JPH0443436A - マイクロプロセッサを有する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 マイクロプロセッサを内蔵するプリンタなどの各種入出
力装置や制御装置などのマイクロプロセッサを有する装
置に関し。

マイクロプロセッサに供給するクロックの停止を、少な
い部品点数で構成できる簡単な回路で検出し３重大な障
害が発生することを防止できるようにすることを目的と
し。

マイクロプロセッサに供給されるクロック信号の前縁ま
たは後縁を検出するクロック前縁／後縁検出回路と、該
クロック前縁／後縁検出回路の出力に接続される抵抗と
コンデンサとからなる時定数回路と、該時定数回路の出
力があらかじめ定められた値よりも大きくなったときに
クロック停止検出信号を発生する判定回路とを有するク
ロック停止検出回路を備え、該クロック停止検出回路の
出力によるクロック停止検出信号により、マイクロプロ
セッサを含む装置を初期化するように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、マイクロプロセッサを内蔵するプリンタなど
の各種入出力装置や制御装置などのマイクロプロセッサ
を有する装置であって、特にクロックの停止を検出し、
装置をイニシャル状態に設定できるようにしたマイクロ
プロセッサを有する装置に関する。

［従来の技術〕 近年、プリンタなどの入出力装置や各種の制御装置を、
マイクロプロセッサを用いて制御することが多くなって
きている。マイクロプロセッサは。

外部から動作の基準となるクロックをもらい、そのクロ
ックが入力されるたびに１つずつ命令を実行していく。

従来、マイクロプロセッサを有する装置において、マイ
クロプロセッサ自体の暴走を検出する回路は考えられで
いるが、マイクロプロセッサに供給されるクロックの停
止を検出する回路を、装置内に組み込んだものはなかっ
た。

［発明が解決しようとする課題〕 従来、マイクロプロセッサを動作させるクロ。

りの発振が停止すると、マイクロプロセッサによって制
御されていた被制御部の動作が停止するため５制御対象
のモータやマグネットの発熱、破損が生しることがある
という問題があった。

また、一般にパルスの有無などを検出する回路が考えら
れているが、従来の検出回路では１通常カウンタ回路を
用いることなどにより１回路規模が大きくなり１部品点
数が増える傾向にあった。

本発明は上記問題点の解決を図り、マイクロプロセッサ
に供給するクロックの停止を、少ない部品点数で構成で
きる簡単な回路で検出し９重大な障害が発生することを
防止できるようにすることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の構成例を示す。

第１図において、１０はクロック発生器、１１はプログ
ラムおよび制御用データが格納されているリード・オン
リ・メモリ（ＲＯＭ）、１２はマイクロプロセッサ、１
３はマイクロプロセッサ１２による入出力に用いられる
Ｉ１０ポート９１４はモータやマグネットなどを駆動す
るドライバ部。

１５は制御対象のモータ、１６は制御対象のマグネット
、１７はマイクロプロセッサ１２等をリセットするリセ
ット回路、２０“はクロック発生器ＩＯの出力するクロ
ック信号の停止を検出するクロック停止検出回路、２１
はクロック前縁／後縁検出回路、２２は時定数回路、２
３は判定回路を表す。

第１図に示す装置は１例えばプリンタ等に組み込まれる
装置である。

マイクロプロセッサ１２は、クロック発生器１０が発生
するクロック信号に従って動作し、ＲＯＭ１ｌから読み
出した命令を実行する。これにより、Ｉ１０ボート１３
およびドライバ部１４を介して、モータ１５を回転させ
たり、マグネット１６を励磁させたりする制御を行う。

クロック発生器１０のクロック信号が停止すると、マイ
クロプロセッサ１２の動作が停止する。

この場合、モータ１５が回転し続けたままの状態になっ
たり、マグネット１６のコイルに電流が流れ続ける状態
になったりして１発熱や破損が生じることがある。そこ
で１本発明では、クロック停止検出回路２０を設けてい
る。

クロック停止検出回路２０は、クロック前縁／後縁検出
回路２１と時定数回路２２と判定回路２３からなる。

クロック前縁／後縁検出回路２１は、クロック発生器１
０からマイクロプロセνす１２に供給されるクロック信
号またはそのクロック信号に対して分周もしくは逓倍等
の処理を加えた信号の前縁または後縁を検出する回路で
ある。

