer Ka-Tabelle
gespeichert sind, werden mit Daten aktualisiert, die während des
stetigen Zustands des Motorbetriebs berechnet werden. In der
Anordnung wird der stetige Zustand bei Motorbetrieb
in vorbestimmten Bereichen der Motorlast und der Motordrehzahl
und durch Andauer des festgestellten Zustands beurteilt. Fig. 3a
zeigt eine Matrix für die Bestimmung, die beispielsweise sechs
zehn Unterteilungen enthält, die durch fünf Reihenlinien und
fünf Spaltenlinien begrenzt sind. Die Größen der Motorlast
werden an fünf Punkten L0 bis L4 auf der X-Achse und die Größen
der Motordrehzahl an fünf Punkten N0 bis N4 auf der Y-Achse
festgelegt. Die Motorlast wird somit in vier Bereiche unter
teilt, d. h. L0-L1, L1-L2, L2-L3 und L3-L4. In gleicher Weise
wird die Motordrehzahl in vier Bereiche unterteilt.
Die Ausgangsspannung des O₂-Fühlers 16 ändert sich
zyklisch um eine Bezugsspannung entsprechend einem
stöchiometrischen Luft-Brennstoff-Verhältnis, siehe Fig. 4a. Die
Spannung springt nämlich zwischen hohen und niedrigen Werten ent
sprechend den fetten und mageren Luft-Brennstoff-Gemischen. Wenn
in der Anordnung die Ausgangsspannung (Rückkopplungssignal) des
O₂-Fühlers während dreier Zyklen innerhalb einer der sechszehn
Unterteilungen in der Matrix verweilt, wird angenommen, daß sich
der Motor im stetigen Zustand befindet.
Fig. 3b zeigt eine Ka-Tabelle zum Speichern der Lernregel
koeffizienten Ka, die in dem RAM 31 der Fig. 2 gespeichert ist.
Die Ka-Tabelle ist zweidimensional und hat Adressen, a1, a2, a3
und a4, die den Motorlastbereichen L0-L1, L1-L2, L2-L3 und L3-L4
entsprechen. Alle Koeffizienten Ka, die in der Ka-Tabelle
gespeichert sind, werden anfänglich auf denselben Wert einge
stellt, d. h. den numerischen Wert "1". Hierbei ist
die Brennstoffzufuhranordnung so ausgebildet,
daß sie die geeignetste Brennstoffmenge ohne den Koeffizienten
Ka vorsieht. Nicht bei allen Kraftfahrzeugen führt dies jedoch
zu
denselben Ergebnissen. Der Koeffizient Ka soll deshalb
durch Lernen bei jedem Kraftfahrzeug, wenn es tatsächlich
benutzt wird, aktualisiert werden.
Nachfolgend wird die Berechnung der Einspritzimpulsbreite (Ti in
Formel 2) beim Starten des Motors beschrieben. Da die Temperatur
des O₂-Fühlers 16 niedrig ist, ist die Ausgangs
spannung des O₂-Fühlers sehr niedrig. In diesem Zustand ist
die Anordnung in der Lage "1" als Wert des Korrekturkoeffi
zienten α zu erzeugen. Der Computer berechnet somit die Ein
spritzimpulsbreite Ti aus der Luftmengenströmung Q, der Motor
drehzahl N, COEF, α und Ka. Wenn der Motor warmgelaufen ist und
der O₂-Fühler in Funktion tritt, wird ein Integral der Aus
gangsspannung des O₂-Fühlers bei einer vorbestimmten Zeit als
Wert α vorgesehen. Der Computer hat insbesondere die Funktion
eines Integrators, so daß die Ausgangsspannung des O₂-Fühlers
integriert wird. Fig. 4b zeigt die Ausgangsspannung des Inte
grators. Die Anordnung erzeugt Werte der Integration in
vorbestimmten Intervallen (40 ms). Gemäß Fig. 4b sind beispiels
weise Integrale I1, I2 . . . zu Zeiten T1, T2 . . . vorgesehen. Die
Menge des Brennstoffs wird demgemäß in Übereinstimmung mit dem
Rückkopplungssignal von dem O₂-Fühler geregelt, was durch ein
Integral dargestellt ist.
Nachfolgend wird der Lernvorgang erläutert. Wenn der stetige
Zustand des Motorbetriebs in einer der Unterteilungen der Matrix
festgestellt worden ist, werden die Daten in einer entsprechen
den Adresse der Ka-Tabelle mit einem Wert relativ zu dem Rück
kopplungssignal von dem O₂-Fühler aktualisiert. Das erste
Aktualisieren wird mit einem arithmetischen Durchschnitt A des
Maximalwerts und des Minimalwerts in einem Zyklus der Inte
gration ausgeführt, beispielsweise Imax und Imin in Fig. 4b.