時定数回路２２は、クロック前縁／後縁検出回路２１の
出力に接続される抵抗とコンデンサとからなる回路であ
る。

判定回路２３は１時定数回路２２の出力があらかじめ定
められた値よりも大きくなったときにクロック停止検出
信号を発生する回路である。

リセット回路１７は、クロック停止検出回路２０の出力
であるクロック停止検出信号により、マイ°クロプロセ
ッサ１２．Ｉ１０ポート１３．ドライバ部１４等に対し
てリセット信号を送出し、装置を初期化する。

クロック停止検出回路２０の出力するクロック停止検出
信号により、マイクロプロセッサ１２を除くＩ１０ボー
ト１３やドライバ部１４の電源を切断するようにしても
よい。

また、クロックの異常事態を表示する表示灯を設け、ク
ロック停止栓出回！ａ２０の出力するクロック停止検出
信号により、この表示灯を点灯さ、せで、装置の操作者
、保守点検者に知らせるようにすることも可能である。

リセット回路１７は１例えば内部のコンデンサの充電電
圧が所定値よりも小さくなったときにリセット信号を発
生するようになっている。そこでクロック停止検出回路
２０の出力するクロック停止検出信号によって、リセッ
ト回路１７内のコンデンサを放電させ、これにより、マ
イクロプロセフす１２または他の周辺回路をリセットす
る。こうすれば、既存のり七ノド回路１７をそのまま利
用して、装置の初期化が可能になる。

〔作用〕

クロック前縁／後縁検出回路２１によって、クロック信
号の前縁または後縁を検出し１時定数回路２２中のコン
デンサを放電させる。クロックが停止すると、クロック
信号の前縁または後縁が検出されなくなるので１時定数
回路２２中のコンデンサに充電が続けられ、その出力電
圧が所定ｆＩｌ！よりも大きくなる。判定回路２３はそ
れを検出して。

リセット回路１７や、第１図では図示省略した表示灯、
ドライバｉｔ源にクロック停止検出信号を出力する。

簡単な回路により、クロック停止時における必要な処理
を行うことができる。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例に係るクロック停止検出回路
の例、第３図↓よ第２図に示すクロック停止検出回路の
動作タイムチャート、第４図および第５図はそれぞれ本
発明の一実施例構成、第６図は本発明の一実施例で用い
るリセット回路の例を示す。

クロック停止検出回路２０は２例えば第２図に示すよう
な簡単な回路で構成される。

第２図中、３０はバッファ、３１は信号を反転するイン
バータ、３２は信号を例えば２０ｎｓだけ遅延させる遅
延回路、３３はオーブンコレクタによるナンド回路、３
４および３５は抵抗、３６はダイオード、３７はコンデ
ンサ、３８はインバータを表す。

第３図は、第２図に示すＡ−Ｆ部の信号状態を示すタイ
ムチャートであって、特に、第３図（イ）は正常時の動
作、第３図（ロ）はクロック信号がＨ４ｇｈ状態でスト
ップしたときの動作、第３図（ハ）はクロック信号がＬ
ｏｗ状態でストップしたときの動作を示している。

クロックＣＬＫ　［Ａ］と、これをインバータ３１で反
転させ、遅延回路３２で２０ｎｓはど遅延させた信号［
Ｃ］とのアンドをとることにより、クロック信号の立ち
上がりを検出する。

このクロック信号の立ち上がりを検出すると。

信号［Ｄ］はＬｏｗとなり、コンデンサ３７に蓄積され
た電荷が、主としてダイオード３６を介して放出される
。

クロック信号の立ち上がり部分以外では、信号［Ｄ］は
Ｈｉｇｈであり、ダイオード３６を通しての電流の流れ
込みがないので、抵抗３４．３５を介して、コンデンサ
３７は徐々に充電される。

クロックＣＬＫが　ＨｉｇｈとＬｏｗを繰り返している
場合には、第３図（イ）に示すように。

コンデンサ３７からの放電が定期的に行われるので、信
号［Ｅ　］は所定の電圧値より大きくならない。したが
って、インバータ３８の出力［Ｆ部は。

Ｈｉｇｈ状態を維持する。

一方、クロックＣＬＫが、Ｈｉｇｈ状態のままスト、プ
したとすると、第３図（ロ）に示すように、信号［Ｄ］
がＨｉｇｈのままとなり３コンデンサ３７からの放電が
行われなくなるので５信号［Ｅ］の電圧は、所定の値を
超える。そこで、インバータ３８の出力［Ｆ部は、Ｌｏ
ｗ状態となりクロック停止検出信号＊ＣＫＳＴＰが出力
される。

また、クロックＣＬＫが、Ｌｏｗ状態のままストップし
た場合にも、第３図（ハ）に示すように同様に信号［Ｄ
］がＨｉｇｈのままとなり５コンデンサ３７からの放電
が行われなくなるので、信号［Ｅ］の電圧は、所定の値
を超える。そこでインバータ３８の出力［Ｆ部は、Ｌｏ
ｗ状態となり、クロック停止検出信号＊ｃＫｓ’ｒｐが
出力される。

以上の実施例では、クロック信号の前縁を検出するよう
にしているが、後縁を検出する場合にも同様に構成でき
る。

クロック停止検出信号により、第１図に示すようなりセ
ット回路１７を動作させてもよいが、第４図に示すよう
に、クロック停止検出回路２０の出力で、ドライバ電源
４１の出力を停止する制御を行ってもよい。ドライバ電
源４１の出力がストップすると　ドライへ部１４は　モ
ータ１５　マグ７ノト１６等に電力を供給しなくなるの
で２重大な障害を回避することが可能になる。

マイクロプロセッサ１２に対する電源は、マイクロプロ
セッサ電源４０から供給されるが、これをストップしな
いのは、マイクロプロセッサ電源４０がマイクロプロセ
ッサ１２以外にも使われることが多いからである。

第５図に示す例では、装置の操作者、保守点検者等にク
ロックの異常事態を知らせるための表示灯５０を設け、
クロック停止検出回路２０によるクロック停止検出信号
によって２表示灯５０を点灯するようにしている。表示
灯５０以外にブザーを鳴動させるようにしてもよい。

第１図に示すリセット回路１７の内部構成は。

例えば第６図に示すようになっている。

第６図において、Ｒ１，Ｒ２は抵抗、ＩＣＩは基準電圧
Ｖ□、を作るレギュレータ回路、　ＣＯＭＰ、Ａ〜ＣＯ
ＭＰ、Ｃはコンパレータ、Ｒ３はＲ５型のフリップフロ
ップ　Ｔｒｌ〜Ｔｒ２はトランジスタ、ＣＴはリセット
定数を決めるコンデンサ、ＤＣＩ〜ＤＣ２は定電流源、
６０は論理和回路を表す。

第６図に示すリセット回路１７は、マイクロコンピュー
タ等によ（用いられる周知の回路であるので、詳しい説
明は省略するが、おおむね次のように動作する。

リセット回路１７に供給される＋５ｖは、マイクロプロ
セッサの電源と同じである。コンパレータＣＯＭＰ、Ａ
は、入力電圧を抵抗Ｒ１，Ｒ２で分割した電圧を、基準
電圧Ｖ　ｒｅｆと比較し、基準電圧■ｒｌ）ｆより大き
くなったときに、フリップフロップＲ３をリセットさせ
る。フリップフロップＲ３がリセット状態のとき、トラ
ンジスタＴｒｉはオフとなり、コンデンサＣＴへの充電
が行われる。

コンデンサＣＴに十分に充電されるまで、トランジスタ
Ｔｒ２はオンであり、リセット信号＊ＲＥＳＥＴは、ア
クティブである。コンデンサＣＴの充電電圧が規定値に
なると、コンパレータＣＯＭＰ、Ｃの出力により、トラ
ンジスタＴｒ２がオフとなって。

リセット信号＊ＲＥＳＥＴが解除される。

本実施例では、クロック停止検出回路２ｏの出力である
クロック停止検出信号＊ＣＫＳＴＰの線をコンデンサＣ
Ｔの充電側に接続し、クロック停止検出信号＊ＣＫＳＴ
ＰがＬｏｗになると、コンデンサＣＴが放電され、トラ
ンジスタＴｒ２のオンによって、リセット信号＊ＲＥＳ
ＥＴが出力されるようにしている。