Wenn danach der Wert α nicht 1 ist, wird die Ka-Tabelle mit
einem Minimalwert ΔA, der in dem Computer erhalten werden kann,
erhöht oder verringert. Ein Bit wird nämlich zu einem BCD-Kode,
der den Wert A des Koeffizienten Ka darstellt, der beim ersten
Lernen überschrieben worden ist, addiert oder von diesem
subtrahiert.
Die Arbeitsweise der Anordnung wird im einzelnen unter Bezug
nahme auf Fig. 7a und 7b beschrieben. Das Lernprogramm wird bei einem
vorbestimmten Intervall (40 ms) gestartet. Beim ersten Betrieb
des Motors und beim ersten Fahren des Kraftfahrzeugs wird die
Motordrehzahl im Schritt 101 bestimmt. Wenn die Motordrehzahl
innerhalb des Bereichs zwischen N0 und N4 liegt, geht das
Programm zum Schritt 102. Wenn die Motordrehzahl außerhalb des
Bereichs liegt, gibt das Programm die Routine beim Schritt 122
aus. Im Schritt 102 wird die Stelle der Reihe der Matrix der
Fig. 3a, in der die festgestellte Motordrehzahl enthalten ist,
bestimmt und in dem RAM 30 gespeichert.
Danach geht das Programm zum Schritt 103, bei dem die Motorlast
festgestellt wird. Wenn die Motorlast innerhalb des Bereichs
zwischen L0 und L4 liegt, geht das Programm zum Schritt 104.
Falls die Motorlast außerhalb des Bereichs liegt, gibt das
Programm die Routine aus. Danach wird die Stelle der Spalte
entsprechend der festgestellten Motorlast in der Matrix bestimmt
und in dem RAM gespeichert. Die Stelle der
Unterteilung entsprechend dem Motorbetriebszustand, der durch
die Motordrehzahl und die Motorlast dargestellt ist, wird
somit in der Matrix festgelegt, beispielsweise wird die Untertei
lung D1 in Fig. 3a festgelegt. Das Programm geht zum Schritt 105,
in dem die gefundene Stelle der Unterteilung mit der Untertei
lung verglichen wird, die beim letzten Lernen festgestellt
worden ist. Da jedoch das Lernen das erste Mal stattfindet, kann
der Vergleich nicht ausgeführt werden und somit wird das
Programm beendet, indem es über die Schritte 107 und 111 geht. Im
Schritt 107 wird die Stelle der Unterteilung im RAM 30
gespeichert.
Bei einem Lernen nach dem ersten Lernen wird die festgestellte
Stelle mit der zuletzter gespeicherten Stelle der Unterteilung
im Schritt 105 verglichen. Wenn die Stelle der Unterteilung in
der Matrix dieselbe wie beim letzten Lernen ist, geht das
Programm zum Schritt 106, in dem die Ausgangsspannung des
O₂-Fühlers 16 festgestellt wird. Wenn die Spannung von einem
fetten zu einem mageren Luft-Brennstoff-Verhältnis und umgekehrt
wechselt, geht das Programm zum Schritt 108, und wenn nicht,
wird das Programm beendet. Im Schritt 108 wird die Zahl der
Zyklen der Ausgangsspannung durch einen Zähler gezählt. Wenn der
Zähler beispielsweise bis zu drei aufwärts zählt, geht das
Programm vom Schritt 109 zum Schritt 110. Wenn die Zählung nicht
drei erreicht, wird das Programm beendet. Im Schritt 110 wird
der Speicher gelöst und das Programm geht zum Schritt 112.
Wenn andererseits die Stelle der Unterteilung nicht dieselbe wie
beim letzten Lernen ist, geht das Programm zum Schritt 107 vom
Schritt 105, bei dem die alten Daten der Stelle durch neue Daten
ersetzt werden. Im Schritt 111 wird der Zähler, der im
Schritt 108 beim letzten Lernen betätigt worden ist, gelöscht. Im
Schritt 112 wird die Ausgangsspannung des O₂-Fühlers bei
einem vorbestimmten Zeitintervall in der Weise festgestellt, daß
beispielsweise eine Spannung an mehreren Punkten bei der ins
Positive gehende Amplitude in einem Zyklus der Ausgangsspannung
abgetastet wird. Im Schritt 113 wird bestimmt, ob die Spannung
V · LAST, die bei der letzten Feststellung bestimmt worden ist,
größer als die Spannung V · BLAST bei der vor
letzten Bestimmung ist. Wenn die Spannung V · LAST größer als die
Spannung V · BLAST ist, wird ein Kennzeichen V · HIGH FLAG gesetzt,
wie nachfolgend beschrieben wird. Wenn das Kennzeichen nicht
gesetzt wird, geht das Programm zu einem Schritt 114, in dem
die neue Spannung V · INST mit der alten Spannung V · LAST ver
glichen wird. Wenn die Spannung V · INST größer als die Spannung
V · LAST ist, was bedeutet, daß die Spannung V · LAST ein minimaler
Wert beim letzten Zyklus der Ausgangsspannung war, wird das
Kennzeichen V · HIGH FLAG im Schritt 115 gesetzt. Im Schritt
116 wird die in einem Arbeitsspeicher gespeicherte Spannung
durch die alte Spannung V · LAST bei einem Minimalwert V · LAST · MIN
ersetzt. Danach geht das Programm zum Schritt 117. Wenn V · INST
kleiner als V · LAST ist, geht das Programm vom Schritt 114 zum
Schritt 117, ohne das Kennzeichen zu setzen.