リセット・スイッチなどの押下による外部リセット信号
についても、論理和回路６ｏにより、クロック停止検出
信号＊ＣＫＳＴＰの出力と同様に扱うようにしている。

〔発明の効果〕

以上説明したように１本発明によれば、少ない部品点数
で信頼性に優れた装置を構成できるという効果がある。

特に、装置の発炎１発火は起こしてはならない障害であ
るが５本発明により、クロックが停止したときに、この
ような事態が生しるのを回避することが可能である。

２２は時定数回路、２３は判定回路を表す。

特許出願人　　富、十通株式会社 代　理　人　　弁理士　小笠原吉義（外２名）

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成例 第２図は本発明の一実施例に係るクロック停止検出回路
の例 第３図は第２図に示すクロック停止検出回路の動作タイ
ムチ十−ト 第４図は本発明の一実施例構成。 第５図は本発明の一実施例構成。 第６図は本発明の一実施例で用いるリセット回路の例を
示す。 図中、１０はクロック発生器、ＩＩはＲＯＭ１２はマイ
クロプロセッサ、１３はＩ１０ポート。 １４はト′ライバ部、１５はモータ、１６はマグネット
、１７はリセット回路、２０はクロック停止検出回路、
２１はクロック前縁／後縁検出回路■＼ （イ） （ロ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ハ）フ
０．７クイ苧主セ東士、口笛しの！引下タイムつ−マー
ト５３　図 凸

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、マイクロプロセッサ（１２）と、該マイクロプロセ
   ッサの動作に必要なクロック信号を供給するクロック発
   生器（１０）と、該マイクロプロセッサによって制御さ
   れる周辺回路とを備えた装置において、 マイクロプロセッサに供給されるクロック信号またはそ
   のクロック信号に対して分周もしくは逓倍等の処理を加
   えた信号の前縁または後縁を検出するクロック前縁／後
   縁検出回路（２１）と、該クロック前縁／後縁検出回路
   の出力に接続される抵抗とコンデンサとからなる時定数
   回路（２２）と、 該時定数回路の出力があらかじめ定められた値よりも大
   きくなったときにクロック停止検出信号を発生する判定
   回路（２３）と を有するクロック停止検出回路（２０）を備え、該クロ
   ック停止検出回路の出力によるクロック停止検出信号に
   より、マイクロプロセッサを含む装置を初期化すること
   を特徴とするマイクロプロセッサを有する装置。 ２、マイクロプロセッサ（１２）と、該マイクロプロセ
   ッサの動作に必要なクロック信号を供給するクロック発
   生器（１０）と、該マイクロプロセッサによって制御さ
   れる周辺回路と、請求項１記載のクロック停止検出回路
   （２０）とを備えた装置であって、該クロック停止検出
   回路の出力によるクロック停止検出信号により、前記マ
   イクロプロセッサを除く周辺回路の電源を切断するよう
   にしたことを特徴とするマイクロプロセッサを有する装
   置。 ３、マイクロプロセッサ（１２）と、該マイクロプロセ
   ッサの動作に必要なクロック信号を供給するクロック発
   生器（１０）と、該マイクロプロセッサによって制御さ
   れる周辺回路と、請求項１記載のクロック停止検出回路
   （２０）とを備えた装置であって、クロックの異常事態
   を表示する表示灯（５０）を備え、 前記クロック停止検出回路の出力によるクロック停止検
   出信号により、該表示灯を点灯するようにしたことを特
   徴とするマイクロプロセッサを有する装置。 ４、マイクロプロセッサ（１２）と、該マイクロプロセ
   ッサの動作に必要なクロック信号を供給するクロック発
   生器（１０）と、該マイクロプロセッサによって制御さ
   れる周辺回路と、請求項１記載のクロック停止検出回路
   （２０）とを備えた装置であって、内部のコンデンサの
   充電電圧が所定値よりも小さくなったときにリセット信
   号を発生するリセット回路（１７）を備え、 前記クロック停止検出回路の出力によるクロック停止検
   出信号によって、前記コンデンサを放電させることによ
   り、前記マイクロプロセッサまたは他の周辺回路をリセ
   ットするようにしたことを特徴とするマイクロプロセッ
   サを有する装置。