Wenn das Kennzeichen im Schritt 113 vorhanden ist, geht das
Programm zum Schritt 118, in dem bestimmt wird, ob die Spannung
V · INST kleiner als die alte Spannung V · LAST ist. Wenn die
Spannung V · INST kleiner als V · LAST ist, geht das Programm zum
Schritt 119, in dem das Kennzeichen V · HIGH FLAG zurückgestellt
wird. Im Schritt 120 wird die alte Spannung V · LAST in dem
Arbeitsspeicher als V · LAST · MAX gespeichert.
Im Schritt 117 wird die Spannung V · INST in dem Arbeitsspeicher
als alte Spannung V · LAST gespeichert, welche die alte Spannung
im Schritt 116 oder 120 beim nächsten Programm durchlaufen wird. Falls das
Kennzeichen V · HIGH FLAG im Schritt 115 gesetzt wird, wird im
Schritt 121 die Spannung V · LAST · MIN im Schritt 116 von der
Spannung V · INST subtrahiert. Wenn kein Kennzeichen vorhanden
ist, wird die Spannung V · INST von der Spannung V · LAST · MAX sub
trahiert. Die im Schritt 121 erhaltene Differenz D ist die
Differenz zwischen einem Maximalwert und einem Minimalwert.
Im Schritt 122 wird die Differenz D mit
einem vorbestimmten Grenzwert LIMIT verglichen. Wenn die
Differenz größer als der Grenzwert ist, geht das Programm zum
Schritt 125 einer Aktualisierungsroutine. Wenn die Differenz
kleiner als der Grenzwert ist, geht das Programm zu einem
Schritt 124, in dem der Ausfall des O₂-Fühlers angezeigt
wird. Dann gibt das Programm die Routine ohne Aktualisieren
aus. Die aktualisierten Daten beim letzten Lernen werden
demgemäß zum Regeln des Luft-Brennstoff-Verhältnisses verwendet.
Im Schritt 125 wird der arithmetische Durchschnitt A der
Maximal- und Minimalwerte des Integrals der Ausgangsspannung des
O₂-Fühlers beim dritten Zyklus der Ausgangswellenform berech
net und der Wert A wird in dem RAM gespeichert. Das Programm
geht danach zu dem Schritt 126, in dem die Adresse entsprechend
der Stelle der Unterteilung festgestellt wird, beispielsweise
die Adresse a2 entsprechend der Unterteilung D1.
Im Schritt 127 wird der Lernregelkoeffizient Ka in der
Adresse der Ka-Tabelle der Fig. 3b mit dem neuen Wert A, welcher
der im Schritt 112 erhaltene arithmetische Durchschnitt ist,
aktualisiert.
Wenn die Einspritzimpulsbreite Ti berechnet wird, wird der
Lernregelkoeffizient Ka aus der Ka-Tabelle in Übereinstimmung
mit dem Wert der Motorlast L ausgelesen. Die Werte von Ka werden
jedoch in Intervallen der Lasten gespeichert. Fig. 5 zeigt eine
Interpolation der Ka-Tabelle. Bei Motorlasten X1, X2, X3 und X4
werden aktualisierte Werte Y3 und Y4 (als Koeffizient K)
gespeichert. Wenn die festgestellte Motorlast nicht mit den
eingesetzten Lasten X1 bis X4 übereinstimmt, wird der Koefi
zioent Ka durch lineare Interpolation erhalten. Der Wert Y von Ka
bei der Motorlast X wird beispielsweise durch die folgende
Formel erhalten:
Y = ((X-X3)/(X4-X3)) × (Y4-Y3) + Y3.
Fig. 6a ist ein Matrixmuster, das die Aktualisierungswahrscheinlich
keit über 50% zeigt, und Fig. 6b ist ein Muster, das die
Wahrscheinlichkeit über 70% durch die schraffierten
Unterteilungen in der Matrix zeigt. In dem schraffierten Bereich
in Fig. 6b tritt insbesondere das Aktualisieren bei einer
Wahrscheinlichkeit über 70% auf. Aus den Figuren ist ersicht
lich, daß die Aktualisierungswahrscheinlichkeit bei einem sehr
extremen stetigen Motorbetriebszustand, wie bei
niedriger Motorlast und hoher Motordrehzahl und hoher Motorlast
uns niedriger Motordrehzahl, sehr klein ist. Zusätzlich ist
die Differenz zwischen den Werten des Koeffi
zienten Ka in benachbarten Drehzahlbereichen klein. Es ist
somit ersichtlich, daß die zweidimensionale Tabelle, in der ein
einzelner Datenwert bei jeder Adresse gespeichert ist, aus
reichend ist, um die Lernregelung des Motors auszuführen.
Claims (2)
1. Verfahren zum Aktualisieren von Daten für eine Anordnung
zum Regeln des Luft-Brennstoff-Verhältnisses eines Kraft
fahrzeugmotors durch die aktualisierten Daten, wobei die
Anordnung eine datenspeichernde Tabelle, einen O₂-Fühler
im Abgaskanal und eine erste Einrichtung zum Aktualisieren
der Daten in der datenspeichernden Tabelle mit einem Wert
entsprechend der Ausgangsspannung des O₂-Fühlers enthält,
und bei Ausfall des O₂-Fühlers von Regelung auf Steuerung
mit konstanten Daten umschaltet,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Maximalwert der Ausgangsspannung des O₂-Fühlers in einer Halbwelle eines Zyklus der Ausgangsspannung des O₂- Fühlers festgestellt wird (Schritte 112-120),
ein Minimalwert der Ausgangsspannung des O₂-Fühlers in der anschließenden Halbwelle des Zyklus festgestellt wird (Schritte 114-116),
die Differenz zwischen dem Maximalwert und dem Minimalwert der aufeinanderfolgenden Halbwellen festgestellt wird (Schritt 121), daß
das Aktualisieren dann angehalten wird (Schritte 122, 124), wenn die Differnez (D) kleiner als ein vorbestimmter Grenzwert (LIMIT) ist, und dann
das Luft-Brennstoff-Verhältnis unter Verwendung der zuvor gespeicherten Daten eingestellt wird.
daß ein Maximalwert der Ausgangsspannung des O₂-Fühlers in einer Halbwelle eines Zyklus der Ausgangsspannung des O₂- Fühlers festgestellt wird (Schritte 112-120),
ein Minimalwert der Ausgangsspannung des O₂-Fühlers in der anschließenden Halbwelle des Zyklus festgestellt wird (Schritte 114-116),
die Differenz zwischen dem Maximalwert und dem Minimalwert der aufeinanderfolgenden Halbwellen festgestellt wird (Schritt 121), daß
das Aktualisieren dann angehalten wird (Schritte 122, 124), wenn die Differnez (D) kleiner als ein vorbestimmter Grenzwert (LIMIT) ist, und dann
das Luft-Brennstoff-Verhältnis unter Verwendung der zuvor gespeicherten Daten eingestellt wird.
2. Vorrichtung zur Durchführung des Ver
fahrens nach Anspruch 1, mit einem O₂-Fühler
im Abgaskanal eines Motors, mit einer
Einrichtung (15) zum Einstellen des Luft-Brennstoff-
Verhältnisses durch aktualisierbare Daten, die
in einer Tabelle gespeichert werden,
mit Einrichtungen zum Umschalten von Regelung
auf Steuerung, wenn der O₂-Fühler ausfällt,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerein richtung (15) Mittel aufweist, um einen Maximalwert in einer Halbwelle und einen Minimalwert in der anschließenden Halbwelle des Zyklus der Aus gangsspannung des O₂-Fühlers (16) sowie die Differenz zwischen dem Maximalwert und dem Minimalwert festzustellen, und
daß Einrichtungen vorgesehen sind, um die Aktualisierung der Daten in der Tabelle dann an zuhalten, wenn die Differenz kleiner als ein vorbestimmter Grenzwert ist und dann das Luft-Brennstoff-Verhältnis unter Verwen dung der in der Tabelle zuvor gespeicherten Daten einzustellen.
daß die Steuerein richtung (15) Mittel aufweist, um einen Maximalwert in einer Halbwelle und einen Minimalwert in der anschließenden Halbwelle des Zyklus der Aus gangsspannung des O₂-Fühlers (16) sowie die Differenz zwischen dem Maximalwert und dem Minimalwert festzustellen, und
daß Einrichtungen vorgesehen sind, um die Aktualisierung der Daten in der Tabelle dann an zuhalten, wenn die Differenz kleiner als ein vorbestimmter Grenzwert ist und dann das Luft-Brennstoff-Verhältnis unter Verwen dung der in der Tabelle zuvor gespeicherten Daten einzustellen.
Applications Claiming Priority (1)
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